通过百度网盘分享的文件:SensorsCalibrationUbuntu22_04_2.zip 链接:https://pan.baidu.com/s/1vVEwvCmy6xNVzUMnzVjExw?pwd=ufd9 提取码:ufd9 1. 在windows下打开WSL功能 2. 下载分享的环境包,解压缩得到tar包,然后wsl导入环境; 3. 在环境中,验证过lidar2camera模块的手动工具, 如果报错,注意看下是不是CMakelist.txt中C++语言版本选择14就能解决;