diff --git a/Project.toml b/Project.toml
index 0776a384e..8d6e813df 100644
--- a/Project.toml
+++ b/Project.toml
@@ -1,7 +1,7 @@
 name = "PeriLab"
 uuid = "2ecefcea-59f0-46dd-9cfd-1d2b8cc5f112"
-authors = ["Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>", "Jan-Timo Hesse <jan-timo.hesse@dlr.de>"]
 version = "1.5.3"
+authors = ["Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>", "Jan-Timo Hesse <jan-timo.hesse@dlr.de>"]
 
 [deps]
 AbaqusReader = "bc6b9049-e460-56d6-94b4-a597b2c0390d"
@@ -14,6 +14,7 @@ DataStructures = "864edb3b-99cc-5e75-8d2d-829cb0a9cfe8"
 Dates = "ade2ca70-3891-5945-98fb-dc099432e06a"
 Dierckx = "39dd38d3-220a-591b-8e3c-4c3a8c710a94"
 Exodus = "f57ae99e-f805-4780-bdca-96e224be1e5a"
+ExtendableSparse = "95c220a8-a1cf-11e9-0c77-dbfce5f500b3"
 FastGaussQuadrature = "442a2c76-b920-505d-bb47-c5924d526838"
 JSON3 = "0f8b85d8-7281-11e9-16c2-39a750bddbf1"
 LazyGrids = "7031d0ef-c40d-4431-b2f8-61a8d2f650db"
@@ -57,6 +58,7 @@ DataStructures = "0.18, 0.19"
 Dates = "1"
 Dierckx = "0.5"
 Exodus = "0.13"
+ExtendableSparse = "2.0.1"
 FastGaussQuadrature = "1"
 JSON3 = "1"
 LazyGrids = "1"
diff --git a/docs/src/project/CV.md b/docs/src/project/CV.md
new file mode 100644
index 000000000..49a59c7fe
--- /dev/null
+++ b/docs/src/project/CV.md
@@ -0,0 +1,31 @@
+<!--
+SPDX-FileCopyrightText: 2023 Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>, Jan-Timo Hesse <jan-timo.hesse@dlr.de>
+
+SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
+-->
+# Developer
+
+## Christian Willberg
+Professor of Material Sciences
+Magdeburg-Stendal University of Applied Sciences
+
+
+## Professional Experience
+
+| Period | Position |
+|--------|----------|
+| since 03/2024 | [**W2 Professor of Materials Science**](https://www.h2.de/hochschule/fachbereiche/iwid/institut-fuer-maschinenbau/mitarbeiter/prof-dr-ing-christian-willberg.html), Magdeburg-Stendal University of Applied Sciences — Peridynamics, PeriLab development, structural health monitoring; Internationalization Officer |
+| since 04/2025 | **Lecturer**, Otto von Guericke University Magdeburg — Non-local structural mechanics and peridynamics |
+| 09/2012–02/2024 | **Senior Research Scientist**, [DLR Institute of Composite Structures and Adaptive Systems](https://www.dlr.de/de/sy), Brunswick — Materials testing, fiber composites, peridynamics, SHM |
+| 03/2007–08/2012 | **Research Associate**, Institute of Mechanics, OvGU Magdeburg — VR surgical simulator, PhD on Lamb waves |
+| 10/2006–02/2007 | **Diploma Student**, Robert Bosch GmbH, Tienen, Belgium |
+
+
+## Jan-Timo Hesse
+
+
+---
+
+# Events 2026
+
+[GAMM 2026](https://jahrestagung.gamm.org/annual-meeting-2026/96th-annual-meeting-2/) March 16th - 20th in Stuttgart
diff --git a/src/Core/Data_manager.jl b/src/Core/Data_manager.jl
index 8bab941c0..7a54a26af 100644
--- a/src/Core/Data_manager.jl
+++ b/src/Core/Data_manager.jl
@@ -6,7 +6,7 @@ module Data_Manager
 using MPI
 using SparseArrays
 using DataStructures: OrderedDict
-
+using ExtendableSparse
 ##########################
 # Variables
 ##########################
@@ -357,8 +357,8 @@ Get the bond damage
 # Returns
 - `damage::Field`: The bond damage field.
 """
-function get_bond_damage(time::String)
-    bond_damage = get_field("Bond Damage", time)
+function get_bond_damage(time::String)::BondScalarState{Float64}
+    bond_damage::BondScalarState{Float64} = get_field("Bond Damage", time)
     # bond_damage_aniso = get_field("Bond Damage Anisotropic", time, false)
     # return isnothing(bond_damage_aniso) ? bond_damage : bond_damage_aniso
     return bond_damage
@@ -516,7 +516,7 @@ end
 
 Get the fields to synchronize
 """
-function get_synch_fields()
+function get_synch_fields()::Dict{String,Any}
     return data["fields_to_synch"]
 end
 
@@ -1082,17 +1082,17 @@ function set_verbose(value::Bool)
     data["verbose"] = value
 end
 
-function init_stiffness_matrix(xID::Vector{Int64}, yID::Vector{Int64},
-                               vals::Vector{Float64}, N::Int64)
+function init_stiffness_matrix(nnodes::Int64, dof::Int64)
+    n_total = nnodes * dof
     data["matrix_exists"] = true
-    data["Stiffness Matrix"] = PD_matrix(xID, yID, vals, N)
+    data["Stiffness Matrix"] = ExtendableSparseMatrix{Float64,Int}(n_total, n_total)
 end
 #
 function set_stiffness_matrix(sparse_mat)
     data["matrix_exists"] = true
     #data["Stiffness Matrix"] = PD_matrix(xID, yID, sparse_data,
     #	data["Stiffness Matrix"].sparse_matrix)
-    data["Stiffness Matrix"].sparse_matrix = sparse_mat
+    data["Stiffness Matrix"] = sparse_mat
 end
 
 function set_mass_matrix(sparse_mat)
@@ -1107,7 +1107,7 @@ end
 
 function get_stiffness_matrix()
     if data["matrix_exists"]
-        return data["Stiffness Matrix"].sparse_matrix
+        return data["Stiffness Matrix"]
     end
     return nothing
 end
diff --git a/src/Core/Data_manager/data_manager_MPI.jl b/src/Core/Data_manager/data_manager_MPI.jl
index 558f8dc72..2c9ba58e6 100644
--- a/src/Core/Data_manager/data_manager_MPI.jl
+++ b/src/Core/Data_manager/data_manager_MPI.jl
@@ -44,8 +44,8 @@ Synchronises the fields.
 - `synchronise_field`: The function to synchronise the field.
 - `direction::String`: The direction of the synchronisation.
 """
-function synch_manager(synchronise_field, direction::String)
-    synch_fields = get_synch_fields()
+function synch_manager(synchronise_field::Function, direction::String)
+    synch_fields::Dict{String,Any} = get_synch_fields()
     # @debug synch_fields
     for synch_field in keys(synch_fields)
         synchronise_field(get_comm(),
diff --git a/src/Core/Solver/Matrix_linear_static.jl b/src/Core/Solver/Matrix_linear_static.jl
index 6bb1052d0..03e154291 100644
--- a/src/Core/Solver/Matrix_linear_static.jl
+++ b/src/Core/Solver/Matrix_linear_static.jl
@@ -147,7 +147,7 @@ function init_solver(solver_options::Dict{Any,Any},
     end
 
     @timeit "init matrix" Correspondence_matrix_based.init_matrix()
-
+    Data_Manager.create_node_scalar_field("Damage", Float64)
     solver_options["Matrix update"] = get(params["Linear Static Matrix Based"],
                                           "Matrix update", false)
     deformed_coorN = Data_Manager.get_field("Deformed Coordinates", "N")
diff --git a/src/Core/Solver/Solver_manager.jl b/src/Core/Solver/Solver_manager.jl
index 66220e887..3f44edb9c 100644
--- a/src/Core/Solver/Solver_manager.jl
+++ b/src/Core/Solver/Solver_manager.jl
@@ -357,39 +357,41 @@ function synchronise_field(comm,
                            synch_field::String,
                            direction::String)
     # might not needed
-    if !haskey(synch_fields, synch_field)
-        @error "Field $synch_field does not exist in synch_field dictionary"
-        return nothing
-    end
-    if direction == "download_from_cores"
-        if synch_fields[synch_field][direction]
-            vector = get_field(synch_field, synch_fields[synch_field]["time"])
-            return synch_responder_to_controller(comm,
-                                                 overlap_map,
-                                                 vector,
-                                                 synch_fields[synch_field]["dof"])
+    @timeit "synchronise_field" begin
+        if !haskey(synch_fields, synch_field)
+            @error "Field $synch_field does not exist in synch_field dictionary"
+            return nothing
         end
-        return nothing
-    end
-    if direction == "upload_to_cores"
-        if synch_fields[synch_field][direction]
-            vector = get_field(synch_field, synch_fields[synch_field]["time"])
-            if occursin("Bond", synch_field)
-                return synch_controller_bonds_to_responder_flattened(comm,
-                                                                     overlap_map,
-                                                                     vector,
-                                                                     synch_fields[synch_field]["dof"])
-            else
-                return synch_controller_to_responder(comm,
-                                                     overlap_map,
-                                                     vector,
-                                                     synch_fields[synch_field]["dof"])
+        if direction == "download_from_cores"
+            if synch_fields[synch_field][direction]
+                vector = get_field(synch_field, synch_fields[synch_field]["time"])
+                @timeit "synch_responder_to_controller" return synch_responder_to_controller(comm,
+                                                                                             overlap_map,
+                                                                                             vector,
+                                                                                             synch_fields[synch_field]["dof"])
+            end
+            return nothing
+        end
+        if direction == "upload_to_cores"
+            if synch_fields[synch_field][direction]
+                vector = get_field(synch_field, synch_fields[synch_field]["time"])
+                if occursin("Bond", synch_field)
+                    @timeit "synch_controller_bonds_to_responder_flattened" return synch_controller_bonds_to_responder_flattened(comm,
+                                                                                                                                 overlap_map,
+                                                                                                                                 vector,
+                                                                                                                                 synch_fields[synch_field]["dof"])
+                else
+                    @timeit "synch_controller_to_responder" return synch_controller_to_responder(comm,
+                                                                                                 overlap_map,
+                                                                                                 vector,
+                                                                                                 synch_fields[synch_field]["dof"])
+                end
             end
+            return nothing
         end
+        @error "Wrong direction key word $direction in function synchronise_field; it should be download_from_cores or upload_to_cores"
         return nothing
     end
-    @error "Wrong direction key word $direction in function synchronise_field; it should be download_from_cores or upload_to_cores"
-    return nothing
 end
 
 """
diff --git a/src/FEM/FEM_basis.jl b/src/FEM/FEM_basis.jl
index 4f941ea71..b2f19b9f7 100644
--- a/src/FEM/FEM_basis.jl
+++ b/src/FEM/FEM_basis.jl
@@ -101,8 +101,8 @@ function compute_FEM(elements::AbstractVector{Int64},
 
             if rotation
                 #tbd
-                # stress_N = rotate(nodes, stress_N, rotation_tensor, false)
-                # strain_increment = rotate(nodes, strain_increment, rotation_tensor, false)
+                # rotate(nodes, stress_N, rotation_tensor, false)
+                # rotate(nodes, strain_increment, rotation_tensor, false)
             end
 
             # in future this part must be changed -> using set Modules
@@ -128,7 +128,7 @@ function compute_FEM(elements::AbstractVector{Int64},
 
             if rotation
                 #tbd
-                #stress_NP1 = rotate(nodes, stress_NP1, rotation_tensor, true)
+                #rotate(nodes, stress_NP1, rotation_tensor, true)
             end
             # specific force density
 
diff --git a/src/IO/IO.jl b/src/IO/IO.jl
index ac5158e6d..1bb6e8633 100644
--- a/src/IO/IO.jl
+++ b/src/IO/IO.jl
@@ -423,7 +423,8 @@ end
 
 Initialize orientations.
 """
-function init_orientations()
+function init_orientations(params::Dict)
+    set_angles(params)
     rotation::Bool = Data_Manager.get_rotation()
     element_rotation::Bool = Data_Manager.get_element_rotation()
 
diff --git a/src/IO/mesh_data.jl b/src/IO/mesh_data.jl
index 5ef43f2fd..1cb06ccc0 100644
--- a/src/IO/mesh_data.jl
+++ b/src/IO/mesh_data.jl
@@ -15,7 +15,7 @@ include("volume.jl")
 using ..Helpers: fastdot, get_nearest_neighbors, find_inverse_bond_id
 using ..Logging_Module: print_table
 using ..Parameter_Handling: get_mesh_name, get_header, get_node_sets,
-                            get_external_topology_name, get_horizon
+                            get_external_topology_name, get_horizon, get_angles
 using ..Geometry: bond_geometry!
 
 #export read_mesh
@@ -39,7 +39,7 @@ Initializes the data for the mesh.
 function init_data(params::Dict,
                    path::String,
                    comm::MPI.Comm)
-    @timeit "init_data - mesh_data,jl" begin
+    @timeit "init_data - mesh_data.jl" begin
         size = MPI.Comm_size(comm)
         rank = MPI.Comm_rank(comm) + 1
         fem_active::Bool = false
@@ -149,6 +149,52 @@ function init_data(params::Dict,
     return params
 end
 
+"""
+	set_angles(params::Dict, block_nodes::Dict)
+
+Sets the density of the nodes in the dictionary.
+
+# Arguments
+- `params::Dict`: The parameters
+- `block_nodes::Dict`: A dictionary mapping block IDs to collections of nodes
+"""
+function set_angles(params::Dict)
+    block_ids = Data_Manager.get_field("Block_Id")
+    blocks = unique(block_ids)
+    mesh_angles = false
+    if "Angles" in Data_Manager.get_all_field_keys()
+        Data_Manager.set_rotation(true)
+        mesh_angles = true
+    end
+    if "Element Angles" in Data_Manager.get_all_field_keys()
+        Data_Manager.set_element_rotation(true)
+    end
+
+    block_rotation = false
+    dof = Data_Manager.get_dof()
+    for block in blocks
+        if get_angles(params, block, dof) !== nothing
+            block_rotation = true
+            break
+        end
+    end
+    if block_rotation
+        if mesh_angles
+            @warn "Angles defined in mesh will be overwritten by block angles"
+        end
+        Data_Manager.set_rotation(true)
+        angles = Data_Manager.create_constant_node_vector_field("Angles", Float64, dof)
+
+        for iID in 1:Data_Manager.get_nnodes()
+            angles_global = get_angles(params, block_ids[iID], dof)
+            if isnothing(angles_global)
+                angles_global = 0.0
+            end
+            angles[iID, :] .= angles_global
+        end
+    end
+end
+
 """
     create_and_distribute_bond_norm(comm::MPI.Comm, nlist_filtered_ids::BondScalarState{Int64}, distribution::Vector{Int64}, bond_norm::Vector{Float64}, dof::Int64)
 
diff --git a/src/Models/Damage/Damage_Factory.jl b/src/Models/Damage/Damage_Factory.jl
index 00d1b29bb..23f5857d4 100644
--- a/src/Models/Damage/Damage_Factory.jl
+++ b/src/Models/Damage/Damage_Factory.jl
@@ -185,18 +185,22 @@ Initialize the anisotropic critical values
 - `block_id::Int64`: current block
 """
 function init_aniso_crit_values(damage_parameter::Dict,
-                                block_id::Int64)
-    aniso_crit::Dict{Int64,Any} = Dict()
+                                block_id::Int64, dof::Int64)
+    aniso_crit::Dict{Int64,Any} = Data_Manager.get_aniso_crit_values()
 
-    crit_0 = damage_parameter["Critical Value"]
-    crit_90 = damage_parameter["Critical Value"]
     if !haskey(damage_parameter, "Anisotropic Damage")
+        @warn "has no anisotropic damage"
         return
     end
-    crit_0 = damage_parameter["Anisotropic Damage"]["Critical Value X"]
-    crit_90 = damage_parameter["Anisotropic Damage"]["Critical Value Y"]
-    aniso_crit[block_id] = [crit_0, crit_90]
 
+    crit_x = damage_parameter["Anisotropic Damage"]["Critical Value X"]
+    crit_y = damage_parameter["Anisotropic Damage"]["Critical Value Y"]
+    if dof == 2
+        aniso_crit[block_id] = [crit_x, crit_y]
+    else
+        crit_z = get(damage_parameter["Anisotropic Damage"], "Critical Value Z", crit_y)
+        aniso_crit[block_id] = [crit_x, crit_y, crit_z]
+    end
     Data_Manager.set_aniso_crit_values(aniso_crit)
 
     # if !haskey(damage_parameter, "Anisotropic Damage")
@@ -241,6 +245,7 @@ function init_model(nodes::AbstractVector{Int64},
     mod.init_model(nodes, model_param, block)
     mod.fields_for_local_synchronization("Damage Model")
     Damage.init_interface_crit_values(model_param, block)
-    Damage.init_aniso_crit_values(model_param, block)
+
+    Damage.init_aniso_crit_values(model_param, block, Data_Manager.get_dof())
 end
 end
diff --git a/src/Models/Damage/Energy_release_aniso.jl b/src/Models/Damage/Energy_release_aniso.jl
index 88ac11e91..e3613211a 100644
--- a/src/Models/Damage/Energy_release_aniso.jl
+++ b/src/Models/Damage/Energy_release_aniso.jl
@@ -3,7 +3,7 @@
 # SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 
 module Critical_Energy_Aniso
-
+using TimerOutputs: @timeit
 using LinearAlgebra: mul!, dot
 using StaticArrays
 
@@ -64,7 +64,7 @@ function compute_model(nodes::AbstractVector{Int64},
     nlist = Data_Manager.get_nlist()
     block_ids = Data_Manager.get_field("Block_Id")
     update_list = Data_Manager.get_field("Update")
-    bond_damage = Data_Manager.get_bond_damage("NP1")
+    bond_damage::BondScalarState{Float64} = Data_Manager.get_bond_damage("NP1")
 
     undeformed_bond = Data_Manager.get_field("Bond Geometry")
     undeformed_bond_length = Data_Manager.get_field("Bond Length")
@@ -77,7 +77,7 @@ function compute_model(nodes::AbstractVector{Int64},
                       damage_parameter["Critical Value"]
     critical_energy_value = 0.0
     quad_horizons = Data_Manager.get_field("Quad Horizon")
-    inverse_nlist = Data_Manager.get_inverse_nlist()
+    inverse_nlist::Vector{Dict{Int64,Int64}} = Data_Manager.get_inverse_nlist()
 
     dependend_value,
     dependent_field = is_dependent("Critical Value", damage_parameter)
@@ -92,138 +92,128 @@ function compute_model(nodes::AbstractVector{Int64},
     end
 
     aniso_crit_values = Data_Manager.get_aniso_crit_values()
+
     # bond_damage_aniso = Data_Manager.get_field("Bond Damage Anisotropic", "NP1")
     # bond_norm::Float64 = 0.0
     rotation_tensor = Data_Manager.get_field("Rotation Tensor")
-    rotation_temp::Matrix{Float64} = zeros(Float64, dof, dof)
-    rotated_bond::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-    bond_norm_all::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-    condition::Vector{Bool} = zeros(Bool, dof)
-    temp::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-    temp2::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-
-    bond_energy::Float64 = 0.0
-    norm_displacement::Float64 = 0.0
-    product::Float64 = 0.0
-    x_vector::Vector{Float64} = @SVector zeros(Float64, dof)
-    x_vector[1] = 1.0
-
-    bond_force::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-    neighbor_bond_force::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-    bond_force_delta::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-    projected_force::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-    relative_displacement::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
-
+    @timeit "preallocate arrays" begin
+        rotation_temp::Matrix{Float64} = zeros(Float64, dof, dof)
+        rotated_bond::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+        bond_norm_all::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+        condition::Vector{Bool} = zeros(Bool, dof)
+        temp::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+        temp2::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+
+        bond_energy::Float64 = 0.0
+        norm_displacement::Float64 = 0.0
+        product::Float64 = 0.0
+        x_vector::Vector{Float64} = @SVector zeros(Float64, dof)
+        x_vector[1] = 1.0
+
+        bond_force::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+        neighbor_bond_force::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+        bond_force_delta::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+        projected_force::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+        relative_displacement::Vector{Float64} = zeros(Float64, dof)
+    end
     sub_in_place!(bond_displacements, deformed_bond, undeformed_bond)
     warning_flag = true
 
     for iID in nodes
-        bond_displacement = bond_displacements[iID]
-        bond_force_vec = bond_forces[iID]
-        quad_horizon = quad_horizons[iID]
-        @fastmath @inbounds for jID in eachindex(nlist[iID])
-            relative_displacement = bond_displacement[jID]
-            norm_displacement = dot(relative_displacement, relative_displacement)
-            if norm_displacement == 0 || (tension &&
-                deformed_bond_length[iID][jID] - undeformed_bond_length[iID][jID] < 0)
-                continue
-            end
-
-            @views neighborID = nlist[iID][jID]
-
-            if !haskey(inverse_nlist[neighborID], iID)
-                continue
-            end
-
-            neighbor_bond_force .= bond_forces[neighborID][inverse_nlist[neighborID][iID]]
-
-            bond_force .= bond_force_vec[jID]
-            bond_force_delta .= bond_force .- neighbor_bond_force
+        @views bond_displacement = bond_displacements[iID]
+        @views bond_force_vec = bond_forces[iID]
+        @views quad_horizon = quad_horizons[iID]
+        @timeit "loop" begin
+            @fastmath @inbounds for jID in eachindex(nlist[iID])
+                @views relative_displacement = bond_displacement[jID]
+                norm_displacement = dot(relative_displacement, relative_displacement)
+
+                if norm_displacement == 0 || (tension &&
+                    deformed_bond_length[iID][jID] - undeformed_bond_length[iID][jID] <
+                    0)
+                    continue
+                end
 
-            product = dot(bond_force_delta, relative_displacement)
-            mul!(projected_force, product / norm_displacement, relative_displacement)
-            product = fastdot(projected_force, relative_displacement, true)
-            bond_energy = 0.25 * product
+                neighborID = nlist[iID][jID]
+                @timeit "1" begin
+                    if !haskey(inverse_nlist[neighborID], iID)
+                        continue
+                    end
+                end
+                inID::Int64 = inverse_nlist[neighborID][iID]
+                neighbor_bond_force = bond_forces[neighborID][inID]
+
+                @views bond_force = bond_force_vec[jID]
+                bond_force_delta .= bond_force .- neighbor_bond_force
+
+                product = dot(bond_force_delta, relative_displacement)
+                mul!(projected_force, product / norm_displacement, relative_displacement)
+                product = fastdot(projected_force, relative_displacement, true)
+                bond_energy = 0.25 * product
+                @timeit "compute critical energy value" begin
+                    if critical_field
+                        critical_energy_value = critical_energy[iID]
+                    elseif inter_block_damage
+                        critical_energy_value = inter_critical_energy[block_ids[iID],
+                        block_ids[neighborID],
+                        block]
+
+                        param_name = "Interblock Critical Value " * string(block_ids[iID]) *
+                                     "_" *
+                                     string(block_ids[neighborID])
+
+                        dependend_value,
+                        dependent_field = is_dependent(param_name, damage_parameter)
+                        if dependend_value
+                            critical_energy_value = interpol_data(dependent_field[iID],
+                                                                  damage_parameter[param_name]["Data"],
+                                                                  warning_flag)
+                        end
+                    elseif dependend_value
+                        critical_energy_value = interpol_data(dependent_field[iID],
+                                                              damage_parameter["Critical Value"]["Data"],
+                                                              warning_flag)
+                    else
+                        critical_energy_value = critical_energy
+                    end
+                end
+                @views rotation_temp = rotation_tensor[iID, :, :]
+                if all(rotation_temp .== 0)
+                    @views rotated_bond = deformed_bond[iID][jID]
+                else
+                    mul!(rotated_bond, rotation_temp, deformed_bond[iID][jID])
+                end
+                # Compute bond_norm for all components at once
+                div_in_place!(bond_norm_all,
+                              rotated_bond,
+                              deformed_bond_length[iID][jID],
+                              true)
 
-            if critical_field
-                critical_energy_value = critical_energy[iID]
-            elseif inter_block_damage
-                critical_energy_value = inter_critical_energy[block_ids[iID],
-                block_ids[neighborID], block]
+                mul!(temp, bond_energy, bond_norm_all)
+                # Compute the condition for all components at once
+                mul!(temp2, aniso_crit_values[block_ids[iID]], quad_horizon)
+                condition .= temp .> temp2
 
-                param_name = "Interblock Critical Value " * string(block_ids[iID]) * "_" *
-                             string(block_ids[neighborID])
+                # Update bond_damage, bond_damage_aniso, and update_list in a vectorized manner
+                mul_in_place!(temp, bond_norm_all, condition)
 
-                dependend_value,
-                dependent_field = is_dependent(param_name, damage_parameter)
-                if dependend_value
-                    critical_energy_value = interpol_data(dependent_field[iID],
-                                                          damage_parameter[param_name]["Data"],
-                                                          warning_flag)
-                end
-            elseif dependend_value
-                critical_energy_value = interpol_data(dependent_field[iID],
-                                                      damage_parameter["Critical Value"]["Data"],
-                                                      warning_flag)
-            else
-                critical_energy_value = critical_energy
-            end
+                update_bond_damage!(bond_damage, iID, jID, temp)
 
-            rotation_temp = rotation_tensor[iID, :, :]
-            if all(rotation_temp .== 0)
-                @views rotated_bond = deformed_bond[iID][jID]
-            else
-                rotation_temp = rotation_temp'
-                mul!(rotated_bond, rotation_temp', deformed_bond[iID][jID])
+                # bond_damage_aniso[iID][jID] .= 0 .+ condition
+                update_list[iID] = any(condition)
             end
-            # Compute bond_norm for all components at once
-            div_in_place!(bond_norm_all,
-                          rotated_bond,
-                          deformed_bond_length[iID][jID],
-                          true)
-
-            mul!(temp, bond_energy, bond_norm_all)
-            # Compute the condition for all components at once
-            mul!(temp2, aniso_crit_values[block_ids[iID]], quad_horizon)
-            condition .= temp .> temp2
-
-            # Update bond_damage, bond_damage_aniso, and update_list in a vectorized manner
-            mul_in_place!(temp, bond_norm_all, condition)
-            bond_damage[iID][jID] -= sum(temp)
-            bond_damage[iID][jID] = max.(bond_damage[iID][jID], 0) # Ensure non-negative
-            # bond_damage_aniso[iID][jID] .= 0 .+ condition
-            update_list[iID] = any(condition)
-
-            ###################################################################################################
-
-            # x = abs(bond_norm_all[1]) / sum(abs.(bond_norm_all))
-            # crit_energy = 6.41640733892757 + 43.447538762292922x - 48.899767470904678x^2 + 18.972581432264228x^3
-            # # crit_energy = eval(Meta.parse(aniso_crit_values[block_ids[iID]]))
-            # if (bond_energy / quad_horizon[iID]) > crit_energy
-            #     bond_damage[iID][jID] = 0.0
-            #     update_list[iID] = true
-            # end
-
-            ###################################################################################################
-            # for i in 1:dof
-            #     if bond_damage_aniso[iID][jID, i] == 0 || rotated_bond[i] == 0
-            #         continue
-            #     end
-            #     bond_norm = abs(rotated_bond[i]) / deformed_bond_length[iID][jID]
-            #     # @info "Norm: " * string(bond_norm)
-            #     # @info "bond_energy: " * string(bond_energy / quad_horizon[iID] * bond_norm)
-            #     # @info "aniso_crit_values: " * string(aniso_crit_values[block_ids[iID]][i])
-            #     if bond_energy / quad_horizon[iID] * bond_norm > aniso_crit_values[block_ids[iID]][i]
-            #         bond_damage[iID][jID] -= bond_norm # TODO: check if this is correct
-            #         bond_damage[iID][jID] = max(bond_damage[iID][jID], 0) # Ensure non-negative
-            #         bond_damage_aniso[iID][jID, i] = 0
-            #         update_list[iID] = true
-            #     end
-            # end
         end
     end
 end
 
+@inline function update_bond_damage!(bond_damage::BondScalarState{Float64}, iID::Int64,
+                                     jID::Int64, temp::Vector{Float64})
+    bond_damage[iID][jID] -= sum(temp)
+    if bond_damage[iID][jID] < 0
+        bond_damage[iID][jID] = 0.0
+    end
+end
+
 """
     fields_for_local_synchronization(model::String)
 
diff --git a/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Bond_Associated_Correspondence.jl b/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Bond_Associated_Correspondence.jl
index 4a503784e..76e8c972b 100644
--- a/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Bond_Associated_Correspondence.jl
+++ b/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Bond_Associated_Correspondence.jl
@@ -151,14 +151,14 @@ function compute_model(nodes::AbstractVector{Int64},
                                                                 ba_rotation_tensor)
         nneighbors = Data_Manager.get_field("Number of Neighbors")
         for iID in nodes
-            stress_N[iID] = rotate(Vector{Int64}(1:nneighbors[iID]),
-                                   stress_N[iID],
-                                   ba_rotation_tensor[iID],
-                                   false)
-            strain_increment[iID] = rotate(Vector{Int64}(1:nneighbors[iID]),
-                                           strain_increment[iID],
-                                           ba_rotation_tensor[iID],
-                                           false)
+            rotate(Vector{Int64}(1:nneighbors[iID]),
+                   stress_N[iID],
+                   ba_rotation_tensor[iID],
+                   false)
+            rotate(Vector{Int64}(1:nneighbors[iID]),
+                   strain_increment[iID],
+                   ba_rotation_tensor[iID],
+                   false)
         end
     end
 
diff --git a/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Correspondence.jl b/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Correspondence.jl
index 706b7884f..aaec3233c 100644
--- a/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Correspondence.jl
+++ b/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Correspondence.jl
@@ -178,9 +178,12 @@ function compute_correspondence_model(nodes::AbstractVector{Int64},
                                                strain_N)
 
     if rotation
-        rotation_tensor::NodeTensorField{Float64} = Data_Manager.get_field("Rotation Tensor")
-        stress_N = rotate(nodes, stress_N, rotation_tensor, false)
-        strain_increment = rotate(nodes, strain_increment, rotation_tensor, false)
+        @timeit "rotate forward" begin
+            rotation_tensor::NodeTensorField{Float64} = Data_Manager.get_field("Rotation Tensor")
+            rotate(nodes, stress_N, rotation_tensor, false)
+            rotate(nodes, strain_increment,
+                   rotation_tensor, false)
+        end
     end
 
     # material_models = split(material_parameter["Material Model"], "+")
@@ -203,7 +206,9 @@ function compute_correspondence_model(nodes::AbstractVector{Int64},
     end
 
     if rotation
-        rotate(nodes, stress_NP1, rotation_tensor, true)
+        @timeit "rotate back" begin
+            rotate(nodes, stress_NP1, rotation_tensor, true)
+        end
     end
     @timeit "compute bond force" calculate_bond_force!(nodes,
                                                        dof,
diff --git a/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Correspondence_matrix_based.jl b/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Correspondence_matrix_based.jl
index 5be9fb308..eb599c602 100644
--- a/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Correspondence_matrix_based.jl
+++ b/src/Models/Material/Material_Models/Correspondence/Correspondence_matrix_based.jl
@@ -6,9 +6,9 @@ module Correspondence_matrix_based
 using LinearAlgebra
 using LoopVectorization: @turbo
 using SparseArrays
+using ExtendableSparse
 using TimerOutputs: @timeit
 using ...Data_Manager
-using ...Material_Basis: get_Hooke_matrix
 using ....Helpers: get_fourth_order
 using ...Zero_Energy_Control
 
@@ -120,51 +120,62 @@ function create_B_tensor!(D_inv::AbstractMatrix{Float64}, X_ik::Vector{Float64},
     return nothing
 end
 
-function compute_stiffness_contribution(CB_ik::AbstractArray{Float64,3},
+function compute_stiffness_contribution(CB_k::Array{Float64,4},
+                                        k_idx::Int,
                                         D_inv_i::AbstractMatrix{Float64},
                                         X_ij::Vector{Float64},
                                         omega_ij::Float64,
-                                        V_j::Float64,
                                         omega_ik::Float64,
                                         V_k::Float64,
-                                        dof::Int64,
-                                        K_block::AbstractMatrix{Float64})
+                                        dof::Int,
+                                        K_block::Matrix{Float64})
     if dof == 2
         DX_1 = D_inv_i[1, 1] * X_ij[1] + D_inv_i[1, 2] * X_ij[2]
         DX_2 = D_inv_i[2, 1] * X_ij[1] + D_inv_i[2, 2] * X_ij[2]
-        factor = omega_ij * V_j * omega_ik * V_k
-
+        factor = omega_ij * omega_ik * V_k
         @inbounds begin
-            K_block[1, 1] = factor * (CB_ik[1, 1, 1] * DX_1 + CB_ik[1, 2, 1] * DX_2)
-            K_block[1, 2] = factor * (CB_ik[1, 1, 2] * DX_1 + CB_ik[1, 2, 2] * DX_2)
-            K_block[2, 1] = factor * (CB_ik[2, 1, 1] * DX_1 + CB_ik[2, 2, 1] * DX_2)
-            K_block[2, 2] = factor * (CB_ik[2, 1, 2] * DX_1 + CB_ik[2, 2, 2] * DX_2)
+            K_block[1, 1] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 1, 1, 1] * DX_1 + CB_k[k_idx, 1, 2, 1] * DX_2)
+            K_block[1, 2] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 1, 1, 2] * DX_1 + CB_k[k_idx, 1, 2, 2] * DX_2)
+            K_block[2, 1] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 2, 1, 1] * DX_1 + CB_k[k_idx, 2, 2, 1] * DX_2)
+            K_block[2, 2] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 2, 1, 2] * DX_1 + CB_k[k_idx, 2, 2, 2] * DX_2)
         end
     elseif dof == 3
         DX_1 = D_inv_i[1, 1] * X_ij[1] + D_inv_i[1, 2] * X_ij[2] + D_inv_i[1, 3] * X_ij[3]
         DX_2 = D_inv_i[2, 1] * X_ij[1] + D_inv_i[2, 2] * X_ij[2] + D_inv_i[2, 3] * X_ij[3]
         DX_3 = D_inv_i[3, 1] * X_ij[1] + D_inv_i[3, 2] * X_ij[2] + D_inv_i[3, 3] * X_ij[3]
-        factor = omega_ij * V_j * omega_ik * V_k
-
+        factor = omega_ij * omega_ik * V_k
         @inbounds begin
-            K_block[1, 1] = factor * (CB_ik[1, 1, 1] * DX_1 + CB_ik[1, 2, 1] * DX_2 +
-                             CB_ik[1, 3, 1] * DX_3)
-            K_block[1, 2] = factor * (CB_ik[1, 1, 2] * DX_1 + CB_ik[1, 2, 2] * DX_2 +
-                             CB_ik[1, 3, 2] * DX_3)
-            K_block[1, 3] = factor * (CB_ik[1, 1, 3] * DX_1 + CB_ik[1, 2, 3] * DX_2 +
-                             CB_ik[1, 3, 3] * DX_3)
-            K_block[2, 1] = factor * (CB_ik[2, 1, 1] * DX_1 + CB_ik[2, 2, 1] * DX_2 +
-                             CB_ik[2, 3, 1] * DX_3)
-            K_block[2, 2] = factor * (CB_ik[2, 1, 2] * DX_1 + CB_ik[2, 2, 2] * DX_2 +
-                             CB_ik[2, 3, 2] * DX_3)
-            K_block[2, 3] = factor * (CB_ik[2, 1, 3] * DX_1 + CB_ik[2, 2, 3] * DX_2 +
-                             CB_ik[2, 3, 3] * DX_3)
-            K_block[3, 1] = factor * (CB_ik[3, 1, 1] * DX_1 + CB_ik[3, 2, 1] * DX_2 +
-                             CB_ik[3, 3, 1] * DX_3)
-            K_block[3, 2] = factor * (CB_ik[3, 1, 2] * DX_1 + CB_ik[3, 2, 2] * DX_2 +
-                             CB_ik[3, 3, 2] * DX_3)
-            K_block[3, 3] = factor * (CB_ik[3, 1, 3] * DX_1 + CB_ik[3, 2, 3] * DX_2 +
-                             CB_ik[3, 3, 3] * DX_3)
+            K_block[1, 1] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 1, 1, 1] * DX_1 + CB_k[k_idx, 1, 2, 1] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 1, 3, 1] * DX_3)
+            K_block[1, 2] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 1, 1, 2] * DX_1 + CB_k[k_idx, 1, 2, 2] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 1, 3, 2] * DX_3)
+            K_block[1, 3] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 1, 1, 3] * DX_1 + CB_k[k_idx, 1, 2, 3] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 1, 3, 3] * DX_3)
+            K_block[2, 1] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 2, 1, 1] * DX_1 + CB_k[k_idx, 2, 2, 1] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 2, 3, 1] * DX_3)
+            K_block[2, 2] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 2, 1, 2] * DX_1 + CB_k[k_idx, 2, 2, 2] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 2, 3, 2] * DX_3)
+            K_block[2, 3] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 2, 1, 3] * DX_1 + CB_k[k_idx, 2, 2, 3] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 2, 3, 3] * DX_3)
+            K_block[3, 1] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 3, 1, 1] * DX_1 + CB_k[k_idx, 3, 2, 1] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 3, 3, 1] * DX_3)
+            K_block[3, 2] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 3, 1, 2] * DX_1 + CB_k[k_idx, 3, 2, 2] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 3, 3, 2] * DX_3)
+            K_block[3, 3] = factor *
+                            (CB_k[k_idx, 3, 1, 3] * DX_1 + CB_k[k_idx, 3, 2, 3] * DX_2 +
+                             CB_k[k_idx, 3, 3, 3] * DX_3)
         end
     end
 end
@@ -189,10 +200,6 @@ function precompute_CB_tensors!(CB_k::AbstractArray{Float64,4},
     return nothing
 end
 
-# =============================================================================
-# Precomputation phase (type-stable)
-# =============================================================================
-
 function precompute_CB_all_nodes!(all_CB_tensors::Vector{Array{Float64,4}},
                                   nodes::AbstractVector{Int64},
                                   C_Voigt::Array{Float64,3},
@@ -209,7 +216,6 @@ function precompute_CB_all_nodes!(all_CB_tensors::Vector{Array{Float64,4}},
         D_inv = @view inverse_shape_tensor[i, :, :]
         C_tensor = get_fourth_order(@view(C_Voigt[i, :, :]), dof)
         ni = nlist[i]
-
         CB_k = @view all_CB_tensors[i][eachindex(ni), :, :, :]
         @views precompute_CB_tensors!(CB_k, C_tensor, D_inv, ni, volume,
                                       bond_geometry[i], omega[i], bond_damage[i], dof,
@@ -218,17 +224,10 @@ function precompute_CB_all_nodes!(all_CB_tensors::Vector{Array{Float64,4}},
     return nothing
 end
 
-function setup_zero_energy_views(include_zero_energy::Bool,
-                                 zStiff::Union{Array{Float64,3},Nothing},
+function setup_zero_energy_views(zStiff::Array{Float64,3},
                                  active_nodes::AbstractVector{Int64},
-                                 nnodes::Int)::Union{Vector{Union{SubArray{Float64,2},
-                                                                  Nothing}},
-                                                     Nothing}
-    if !include_zero_energy || zStiff === nothing
-        return nothing
-    end
-
-    Z_views = Vector{Union{SubArray{Float64,2},Nothing}}(nothing, nnodes)
+                                 nnodes::Int)
+    Z_views = Vector{SubArray{Float64,2}}(undef, nnodes)
     @inbounds for i in active_nodes
         Z_views[i] = @view zStiff[i, :, :]
     end
@@ -236,285 +235,27 @@ function setup_zero_energy_views(include_zero_energy::Bool,
 end
 
 # =============================================================================
-# Assembly subfunctions (type-stable)
+# Main assembly — returns SparseMatrixCSC directly via flush!
 # =============================================================================
 
-function assemble_normal_stiffness_forward!(stiffness_dict::Dict{Tuple{Int,Int},Float64},
-                                            i::Int,
-                                            ni::Vector{Int64},
-                                            CB_k_i::SubArray,
-                                            D_inv_i::SubArray,
-                                            volume::Vector{Float64},
-                                            bond_geometry_i::Vector{Vector{Float64}},
-                                            omega_i::Vector{Float64},
-                                            bond_damage_i::Vector{Float64},
-                                            nnodes::Int,
-                                            dof::Int,
-                                            K_block::Matrix{Float64})
-    @inbounds for (j_idx, j) in enumerate(ni)
-        bond_damage_i[j_idx] == 0.0 && continue
-
-        ω_ij = omega_i[j_idx] * bond_damage_i[j_idx]
-        V_j = volume[j]
-        X_ij = bond_geometry_i[j_idx]
-
-        for (k_idx, k) in enumerate(ni)
-            bond_damage_i[k_idx] == 0.0 && continue
-
-            ω_ik = omega_i[k_idx] * bond_damage_i[k_idx]
-            V_k = volume[k]
-
-            compute_stiffness_contribution(@view(CB_k_i[k_idx, :, :, :]),
-                                           D_inv_i, X_ij, ω_ij, 1.0, ω_ik, V_k, dof,
-                                           K_block)
-
-            factor = V_j
-            for m in 1:dof
-                row = (m - 1) * nnodes + i
-                for o in 1:dof
-                    val_block = K_block[m, o] * factor
-                    abs(val_block) <= 1e-14 && continue
-
-                    col_i = (o - 1) * nnodes + i
-                    col_k = (o - 1) * nnodes + k
-
-                    key_i = (row, col_i)
-                    key_k = (row, col_k)
-                    stiffness_dict[key_i] = get(stiffness_dict, key_i, 0.0) + val_block
-                    stiffness_dict[key_k] = get(stiffness_dict, key_k, 0.0) - val_block
-                end
-            end
-        end
-    end
-    return nothing
-end
-
-function assemble_zero_energy_forward!(stiffness_dict::Dict{Tuple{Int,Int},Float64},
-                                       i::Int,
-                                       j::Int,
-                                       ni::Vector{Int64},
-                                       Z_i::SubArray{Float64,2},
-                                       D_inv_i::SubArray{Float64,2},
-                                       X_ij::Vector{Float64},
-                                       ω_ij::Float64,
-                                       V_j::Float64,
-                                       bond_geometry_i::Vector{Vector{Float64}},
-                                       omega_i::Vector{Float64},
-                                       bond_damage_i::Vector{Float64},
-                                       volume::Vector{Float64},
-                                       nnodes::Int,
-                                       dof::Int,
-                                       D_inv_X::Vector{Float64})
-    # Precompute D_inv * X_ij
-    mul!(D_inv_X, D_inv_i, X_ij)
-
-    # Compute γ_ij
-    α_ijj = ω_ij * V_j * dot(X_ij, D_inv_X)
-    γ_ij = 1.0 - α_ijj
-    factor1 = ω_ij * γ_ij * V_j
-
-    # Term 1: γ_ij * U_ij
-    @inbounds for m in 1:dof
-        row = (m - 1) * nnodes + i
-        for o in 1:dof
-            val = factor1 * Z_i[m, o]
-            abs(val) <= 1e-14 && continue
-
-            col_i = (o - 1) * nnodes + i
-            col_j = (o - 1) * nnodes + j
-
-            key_i = (row, col_i)
-            key_j = (row, col_j)
-            stiffness_dict[key_i] = get(stiffness_dict, key_i, 0.0) + val
-            stiffness_dict[key_j] = get(stiffness_dict, key_j, 0.0) - val
-        end
-    end
-
-    # Term 2: Coupling terms
-    @inbounds for (p_idx, p) in enumerate(ni)
-        (bond_damage_i[p_idx] == 0.0 || p == j) && continue
-
-        X_ip = bond_geometry_i[p_idx]
-        ω_ip = omega_i[p_idx] * bond_damage_i[p_idx]
-        V_p = volume[p]
-
-        coeff = dot(X_ip, D_inv_X)
-        factor2 = -ω_ij * V_j * ω_ip * V_p * coeff
-
-        for m in 1:dof
-            row = (m - 1) * nnodes + i
-            for o in 1:dof
-                val = factor2 * Z_i[m, o]
-                abs(val) <= 1e-14 && continue
-
-                col_i = (o - 1) * nnodes + i
-                col_p = (o - 1) * nnodes + p
-
-                key_i = (row, col_i)
-                key_p = (row, col_p)
-                stiffness_dict[key_i] = get(stiffness_dict, key_i, 0.0) + val
-                stiffness_dict[key_p] = get(stiffness_dict, key_p, 0.0) - val
-            end
-        end
-    end
-    return nothing
-end
-
-function assemble_normal_stiffness_backward!(stiffness_dict::Dict{Tuple{Int,Int},Float64},
-                                             i::Int,
-                                             j::Int,
-                                             CB_k_j::SubArray,
-                                             D_inv_j::SubArray,
-                                             X_ji::Vector{Float64},
-                                             ω_ji::Float64,
-                                             V_i::Float64,
-                                             j_neighbors::Vector{Int64},
-                                             volume::Vector{Float64},
-                                             omega_j::Vector{Float64},
-                                             bond_damage_j::Vector{Float64},
-                                             nnodes::Int,
+function assemble_stiffness_with_zero_energy(K::AbstractMatrix{Float64},
+                                             nodes::AbstractVector{Int},
+                                             active_nodes::AbstractVector{Int},
                                              dof::Int,
-                                             K_block::Matrix{Float64})
-    @inbounds for (k_idx, k) in enumerate(j_neighbors)
-        (omega_j[k_idx] * bond_damage_j[k_idx] == 0.0) && continue
-
-        ω_jk = omega_j[k_idx] * bond_damage_j[k_idx]
-        V_k = volume[k]
-
-        compute_stiffness_contribution(@view(CB_k_j[k_idx, :, :, :]),
-                                       D_inv_j, X_ji, ω_ji, 1.0, ω_jk, V_k, dof, K_block)
-
-        factor = -V_i
-        for m in 1:dof
-            row = (m - 1) * nnodes + i
-            for o in 1:dof
-                val_block = K_block[m, o] * factor
-                abs(val_block) <= 1e-14 && continue
-
-                col_j = (o - 1) * nnodes + j
-                col_k = (o - 1) * nnodes + k
-
-                key_j = (row, col_j)
-                key_k = (row, col_k)
-                stiffness_dict[key_j] = get(stiffness_dict, key_j, 0.0) + val_block
-                stiffness_dict[key_k] = get(stiffness_dict, key_k, 0.0) - val_block
-            end
-        end
-    end
-    return nothing
-end
-
-function assemble_zero_energy_backward!(stiffness_dict::Dict{Tuple{Int,Int},Float64},
-                                        i::Int,
-                                        j::Int,
-                                        Z_j::SubArray{Float64,2},
-                                        D_inv_j::SubArray,
-                                        X_ji::Vector{Float64},
-                                        ω_ji::Float64,
-                                        V_i::Float64,
-                                        j_neighbors::Vector{Int64},
-                                        bond_geometry_j::Vector{Vector{Float64}},
-                                        omega_j::Vector{Float64},
-                                        bond_damage_j::Vector{Float64},
-                                        volume::Vector{Float64},
-                                        nnodes::Int,
-                                        dof::Int,
-                                        D_inv_X::Vector{Float64})
-    mul!(D_inv_X, D_inv_j, X_ji)
-
-    α_jii = ω_ji * V_i * dot(X_ji, D_inv_X)
-    γ_ji = 1.0 - α_jii
-    factor1 = -ω_ji * γ_ji * V_i
-
-    # Term 1
-    @inbounds for m in 1:dof
-        row = (m - 1) * nnodes + i
-        for o in 1:dof
-            val = factor1 * Z_j[m, o]
-            abs(val) <= 1e-14 && continue
-
-            col_j = (o - 1) * nnodes + j
-            col_i = (o - 1) * nnodes + i
-
-            key_j = (row, col_j)
-            key_i = (row, col_i)
-            stiffness_dict[key_j] = get(stiffness_dict, key_j, 0.0) + val
-            stiffness_dict[key_i] = get(stiffness_dict, key_i, 0.0) - val
-        end
-    end
-
-    # Term 2
-    @inbounds for (p_idx, p) in enumerate(j_neighbors)
-        (bond_damage_j[p_idx] == 0.0 || p == i) && continue
-
-        X_jp = bond_geometry_j[p_idx]
-        ω_jp = omega_j[p_idx] * bond_damage_j[p_idx]
-        V_p = volume[p]
-
-        coeff = dot(X_jp, D_inv_X)
-        factor2 = ω_ji * V_i * ω_jp * V_p * coeff
-
-        for m in 1:dof
-            row = (m - 1) * nnodes + i
-            for o in 1:dof
-                val = factor2 * Z_j[m, o]
-                abs(val) <= 1e-14 && continue
-
-                col_j = (o - 1) * nnodes + j
-                col_p = (o - 1) * nnodes + p
-
-                key_j = (row, col_j)
-                key_p = (row, col_p)
-                stiffness_dict[key_j] = get(stiffness_dict, key_j, 0.0) + val
-                stiffness_dict[key_p] = get(stiffness_dict, key_p, 0.0) - val
-            end
-        end
-    end
-    return nothing
-end
-
-# =============================================================================
-# Main assembly function (type-stable)
-# =============================================================================
-
-"""
-    assemble_stiffness_with_zero_energy(...)
-
-Assemble stiffness matrix with optional zero-energy stabilization.
-Type-stable version using dictionary accumulation and subfunctions.
-"""
-function assemble_stiffness_with_zero_energy(nodes::AbstractVector{Int64},
-                                             active_nodes::AbstractVector{Int64},
-                                             dof::Int64,
                                              C_Voigt::Array{Float64,3},
                                              inverse_shape_tensor::Array{Float64,3},
-                                             number_of_neighbors::Vector{Int64},
-                                             nlist::Vector{Vector{Int64}},
+                                             number_of_neighbors::Vector{Int},
+                                             nlist::Vector{Vector{Int}},
+                                             inverse_nlist::Vector{Dict{Int,Int}},
                                              volume::Vector{Float64},
                                              bond_geometry::Vector{Vector{Vector{Float64}}},
                                              omega::Vector{Vector{Float64}},
                                              bond_damage::Vector{Vector{Float64}},
-                                             zStiff::Union{Array{Float64,3},Nothing},
-                                             include_zero_energy::Bool,
-                                             use_block_style::Bool)::Tuple{Vector{Int},
-                                                                           Vector{Int},
-                                                                           Vector{Float64},
-                                                                           Int}
+                                             zStiff::Array{Float64,3})::SparseMatrixCSC{Float64,
+                                                                                        Int}
     nnodes::Int = maximum(nodes)
-    n_total::Int = nnodes * dof
-
-    # Validate input
-    if include_zero_energy && zStiff === nothing
-        @error "Zero-energy stabilization requested but zStiff not provided"
-    end
-
-    # Initialize dictionary with size hint
-    est_size::Int = sum((length(nlist[i]) + 1)^2 * dof^2 for i in active_nodes)
-    stiffness_dict = Dict{Tuple{Int,Int},Float64}()
-    sizehint!(stiffness_dict, est_size)
-
-    # Precompute CB tensors
     max_neighbors::Int = maximum(number_of_neighbors)
+
     all_CB_tensors = Vector{Array{Float64,4}}(undef, nnodes)
     @timeit "all_CB_tensors" begin
         @inbounds for i in 1:nnodes
@@ -524,127 +265,201 @@ function assemble_stiffness_with_zero_energy(nodes::AbstractVector{Int64},
 
     @timeit "precompute_CB" precompute_CB_all_nodes!(all_CB_tensors, nodes, C_Voigt,
                                                      inverse_shape_tensor, nlist, volume,
-                                                     bond_geometry, omega, bond_damage,
-                                                     dof)
-
-    # Setup zero-energy views
-    @timeit "setup_Z" Z=setup_zero_energy_views(include_zero_energy,
-                                                zStiff,
-                                                active_nodes, nnodes)
+                                                     bond_geometry, omega, bond_damage, dof)
 
-    # Reusable buffers
+    # Pre-allocated buffers
     K_block = zeros(dof, dof)
     D_inv_X = Vector{Float64}(undef, dof)
+    # Local stiffness matrix — (m·dof) × (m·dof), like FEM element matrix
+    ldof = (max_neighbors + 1) * dof
+    K_local = zeros(ldof, ldof)
+
+    active_set = Set(active_nodes)
+    @timeit "forward+backward" begin
+        @inbounds for iID in active_nodes
+            nj = nlist[iID]
+            mj = length(nj)
+            D_inv_i = @view inverse_shape_tensor[iID, :, :]
+            CB_k_i = all_CB_tensors[iID]
+            @views Z_i = zStiff[iID, :, :]
+            V_i = volume[iID]
+
+            fill!(@view(K_local[1:((mj + 1) * dof), 1:((mj + 1) * dof)]), 0.0)
+
+            for (j_idx, jID) in enumerate(nj)
+                bond_damage[iID][j_idx] == 0.0 && continue
+                ω_ij = omega[iID][j_idx] * bond_damage[iID][j_idx]
+                V_j = volume[jID]
+                X_ij = bond_geometry[iID][j_idx]
+
+                # mul! einmal pro j_idx — geteilt zwischen Forward + Backward + Zero-Energy
+                mul!(D_inv_X, D_inv_i, X_ij)
+
+                # ================================================================
+                # FORWARD k-loop: Normal stiffness
+                # ================================================================
+                @timeit "forward_k" for (k_idx, kID) in enumerate(nj)
+                    bond_damage[iID][k_idx] == 0.0 && continue
+                    ω_ik = omega[iID][k_idx] * bond_damage[iID][k_idx]
+                    V_k = volume[kID]
+
+                    compute_stiffness_contribution(CB_k_i, k_idx,
+                                                   D_inv_i, X_ij, ω_ij, ω_ik, V_k,
+                                                   dof, K_block)
+
+                    for m in 1:dof
+                        row_i = (m - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)
+                        for o in 1:dof
+                            val = K_block[m, o] * V_j
+                            K_local[row_i, (o - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)] += val
+                            K_local[row_i, (o - 1) * (mj + 1) + k_idx] -= val
+                        end
+                    end
+                end
+
+                # ================================================================
+                # FORWARD Zero-energy
+                # ================================================================
+                @timeit "forward_ze" begin
+                    γ_ij = 1.0 - ω_ij * V_j * dot(X_ij, D_inv_X)
+                    factor1 = ω_ij * γ_ij * V_j
+
+                    for m in 1:dof
+                        row_i = (m - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)
+                        for o in 1:dof
+                            val = factor1 * Z_i[m, o]
+                            K_local[row_i, (o - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)] += val
+                            K_local[row_i, (o - 1) * (mj + 1) + j_idx] -= val
+                        end
+                    end
+
+                    for (k_idx, kID) in enumerate(nj)
+                        (bond_damage[iID][k_idx] == 0.0 || kID == jID) && continue
+                        ω_ik = omega[iID][k_idx] * bond_damage[iID][k_idx]
+                        V_k = volume[kID]
+                        factor2 = -ω_ij * V_j * ω_ik * V_k *
+                                  dot(bond_geometry[iID][k_idx], D_inv_X)
+
+                        for m in 1:dof
+                            row_i = (m - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)
+                            for o in 1:dof
+                                val = factor2 * Z_i[m, o]
+                                K_local[row_i, (o - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)] += val
+                                K_local[row_i, (o - 1) * (mj + 1) + k_idx] -= val
+                            end
+                        end
+                    end
+                end
+
+                # ================================================================
+                # BACKWARD k-loop: Normal stiffness
+                # ================================================================
+                @timeit "backward_k" for (k_idx, kID) in enumerate(nj)
+                    bond_damage[iID][k_idx] == 0.0 && continue
+                    ω_ik = omega[iID][k_idx] * bond_damage[iID][k_idx]
+                    V_k = volume[kID]
+
+                    compute_stiffness_contribution(CB_k_i, k_idx,
+                                                   D_inv_i, X_ij, ω_ij, ω_ik, V_k,
+                                                   dof, K_block)
+
+                    for m in 1:dof
+                        row_j = (m - 1) * (mj + 1) + j_idx
+                        for o in 1:dof
+                            val = K_block[m, o] * (-V_i)
+                            K_local[row_j, (o - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)] += val
+                            K_local[row_j, (o - 1) * (mj + 1) + k_idx] -= val
+                        end
+                    end
+                end
 
-    # Forward assembly
-    @timeit "forward" begin
-        @inbounds for i in active_nodes
-            ni = nlist[i]
-
-            D_inv_i = @view inverse_shape_tensor[i, :, :]
-
-            CB_k_i = @view all_CB_tensors[i][eachindex(ni), :, :, :]
-
-            # Normal stiffness
-            assemble_normal_stiffness_forward!(stiffness_dict,
-                                               i, ni,
-                                               CB_k_i,
-                                               D_inv_i,
-                                               volume,
-                                               bond_geometry[i],
-                                               omega[i],
-                                               bond_damage[i],
-                                               nnodes,
-                                               dof,
-                                               K_block)
-
-            # Zero-energy (if enabled)
-            if include_zero_energy
-                Z_i = Z[i]
-
-                for (j_idx, j) in enumerate(ni)
-                    bond_damage[i][j_idx] == 0.0 && continue
-
-                    @timeit "compute_omega" ω_ij=omega[i][j_idx] * bond_damage[i][j_idx]
-
-                    @timeit "get_volume" V_j=volume[j]
-
-                    @timeit "get_geometry" X_ij=bond_geometry[i][j_idx]
-
-                    @timeit "assemble_zero_forward" assemble_zero_energy_forward!(stiffness_dict,
-                                                                                  i, j, ni,
-                                                                                  Z_i,
-                                                                                  D_inv_i,
-                                                                                  X_ij,
-                                                                                  ω_ij, V_j,
-                                                                                  bond_geometry[i],
-                                                                                  omega[i],
-                                                                                  bond_damage[i],
-                                                                                  volume,
-                                                                                  nnodes,
-                                                                                  dof,
-                                                                                  D_inv_X)
+                # ================================================================
+                # BACKWARD Zero-energy
+                # ================================================================
+                @timeit "backward_ze" begin
+                    γ_ij = 1.0 - ω_ij * V_i * dot(X_ij, D_inv_X)
+                    factor1 = -ω_ij * γ_ij * V_i
+
+                    for m in 1:dof
+                        row_j = (m - 1) * (mj + 1) + j_idx
+                        for o in 1:dof
+                            val = factor1 * Z_i[m, o]
+                            K_local[row_j, (o - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)] += val
+                            K_local[row_j, (o - 1) * (mj + 1) + j_idx] -= val
+                        end
+                    end
+
+                    for (k_idx, kID) in enumerate(nj)
+                        (bond_damage[iID][k_idx] == 0.0 || kID == jID) && continue
+                        ω_ik = omega[iID][k_idx] * bond_damage[iID][k_idx]
+                        V_k = volume[kID]
+                        factor2 = ω_ij * V_i * ω_ik * V_k *
+                                  dot(bond_geometry[iID][k_idx], D_inv_X)
+
+                        for m in 1:dof
+                            row_j = (m - 1) * (mj + 1) + j_idx
+                            for o in 1:dof
+                                val = factor2 * Z_i[m, o]
+                                K_local[row_j, (o - 1) * (mj + 1) + (mj + 1)] += val
+                                K_local[row_j, (o - 1) * (mj + 1) + k_idx] -= val
+                            end
+                        end
+                    end
                 end
             end
-        end
-    end
 
-    # Backward assembly
-    @timeit "backward" begin
-        @inbounds for i in active_nodes
-            V_i = volume[i]
-
-            for j in active_nodes
-                j == i && continue
-
-                j_neighbors = nlist[j]
-                i_pos_in_j = findfirst(==(i), j_neighbors)
-
-                (i_pos_in_j === nothing ||
-                 omega[j][i_pos_in_j] * bond_damage[j][i_pos_in_j] == 0.0) && continue
-
-                ω_ji = omega[j][i_pos_in_j] * bond_damage[j][i_pos_in_j]
-                X_ji = bond_geometry[j][i_pos_in_j]
-                D_inv_j = @view inverse_shape_tensor[j, :, :]
-                CB_k_j = @view all_CB_tensors[j][eachindex(j_neighbors), :, :, :]
-
-                # Normal stiffness
-                assemble_normal_stiffness_backward!(stiffness_dict, i, j, CB_k_j, D_inv_j,
-                                                    X_ji, ω_ji, V_i, j_neighbors, volume,
-                                                    omega[j], bond_damage[j], nnodes, dof,
-                                                    K_block)
-
-                # Zero-energy (if enabled)
-                if include_zero_energy
-                    Z_j = Z[j]
-                    assemble_zero_energy_backward!(stiffness_dict, i, j, Z_j, D_inv_j,
-                                                   X_ji, ω_ji, V_i, j_neighbors,
-                                                   bond_geometry[j], omega[j],
-                                                   bond_damage[j], volume, nnodes, dof,
-                                                   D_inv_X)
+            # ================================================================
+            # FLUSH: local → global K
+            # ================================================================
+            @timeit "updateindex!" begin
+                for row_local in 1:(mj + 1)
+                    row_node = row_local <= mj ? nj[row_local] : iID
+                    for m in 1:dof
+                        grow = (m - 1) * nnodes + row_node
+                        for col_local in 1:(mj + 1)
+                            col_node = col_local <= mj ? nj[col_local] : iID
+                            for o in 1:dof
+                                val = K_local[(m - 1) * (mj + 1) + row_local,
+                                (o - 1) * (mj + 1) + col_local]
+                                abs(val) <= 1e-14 && continue
+                                gcol = (o - 1) * nnodes + col_node
+                                updateindex!(K, +, val, grow, gcol)
+                            end
+                        end
+                    end
                 end
             end
         end
     end
 
-    # Convert to triplets
-    @timeit "to_triplets" return to_triplets(stiffness_dict, n_total)
+    @timeit "flush" flush!(K)
+    return K
 end
 
-function to_triplets(stiffness_dict::Dict{Tuple{Int,Int},Float64}, n_total::Int64)
-    n_entries::Int = length(stiffness_dict)
-    I_indices = Vector{Int}(undef, n_entries)
-    J_indices = Vector{Int}(undef, n_entries)
-    values = Vector{Float64}(undef, n_entries)
-
-    idx::Int = 1
-    for ((row, col), val) in stiffness_dict
-        I_indices[idx] = row
-        J_indices[idx] = col
-        values[idx] = val
-        idx += 1
-    end
-    return I_indices, J_indices, values, n_total
+# =============================================================================
+# Voigt rotation helpers
+# =============================================================================
+
+function rotation_voigt_3D(R::AbstractMatrix{Float64}, C::AbstractMatrix{Float64})
+    l1, m1, n1 = R[1, 1], R[1, 2], R[1, 3]
+    l2, m2, n2 = R[2, 1], R[2, 2], R[2, 3]
+    l3, m3, n3 = R[3, 1], R[3, 2], R[3, 3]
+    M = [l1^2 m1^2 n1^2 2m1*n1 2l1*n1 2l1*m1;
+         l2^2 m2^2 n2^2 2m2*n2 2l2*n2 2l2*m2;
+         l3^2 m3^2 n3^2 2m3*n3 2l3*n3 2l3*m3;
+         l2*l3 m2*m3 n2*n3 m2 * n3+m3 * n2 l2 * n3+l3 * n2 l2 * m3+l3 * m2;
+         l1*l3 m1*m3 n1*n3 m1 * n3+m3 * n1 l1 * n3+l3 * n1 l1 * m3+l3 * m1;
+         l1*l2 m1*m2 n1*n2 m1 * n2+m2 * n1 l1 * n2+l2 * n1 l1 * m2+l2 * m1]
+    return M * C * M'
+end
+
+function rotation_voigt_2D(R::AbstractMatrix{Float64}, C::AbstractMatrix{Float64})
+    l1, m1 = R[1, 1], R[1, 2]
+    l2, m2 = R[2, 1], R[2, 2]
+    M = [l1^2 m1^2 2l1*m1;
+         l2^2 m2^2 2l2*m2;
+         l1*l2 m1*m2 l1 * m2+l2 * m1]
+    return M * C * M'
 end
 
 # =============================================================================
@@ -664,7 +479,6 @@ function init_matrix(use_block_style::Bool = true, include_zero_energy::Bool = t
     dof = Data_Manager.get_dof()
     nnodes = length(nodes)
 
-    # Get fields
     bond_geometry = Data_Manager.get_field("Bond Geometry")
     inverse_shape_tensor = Data_Manager.get_field("Inverse Shape Tensor")
     nlist = Data_Manager.get_nlist()
@@ -674,10 +488,26 @@ function init_matrix(use_block_style::Bool = true, include_zero_energy::Bool = t
     C_voigt = Data_Manager.get_field("Elasticity Matrix")
     bond_damage = Data_Manager.get_field("Bond Damage", "NP1")
 
-    # Setup zero-energy
+    if Data_Manager.get_rotation()
+        C_voigt_trafo = similar(C_voigt)
+        rotation_tensor = Data_Manager.get_field("Rotation Tensor")
+        if dof == 2
+            for i in 1:nnodes
+                @views C_voigt_trafo[i, :, :] = rotation_voigt_2D(rotation_tensor[i, :, :],
+                                                                  C_voigt[i, :, :])
+            end
+        elseif dof == 3
+            for i in 1:nnodes
+                @views C_voigt_trafo[i, :, :] = rotation_voigt_3D(rotation_tensor[i, :, :],
+                                                                  C_voigt[i, :, :])
+            end
+        end
+    else
+        C_voigt_trafo = C_voigt
+    end
+
     use_zero_energy = false
     zStiff = nothing
-
     if haskey(Data_Manager.get_properties(1, "Material Model"), "Zero Energy Control")
         if Data_Manager.get_properties(1, "Material Model")["Zero Energy Control"] ==
            "Global"
@@ -685,48 +515,33 @@ function init_matrix(use_block_style::Bool = true, include_zero_energy::Bool = t
             if use_zero_energy
                 zStiff = Data_Manager.create_constant_node_tensor_field("Zero Energy Stiffness",
                                                                         Float64, dof)
-                Zero_Energy_Control.create_zero_energy_mode_stiffness!(nodes, dof, C_voigt,
+                Zero_Energy_Control.create_zero_energy_mode_stiffness!(nodes, dof,
+                                                                       C_voigt_trafo,
                                                                        inverse_shape_tensor,
                                                                        zStiff)
             end
         end
     end
-
-    @timeit "assemble" index_x, index_y, vals,
-                       total_dof=assemble_stiffness_with_zero_energy(nodes,
-                                                                     nodes,
-                                                                     dof,
-                                                                     C_voigt,
-                                                                     inverse_shape_tensor,
-                                                                     number_of_neighbors,
-                                                                     nlist,
-                                                                     volume,
-                                                                     bond_geometry,
-                                                                     omega,
-                                                                     bond_damage,
-                                                                     zStiff,
-                                                                     use_zero_energy,
-                                                                     use_block_style)
-
-    Data_Manager.init_stiffness_matrix(index_x, index_y, vals, total_dof)
+    Data_Manager.init_stiffness_matrix(nnodes, dof)
     K_sparse = Data_Manager.get_stiffness_matrix()
-    Data_Manager.set_stiffness_matrix(-K_sparse)
+    inverse_nlist = Data_Manager.get_inverse_nlist()
+    @timeit "assemble" assemble_stiffness_with_zero_energy(K_sparse, nodes, nodes,
+                                                           dof,
+                                                           C_voigt_trafo,
+                                                           inverse_shape_tensor,
+                                                           number_of_neighbors,
+                                                           nlist, inverse_nlist,
+                                                           volume,
+                                                           bond_geometry, omega,
+                                                           bond_damage, zStiff)
 
-    if use_zero_energy
-        expected_rank = nnodes * dof - Int(dof * (dof + 1) / 2)
-        actual_rank = rank(-K_sparse)
-        if actual_rank != expected_rank
-            @warn "Stiffness matrix rank is $actual_rank, expected $expected_rank"
-        else
-            @info "✓ Zero-energy stabilization successful: rank = $actual_rank"
-        end
-    end
+    Data_Manager.set_stiffness_matrix(-K_sparse)
 end
 
 function compute_model(nodes::AbstractVector{Int64},
                        use_block_style::Bool = true,
                        include_zero_energy::Bool = true)
-    dof::Int64 = Data_Manager.get_dof()
+    dof = Data_Manager.get_dof()
     nnodes = Data_Manager.get_nnodes()
 
     C_voigt = Data_Manager.get_field("Elasticity Matrix")
@@ -737,32 +552,25 @@ function compute_model(nodes::AbstractVector{Int64},
     number_of_neighbors = Data_Manager.get_field("Number of Neighbors")
     omega = Data_Manager.get_field("Influence Function")
     bond_damage = Data_Manager.get_field("Bond Damage", "NP1")
-
     zStiff = include_zero_energy ? Data_Manager.get_field("Zero Energy Stiffness") : nothing
 
     if include_zero_energy && zStiff !== nothing
         Zero_Energy_Control.create_zero_energy_mode_stiffness!(nodes, dof, C_voigt,
                                                                inverse_shape_tensor, zStiff)
     end
-
-    @timeit "assemble" index_x, index_y, vals,
-                       total_dof=assemble_stiffness_with_zero_energy(collect(1:nnodes),
-                                                                     nodes,
-                                                                     dof,
-                                                                     C_voigt,
-                                                                     inverse_shape_tensor,
-                                                                     number_of_neighbors,
-                                                                     nlist,
-                                                                     volume,
-                                                                     bond_geometry_N,
-                                                                     omega,
-                                                                     bond_damage,
-                                                                     zStiff,
-                                                                     include_zero_energy,
-                                                                     use_block_style)
-
-    Data_Manager.init_stiffness_matrix(index_x, index_y, vals, total_dof)
+    Data_Manager.init_stiffness_matrix(nnodes, dof)
     K_sparse = Data_Manager.get_stiffness_matrix()
+    inverse_nlist = Data_Manager.get_inverse_nlist()
+    @timeit "assemble" assemble_stiffness_with_zero_energy(K_sparse,
+                                                           collect(1:nnodes),
+                                                           nodes, dof, C_voigt,
+                                                           inverse_shape_tensor,
+                                                           number_of_neighbors,
+                                                           nlist, inverse_nlist,
+                                                           volume,
+                                                           bond_geometry_N, omega,
+                                                           bond_damage, zStiff)
+
     Data_Manager.set_stiffness_matrix(-K_sparse)
 end
 
diff --git a/src/Models/Material/Material_Models/Rigid/Rigid.jl b/src/Models/Material/Material_Models/Rigid/Rigid.jl
new file mode 100644
index 000000000..78254f443
--- /dev/null
+++ b/src/Models/Material/Material_Models/Rigid/Rigid.jl
@@ -0,0 +1,91 @@
+# SPDX-FileCopyrightText: 2023 Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>, Jan-Timo Hesse <jan-timo.hesse@dlr.de>
+#
+# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
+
+module Rigid
+
+using .......Data_Manager
+
+export init_model
+export fe_support
+export material_name
+export compute_model
+
+"""
+  fe_support()
+
+Gives the information if the material supports the FEM part of PeriLab
+
+# Arguments
+
+# Returns
+- bool: true - for FEM support; false - for no FEM support
+
+Example:
+```julia
+println(fe_support())
+false
+```
+"""
+function fe_support()
+    return true
+end
+
+"""
+  init_model(nodes::AbstractVector{Int64}, material_parameter::Dict{String, Any})
+
+Initializes the material model.
+
+# Arguments
+  - `nodes::AbstractVector{Int64}`: List of block nodes.
+  - `material_parameter::Dict(String, Any)`: Dictionary with material parameter.
+"""
+function init_model(nodes::AbstractVector{Int64},
+                    material_parameter::Dict{String,Any})
+    @info "Rigid material is applied. No internal forces are calculated. No deformation occurs only rigid body motion."
+end
+
+"""
+    material_name()
+
+Returns the name of the material model.
+"""
+function material_name()
+    return "Rigid"
+end
+
+"""
+    compute_model(nodes::AbstractVector{Int64}, material_parameter::Dict{String, Any}, time::Float64, dt::Float64)
+
+Calculate the elastic bond force for each node.
+
+# Arguments
+- `nodes::AbstractVector{Int64}`: List of block nodes.
+- `material_parameter::Dict(String, Any)`: Dictionary with material parameter.
+- `time::Float64`: The current time.
+- `dt::Float64`: The current time step.
+"""
+function compute_model(nodes::AbstractVector{Int64},
+                       material_parameter::Dict{String,Any},
+                       block::Int64,
+                       time::Float64,
+                       dt::Float64)
+end
+
+"""
+    fields_for_local_synchronization(model::String)
+
+Returns a user developer defined local synchronization. This happens before each model.
+
+
+
+# Arguments
+
+"""
+function fields_for_local_synchronization(model::String)
+    #download_from_cores = false
+    #upload_to_cores = true
+    #Data_Manager.set_local_synch(model, "Bond Forces", download_from_cores, upload_to_cores)
+end
+
+end
diff --git a/src/Models/Thermal/thermal_flow.jl b/src/Models/Thermal/thermal_flow.jl
index 09fccfb82..227ffc831 100644
--- a/src/Models/Thermal/thermal_flow.jl
+++ b/src/Models/Thermal/thermal_flow.jl
@@ -7,7 +7,7 @@ using LinearAlgebra
 using StaticArrays
 using TimerOutputs: @timeit
 using .....Data_Manager
-using .....Helpers: rotate_second_order_tensor
+using .....Helpers: rotate_second_order_tensor2x2, rotate_second_order_tensor3x3
 export compute_model
 export thermal_model_name
 export init_model
diff --git a/src/PeriLab.jl b/src/PeriLab.jl
index 6659d92b7..d9ae09227 100644
--- a/src/PeriLab.jl
+++ b/src/PeriLab.jl
@@ -303,6 +303,7 @@ function main(filename::String;
                 Data_Manager.set_cancel(false)
                 Data_Manager.set_step(step_id)
                 @info "Init Solver"
+                @timeit "IO.init orientations" IO.init_orientations(params)
                 @timeit "Solver_Manager.init" block_nodes,
                                               bcs,
                                               solver_options=Solver_Manager.init(params,
@@ -315,7 +316,7 @@ function main(filename::String;
                     @info "Initial time not reached. Skipping step " * string(step_id)
                     continue
                 end
-                @timeit "IO.init orientations" IO.init_orientations()
+
                 IO.show_block_summary(solver_options,
                                       params,
                                       Logging_Module.get_log_file(),
diff --git a/src/Support/Geometry.jl b/src/Support/Geometry.jl
index b6826c2bf..190a106f0 100644
--- a/src/Support/Geometry.jl
+++ b/src/Support/Geometry.jl
@@ -406,7 +406,7 @@ function rotation_tensor(angles::T,
     end
     # return RotXYZ(0, 0, angles[1] / 180 * pi)
     if dof != 2
-        @error "Rotation tensor not defined for 3D, make sure that you define Angles_x, Angles_y and Angles_z"
+        @error "Rotation tensor not defined for 3D, make sure that you define Angles_x, Angles_y and Angles_z in yaml or in mesh file."
         return nothing
     end
     return Angle2d(angles[1] / 180 * pi)
diff --git a/src/Support/Helpers.jl b/src/Support/Helpers.jl
index 37487d21c..37a4796cb 100644
--- a/src/Support/Helpers.jl
+++ b/src/Support/Helpers.jl
@@ -1116,49 +1116,106 @@ function rotate(nodes::AbstractVector{Int64},
                 matrix::AbstractArray{Float64},
                 rot::AbstractArray{Float64},
                 back::Bool)
+    if size(matrix, 2) == 2
+        for iID in nodes
+            @views rotate_second_order_tensor2x2(rot[iID, :, :], matrix[iID, :, :],
+                                                 back)
+        end
+        return
+    end
     for iID in nodes
-        matrix[iID, :,
-        :] = rotate_second_order_tensor(rot[iID, :, :], matrix[iID, :, :],
-                                                       back)
+        @views rotate_second_order_tensor3x3(rot[iID, :, :], matrix[iID, :, :],
+                                             back)
     end
-    return matrix
 end
 
 """
-	rotate_second_order_tensor(angles::Union{Vector{Float64},Vector{Int64}}, tensor::Matrix{Float64}, dof::Int64, back::Bool)
-
+	rotate_second_order_tensor2x2(R::AbstractMatrix{Float64}, tensor::AbstractMatrix{Float64},
+                                    back::Bool)
 Rotates the second order tensor.
 
 # Arguments
-- `angles::Union{Vector{Float64},Vector{Int64}}`: Angles.
-- `tensor::Matrix{Float64}`: Second order tensor.
-- `dof::Int64`: Degree of freedom.
+- `R::AbstractMatrix{Float64}`: Rotation tensor.
+- `tensor::AbstractMatrix{Float64}`: Second order tensor.
 - `back::Bool`: Back.
 # Returns
-- `tensor::Matrix{Float64}`: Second order tensor.
+
 """
-function rotate_second_order_tensor(R::Matrix{Float64}, tensor::Matrix{Float64}, back::Bool)
+function rotate_second_order_tensor2x2(R::AbstractMatrix{Float64},
+                                       tensor::AbstractMatrix{Float64},
+                                       back::Bool)
     if back
-        rotation(R', tensor)
+        rotation2x2!(R', tensor)
     else
-        rotation(R, tensor)
+        rotation2x2!(R, tensor)
     end
-    return tensor
-end
-
-function rotation(R::Union{Adjoint{Float64,Matrix{Float64}},Matrix{Float64}},
-                  tensor::Matrix{Float64})
-    @inbounds @fastmath for m in axes(tensor, 1)
-        @inbounds @fastmath for n in axes(tensor, 1)
-            tmn = zero(eltype(tensor))
-            @inbounds @fastmath for i in axes(tensor, 1)
-                @inbounds @fastmath for j in axes(tensor, 1)
-                    tmn += tensor[i, j] * R[i, m] * R[j, n]
-                end
-            end
-            tensor[m, n] = tmn
-        end
+    return nothing
+end
+function rotate_second_order_tensor3x3(R::AbstractMatrix{Float64},
+                                       tensor::AbstractMatrix{Float64},
+                                       back::Bool)
+    if back
+        rotation3x3!(R', tensor)
+    else
+        rotation3x3!(R, tensor)
+    end
+    return nothing
+end
+function rotation3x3!(R::AbstractMatrix{Float64}, T::AbstractMatrix{Float64})
+    t11, t12, t13 = T[1, 1], T[1, 2], T[1, 3]
+    t21, t22, t23 = T[2, 1], T[2, 2], T[2, 3]
+    t31, t32, t33 = T[3, 1], T[3, 2], T[3, 3]
+
+    r11, r12, r13 = R[1, 1], R[1, 2], R[1, 3]
+    r21, r22, r23 = R[2, 1], R[2, 2], R[2, 3]
+    r31, r32, r33 = R[3, 1], R[3, 2], R[3, 3]
+
+    @inbounds @fastmath begin
+        T[1, 1] = r11 * (r11 * t11 + r12 * t21 + r13 * t31) +
+                  r12 * (r11 * t12 + r12 * t22 + r13 * t32) +
+                  r13 * (r11 * t13 + r12 * t23 + r13 * t33)
+        T[1, 2] = r21 * (r11 * t11 + r12 * t21 + r13 * t31) +
+                  r22 * (r11 * t12 + r12 * t22 + r13 * t32) +
+                  r23 * (r11 * t13 + r12 * t23 + r13 * t33)
+        T[1, 3] = r31 * (r11 * t11 + r12 * t21 + r13 * t31) +
+                  r32 * (r11 * t12 + r12 * t22 + r13 * t32) +
+                  r33 * (r11 * t13 + r12 * t23 + r13 * t33)
+        T[2, 1] = r11 * (r21 * t11 + r22 * t21 + r23 * t31) +
+                  r12 * (r21 * t12 + r22 * t22 + r23 * t32) +
+                  r13 * (r21 * t13 + r22 * t23 + r23 * t33)
+        T[2, 2] = r21 * (r21 * t11 + r22 * t21 + r23 * t31) +
+                  r22 * (r21 * t12 + r22 * t22 + r23 * t32) +
+                  r23 * (r21 * t13 + r22 * t23 + r23 * t33)
+        T[2, 3] = r31 * (r21 * t11 + r22 * t21 + r23 * t31) +
+                  r32 * (r21 * t12 + r22 * t22 + r23 * t32) +
+                  r33 * (r21 * t13 + r22 * t23 + r23 * t33)
+        T[3, 1] = r11 * (r31 * t11 + r32 * t21 + r33 * t31) +
+                  r12 * (r31 * t12 + r32 * t22 + r33 * t32) +
+                  r13 * (r31 * t13 + r32 * t23 + r33 * t33)
+        T[3, 2] = r21 * (r31 * t11 + r32 * t21 + r33 * t31) +
+                  r22 * (r31 * t12 + r32 * t22 + r33 * t32) +
+                  r23 * (r31 * t13 + r32 * t23 + r33 * t33)
+        T[3, 3] = r31 * (r31 * t11 + r32 * t21 + r33 * t31) +
+                  r32 * (r31 * t12 + r32 * t22 + r33 * t32) +
+                  r33 * (r31 * t13 + r32 * t23 + r33 * t33)
+    end
+    return nothing
+end
+
+function rotation2x2!(R::AbstractMatrix{Float64}, T::AbstractMatrix{Float64})
+    t11, t12 = T[1, 1], T[1, 2]
+    t21, t22 = T[2, 1], T[2, 2]
+
+    r11, r12 = R[1, 1], R[1, 2]
+    r21, r22 = R[2, 1], R[2, 2]
+
+    @inbounds @fastmath begin
+        T[1, 1] = r11 * (r11 * t11 + r12 * t21) + r12 * (r11 * t12 + r12 * t22)
+        T[1, 2] = r21 * (r11 * t11 + r12 * t21) + r22 * (r11 * t12 + r12 * t22)
+        T[2, 1] = r11 * (r21 * t11 + r22 * t21) + r12 * (r21 * t12 + r22 * t22)
+        T[2, 2] = r21 * (r21 * t11 + r22 * t21) + r22 * (r21 * t12 + r22 * t22)
     end
+    return nothing
 end
 
 """
diff --git a/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/3D_anisomat.yaml b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/3D_anisomat.yaml
new file mode 100644
index 000000000..bd9a4dcd2
--- /dev/null
+++ b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/3D_anisomat.yaml
@@ -0,0 +1,145 @@
+# SPDX-FileCopyrightText: 2023 Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>, Jan-Timo Hesse <jan-timo.hesse@dlr.de>
+#
+# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
+
+PeriLab:
+  Blocks:
+    block_1:
+      Block ID: 1
+      Density: 1.95e-08
+      Horizon: 2.01
+      Material Model: Cuboid_mat
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+      Angle Y: 0.0
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+    block_2:
+      Block ID: 2
+      Density: 1.95e-08
+      Horizon: 2.01
+      Material Model: Cuboid_mat
+      Damage Model: Damage
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+      Block ID: 3
+      Density: 1.95e-08
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+      Block ID: 4
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+      Block ID: 6
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+  Boundary Conditions:
+    BC_1:
+      Coordinate: x
+      Node Set: Node Set 1
+      Variable: Displacements
+      Value: 0.01*t
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+      Coordinate: x
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+      Value: 0
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+      Coordinate: z
+      Node Set: Node Set 2
+      Variable: Displacements
+      Value: 0
+      Type: Dirichlet
+  Discretization:
+    Input Mesh File: cuboid_mesh.txt
+    Node Sets:
+      Node Set 1: ns_cuboid_right.txt
+      Node Set 2: ns_cuboid_left.txt
+    Type: Text File
+  Outputs:
+    Output1:
+      Output Frequency: 1
+      Output Filename: 3D_anisomat
+      Output File Type: Exodus
+      Output Variables:
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+  Models:
+    Damage Models:
+      Damage:
+        Anisotropic Damage:
+          Critical Value X: 5.2
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+        Damage Model: Critical Energy Anisotropic
+    Material Models:
+      Cuboid_mat:
+        Material Model: "Correspondence Elastic"
+        Zero Energy Control: "Global"
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+        Young's Modulus X: 1.35e5
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+        Shear Modulus XY: 4.5e3 # [MPa]
+        Shear Modulus YZ: 3.0e3 # [MPa]
+        Shear Modulus XZ: 4.5e3 # [MPa]
+    Pre Calculation Global:
+      Bond Associated Deformation Gradient: false
+      Deformation Gradient: false
+      Deformed Bond Geometry: true
+      Shape Tensor: false
+  Multistep Solver:
+    Step 1:
+      Step ID: 1
+      Initial Time: 0.0
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+      Number of Steps: 2
+      Material Models: true
+      Linear Static Matrix Based:
+        Safety Factor: 0.8
+    Step 2:
+      Step ID: 2
+      Initial Time: 0.0
+      Final Time: 0.500001
+      Number of Steps: 2
+      Material Models: true
+      Damage Models: true
+      Verlet:
+        Safety Factor: 1.0
diff --git a/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/Reference/3D_anisomat.e b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/Reference/3D_anisomat.e
new file mode 100644
index 000000000..fe0fd3b1e
Binary files /dev/null and b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/Reference/3D_anisomat.e differ
diff --git a/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/Reference/3D_anisomat.e.license b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/Reference/3D_anisomat.e.license
new file mode 100644
index 000000000..2b47ef51c
--- /dev/null
+++ b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/Reference/3D_anisomat.e.license
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+SPDX-FileCopyrightText: 2023 Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>, Jan-Timo Hesse <jan-timo.hesse@dlr.de>
+
+SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
diff --git a/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/cuboid_mesh.txt b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/cuboid_mesh.txt
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index 000000000..b48097330
--- /dev/null
+++ b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/cuboid_mesh.txt
@@ -0,0 +1,2260 @@
+# SPDX-FileCopyrightText: 2025 Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>
+#
+# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
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+9.0000E+01 9.9000E+01 0.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 3.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 6.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 9.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 1.2000E+01 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 1.5000E+01 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 1.8000E+01 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 2.1000E+01 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 2.4000E+01 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 2.7000E+01 3 2.7000E+01
+9.0000E+01 9.9000E+01 3.0000E+01 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 0.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 3.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 6.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 9.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 1.2000E+01 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 1.5000E+01 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 1.8000E+01 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 2.1000E+01 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 2.4000E+01 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 2.7000E+01 3 2.7000E+01
+9.3000E+01 9.9000E+01 3.0000E+01 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 0.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 3.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 6.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 9.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 1.2000E+01 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 1.5000E+01 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 1.8000E+01 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 2.1000E+01 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 2.4000E+01 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 2.7000E+01 3 2.7000E+01
+9.6000E+01 9.9000E+01 3.0000E+01 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 0.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 3.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 6.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 9.0000E+00 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 1.2000E+01 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 1.5000E+01 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 1.8000E+01 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 2.1000E+01 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 2.4000E+01 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 2.7000E+01 3 2.7000E+01
+9.9000E+01 9.9000E+01 3.0000E+01 3 2.7000E+01
diff --git a/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_aniso_material.jl b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_aniso_material.jl
new file mode 100644
index 000000000..fdc675909
--- /dev/null
+++ b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_aniso_material.jl
@@ -0,0 +1,8 @@
+# SPDX-FileCopyrightText: 2023 Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>, Jan-Timo Hesse <jan-timo.hesse@dlr.de>
+#
+# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
+
+folder_name = basename(@__FILE__)[1:(end - 3)]
+cd("fullscale_tests/" * folder_name) do
+    run_perilab("3D_anisomat", 1, true, folder_name)
+end
diff --git a/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_anisomat.cmd b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_anisomat.cmd
new file mode 100644
index 000000000..f7b21fc45
--- /dev/null
+++ b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_anisomat.cmd
@@ -0,0 +1,9 @@
+DEFAULT TOLERANCE absolute 1.0E-9
+COORDINATES absolute 1.0E-12
+TIME STEPS absolute 1.0E-14
+NODAL VARIABLES absolute 1.0E-12
+	DisplacementsX   absolute 1.0E-8
+	DisplacementsY   absolute 1.0E-8
+	ForcesX          absolute 1.0E-7
+	ForcesY          absolute 1.0E-7
+	"Number of Neighbors" absolute 1.0E-7
diff --git a/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_anisomat.cmd.license b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_anisomat.cmd.license
new file mode 100644
index 000000000..2b47ef51c
--- /dev/null
+++ b/test/fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_anisomat.cmd.license
@@ -0,0 +1,3 @@
+SPDX-FileCopyrightText: 2023 Christian Willberg <christian.willberg@dlr.de>, Jan-Timo Hesse <jan-timo.hesse@dlr.de>
+
+SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
diff --git a/test/fullscale_tests/test_correspondence_elastic_3D/Reference/strain_xy_angles.e b/test/fullscale_tests/test_correspondence_elastic_3D/Reference/strain_xy_angles.e
index 8b7d25f18..66d2a0fff 100644
Binary files a/test/fullscale_tests/test_correspondence_elastic_3D/Reference/strain_xy_angles.e and b/test/fullscale_tests/test_correspondence_elastic_3D/Reference/strain_xy_angles.e differ
diff --git a/test/fullscale_tests/test_large_model_matrix_based/Reference/large_model_matrix_based.e b/test/fullscale_tests/test_large_model_matrix_based/Reference/large_model_matrix_based.e
index 3a50399ff..d98630872 100644
Binary files a/test/fullscale_tests/test_large_model_matrix_based/Reference/large_model_matrix_based.e and b/test/fullscale_tests/test_large_model_matrix_based/Reference/large_model_matrix_based.e differ
diff --git a/test/fullscale_tests/test_linear_static_matrix_based_solver/Reference/linear_static_matrix_based_solver_DCBmodel.e b/test/fullscale_tests/test_linear_static_matrix_based_solver/Reference/linear_static_matrix_based_solver_DCBmodel.e
index 6ed250ddf..c8ed798b7 100644
Binary files a/test/fullscale_tests/test_linear_static_matrix_based_solver/Reference/linear_static_matrix_based_solver_DCBmodel.e and b/test/fullscale_tests/test_linear_static_matrix_based_solver/Reference/linear_static_matrix_based_solver_DCBmodel.e differ
diff --git a/test/fullscale_tests/test_linear_static_matrix_based_solver/Reference/linear_static_matrix_based_solver_switch_DCBmodel.e b/test/fullscale_tests/test_linear_static_matrix_based_solver/Reference/linear_static_matrix_based_solver_switch_DCBmodel.e
index 005ade2b4..277015bb5 100644
Binary files a/test/fullscale_tests/test_linear_static_matrix_based_solver/Reference/linear_static_matrix_based_solver_switch_DCBmodel.e and b/test/fullscale_tests/test_linear_static_matrix_based_solver/Reference/linear_static_matrix_based_solver_switch_DCBmodel.e differ
diff --git a/test/runtests.jl b/test/runtests.jl
index 266f11775..60e51f9b4 100644
--- a/test/runtests.jl
+++ b/test/runtests.jl
@@ -290,6 +290,9 @@ MPI.Init()
         @testset "test_aniso_damage" begin
             include("fullscale_tests/test_aniso_damage/test_aniso_damage.jl")
         end
+        @testset "test_3D_aniso_material" begin
+            include("fullscale_tests/test_3D_aniso_material/test_3D_aniso_material.jl")
+        end
         @testset "test_point_wise_material" begin
             include("fullscale_tests/test_point_wise_material/test_point_wise_material.jl")
         end
diff --git a/test/unit_tests/IO/ut_IO.jl b/test/unit_tests/IO/ut_IO.jl
index dd7490464..bdd6fa7d2 100644
--- a/test/unit_tests/IO/ut_IO.jl
+++ b/test/unit_tests/IO/ut_IO.jl
@@ -194,7 +194,9 @@ end
     angles = test_data_manager.create_constant_node_scalar_field("Angles", Float64;
                                                                  default_value = 90)
     test_data_manager.set_rotation(true)
-    PeriLab.IO.init_orientations()
+    test_data_manager.create_constant_node_scalar_field("Block_Id", Int64;
+                                                        default_value = 1)
+    PeriLab.IO.init_orientations(Dict("Blocks" => Dict("block_1" => Dict("Block ID" => 1))))
     orientations = test_data_manager.get_field("Orientations")
     @test isapprox(orientations[1, 1], 0; atol = 0.00001)
     @test isapprox(orientations[1, 2], 1; atol = 0.00001)
@@ -231,8 +233,12 @@ end
     # coordinates[5, 3] = 0
     angles = test_data_manager.create_constant_node_vector_field("Angles", Float64, 3;
                                                                  default_value = 90)
+
+    test_data_manager.create_constant_node_scalar_field("Block_Id", Int64;
+                                                        default_value = 1)
+
     test_data_manager.set_rotation(true)
-    PeriLab.IO.init_orientations()
+    PeriLab.IO.init_orientations(Dict("Blocks" => Dict("block_1" => Dict("Block ID" => 1))))
     orientations = test_data_manager.get_field("Orientations")
     @test isapprox(orientations[1, 1], 0; atol = 0.00001)
     @test isapprox(orientations[1, 2], 0; atol = 0.00001)
diff --git a/test/unit_tests/Support/ut_helpers.jl b/test/unit_tests/Support/ut_helpers.jl
index e1c874117..c74ae2455 100644
--- a/test/unit_tests/Support/ut_helpers.jl
+++ b/test/unit_tests/Support/ut_helpers.jl
@@ -138,69 +138,63 @@ end
     rot = PeriLab.Geometry.rotation_tensor(angles, 2)
     tensor = zeros(2, 2)
     tensor[1, 1] = 1
+    tensorTest = copy(tensor)
     dof = 2
     back = true
-    tensorTest = PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor(Matrix{Float64}(rot),
-                                                                           tensor,
-                                                                           back)
-    @test tensorTest == tensor
+    PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor2x2(Matrix{Float64}(rot),
+                                                                 tensorTest,
+                                                                 back)
+    @test isapprox(tensorTest, tensor)
+    tensorTest = copy(tensor)
     angles = [90.0]
     rot = PeriLab.Geometry.rotation_tensor(angles, 2)
-    tensorTest = PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor(Matrix{Float64}(rot),
-                                                                           tensor,
-                                                                           back)
-
-    @test isapprox(tensorTest[1, 1] + 1, 1) # plus one, because of how approx works
-    @test isapprox(tensorTest[1, 2] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[2, 1] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[2, 2] + 1, 1)
+    PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor2x2(Matrix{Float64}(rot),
+                                                                 tensorTest,
+                                                                 back)
+
+    @test isapprox(tensorTest, [0 0; 0 1])
     back = false
-    tensorTest = PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor(Matrix{Float64}(rot),
-                                                                           tensor,
-                                                                           back)
-    @test tensorTest == tensor
+
+    PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor2x2(Matrix{Float64}(rot),
+                                                                 tensorTest,
+                                                                 back)
+    @test isapprox(tensorTest, tensor)
 
     angles = [0, 0, 0]
     rot = PeriLab.Geometry.rotation_tensor(angles, 3)
     tensor = zeros(3, 3)
     tensor[1, 1] = 1
     dof = 3
-
+    tensorTest = copy(tensor)
     back = true
-    tensorTest = PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor(Matrix{Float64}(rot),
-                                                                           tensor,
-                                                                           back)
-    @test tensorTest == tensor
+    PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor3x3(Matrix{Float64}(rot),
+                                                                 tensorTest,
+                                                                 back)
+    @test isapprox(tensorTest, tensor)
     angles = [0, 0, 90.0]
+    tensorTest = copy(tensor)
     rot = PeriLab.Geometry.rotation_tensor(angles, 3)
-    tensorTest = PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor(Matrix{Float64}(rot),
-                                                                           tensor,
-                                                                           back)
-    @test isapprox(tensorTest[1, 1] + 1, 1) # plus one, because of how approx works
-    @test isapprox(tensorTest[1, 2] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[1, 3] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[2, 1] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[2, 2] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[2, 3] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[3, 1] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[3, 2] + 1, 1)
-    @test isapprox(tensorTest[3, 3] + 1, 1)
+    PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor3x3(Matrix{Float64}(rot),
+                                                                 tensorTest,
+                                                                 back)
+    @test isapprox(tensorTest, [0 0 0; 0 1 0; 0 0 0])
 
     back = false
-    tensorTest = PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor(Matrix{Float64}(rot),
-                                                                           tensor,
-                                                                           back)
-    @test tensorTest == tensor
+    PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor3x3(Matrix{Float64}(rot),
+                                                                 tensorTest,
+                                                                 back)
+    @test isapprox(tensorTest, tensor)
 
     angles = [10, 20, 90.0]
     rot = PeriLab.Geometry.rotation_tensor(angles, 3)
-    tensorTest = PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor(Matrix{Float64}(rot),
-                                                                           tensor,
-                                                                           true)
-    tensorTest = PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor(Matrix{Float64}(rot),
-                                                                           tensor,
-                                                                           false)
-    @test tensorTest == tensor
+    tensorTest = copy(tensor)
+    PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor3x3(Matrix{Float64}(rot),
+                                                                 tensorTest,
+                                                                 true)
+    PeriLab.Solver_Manager.Helpers.rotate_second_order_tensor3x3(Matrix{Float64}(rot),
+                                                                 tensorTest,
+                                                                 false)
+    @test isapprox(tensorTest, tensor)
 end
 
 @testset "ut_interpolation" begin