使用自己的数据集时出现了问题

[Chongyu-hub]

传入的是一个只有xyzrgb的npy文件，请问是要对点云进行某些处理吗
Traceback (most recent call last): File "/data/Chongyu/OpenIns3D-main/zero_shot_multi_vocs.py", line 59, in <module> mask_list = map_output_to_pointcloud(model(data, raw_coordinates=features), inverse_map, 0.5) File "/data/Chongyu/OpenIns3D-main/openins3d/mask3d/__init__.py", line 229, in map_output_to_pointcloud mask_generated = torch.vstack(masks_binary) RuntimeError: vstack expects a non-empty TensorList