created launch and removed .py

Author: kijongGil

turtlebot3_automatic_parking/CMakeLists.txt

@@ -1,11 +1,11 @@
 ################################################################################
-# CMake
+# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
 ################################################################################
 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
 project(turtlebot3_automatic_parking)
 
 ################################################################################
-# Packages
+# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
 ################################################################################
 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   rospy
@@ -16,36 +16,39 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
 )
 
 ################################################################################
-# Declare ROS messages, services and actions
+# Setup for python modules and scripts
 ################################################################################
+catkin_python_setup()
 
 ################################################################################
-# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
-################################################################################
-
-################################################################################
-# Catkin specific configuration
+# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
 ################################################################################
 catkin_package(
-  CATKIN_DEPENDS rospy std_msgs sensor_msgs geometry_msgs nav_msgs
+  CATKIN_DEPENDS
+    rospy
+    std_msgs 
+    sensor_msgs 
+    geometry_msgs
+    nav_msgs
 )
 
 ################################################################################
 # Build
 ################################################################################
 include_directories(
+  include
   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
 )
 
 ################################################################################
 # Install
 ################################################################################
 catkin_install_python(PROGRAMS 
-  scripts/automatic_parking.py
- 	DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
+  nodes/automatic_parking
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 )
 
-install(DIRECTORY rviz
+install(DIRECTORY launch rviz
 	DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 )
 

turtlebot3_automatic_parking/launch/turtlebot3_automatic_parking.launch

@@ -0,0 +1,4 @@
+<launch>
+  <node pkg="turtlebot3_automatic_parking" type="automatic_parking" name="automatic_parking" output="screen">
+  </node>
+</launch>

turtlebot3_automatic_parking/scripts/automatic_parking.py renamed to turtlebot3_automatic_parking/nodes/automatic_parking

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0"?>
 <package format="2">
   <name>turtlebot3_automatic_parking</name>
-  <version>0.2.0</version>
+  <version>1.0.0</version>
   <description>
 	  Package for turtlebot3 automatic_parking. You need a reflective tape and real robots. You can see parking spot using this pacakge on rviz.
   </description>

turtlebot3_automatic_parking/package.xml

@@ -0,0 +1,13 @@
+## ! DO NOT MANUALLY INVOKE THIS setup.py, USE CATKIN INSTEAD
+## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
+
+from distutils.core import setup
+from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup
+
+# fetch values from package.xml
+setup_args = generate_distutils_setup(
+    packages=['turtlebot3_automatic_parking'],
+    package_dir={'': 'src'}
+)
+
+setup(**setup_args)