11## MicroPython 固件开发指南
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3- 如果手上没有官方支持固件的开发板,就需要自己来动手制作 MicroPython 固件了。由于 RT-Thread 官方提供了 MicroPython 软件包,并且 MicroPython 底层和硬件绑定时对接了 RT-Thread 驱动框架,所以我们可以很方便地在运行了 RT-Thread 的板卡上将 MicroPython 跑起来。
3+ 如果手上没有官方支持固件的开发板,就需要自己来动手制作 MicroPython 固件了。由于 RT-Thread 官方提供了 [ MicroPython 软件包] ( https://github.com/RT-Thread-packages/micropython ) ,并且 MicroPython 底层和硬件绑定时对接了 RT-Thread 驱动框架,因此可以很方便地在运行了 RT-Thread 的板卡上将 MicroPython 跑起来。
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55** 注意** :RT-Thread MicroPython 需要运行在 ** RT-Thread 3.0** 版本以上。
66
@@ -53,12 +53,7 @@ RT-Thread MicroPython mini 版本占用资源最大不超过:
5353
5454### 在 main 线程中启动 MicroPython
5555
56- 最后要在 main 线程中启动 MicroPython,需要完成的功能如下:
57-
58- 1 . 挂载文件系统到 ` / ` 目录
59- 2 . 启动 MicroPython
60-
61- 上述功能可以通过修改 main 函数来实现,修改 main 代码如下所示:
56+ 最后要在 main 线程中启动 MicroPython,代码修改如下所示:
6257
6358``` c
6459#include < rtthread.h>
@@ -67,42 +62,43 @@ RT-Thread MicroPython mini 版本占用资源最大不超过:
6762#include < dfs_fs.h>
6863#include < rtdevice.h>
6964
65+ /* 文件系统所在分区名称,根据实际情况填写 */
7066#define FS_PARTITION_NAME "W25Q128"
7167
72- /* defined the LED0 pin: PF9 */
73- #define LED0_PIN GET_PIN(F, 9)
74-
7568int main (void)
7669{
77- /* 挂载 elm 文件系统到 / 目录 * /
78- if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "elm", 0, 0) == 0)
70+ /* 挂载 elm 文件系统到 / 目录,如果你所使用的开发板没有文件系统也可以跳过这一步 * /
71+ if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "elm", 0, 0) == 0)
7972 {
8073 rt_kprintf("Filesystem initialized!");
8174 }
8275 else
8376 {
84- rt_kprintf("Filesystem initialization failed!");
77+ /* 如果挂载失败,则尝试在文件系统分区重新创建文件系统 * /
78+ dfs_mkfs("elm", FS_PARTITION_NAME);
79+ /* 尝试重新挂载文件系统 * /
80+ if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "elm", 0, 0) == 0)
81+ {
82+ /* 仍然挂载文件系统失败,请自行检查失败原因 * /
83+ rt_kprintf("Failed to initialize filesystem!");
84+ }
8585 }
8686
8787 rt_thread_mdelay(100);
8888
89- /* 运行 MicroPython 启动函数 */
90- extern void mpy_main(const char *filename);
91- mpy_main(NULL);
92-
93- rt_kprintf("You can enter repl mode by typing python commands.");
89+ while(1)
90+ {
91+ /* 在这里让程序进入循环,通过这种方式实现 MicroPython 的软复位*/
92+ extern void mpy_main(const char *filename);
93+ /* 启动 MicroPython */
94+ mpy_main(NULL);
95+ }
9496
95- /* 如果想要在 REPL 环境按下 CTRL+D 重启系统可以加上下面这一句 */
96- /* rt_hw_cpu_reset(); */
97+ return RT_EOK;
9798}
9899```
99100
100- 重新编译工程下载到板卡中,就会在 main 线程中自动进入 MicroPython 的交互环境 REPL。此时如果先前没有在存储器上创建相应的文件系统,可能会导致文件系统挂载失败。此时可以使用如下两种方法在存储设备上创建文件系统:
101-
102- - 按下 `CTRL + D` 进入 msh 使用 `mkfs -t elm W25Q128` 命令创建文件系统
103- - 在 REPL 交互环境中输入 `import os`,`os.mkfs("elm", "W25Q128")` 命令来创建文件系统
104-
105- 注意: **W25Q128** 是本次示例中将要创建文件系统的块设备名称,并不是固定填写该名称。因此在使用上述命令创建文件系统前,需要确定当前系统中块设备的实际名称。
101+ 重新编译工程并下载程序到板卡中,就会在 main 线程中自动启动 MicroPython,接下来就可以使用 [**RT-Thread MicroPython 开发环境**](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython) 来进行应用开发了。 通过开发环境连接到开发板,即可看到 MicroPython 的交互环境 REPL,如下图所示:
106102
107- 成功创建文件系统后,就可以使用 [ **MicroPython 开发环境**](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython) 来进行应用开发了。
103+ 
108104
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