Merge pull request #4713 from ssd4561/ft2004

ft2000/4 开发板BSP完成提交

Author: BernardXiong

bsp/ft2004/.config

@@ -0,0 +1,30 @@
+mainmenu "RT-Thread Project Configuration"
+
+config BSP_DIR
+    string
+    option env="BSP_ROOT"
+    default "."
+
+config RTT_DIR
+    string
+    option env="RTT_ROOT"
+    default "../.."
+
+config PKGS_DIR
+    string
+    option env="PKGS_ROOT"
+    default "packages"
+
+source "$RTT_DIR/Kconfig"
+source "$PKGS_DIR/Kconfig"
+
+
+config FT2004
+    bool
+    select ARCH_ARM_CORTEX_A
+    select RT_USING_COMPONENTS_INIT
+    select RT_USING_USER_MAIN
+    default y
+
+
+source "./libraries/Kconfig"

bsp/ft2004/Kconfig

@@ -0,0 +1,236 @@
+# ft2004 四核开发板 BSP 说明
+
+## 简介
+
+本文档为 飞腾技术公司 ft2000/4 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
+
+主要内容如下：
+
+- 开发板资源介绍
+- BSP 外设支持
+- 使用方法
+- 相关实验
+
+### 1. 开发板资源介绍
+
+FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1
+个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。主要技术特征如下：
+
+- 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
+- 支持单精度、双精度浮点运算指令
+- 支持 ASIMD 处理指令
+- 集成 2 个 DDR4 通道，可对 DDR 存储数据进行实时加密
+- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
+- 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
+- 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
+- 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
+- 集成 SM2、SM3、SM4 模块
+- 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通
+  用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
+- 集成温度传感器
+
+### 2. BSP 外设支持
+
+| 外设名   | 支持情况 | 备注                   |
+| -------- | -------- | ---------------------- |
+| ft_gicv3 | 支持     | gicv3 中断控制器       |
+| ft_gmac  | 支持     | ft gmac 千兆网卡控制器 |
+| ft_i2c   | 支持     | FT I2C                 |
+| ft_qspi  | 支持     | FT qspi 控制器         |
+| ft_sd    | 支持     | FT mmcsd 控制器        |
+| ft_uart  | 支持     | PrimeCell PL011        |
+| ft_spi   | 支持     | FT spi 控制器          |
+| ft_gpio  | 支持     | FT gpio 控制器         |
+| ft_can   | 支持     | FT can 控制器          |
+
+### 3. 使用方法
+
+#### ubuntu 上环境搭建
+
+1. 在 ubuntu 环境下通过指令，下载并安装交叉编译链
+
+```
+sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
+```
+
+2. 安装之后，通过指令，确定交叉编译链安装完毕
+
+```
+arm-none-eabi-gcc -v
+```
+
+3. 搭建 tftp 环境
+
+   - 在主机安装 tftp 服务
+     > 使用 ubuntu 完成下列操作
+
+   ```
+   sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
+   sudo apt-get install xinetd
+   ```
+
+   - 新建 tftboot 目录，如:
+     `/mnt/d/tftboot`
+
+   > 需要给 tftboot 目录执行权限`chmod 777 /**/tftboot`
+
+   - 配置主机 tftpboot 服务
+
+   新建并配置文件/etc/xinetd.d/tftp
+
+   ```
+   # /etc/xinetd.d/tftp
+
+   server tftp
+   {
+   socket_type = dgram
+   protocol = udp
+   wait = yes
+   user = root
+   server = /usr/sbin/in.tftpd
+   server_args = -s /mnt/d/tftboot
+   disable = no
+   per_source = 11
+   cps = 100 2
+   flags = IPv4
+   }
+   ```
+
+   - 启动主机 tftp 服务
+
+   ```
+   sudo service tftpd-hpa start
+   ```
+
+   - 修改主机 tftp 配置
+     修改/etc/default/tftpd-hpa
+
+   ```
+   sudo nano /etc/default/tftpd-hpa
+   # /etc/default/tftpd-hpa
+
+   TFTP_USERNAME="tftp"
+   TFTP_DIRECTORY="/mnt/d/tftboot"
+   TFTP_ADDRESS=":69"
+   TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
+   ```
+
+   - 重启主机 tftp 服务
+     > 每次开机要重启一次
+
+   ```
+   sudo service tftpd-hpa restart
+   ```
+
+   - 测试主机 tftp 服务的可用性
+     > 登录 tftp 服务，获取一个文件
+
+   ```
+   $ tftp 192.168.4.50
+   tftp> get test1234
+   tftp> q
+   ```
+
+#### 执行
+
+1. 将本 bsp 包拷贝至 RT-THREAD bsp/目录下
+
+1. 在 Ubuntu 终端下，切换至 bsp 目录
+
+```
+cd rt-thread/bsp/ft2004
+```
+
+3. 使用 scons -c 清空工程缓存
+
+4. 使用 scons --menuconfig 配置需要的外设
+
+![](./figures/onchipPeripheral.png)
+
+5. 使用 scons 编译代码,得到 rtthread.bin，并将 rtthread.bin 放入之前配置的 tftp 路径下。
+
+6. 连接开发板对应串口到 PC, 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N）。
+
+7. 将开发板网线接入局域网中
+
+8. 本开发板自带 uboot，使用 uboot 自带 指令进行将 bin 文件下载至 ram 中
+
+```
+setenv ipaddr 192.168.x.x      # 设置开发板ip
+setenv serverip 192.168.x.x    # 设置tftp服务器ip
+setenv gatewayip 192.168.x.x   # 设置网关ip
+tftpboot 80100000 rtthread.bin # 在主机 /tftpboot目录中的rtthread.bin文件下载到开发板内存的80100000地址中。
+```
+
+7. 执行跳转指令，便可以正常执行
+
+```
+bootvx32 80100000
+或
+boot32 80100000
+```
+
+![](./figures/启动演示图.png)
+
+### 5. 相关实验
+
+#### 网卡
+
+- 主机 ping 本机 指令 sudo ping 192.168.3.20 (默认)
+
+- rtt ping 主机 指令 ping 192.168.x.x (根据实际情况)
+
+- 通过界面
+
+![](./figures/rttPing通过界面.png)
+
+#### sd 卡调试
+
+- 通过基本命令进行，mv ，echo ，ls ，cd ，rm ....
+
+![](./figures/rttsd调试.png)
+
+#### spi flash 卡调试
+
+- 找一块有 spi flash 插槽的 ft-2004 开发板，插入 sf25s 或 gd25q 系列 spi flash
+- 配置 rt-thread 的编译选项，打开 BSP_USE_SPI 和 BSP_USE_GPIO 配置，关闭 BSP_USE_QSPI 配置，打开 rt-thread 的 SFUD 调试开关
+- 编译 rt-thread，加载版本启动，启动后显示 spi flash probe 成功
+- 执行 sf 基本操作，read, write, erase
+
+#### 推荐指令
+
+1. sf probe S25FS256
+
+2. sf read 0x1FFF000 16
+
+3. sf write 0x1FFF000 16 25 68 78 95 15 75 20
+
+4. sf read 0x1FFF000 16
+
+5. sf erase 0x1FFF000 16
+
+#### can 测试
+
+1. 使用 scons menuconfig 选中 Enable Can
+
+2. 然后选中 Enable can0 ，Enable can0 work in loop back
+
+3. 烧录程序并且烧录
+
+4. 打开 can 盒，将波特率设为 1000000
+
+5. 然后通过 can 盒发送对应的数据（标准帧，扩展帧），就可以看见回复同样的内容
+
+## 6. 参考资源
+
+- ARM Architecture Reference Manual
+
+- FT-2000／4 软件编程手册-V1.4
+
+## 7. 联系人信息
+
+请联系飞腾嵌入式软件部
+
+[email protected]
+
+[email protected]

bsp/ft2004/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# for module compiling
+import os
+Import('RTT_ROOT')
+
+cwd = str(Dir('#'))
+objs = []
+list = os.listdir(cwd)
+
+for d in list:
+    path = os.path.join(cwd, d)
+    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
+        objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
+
+Return('objs')

bsp/ft2004/SConscript

@@ -0,0 +1,32 @@
+import os
+import sys
+import rtconfig
+
+if os.getenv('RTT_ROOT'):
+    RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')
+else:
+    RTT_ROOT = os.path.join(os.getcwd(), '..', '..')
+
+sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')]
+from building import *
+
+TARGET = 'ft2004.' + rtconfig.TARGET_EXT
+
+DefaultEnvironment(tools=[])
+env = Environment(tools = ['mingw'],
+	AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
+	CC = rtconfig.CC, CCFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
+	CXX= rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
+	AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
+	LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS)
+env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH)
+env['ASCOM'] = env['ASPPCOM']
+
+Export('RTT_ROOT')
+Export('rtconfig')
+
+# prepare building environment
+objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT)
+
+# make a building
+DoBuilding(TARGET, objs)

bsp/ft2004/SConstruct

@@ -0,0 +1,11 @@
+Import('RTT_ROOT')
+Import('rtconfig')
+from building import *
+
+cwd = GetCurrentDir()
+src	= Glob('*.c')
+CPPPATH = [cwd]
+
+group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
+
+Return('group')