[bsp/stm32] add the bsp of sensor_tile_box

Author: supperthomas

bsp/stm32/stm32l4r9-st-sensortile-box/.config

@@ -0,0 +1,42 @@
+*.pyc
+*.map
+*.dblite
+*.elf
+*.bin
+*.hex
+*.axf
+*.exe
+*.pdb
+*.idb
+*.ilk
+*.old
+build
+Debug
+documentation/html
+packages/
+*~
+*.o
+*.obj
+*.out
+*.bak
+*.dep
+*.lib
+*.i
+*.d
+.DS_Stor*
+.config 3
+.config 4
+.config 5
+Midea-X1
+*.uimg
+GPATH
+GRTAGS
+GTAGS
+.vscode
+JLinkLog.txt
+JLinkSettings.ini
+DebugConfig/
+RTE/
+settings/
+*.uvguix*
+cconfig.h

bsp/stm32/stm32l4r9-st-sensortile-box/.gitignore

@@ -0,0 +1,21 @@
+mainmenu "RT-Thread Configuration"
+
+config BSP_DIR
+    string
+    option env="BSP_ROOT"
+    default "."
+
+config RTT_DIR
+    string
+    option env="RTT_ROOT"
+    default "../../.."
+
+config PKGS_DIR
+    string
+    option env="PKGS_ROOT"
+    default "packages"
+ 
+source "$RTT_DIR/Kconfig"
+source "$PKGS_DIR/Kconfig"
+source "../libraries/Kconfig"
+source "board/Kconfig"

bsp/stm32/stm32l4r9-st-sensortile-box/Kconfig

@@ -0,0 +1,123 @@
+# STM32L4R9ZI-MKSBOX1V1 开发板bsp说明
+
+## 简介
+
+由 supperthomas 为 STM32L4R9ZI-MKSBOX1V1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
+
+主要内容如下：
+
+- 开发板资源介绍
+- BSP 快速上手
+- 进阶使用方法
+
+通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
+
+## 开发板介绍
+
+开发板外观如下图所示：
+
+![board](figures/board.png)
+
+该开发板常用 **板载资源** 如下：
+
+- MCU：STM32L4R9，主频 120MHz，2048KB FLASH ，640KB RAM
+- 常用外设
+  - 状态指示灯：2个，LED1（PB5）LED 2(PF2) 
+  - UART1: RX(PA9) TX(PA10)
+  - 按键：1个，USER_PB1（PG1）
+  - 板载 BLE 模组SPBTLE-1S（SPI/UART)
+  - 温度传感器STTS751(I2C3_SDA PG8  I2C3_SCL PG7 )
+  - 温湿度HTS221 压力传感器LPS22HH   I2C3_SDA(PB7) I2C3_SCL(PB6)
+  - 加速度LIS2DW12  CS_ACC(PE11)
+  - 
+- 常用接口：SD 卡接口、USB OTG Micro USB 接口
+- 调试接口，ST-LINK Micro USB 接口
+开发板更多详细信息请参考 ST 的 [STM32L4R9ZI-MKSBOX1V1](https://www.st.com/zh/evaluation-tools/steval-mksbox1v1.html)介绍。
+
+## 外设支持
+
+本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
+
+|   **板载外设**    |  **支持情况**     |   **备注**   |
+| ---- | ---- | ---- |
+| 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | RX(PA9) TX(PA10) 需要外接ST-LINK 有ST-LINK插槽 |
+| BLE 模组SPBTLE-1S | 待支持 |  |
+| 传感器 | 待支持 |  |
+|  |  |  |
+|   **片上外设**      |    **支持情况**   |   **备注**    |
+| GPIO | 支持 | LED1（PB5）LED 2(PF2) USER_PB1（PG1） |
+| UART | 支持 | UART1: RX(PA9) TX(PA10)   CONSOLE |
+| USBD | 支持 | USBD CDC 虚拟串口已验证 |
+| SPI1 | 待支持 | SPI1_MOSI(PE15) SPI1_MISO(PE14) SPI1_CLK(PE13) |
+| SPI2 | 待支持 | SPI2_MOSI(PC3) SPI2_MISO(PD3) SPI2_SCK(PD1) SPI2_CS(PD0) |
+| IIC1 | 待支持 | I2C1_SCL(PB6)   I2C_SDA(PB7) |
+
+
+## 使用说明
+
+使用说明分为如下两个章节：
+
+- 快速上手
+
+    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
+
+- 进阶使用
+
+    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
+
+
+### 快速上手
+
+本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
+
+#### 硬件连接
+
+使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
+
+#### 编译下载
+
+双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
+
+> 工程默认配置使用 STLINK 仿真器下载程序，你可以在你的其他NUCLEO板上接一个STLINK到开发板的SWD接口上
+
+下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果， LED 会周期性闪烁。
+
+连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（由STLINK连接的串口）（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
+
+```bash
+ \ | /
+- RT -     Thread Operating System
+ / | \     4.0.3 build Mar 22 2020
+ 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
+msh >
+```
+### 进阶使用
+
+此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
+
+1. 在 bsp 下打开 env 工具。
+
+2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
+
+3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
+
+4. 输入`scons --target=mdk5/iar` 命令重新生成工程。
+
+本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
+
+## 注意事项
+
+- 调试串口为串口1 映射到PA9   PA10，由ST-LINK连接
+- 板子上的外接接口有限，建议使用官方提供的转接板ST-LINK进行调试，也可以用DFU的方式进行烧入
+
+
+## 联系人信息
+
+- 维护人:
+
+  - [super_mcu] 邮箱：[[email protected]](mailto:[email protected])
+
+-  更详细的资料会整理在
+
+   [STM32L4R9ZI-MKSBOX1V1](https://github.com/supperthomas/BSP_BOARD_STM32L4R9ZI_MKSBOX1V1.git)
+

bsp/stm32/stm32l4r9-st-sensortile-box/README.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+# for module compiling
+import os
+Import('RTT_ROOT')
+from building import *
+
+cwd = GetCurrentDir()
+objs = []
+list = os.listdir(cwd)
+
+for d in list:
+    path = os.path.join(cwd, d)
+    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
+        objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
+
+Return('objs')

bsp/stm32/stm32l4r9-st-sensortile-box/SConscript

@@ -0,0 +1,60 @@
+import os
+import sys
+import rtconfig
+
+if os.getenv('RTT_ROOT'):
+    RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')
+else:
+    RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../../..')
+
+sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')]
+try:
+    from building import *
+except:
+    print('Cannot found RT-Thread root directory, please check RTT_ROOT')
+    print(RTT_ROOT)
+    exit(-1)
+
+TARGET = 'rtthread.' + rtconfig.TARGET_EXT
+
+DefaultEnvironment(tools=[])
+env = Environment(tools = ['mingw'],
+    AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
+    CC = rtconfig.CC, CCFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
+    AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
+    CXX = rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CXXFLAGS,
+    LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS)
+env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH)
+
+if rtconfig.PLATFORM == 'iar':
+    env.Replace(CCCOM = ['$CC $CCFLAGS $CPPFLAGS $_CPPDEFFLAGS $_CPPINCFLAGS -o $TARGET $SOURCES'])
+    env.Replace(ARFLAGS = [''])
+    env.Replace(LINKCOM = env["LINKCOM"] + ' --map rtthread.map')
+
+Export('RTT_ROOT')
+Export('rtconfig')
+
+SDK_ROOT = os.path.abspath('./')
+
+if os.path.exists(SDK_ROOT + '/libraries'):
+    libraries_path_prefix = SDK_ROOT + '/libraries'
+else:
+    libraries_path_prefix = os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries'
+
+SDK_LIB = libraries_path_prefix
+Export('SDK_LIB')
+
+# prepare building environment
+objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, has_libcpu=False)
+
+stm32_library = 'STM32L4xx_HAL'
+rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE = stm32_library
+
+# include libraries
+objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, stm32_library, 'SConscript')))
+
+# include drivers
+objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, 'HAL_Drivers', 'SConscript')))
+
+# make a building
+DoBuilding(TARGET, objs)

bsp/stm32/stm32l4r9-st-sensortile-box/SConstruct

@@ -0,0 +1,9 @@
+from building import *
+
+cwd     = GetCurrentDir()
+src     = Glob('*.c')
+CPPPATH = [cwd]
+
+group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
+
+Return('group')

bsp/stm32/stm32l4r9-st-sensortile-box/applications/SConscript

@@ -0,0 +1,29 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author       Notes
+ * 2021-08-09     supperthomas first version
+ */
+
+#include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+#include <board.h>
+
+/* defined the LED0 pin: PB15 */
+#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 15)
+
+int main(void)
+{
+    /* set LED0 pin mode to output */
+    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
+    while (1)
+    {
+        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
+        rt_thread_mdelay(500);
+        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
+        rt_thread_mdelay(500);
+    }
+}