[update] 添加 RA 系列 BSP 开发教程： (#5598)

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  - 整理 驱动文件

Author: ShermanShao

bsp/renesas/README.md

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+
+# RA BSP 说明
+
+RA 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
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+| **BSP 文件夹名称**        | **开发板名称**              |
+|:------------------------- |:-------------------------- |
+| **RA6 系列**              |                            |
+| [ra6m4-cpk](ra6m4-cpk) | Renesas 官方 CPK-RA6M4 开发板 |
+| [ra6m4-iot](ra6m4-iot) | Renesas 官方 IOT-RA6M4 开发板 |
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+可以通过阅读相应 BSP 下的 README 来快速上手，如果想要使用 BSP 更多功能可参考 docs 文件夹下提供的说明文档，如下表所示：
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+| **BSP 使用教程** | **简介**                                          |
+|:-------------------- |:------------------------------------------------- |
+| [外设驱动使用教程](docs/RA系列BSP外设驱动使用教程.md) | 讲解 BSP 上更多外设驱动的使用方法 |
+| [外设驱动介绍与应用](docs/RA系列驱动介绍.md) | 讲解 RA 系列 BSP 驱动的支持情况，以及如何利用驱动框架开发应用程序 |
+| [使用 FSP 配置外设驱动](docs/RA系列使用FSP配置外设驱动.md) | 介绍如何使用 FSP 工具添加和配置外设 |
+| **BSP 制作与提交** | **简介**                                     |
+| [BSP 制作教程](docs/RA系列BSP制作教程.md) | 讲解 RA 系列 BSP 的制作方法，以及在制作 BSP 和提交 BSP 时应当遵守的规范 |
+| [外设驱动添加指南](docs/RA系列外设驱动添加指南.md) | 讲解 BSP 添加更多设备驱动的方法 |
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