Sync from master (6a150c0)

Author: armink

.travis.yml

@@ -84,6 +84,7 @@ env:
   - RTT_BSP='stm32/stm32f103-dofly-lyc8' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32f103-fire-arbitrary' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32f103-hw100k-ibox' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
+  - RTT_BSP='stm32/stm32f107-uc-eval' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32f407-atk-explorer' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32f407-st-discovery' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32f411-st-nucleo' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
@@ -96,8 +97,11 @@ env:
   - RTT_BSP='stm32/stm32f767-fire-challenger' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32f767-st-nucleo' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32g071-st-nucleo' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
+  - RTT_BSP='stm32/stm32l053-st-nucleo' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32l432-st-nucleo' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
   - RTT_BSP='stm32/stm32l475-atk-pandora' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
+  - RTT_BSP='stm32/stm32l476-st-nucleo' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
+  - RTT_BSP='swm320-lq100' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-arm'
 #  - RTT_BSP='taihu' RTT_TOOL_CHAIN='sourcery-ppc'
 #  - RTT_BSP='upd70f3454' # iar
 #  - RTT_BSP='x86' # x86

bsp/stm32/README.md

@@ -2,21 +2,22 @@
 
 STM32 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
 
-| BSP 文件夹名称       | 开发板名称                 |
+| **BSP 文件夹名称**       | **开发板名称**                 |
 |:------------------------- |:-------------------------- |
 | **F0 系列** |  |
 | [stm32f091-st-nucleo](stm32f091-st-nucleo) | ST 官方 STM32F091-nucleo 开发板 |
 | **F1 系列** |  |
 | [stm32f103-atk-nano](stm32f103-atk-nano)        | 正点原子 F103 NANO 开发板  |
 | [stm32f103-dofly-lyc8](stm32f103-dofly-lyc8) | 德飞莱 STM32F103 开发板 |
 | [stm32f103-fire-arbitrary](stm32f103-fire-arbitrary/)  | 野火 F103 霸道开发板     |
-| [stm32f103-hw100k-ibox](stm32f103-hw100k-ibox) | STM32F103 硬件十万个为什么 iBox 开发板 |
+| [stm32f103-hw100k-ibox](stm32f103-hw100k-ibox) |  硬件十万个为什么 STM32F103 iBox 开发板 |
+| [stm32f107-uc-eval](stm32f107-uc-eval) | 麦克泰 STM32F107 评估板（中国版） |
 | **F4 系列** |  |
 | [stm32f407-st-discovery](stm32f407-st-discovery) | ST 官方 STM32F407-discovery 开发板 |
 | [stm32f407-atk-explorer](stm32f407-atk-explorer) | 正点原子 F407 探索者开发板 |
 | [stm32f411-st-nucleo](stm32f411-st-nucleo/) | ST 官方 STM32F411-Nucleo-64 开发板 |
 | [stm32f429-atk-apollo](stm32f429-atk-apollo)      | 正点原子 F429 阿波罗开发板 |
-| [stm32f429-fire-challenger](stm32f429-fire-challenger/) | 野火 F429 挑战者开发板     |
+| [stm32f429-fire-challenger](stm32f429-fire-challenger/) | 野火 F429 挑战者开发板 |
 | [stm32f429-armfly-v6](stm32f429-armfly-v6) | 安富莱 F429-v6 开发板 |
 | [stm32f446-st-nucleo](stm32f446-st-nucleo) | ST 官方 STM32F446-nucleo 开发板 |
 | **F7 系列** |  |
@@ -25,10 +26,13 @@ STM32 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
 | [stm32f767-fire-challenger](stm32f767-fire-challenger/) | 野火 F767 挑战者开发板 |
 | [stm32f767-st-nucleo](stm32f767-st-nucleo) | ST 官方 STM32F767-nucleo 开发板 |
 | **G0 系列** |  |
-| [stm32g071-st-nucleo](stm32g071-st-nucleo) | ST 官方 STM32G071-nucleo开发板 |
+| [stm32g071-st-nucleo](stm32g071-st-nucleo) | ST 官方 STM32G071-nucleo 开发板 |
+| **L0 系列** |  |
+| [stm32l053-st-nucleo](stm32l053-st-nucleo) | ST 官方 STM32L053-nucleo 开发板 |
 | **L4 系列** |  |
 | [stm32l432-st-nucleo](stm32l432-st-nucleo) | ST 官方 STM32L432-nucleo 开发板 |
 | [stm32l475-atk-pandora](stm32l475-atk-pandora/) | 正点原子 L475 潘多拉 IoT 开发板    |
+| [stm32l476-st-nucleo](stm32l476-st-nucleo) | ST 官方 STM32L476-nucleo 开发板 |
 
 可以通过阅读相应 BSP 下的 README 来快速上手，如果想要使用 BSP 更多功能可参考 docs 文件夹下提供的说明文档，如下表所示：
 

bsp/stm32/docs/STM32系列外设驱动添加指南.md

@@ -87,12 +87,60 @@
 |  1   | GPIO     | 无需任何操作                                                 |
 |  2   | UART     | **开启该外设** ，然后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚）    |
 |  3   | SPI      | **开启该外设** ，然后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚）    |
-|  4   | I2C      | 依赖于PIN 驱动，无需任何操作                                 |
-|  5   | TIMER    | **使能 internal Clock 时钟**                                 |
-|  7   | PWM      | **首先使能 internal Clock 时钟，然后为 channelx 选项选择PWM Generation CHx，** 最后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚） |
-|  8   | ADC      | **开启该外设，然后选择使用的通道**                           |
+|  4   | I2C      | 依赖于PIN 驱动，无需任何操作                                |
+|  5   | TIMER    | **使能 internal Clock 时钟** ，详细内容可参考5.3章节      |
+|  7   | PWM      | **首先使能 internal Clock 时钟，然后为 channelx 选项选择PWM Generation CHx，** 最后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚） ，详细内容可参考5.3章节 |
+|  8   | ADC      | **开启该外设，然后选择使用的通道** ，详细内容可参考5.3章节  |
 |  9   | RTC      | **开启该外设，然后在时钟树状图里将 RTC 选择为 LSE 时钟**     |
-|  10  | Watchdog | **开启该外设**                                               |
+|  10  | Watchdog | **开启该外设**                                             |
 |  11  | EMAC     | **配置 ETH 外设的工作模式（一般为 RMII 模式）**              |
 |  12  | SDRAM    | **需要根据板载的 SDRAM 型号配置片选脚，地址线，数据线等**    |
 
+### 5.3 复杂外设配置说明
+
+本章节着重介绍配置步骤较为复杂的驱动。
+
+#### 5.3.1 TIMER 外设驱动添加说明
+
+ 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 timer 在 Cube 里的选项，如下图所示：
+
+ ![timer CubeMX 配置](figures/timer_config1.png)
+
+ 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：
+
+ ![timer Kconfig 配置](figures/timer_config2.png)
+
+  3. 打开工程进行编译，工程会提示 TIM11_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/tim_config.h 中进行定义，如下图所示：
+
+ ![timer 编译](figures/timer_config3.png)
+ ![timer 编译](figures/timer_config4.png)
+
+#### 5.3.2 PWM 外设驱动添加说明
+
+ 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 PWM 在 Cube 里的选项，如下图所示：
+
+ ![pwm CubeMX 配置](figures/pwm_config1.png)
+
+ 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：
+
+ ![pwm Kconfig 配置](figures/pwm_config2.png)
+
+ 3. 打开工程进行编译，工程会提示 PWM2_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pwm_config.h 中进行定义，如下图所示：
+
+ ![pwm 编译](figures/pwm_config3.png)
+ ![pwm 编译](figures/pwm_config4.png)
+
+#### 5.3.3 ADC 外设驱动添加说明
+
+ 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 ADC 在 Cube 里的选项，如下图所示：
+
+ ![adc CubeMX 配置](figures/adc_config1.png)
+
+ 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：
+
+ ![adc Kconfig 配置](figures/adc_config2.png)
+
+ 3. 打开工程进行编译，工程会提示 ADC1_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/adc_config.h 中进行定义，如下图所示：
+
+ ![adc 编译](figures/adc_config3.png)
+ ![adc 编译](figures/adc_config4.png)

bsp/stm32/docs/STM32系列驱动介绍.md

@@ -30,17 +30,17 @@
 
 | 序号 | 驱动                                                         | 简介                                             |
 | ---- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ |
-| 1    | [GPIO](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-application-note/driver/gpio/an0002-rtthread-driver-gpio/) | 操作 GPIO 管脚                                   |
-| 2    | UART                                                         | 通过串口收发数据                                 |
-| 3    | soft I2C                                                     | 通过软件 I2C 收发数据                            |
-| 4    | SPI                                                          | 通过 SPI 收发数据                                |
-| 5    | ADC                                                          | 测量管脚上的模拟量                               |
+| 1    | [GPIO](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pin/pin/) | 操作 GPIO 管脚                                   |
+| 2    | [UART](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/uart/uart/) | 通过串口收发数据                                 |
+| 3    | [soft I2C](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/i2c/i2c/) | 通过软件 I2C 收发数据                            |
+| 4    | [SPI](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/spi/spi/) | 通过 SPI 收发数据                                |
+| 5    | [ADC](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/adc/adc/) | 测量管脚上的模拟量                               |
 | 6    | SDIO                                                         | 通过 SDIO 读写数据                               |
-| 7    | TIMER                                                        | 使用硬件定时器实现测量时间和定时执行回调函数功能 |
-| 8    | PWM                                                          | 在特定的管脚输出 PWM 波形                        |
-| 9    | RTC                                                          | 设置和读取时间                                   |
-| 10   | WDT                                                          | 看门狗驱动                                       |
-| 11   | QSPI                                                         | 通过 SPI（1、2、4线） 收发数据                   |
+| 7    | [TIMER](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/hwtimer/hwtimer/) | 使用硬件定时器实现测量时间和定时执行回调函数功能 |
+| 8    | [PWM](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pwm/pwm/) | 在特定的管脚输出 PWM 波形                        |
+| 9    | [RTC](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/rtc/rtc/) | 设置和读取时间                                   |
+| 10   | [WDT](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/watchdog/watchdog/) | 看门狗驱动                                       |
+| 11   | [QSPI](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/spi/spi/#qspi_1) | 通过 SPI（1、2、4线） 收发数据                   |
 
 ### 2.2 板载外设