[fix] fix some bug

Author: MuChenger

bsp/gd32/risc-v/gd32vw553h-eval/README.md

@@ -6,7 +6,7 @@ GD32VW553H_EVAL是-兆易创新推出的一款GD32VW系列的评估板。开发
 
 ![board](figures/board.png)
 
-GD32VW553系列双模无线MCU,支持Wi-Fi 6及Bluetooth LE 5.2无线连接，集成了高达4MB Flash及320KB SRAM，另有32KB可配置指令高速缓存(I-Cache)，大幅提升了CPU处理效率。不仅具备出色的无线性能，芯片还配置了丰富的通用有线接口，包含3个U(S)ART、2个I2C、1个SPI以及1个四线制QSPI等, 以及多达29个可编程 GPIO 管脚。内置2个32位通用定时器、2个16位通用定时器、4个16位基本定时器、1个PWM高级定时器和1个12位ADC。供电电压1.8V~3.6V，并提供了85℃~105℃宽温选择，以满足工控互联、照明设备以及插座面板等高温场景应用所需。
+GD32VW553系列双模无线MCU,支持Wi-Fi 6及Bluetooth LE 5.2无线连接，集成了高达4MB Flash及320KB SRAM，另有32KB可配置指令高速缓存(I-Cache)，大幅提升了CPU处理效率。不仅具备出色的无线性能，芯片还配置了丰富的通用有线接口，包含3个U(S)ART、2个I2C、1个SPI以及1个四线制QSPI等, 以及多达29个可编程 GPIO 管脚。内置2个32位通用定时器、2个16位通用定时器、4个16位基本定时器、1个PWM高级定时器和1个12位ADC。供电电压1.8V - 3.6V，并提供了85℃  - 105℃宽温选择，以满足工控互联、照明设备以及插座面板等高温场景应用所需。
 
 面向实时处理和高效通信需求，GD32VW553系列MCU采用了全新的开源指令集架构RISC-V处理器内核，主频可达160MHz，还配备了高级DSP硬件加速器、双精度浮点单元(FPU)以及指令扩展接口等资源，以出色的微架构设计实现了极佳的能效比，并提供了灵活的可扩展性。
 

bsp/gd32/risc-v/libraries/gd32_drivers/drv_gpio.h

@@ -24,7 +24,7 @@ extern "C" {
 #elif defined SOC_SERIES_GD32VW55x
 #include "gd32vw55x_gpio.h"
 #else
-#error "未定义的SOC系列"
+#error "not support soc"
 #endif
 
 #define __GD32_PORT(port)  GPIO##port

bsp/gd32/risc-v/libraries/gd32_drivers/drv_usart.c

@@ -328,6 +328,9 @@ static rt_err_t gd32_uart_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void
 
         break;
     case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT:
+#ifdef SOC_SERIES_GD32VF103V
+        eclic_set_nlbits(ECLIC_GROUP_LEVEL3_PRIO1);
+#endif /* SOC_SERIES_GD32VF103V */
         /* enable rx irq */
         eclic_irq_enable(uart->irqn, 1, 0);
         /* enable interrupt */