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| 1 | +# 瑞萨 IOT-RA6M4 开发板 BSP 说明 |
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| 3 | +## 简介 |
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| 5 | +本文档为瑞萨 IOT-RA6M4 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。 |
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| 7 | +主要内容如下： |
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| 9 | +- 开发板介绍 |
| 10 | +- BSP 快速上手指南 |
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| 12 | +## 开发板介绍 |
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| 14 | +基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 IOT-RA6M4 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。 |
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| 16 | +该开发板常用 **板载资源** 如下： |
| 17 | + |
| 18 | +- MCU：R7FA6M4AF3CFP，200MHz，Arm Cortex®-M33 内核，1MB 代码闪存, 256kB SRAM |
| 19 | +- 调试接口：板载 J-Link 接口 |
| 20 | +- 扩展接口：两个 PMOD 连接器 |
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| 22 | +## 外设支持 |
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| 24 | +本 BSP 目前对外设的支持情况如下： |
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| 26 | +| **片上外设** | **支持情况** | **备注** | |
| 27 | +| :----------------: | :----------------: | :------------- | |
| 28 | +| UART | 支持 | UART6 为默认日志输出端口 | |
| 29 | +| GPIO | 支持 | | |
| 30 | +| IIC | 支持 | 软件 | |
| 31 | +| WDT | 支持 | | |
| 32 | +| RTC | 支持 | | |
| 33 | +| ADC | 支持 | | |
| 34 | +| DAC | 支持 | | |
| 35 | +| SPI | 支持 | | |
| 36 | +| FLASH | 支持 | | |
| 37 | +| PWM | 支持 | | |
| 38 | +| CAN | 支持 | | |
| 39 | +| 持续更新中... | | | |
| 40 | +| **外接外设** | **支持情况** | **备注** | |
| 41 | +| WiFi 模块 | 支持 | [RW007 WiFi 网络模块](https://github.com/RT-Thread-packages/rw007) | |
| 42 | +| 温湿度传感器 | 支持 | [HS300x 温湿度模块](https://github.com/Guozhanxin/hs300x) | |
| 43 | +| 室内空气质量传感器 | 支持 | [zmod4410 室内空气质量模块](https://github.com/ShermanShao/zmod4410) | |
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| 46 | +## 使用说明 |
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| 48 | +使用说明分为如下两个章节： |
| 49 | + |
| 50 | +- 快速上手 |
| 51 | + |
| 52 | + 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 |
| 53 | +- 进阶使用 |
| 54 | + |
| 55 | + 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 |
| 56 | + |
| 57 | +### 快速上手 |
| 58 | + |
| 59 | +本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 |
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| 61 | +**硬件连接** |
| 62 | + |
| 63 | +使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART6：P305(TXD)、P304(RXD)。 |
| 64 | + |
| 65 | +**编译下载** |
| 66 | + |
| 67 | +- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。 |
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| 69 | +> 注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/) |
| 70 | +
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| 71 | +- 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA6M4AF，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤： |
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| 75 | + |
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| 78 | + |
| 79 | + |
| 80 | + |
| 81 | +**查看运行结果** |
| 82 | + |
| 83 | +下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。 |
| 84 | + |
| 85 | +连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。 |
| 86 | + |
| 87 | +```bash |
| 88 | + \ | / |
| 89 | +- RT - Thread Operating System |
| 90 | + / | \ 4.0.4 build Oct 11 2021 |
| 91 | + 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team |
| 92 | + |
| 93 | +Hello RT-Thread! |
| 94 | +msh > |
| 95 | +msh >help |
| 96 | +RT-Thread shell commands: |
| 97 | +reboot - Reboot System |
| 98 | +help - RT - Thread shell help. |
| 99 | +ps - List threads in the system. |
| 100 | +free - Show the memory usage in the system. |
| 101 | +hello - say hello world |
| 102 | +clear - clear the terminal screen |
| 103 | +version - show RT - Thread version information |
| 104 | +list_thread - list thread |
| 105 | +list_sem - list semaphore in system |
| 106 | +list_event - list event in system |
| 107 | +list_mutex - list mutex in system |
| 108 | +list_mailbox - list mail box in system |
| 109 | +list_msgqueue - list message queue in system |
| 110 | +list_timer - list timer in system |
| 111 | +list_device - list device in system |
| 112 | +list - list all commands in system |
| 113 | + |
| 114 | +msh > |
| 115 | +``` |
| 116 | + |
| 117 | +**应用入口函数** |
| 118 | + |
| 119 | +应用层的入口函数在 **bsp\renesas\ra6m4-iot\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。 |
| 120 | + |
| 121 | +```c |
| 122 | +void hal_entry(void) |
| 123 | +{ |
| 124 | + rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n"); |
| 125 | + |
| 126 | + while (1) |
| 127 | + { |
| 128 | + rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH); |
| 129 | + rt_thread_mdelay(500); |
| 130 | + rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW); |
| 131 | + rt_thread_mdelay(500); |
| 132 | + } |
| 133 | +} |
| 134 | +``` |
| 135 | +
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| 136 | +### 进阶使用 |
| 137 | +
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| 138 | +**资料及文档** |
| 139 | +
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| 140 | +- 开发板用户手册: \docs\开发板手册.docx |
| 141 | +- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091) |
| 142 | +- [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide) |
| 143 | +- [RA6M4_datasheet](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/dst/ra6m4-group-datasheet) |
| 144 | +- [RA6M4 Group User’s Manual: Hardware](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/man/ra6m4-group-user-s-manual-hardware) |
| 145 | +
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| 146 | +**FSP 配置** |
| 147 | +
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| 148 | +需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 [FSP](https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document) 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到[RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。 |
| 149 | +
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| 150 | +1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)，请使用 FSP 3.5.0 版本 |
| 151 | +2. 下载安装完成后，需要添加 IOT-RA6M4 开发板的官方板级支持包 |
| 152 | +> 在 docs 目录下找到 **IOT-RA6M4 板级支持包:** Xiaoxiongpai_BSP_FSP3.5.0.rar |
| 153 | +3. 如何将 **”IOT-RA6M4 板级支持包“**添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191) |
| 154 | +4. 请查看文档：[使用瑞萨 FSP 配置工具](./docs/使用瑞萨FSP配置工具.md)。在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。 |
| 155 | +
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| 156 | +**ENV 配置** |
| 157 | +
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| 158 | +- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env) |
| 159 | +
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| 160 | +此 BSP 默认只开启了 UART6 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。 |
| 161 | +
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| 162 | +步骤如下： |
| 163 | +1. 在 bsp 下打开 env 工具。 |
| 164 | +2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 |
| 165 | +3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 |
| 166 | +4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。 |
| 167 | +
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| 168 | +
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| 169 | +## FAQ |
| 170 | +
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| 171 | +### 使用 MDK 的 DEBUG 时如果遇到提示 “Error: Flash Download failed Cortex-M33” 怎么办？ |
| 172 | +
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| 173 | +可按照下图操作，修改 Utilities 中的选项： |
| 174 | +
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| 175 | + |
| 176 | +
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| 177 | +## 联系人信息 |
| 178 | +
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| 179 | +在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/) |
| 180 | +
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| 181 | +## 贡献代码 |
| 182 | +
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| 183 | +如果您对 IOT-RA6M4 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。 |
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