pull_up_down.md

Pull up et Pull down les résistances

Quand une broche GPIO est en mode entrée et non connectée à 3,3 volts ou à la terre, la broche est dite flottante, ce qui signifie qu'elle n'a pas de tension fixe. Ce n'est pas très bon pour ce que vous voulez, puisque la broche va flotter au hasard entre HIGH et LOW. Vous devez savoir catégoriquement l'état de la broche. Vous avez donc besoin de fixer la tension à HIGH ou LOW, puis la faire varier seulement quand (dans le cas de ce guide) un bouton est pressé ou une paire de câble est reliée manuellement.

Cela peut être fait de deux façons :

• A pull up circuit

  Câblez la broche GPIO à 3,3 volts via une grande (10 kOhms) résistance de sorte qu'elle lise toujours HIGH. Ensuite, nous pouvons court-circuiter la broche à la masse en fermant le circuit de telle sorte que la broche lira LOW.

  

• A pull down circuit

  Câblez la broche GPIO à la masse via une grande (10 kOhms) résistance de sorte qu'elle lise toujours LOW. Ensuite, vous pouvez court-circuiter la broche à 3,3 volts en fermant le circuit de sorte qu'elle lira HIGH. Lorsque le circuit est fermé, il y a un chemin de moindre résistance jusqu'à 3,3 volts, et donc la broche va lire HIGH.

  

Note : La résistance 1k kOhm R2 est là dans les deux circuits pour donner à la broche GPIO une protection de sécurité intégrée, au cas où nous aurions mis par erreur la broche en mode SORTIE.

Analogie

Imaginez une porte donnant sur un champ qui a des charnières extrêmement lisses, le moindre choc, une douce brise ou l'atterrissage d'un insecte pourrait la déplacer. Vous ne savez jamais si la porte était ouverte ou fermée car elle pourrait constamment balancer doucement entre ces deux positions. Si vous deviez ajouter un ressort à la porte pour la maintenir fermée, la porte serait maintenue en place, sauf dans le cas d'une poussée délibérée qui pourrait l'ouvrir. Dans cette situation, la position de la porte représente la tension qui peut fluctuer, le ressort représente la résistance qui fixe la tension soit HIGH ou LOW.

Heureusement, le Raspberry Pi a tous les circuits ci-dessus intégrés. Il peut être utile d'imaginer que les deux résistances R1 etR2 des diagrammes ci-dessus sont à l'intérieur des circuits du Raspberry Pi et ils peuvent être activés ou désactivés autant que nécessaire. Vous pouvez sélectionner un "pull up" ou un "pull down" dans votre code pour chaque broche GPIO.

Circuit Pull up

Dans cet exemple, vous allez utiliser le pull up interne de la résistance pour que la GPIO 4 lise HIGH par défaut, alors vous allez la court-circuiter à la masse à l'aide des câbles de façon à ce qu'elle lise LOW quand on appuie sur le bouton ou lorsque les fils se touchent, en complétant le circuit.

1. Utilisez de câbles de connection , connectez un bouton poussoir aux broches GPIO du Raspberry Pi comme illustré ci-dessous. Prenez soin d'utiliser les bonnes broches. Si vous ne disposez pas de bouton-poussoir, vous pouvez utiliser deux câbles mâle / femelle afin de faire manuellement le contact entre la masse et la broche d'entrée.

2. Ouvrez Idle3 dans le menu général.

3. Créez un nouveau programme en cliquant sur File -> New Window

4. Entrez le code ci-dessous.

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

button = 4

GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

while True:
    button_state = GPIO.input(button)
    if button_state == GPIO.HIGH:
      print ("HIGH")
    else:
      print ("LOW")
    time.sleep(0.5)

5. Enregistrez votre programme, en lui donnant un nom.

6. Lancez votre programme en appuyant sur la touche F5

7. Le texte HIGH devrait commencer à défiler en haut de l'écran. Lorsque vous appuyez sur le bouton (ou connectez les fils ensemble) pendant quelques secondes, vous verrez le texte LOW parce que vous êtes en train de court-circuiter la broche à la masse. Relâchez le bouton (ou déconnectez les fils) et il sera de retour à HIGH à cause de la résistance interne pull up.

8. Appuyez sur Ctrl - C pour terminer votre script Python à tout moment.

Pull down circuit

1. Retirez les câbles de démarrage des broches GPIO du Raspberry Pi et rattachez-les comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Prenez soin d'utiliser les bonnes broches.

2. Le code nécessaire pour tester le circuit pull down est presque identique à celui du pull up. Afin de gagner du temps, nous allons tout simplement faire une copie de votre fichier et changer une chose. Cliquez sur Fichier et Enregistrer sous et donnez à votre programme un nouveau nom.

3. Trouvez la ligne GPIO.setup et changez le dernier paramètre : il faut passer de GPIO.PUD_UP à GPIO.PUD_DOWN. Ceci définit la résistance interne pull down sur la GPIO 4 de sorte qu'elle lise LOW sauf si elle est connectée à 3,3 Volts.

GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)

4. Appuyez sur la touche F5 pour exécuter votre nouveau programme.

5. Le texte LOW devrait commencer à défiler en haut de l'écran, lorsque vous appuyez sur le bouton (ou connectez les fils ensemble) pendant quelques secondes, vous verrez le texte HIGH parce que vous êtes en train de court-circuiter la broche à 3,3 volts. Relâchez le bouton (ou déconnectez les fils) et il sera de retour à LOW à cause de la résistance interne pull down.

6. Appuyez sur Ctrl - C pour terminer votre script Python et revenir à la ligne de commande.

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