vault backup: 2025-03-25 11:23:40

Author: Reiky-REI

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RobotOffLineCoding&Simulating/notes/关节控制与仿真/反馈控制器参数整定.md

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 ## classify
 - 基于模型的PID参数整定
+	- [[Ziegler-Nichols经验公式法]]
+	- 频域调谐法
 - 基于规则的PID参数整定
-
+	- 试凑法
+	- 坐标转换法
+	- 遗传算法
+	- 粒子群算法

Ziegler-Nichols经验公式法.md

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+## define：
+基于被控系统的特征参数
+$$ G_p(s) = \frac{}{}