Enkodérové vstupy jako koncáky

[dzarda]

Jirka měl nápad použít motorové vstupy enkodéru jako koncáky. Mohlo by to být hardwarově jednoduché řešení, jak řešit pohyb osy bez enkodéru. (Kromě vazby proudem)

IMHO by to elektricky neměl být problém. Máme na ENC vstupech super pullupy a ochrany, takže koncák jen stáhne k zemi.

[dzarda]

Tak Jirka by si přál umět vyčítat stav těchto pinů i "obecněji".

Use case je umět rotační osu homovat na konkrétní stav ENC pinů...