float[,] _map = new float[,] { {1, 1, 0, 1, 1}, {1, 1, 0, 1, 1}, {1, 1, 0, 1, 1}, {1, 1, 0, 1, 1}, {1, 1, 1, 1, 1}, }; start = 0,0 end = 4,4 Path: 