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Seeed Jetson 开发工具

面向 Seeed Studio Jetson 全系列产品的 AI 开发工作台，覆盖从刷机到应用部署的完整流程。

License: MIT Python Platform

English

UI 预览

功能概览

模块 状态 说明
烧录中心 ✅ 全系列 Jetson 固件下载、SHA256 校验、一键刷写，支持断点续传
设备管理 ✅ 快速诊断、外设检测、实时设备信息采集
应用市场 ✅ 浏览并安装 AI 应用 — YOLOv8、Ollama、DeepSeek、Node-RED 等
Skills ✅ 50+ 内置技能，覆盖驱动修复、AI 部署、系统优化
远程开发 ✅ SSH 连接、VS Code Server、Jupyter Lab、VNC 远程桌面、AI Agent 安装
PC 网络共享 ✅ 将 PC 网络共享给 Jetson，自动检测并转发 PC 代理
Jetson 初始化 ✅ 首次开机串口向导，完成用户名、网络和系统配置
社区 ✅ Wiki、论坛、Discord、视频教程快捷入口

系统要求

  • 主机系统：Ubuntu 20.04 / 22.04 / 24.04（烧录功能推荐 Linux）
  • Python：3.10+
  • 依赖：PyQt5、paramiko、requests

安装

pip install seeed-jetson-developer

启动 GUI：

seeed-jetson-developer

从源码安装：

git clone https://github.com/Seeed-Projects/Seeed-Jetson-DevelopTool.git
cd Seeed-Jetson-DevelopTool
pip install .

或者直接在仓库中运行：

python3 run_v2.py

支持设备

reComputer Super（Orin NX / Nano）

型号 L4T
J4012s (16GB) / J4011s (8GB) 36.4.3
J3011s (8GB) / J3010s (4GB) 36.4.3

reComputer Mini（Orin NX / Nano）

型号 L4T
J4012mini / J4011mini 36.3.0, 35.5.0
J3011mini / J3010mini 36.4.3, 36.3.0, 35.5.0

reComputer Robotics（GMSL，Orin NX / Nano）

型号 L4T
J4012robotics / J4011robotics 36.4.3
J3011robotics / J3010robotics 36.4.3

reComputer Classic（Orin NX / Nano）

型号 L4T
J4012classic / J4011classic 36.4.3, 36.4.0, 36.3.0, 35.5.0
J3011classic / J3010classic 36.4.3, 36.4.0, 36.3.0, 35.5.0

reComputer Industrial（Orin NX / Nano）

型号 L4T
J4012industrial / J4011industrial 36.4.3, 36.4.4, 36.4.0, 36.3.0, 35.5.0, 35.3.1
J3011industrial / J3010industrial 36.4.3, 36.4.0, 36.3.0, 35.5.0, 35.3.1
J2012industrial / J2011industrial（Xavier NX） 35.5.0, 35.3.1

reServer Industrial（Orin NX / Nano）

型号 L4T
J4012reserver / J4011reserver 36.4.3, 36.4.0, 36.3.0
J3011reserver / J3010reserver 36.4.3, 36.4.0, 36.3.0

J501 载板（AGX Orin）

型号 L4T
64GB / 32GB（标准版 + GMSL 版） 36.4.3, 36.3.0, 35.5.0

烧录流程

  1. 选择设备型号和 L4T 版本
  2. 点击下载/解压 BSP — 自动下载固件并进行 SHA256 校验，支持断点续传
  3. 将设备进入 Recovery 模式（按住 Recovery 键后上电）
  4. 点击检测设备确认 USB 连接
  5. 点击开始刷写 — 约需 2–10 分钟

烧录需要 Linux 主机。Windows 用户可使用配置了 USB 透传的 WSL2。

远程开发

通过 SSH 连接 Jetson 后可使用：

  • VS Code Server — 在浏览器中直接编辑 Jetson 上的代码
  • Jupyter Lab — 交互式 Python 开发环境
  • VNC 远程桌面 — 通过浏览器（noVNC）或 VNC 客户端访问 Jetson 图形桌面
  • AI Agent 安装 — 在 Jetson 上安装 Claude Code、Codex 或 OpenClaw CLI
  • PC 网络共享 — 将 PC 网络共享给 Jetson，自动检测 PC 代理端口并转发

Skills

50+ 内置技能，覆盖以下方向：

  • 驱动 & 系统修复：USB-WiFi（88x2bu）、5G 模块、蓝牙冲突、NVMe 启动、Docker 清理
  • AI & 大模型：PyTorch、Ollama、DeepSeek、Qwen2、LeRobot、vLLM
  • 视觉 / YOLO：YOLOv8、DeepStream、NVBLOX、深度估计
  • 网络 & 远程：VS Code Server、VNC、SSH 密钥、代理配置
  • 系统优化：最大性能模式、Swap 配置、风扇控制、缓存清理

支持 OpenClaw 格式的社区技能，放入 skills/openclaw/ 目录后自动加载。

CLI

# 启动打包后的 GUI 入口
python3 -m seeed_jetson_develop.cli

文档

技术支持

License

MIT