|
| 1 | +--- |
| 2 | +description: Este wiki muestra cómo usar YOLOv11 en reComputer-RK |
| 3 | +title: Detección de objetos con YOLOv11 en reComputer-RK |
| 4 | + |
| 5 | +keywords: |
| 6 | + - RockChip |
| 7 | + - reComputer RK |
| 8 | +image: https://files.seeedstudio.com/wiki/wiki-platform/S-tempor.png |
| 9 | +slug: /object_detection_with_yolov11_on_recomputer_rk |
| 10 | +last_update: |
| 11 | + date: 9/3/2026 |
| 12 | + author: Nolan Chen |
| 13 | +no_comments: false |
| 14 | +createdAt: '2026-3-9' |
| 15 | +updatedAt: '2026-03-09' |
| 16 | +url: https://wiki.seeedstudio.com/es/object_detection_with_yolov11_on_recomputer_rk/ |
| 17 | +--- |
| 18 | + |
| 19 | +# Detección de objetos con YOLOv11 en reComputer-RK |
| 20 | +Este proyecto proporciona soluciones de aplicaciones de Visión por Computador (CV) de grado industrial y alto rendimiento para placas de desarrollo de la serie Rockchip (RK3588 y RK3576). Incorpora una integración profunda del modelo de detección de objetos YOLOv11, aprovechando la aceleración NPU para inferencia en tiempo real con baja latencia y alta tasa de fotogramas. |
| 21 | +## Estructura del proyecto |
| 22 | +El proyecto está organizado por plataforma para gestionar controladores específicos y requisitos de tiempo de ejecución para RKNN-Toolkit2: |
| 23 | +```pl |
| 24 | +reComputer-RK-CV/ |
| 25 | +├── docker/ # Environment setup files |
| 26 | +│ ├── rk3576/ # Dockerfile for RK3576 (rknn-rt 2.1.0+) |
| 27 | +│ └── rk3588/ # Dockerfile for RK3588 (rknn-rt 2.1.0+) |
| 28 | +├── src/ # Implementation logic |
| 29 | +│ ├── rk3576/ # RK3576 source, models, and dependencies |
| 30 | +│ └── rk3588/ # RK3588 source, models, and dependencies |
| 31 | +└── .github/workflows/ # CI/CD for automated image building |
| 32 | +``` |
| 33 | + |
| 34 | +## Compatibilidad de hardware |
| 35 | +Aunque ambos chips ofrecen 6 TOPS de rendimiento NPU, requieren diferentes asignaciones de rutas de hardware dentro de Docker. |
| 36 | + |
| 37 | +| Plataforma | SoC | Nodo NPU | Cámara recomendada | Etiqueta de imagen | |
| 38 | +| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | |
| 39 | +| **RK3588** | RK3588/RK3588S | `/dev/dri/renderD129` | `/dev/video1` | `rk3588-yolo` | |
| 40 | +| **RK3576** | RK3576 | `/dev/dri/renderD128` | `/dev/video0` | `rk3576-yolo` | |
| 41 | + |
| 42 | +## Primeros pasos |
| 43 | +### Instalar Docker |
| 44 | +Instala el motor Docker estándar en tu placa: |
| 45 | +```bash |
| 46 | +curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh |
| 47 | +sudo sh get-docker.sh |
| 48 | +sudo systemctl enable --now docker |
| 49 | +``` |
| 50 | + |
| 51 | +### Reenvío X11 (Opcional) |
| 52 | +Para ver la ventana de detección en un monitor conectado directamente a la placa: |
| 53 | +```bash |
| 54 | +xhost +local:docker |
| 55 | +``` |
| 56 | + |
| 57 | +### Ejecutar el proyecto de detección |
| 58 | +La aplicación incorpora Detección Automática: si no se encuentra ninguna pantalla, inicia automáticamente un flujo MJPEG accesible a través de tu navegador. |
| 59 | +#### Para reComputer RK3588: |
| 60 | +```bash |
| 61 | +sudo docker run --rm --privileged --net=host \ |
| 62 | + -e DISPLAY=$DISPLAY \ |
| 63 | + -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ |
| 64 | + -e PYTHONUNBUFFERED=1 \ |
| 65 | + --device /dev/video1:/dev/video1 \ |
| 66 | + --device /dev/dri/renderD129:/dev/dri/renderD129 \ |
| 67 | + -v /proc/device-tree/compatible:/proc/device-tree/compatible \ |
| 68 | + ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3588-yolo:latest \ |
| 69 | + python web_detection.py --model_path model/yolo11n.rknn --camera_id 1 |
| 70 | +``` |
| 71 | + |
| 72 | +#### Para reComputer RK3576: |
| 73 | +```bash |
| 74 | +sudo docker run --rm --privileged --net=host \ |
| 75 | + -e DISPLAY=$DISPLAY \ |
| 76 | + -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ |
| 77 | + -e PYTHONUNBUFFERED=1 \ |
| 78 | + --device /dev/video0:/dev/video0 \ |
| 79 | + --device /dev/dri/renderD128:/dev/dri/renderD128 \ |
| 80 | + -v /proc/device-tree/compatible:/proc/device-tree/compatible \ |
| 81 | + ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3576-yolo:latest \ |
| 82 | + python web_detection.py --model_path model/yolo11n.rknn --camera_id 0 |
| 83 | +``` |
| 84 | + |
| 85 | + |
| 86 | +## Interacción web y transmisión en tiempo real |
| 87 | +El proyecto incluye una API RESTful compatible con los estándares de Ultralytics, accesible a través de `http://<Board_IP>:8000.` |
| 88 | +- **Flujo de vídeo en tiempo real:** Accede a /api/video_feed. Se puede incrustar directamente en HTML: |
| 89 | +```bash |
| 90 | +<img src="http://<IP>:8000/api/video_feed">. |
| 91 | +``` |
| 92 | + |
| 93 | +- **Inferencia de imagen estática:** |
| 94 | + |
| 95 | +```bash |
| 96 | +curl -X POST "http://localhost:8000/api/models/yolo11/predict" -F "file=@/home/user/test.jpg" |
| 97 | +``` |
| 98 | + |
| 99 | +- Configuración dinámica: |
| 100 | + |
| 101 | +```bash |
| 102 | +# Modify confidence threshold without restarting |
| 103 | +curl -X POST "http://localhost:8000/api/config" -d '{"obj_thresh": 0.5}' |
| 104 | +``` |
| 105 | + |
| 106 | +## Guía para desarrolladores |
| 107 | +### Despliegue de modelo personalizado |
| 108 | +1. Coloca tu modelo .rknn convertido en un directorio del host. |
| 109 | +2. Crea un archivo de configuración de clases class_config.txt (por ejemplo, "person", "car"). |
| 110 | +3. Monta mediante -v y especifica las rutas en el comando de inicio: |
| 111 | +```bash |
| 112 | +sudo docker run ... \ |
| 113 | + -v $(pwd)/my_model.rknn:/app/model/my_model.rknn \ |
| 114 | + -v $(pwd)/class_config.txt:/app/class_config.txt \ |
| 115 | + ... \ |
| 116 | + python web_detection.py --model_path model/my_model.rknn --class_path class_config.txt |
| 117 | +``` |
| 118 | + |
| 119 | +### Referencia de argumentos de CLI |
| 120 | +web_detection.py admite los siguientes parámetros: |
| 121 | + |
| 122 | +| Argumento | Descripción | Predeterminado | |
| 123 | +| :--- | :--- | :--- | |
| 124 | +| `--model_path` | Ruta al archivo de modelo RKNN | (Obligatorio) | |
| 125 | +| `--camera_id` | ID de la cámara (por ejemplo, 0 para `/dev/video0`) | 1 | |
| 126 | +| `--class_path` | Ruta al archivo de configuración de clases personalizadas | None (COCO 80 predeterminado) | |
| 127 | +| `--port` | Puerto del servidor web | 8000 | |
| 128 | + |
| 129 | +## Video de demostración |
| 130 | +Mira YOLOv11 ejecutándose en las últimas muestras EVT del próximo Kit de Desarrollo Rockchip RK3576 de Seeed: |
| 131 | + |
| 132 | + |
| 133 | +<div class="video-container"> |
| 134 | +<iframe width="800" height="400" src="https://www.youtube.com/embed/5WdCvyrCF5Q" title="Detección de objetos con YOLOv11 en reComputer-RK" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> |
| 135 | +</div> |
| 136 | + |
| 137 | + |
| 138 | + |
| 139 | +## Soporte técnico y debate sobre productos |
| 140 | + |
| 141 | +Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades. |
| 142 | + |
| 143 | +<div class="button_tech_support_container"> |
| 144 | +<a href="https://forum.seeedstudio.com/" class="button_forum"></a> |
| 145 | +<a href="https://www.seeedstudio.com/contacts" class="button_email"></a> |
| 146 | +</div> |
| 147 | + |
| 148 | +<div class="button_tech_support_container"> |
| 149 | +<a href="https://discord.gg/eWkprNDMU7" class="button_discord"></a> |
| 150 | +<a href="https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/discussions/69" class="button_discussion"></a> |
| 151 | +</div> |
0 commit comments