diff --git a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/es_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/es_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md index e719f52082bd1..d4a6f1956ba80 100644 --- a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/es_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md +++ b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/es_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md @@ -1,5 +1,5 @@ --- -description: Esta wiki proporciona una introducción completa a las características de hardware y uso de interfaces de la placa portadora Jetson Robotics J501-Mini. Cubre especificaciones detalladas, módulos compatibles, instrucciones de configuración y guías prácticas para usar varias interfaces como M.2, Ethernet, USB, CAN, UART, DI/DO, I2S y expansión de cámara GMSL2, ayudando a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo de robótica en la plataforma J501-Mini. +description: Este wiki proporciona una introducción completa a las características de hardware y al uso de las interfaces de la carrier board Jetson Robotics J501-Mini. Cubre especificaciones detalladas, módulos compatibles, instrucciones de configuración y guías prácticas para usar varias interfaces como M.2, Ethernet, USB, CAN, UART, DI/DO, I2S y expansión de cámara GMSL2, ayudando a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo de robótica en la plataforma J501-Mini. title: Flash Jetpack && Uso de Interfaces tags: - J501-Robotics carrier board @@ -16,11 +16,11 @@ last_update: author: Dayu --- -# Hardware de la placa portadora Robotics J501 e Introducción +# Hardware de la carrier board Robotics J501 y Guía de Inicio -La Robotics J501 Mini carrier es una placa portadora de IA de borde compacta y de alto rendimiento diseñada para robótica avanzada. Compatible con módulos NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB/64GB) en modo MAXN, ofrece hasta 275 TOPS de rendimiento de IA. Equipada con amplias opciones de conectividad—incluyendo puertos Ethernet Gigabit duales, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi-Fi/BT, 2 puertos USB 3.2, CAN, GMSL2 (vía expansión opcional), I2C y UART—sirve como un cerebro robótico poderoso capaz de procesar datos complejos de varios sensores. Preinstalada con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas.​ +La Robotics J501 Mini carrier es una carrier board compacta y de alto rendimiento para edge AI diseñada para robótica avanzada. Compatible con módulos NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB/64GB) en modo MAXN, ofrece hasta 275 TOPS de rendimiento de IA. Equipada con amplias opciones de conectividad —incluidos puertos Ethernet Gigabit dobles, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi-Fi/BT, 2 puertos USB 3.2, CAN, GMSL2 (mediante expansión opcional), I2C y UART— funciona como un potente cerebro robótico capaz de procesar datos complejos de varios sensores. Con JetPack 6.2.1 y Linux BSP preinstalados, garantiza una implementación fluida.​ -Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1, la Robotics J501 Mini conecta la toma de decisiones impulsada por modelos de lenguaje grandes con el control físico de robótica, como planificación de movimiento y fusión de sensores. Ideal para el desarrollo rápido de robots autónomos, acelera el tiempo de comercialización con interfaces listas para usar y frameworks de IA optimizados. +Al ser compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1, la Robotics J501 Mini conecta la toma de decisiones impulsada por modelos de lenguaje grandes con el control físico de la robótica, como la planificación de movimiento y la fusión de sensores. Ideal para el desarrollo rápido de robots autónomos, acelera el tiempo de salida al mercado con interfaces listas para usar y frameworks de IA optimizados.
@@ -28,53 +28,53 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1
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-## Descripción general de la placa portadora reComputer Jetson Robotics J501-Mini +## Descripción general de la Carrier Board reComputer Jetson Robotics J501-Mini -| **Vista Superior** | +| **Vista superior** | |:---------:| | ![fig1](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/top.png) | -| **Vista Lateral** | +| **Vista lateral** | | ![fig2](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/side.png) | -| **Vista Inferior** | +| **Vista inferior** | | ![fig3](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/bottom.png) | -## 📝 Lista de Partes +## 📝 Lista de componentes -- Placa Portadora Robotics J501-Mini x 1 -- Fuente de Alimentación y placa de expansión JST x 1 +- Robotics J501-Mini Carrier Board x 1 +- Fuente de alimentación y placa de expansión JST x 1 - Cable XT30 a DC x 1 - Cable USB, Tipo A a Tipo C x 1 -- Disipador de Calor para placa de expansión x 1 -- Espárrago(M3*30) x 5 +- Disipador para placa de expansión x 1 +- Espárrago (M3*30) x 5 - Tuerca hexagonal M3 x 5 -- Tornillo(CM2.5*L.4) para Módulo Jetson y M.2 Key M x3 -- Tornillo(CM2*3.0) para M.2 Key E x1 -- Espárrago(M2*2.0) para M.2 Key B x1 -- Tornillo(CM3*4.0) para M.2 Key B x1 -- Manual de Usuario x 1 +- Tornillo (CM2.5*L.4) para módulo Jetson y M.2 Key M x3 +- Tornillo (CM2*3.0) para M.2 Key E x1 +- Espárrago (M2*2.0) para M.2 Key B x1 +- Tornillo (CM3*4.0) para M.2 Key B x1 +- Manual de usuario x 1 :::note -1.Por favor diseñe una solución robusta de disipación de calor según la Guía de Diseño Térmico, cuando esté en fuente de alimentación de alto voltaje y temperatura de operación. -2.Por favor adjunte disipador de calor para el módulo para mejor rendimiento. -3.Durante la operación con entrada de alto voltaje y alta carga, por favor no toque el disipador de calor para prevenir quemaduras. -4.Recomendación de Adaptador de Energía para Validación, por favor use el adaptador de energía recomendado en el sitio web oficial de Seeed. - -- Adaptador de Energía 19V/4.74A 5525 Barrel Jack -- Asegúrese de que se cumplan los requisitos máximos de consumo de energía. -2.Compatibilidad del Cable de Alimentación AC -- Compre cables de alimentación AC trébol específicos de la región según su ubicación. -3.Compatibilidad de Accesorios -- Use solo accesorios oficialmente recomendados (ej., módulos inalámbricos, cámaras, periféricos) para rendimiento y compatibilidad óptimos. +1.Diseñe una solución de disipación de calor robusta de acuerdo con la Guía de Diseño Térmico cuando utilice una fuente de alimentación de alto voltaje y a temperatura de funcionamiento elevada. +2.Coloque un disipador térmico en el módulo para obtener un mejor rendimiento. +3.Durante el funcionamiento con entrada de alto voltaje y alta carga, no toque el disipador térmico para evitar quemaduras. +4.Recomendación de adaptador de corriente para validación: utilice el adaptador de corriente recomendado en el sitio web oficial de Seeed. + +- Adaptador de corriente con conector cilíndrico 5525 de 19V/4.74A +- Asegúrese de que se cumplan los requisitos de consumo máximo de energía. +2.Compatibilidad del cable de alimentación de CA +- Compre cables de alimentación de CA tipo trébol específicos de la región según su ubicación. +3.Compatibilidad de accesorios +- Utilice solo accesorios recomendados oficialmente (por ejemplo, módulos inalámbricos, cámaras, periféricos) para un rendimiento y compatibilidad óptimos. ::: ## 🔍 Especificación -### Especificaciones de la Placa Portadora +### Especificaciones de la Carrier Board @@ -100,33 +100,33 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - + - + - + - + - + - + - + - + @@ -134,11 +134,11 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - + - - + + @@ -150,19 +150,19 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - + - - + + - + - + @@ -174,12 +174,12 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - - + + - + @@ -188,32 +188,32 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1
1x RJ45 10GbE && 1x RJ45 1GbE
E/SI/O USB2x USB 3.2 Tipo-A (10Gbps);
1x USB 2.0 Tipo C (Debug);
1x USB 3.0 Tipo C (Recovery/Debug)		2x USB 3.2 Type-A (10Gbps);
1x USB 2.0 Type C (Debug);
1x USB 3.0 Type C (Recovery/Debug)
Cámara2x 4 en 1 Conector GMSL2 Mini-Fakra (Opcional);2x Conector Mini-Fakra GMSL2 4 en 1 (Opcional);
CAN2x CAN Conector JST de 4 Pines(GH 1.25);2x Conector CAN JST de 4 pines (GH 1.25);
DI/DO1x DI Conector JST de 6 Pines(GH 1.25);
1x DO Conector JST de 5 Pines(GH 1.25);		1x Conector DI JST de 6 pines (GH 1.25);
1x Conector DO JST de 5 pines (GH 1.25);
I2S1x I2S Conector JST de 6 Pines(GH 1.25)1x Conector I2S JST de 6 pines (GH 1.25)
RS4851x RS-485 Conector JST de 4 Pines(GH 1.25)1x Conector RS-485 JST de 4 pines (GH 1.25)
UART1x UART Conector JST de 6 Pines (Multiplexado con DO)1x Conector UART JST de 6 pines (multiplexado con DO)
Pantalla
Ventilador1x Conector de Ventilador de 4 Pines(12V PWM)1x Conector de ventilador de 4 pines (12V PWM)
Puerto de Extensión2x Header de Expansión de Cámara (para placa GMSL2)Puerto de expansión2x Cabecera de expansión de cámara (para placa GMSL2)
RTC
Botón1x Botón Recovery;
1x Botón RESET		1x Botón de recuperación;
1x Botón RESET
Energía19-48V XT30 (Cable XT30 a 5525 DC Jack incluido)Alimentación19-48V XT30 (incluye cable XT30 a conector DC 5525)
Versión JetpackVersión de Jetpack Jetpack 6.2.1
MecánicoDimensiones (A x P x H)Dimensiones (W x D x H) 115mm x 115mm x 38mm
Escritorio, Montaje en pared
Temperatura de Operación-20℃~60℃ (Modo 25W);
-20℃~55℃ (Modo MAXN);
(con disipador de calor reComputer Robotics con ventilador)		Temperatura de funcionamiento-20℃~60℃ (Modo 25W);
-20℃~55℃ (Modo MAXN);
(con disipador reComputer Robotics con ventilador)
Garantía2 Años2 años
Certificación
-## 📦 Flash JetPack OS +## 📦 Flashear el sistema operativo JetPack -### Módulo Compatible +### Módulo compatible - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 64GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-64GB-p-5957.html) - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-32GB-p-5956.html) -### Prerrequisitos +### Requisitos previos -- PC host Ubuntu -- Placa Portadora Robotics J501 Mini +- PC host con Ubuntu +- Robotics J501 Mini Carrier Board - Módulo NVIDIA® Jetson AGX Orin -- Ventilador Activo para Módulo Nano/NX -- SSD Interno NVMe M.2 2280 -- Cable de transmisión de datos USB Tipo-C +- Ventilador activo para módulo Nano/NX +- SSD interno NVMe M.2 2280 +- Cable de transmisión de datos USB Tipo C :::info -Recomendamos que uses dispositivos host ubuntu físicos en lugar de máquinas virtuales. -Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. +Recomendamos que utilice dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. +Consulte la tabla siguiente para preparar la máquina host. - - + + @@ -231,18 +231,18 @@ Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. ::: -### Preparar la Imagen Jetpack +### Preparar la imagen de Jetpack -Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando: +Aquí necesitamos descargar la imagen del sistema en nuestro PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos utilizando:
Versión JetPack Versión Ubuntu (Computadora Host) JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- + - + @@ -251,13 +251,13 @@ Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspon - + - + @@ -265,48 +265,48 @@ Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspon :::danger -El archivo de imagen Jetpack6 tiene aproximadamente **14.2GB** de tamaño y debería tomar alrededor de 60 minutos para descargar. Por favor espere pacientemente a que se complete la descarga. +El archivo de imagen de Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de **14.2GB** y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Espere a que la descarga se complete. ::: :::info -Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. +Para verificar la integridad del firmware descargado, puede comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abra la terminal y ejecute el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargó está completo e intacto. ::: -⚙️ **Todos los archivos `.dts` y otro código fuente para las placas portadoras Jetson de SEEED pueden descargarse desde** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) +⚙️ **Todos los archivos `.dts` y demás código fuente para las carrier boards Jetson de SEEED se pueden descargar desde** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) -### Entrar en Modo Force Recovery +### Entrar en modo Force Recovery :::info -Antes de que podamos continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que la placa esté en modo force recovery. +Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo force recovery. :::
- Paso a Paso + Paso a paso -**Paso 1.** Mantén presionado el botón al modo RESET. +**Paso 1.** Mantenga presionado el botón para entrar en modo RESET.
-**Paso 2.** Enciende la placa portadora conectando el cable de alimentación, luego suelta el botón **REC**. +**Paso 2.** Encienda la carrier board conectando el cable de alimentación y luego suelte el botón **REC**. -**Paso 3.** Conecta la placa a la PC host Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Tipo-C. +**Paso 3.** Conecte la placa al PC host con Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Tipo C.
-**Paso 4.** En la PC host Linux, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el SoM Jetson que uses, entonces la placa está en modo force recovery. +**Paso 4.** En el PC host con Linux, abra una ventana de Terminal e introduzca el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto incluye una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilice, entonces la placa está en modo force recovery. - Para AGX Orin 32GB: **0955:7223 NVidia Corp** - Para AGX Orin 64GB: **0955:7023 NVidia Corp** -La imagen de abajo es para AGX Orin 32GB: +La siguiente imagen es para AGX Orin 32GB:
@@ -316,15 +316,15 @@ La imagen de abajo es para AGX Orin 32GB: ### Flashear a Jetson -**Paso 1:** Extraer el archivo de imagen descargado: +**Paso 1:** Extrae el archivo de imagen descargado: ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2025-09-08.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2026-02-11.tar.gz ``` -**Paso 2:** Ejecutar el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe: +**Paso 2:** Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema JetPack en el SSD NVMe: ```bash cd mfi_xxxx @@ -332,7 +332,7 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
@@ -340,25 +340,25 @@ Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso El comando de flasheo puede ejecutarse durante 2-10 minutos. ::: -**Paso 3:** Conectar el Robotics J501-Mini a una pantalla usando el adaptador PD a HDMI para conectar a una pantalla que soporte entrada HDMI, o conectar directamente a una pantalla que soporte entrada PD usando el cable PD, y completar la configuración inicial: +**Paso 3:** Conecta la Robotics J501-Mini a una pantalla usando el adaptador PD a HDMI para conectarla a una pantalla que admita entrada HDMI, o conéctala directamente a una pantalla que admita entrada PD usando el cable PD, y completa la configuración inicial:
:::info -Por favor completa la **System Configuration** según tus necesidades. +Completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: -## 🔌 Uso de Interfaces +## 🔌 Uso de interfaces -Lo siguiente introducirá las diversas interfaces de la placa Robotics j501-Mini y cómo usarlas. +A continuación se presentarán las diversas interfaces de la placa Robotics j501-Mini y cómo utilizarlas. ## M.2 Key M -M.2 Key M está diseñado para SSDs NVMe de alta velocidad, proporcionando transferencia de datos ultra rápida para aplicaciones robóticas. +M.2 Key M está diseñado para SSD NVMe de alta velocidad, proporcionando una transferencia de datos ultrarrápida para aplicaciones de robótica. -### Los SSDs soportados son los siguientes +### Los SSD compatibles son los siguientes - [128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html) - [256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) @@ -366,15 +366,15 @@ M.2 Key M está diseñado para SSDs NVMe de alta velocidad, proporcionando trans - [1TB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-1TB-p-5767.html) - [2TB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-1TB-p-5767.html) -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -Antes de probar la velocidad de lectura/escritura del SSD, necesitas ingresar lo siguiente en la terminal de Jetson: +Antes de probar la velocidad de lectura/escritura del SSD, debes introducir lo siguiente en la terminal de Jetson: ```bash sudo apt update @@ -386,7 +386,7 @@ sudo smartctl -i /dev/nvme0n1
-Crear un archivo de script para probar la velocidad de lectura/escritura del SSD: +Crea un archivo de script para probar la velocidad de lectura/escritura del SSD: ```bash @@ -404,7 +404,7 @@ sudo rm -rf test EOF ``` -Ejecutar el script para probar la velocidad de lectura/escritura del SSD: +Ejecuta el script para probar la velocidad de lectura/escritura del SSD: ```bash sudo chmod +x test_nvme.sh ./test_nvme @@ -418,17 +418,17 @@ sudo chmod +x test_nvme.sh ## M.2 Key E -La interfaz M.2 Key E es un conector M.2 estándar utilizado principalmente para conectar módulos inalámbricos, como Wi-Fi y Bluetooth, para expandir las capacidades de comunicación inalámbrica. +La interfaz M.2 Key E es un conector M.2 estándar que se utiliza principalmente para conectar módulos inalámbricos, como Wi-Fi y Bluetooth, para ampliar las capacidades de comunicación inalámbrica. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -Para probar el rendimiento de Wi-Fi, usa el siguiente comando (reemplaza la dirección IP con tu servidor de prueba): +Para probar el rendimiento de Wi-Fi, utiliza el siguiente comando (reemplaza la dirección IP con tu servidor de prueba): ```bash iperf3 -c 192.168.6.191 @@ -438,7 +438,7 @@ iperf3 -c 192.168.6.191 -La funcionalidad Bluetooth está disponible a través del slot M.2 Key E. +La funcionalidad Bluetooth está disponible a través de la ranura M.2 Key E.
@@ -446,13 +446,13 @@ La funcionalidad Bluetooth está disponible a través del slot M.2 Key E. ## Ethernet -La placa portadora Robotics j501-Mini cuenta con un puerto Ethernet RJ45 de 1Gbps y uno de 10Gbps para conectividad de red cableada de alta velocidad. +La placa portadora Robotics j501-Mini incluye un puerto Ethernet RJ45 de 1Gbps y otro de 10Gbps para conectividad de red cableada de alta velocidad.
-Para probar la velocidad del puerto Ethernet, usa `iperf3` como sigue: +Para probar la velocidad del puerto Ethernet, utiliza `iperf3` de la siguiente manera: ```bash iperf3 -c -B @@ -469,15 +469,15 @@ iperf3 -c -B ## LED -El J501 mini tiene dos LEDs que pueden ser controlados. Lo siguiente demuestra cómo controlar los LEDs para que sean **verde**, **rojo**, o **azul**. +La J501 mini tiene dos LED que se pueden controlar. A continuación se muestra cómo controlar los LED para que sean **green**, **red** o **blue**. -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -Los comandos de referencia para controlar los LEDs son los siguientes: +Los comandos de referencia para controlar los LED son los siguientes: ```bash #change to red @@ -493,7 +493,7 @@ echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/on-board:blue/brightness ``` -El efecto de control del LED se muestra en la figura de abajo: +El efecto de control de los LED se muestra en la siguiente figura:
@@ -503,17 +503,17 @@ El efecto de control del LED se muestra en la figura de abajo: ## USB -La placa portadora Robotics j501-Mini está equipada con una variedad de puertos USB, incluyendo 2 puertos USB 3.2 Type-A (10Gbps), un puerto USB 3.0 Type-C, y un puerto USB 2.0 Type-C para modo dispositivo/depuración, ofreciendo opciones de conectividad versátiles. +La placa portadora Robotics j501-Mini está equipada con una variedad de puertos USB, incluidos 2 puertos USB 3.2 Type-A (10Gbps), un puerto USB 3.0 Type-C y un puerto USB 2.0 Type-C para modo dispositivo/depuración, ofreciendo opciones de conectividad versátiles. -### Prueba de Velocidad USB-A +### Prueba de velocidad USB-A -Crear un script para probar la velocidad del dispositivo USB: +Crea un script para probar la velocidad del dispositivo USB: ```bash sudo vim test_usb ``` -Pegar el siguiente contenido: +Pega el siguiente contenido: ```bash cat <<'EOF' | sudo tee test_usb.sh >/dev/null @@ -526,7 +526,7 @@ sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=1000M count=2 EOF ``` -Hacer el script ejecutable y probar: +Haz que el script sea ejecutable y pruébalo: ```bash sudo chmod +x test_usb @@ -540,14 +540,14 @@ sudo chmod +x test_usb ### Puerto USB 2.0 Type-C -Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB-C, puedes monitorear la información de depuración de entrada y salida en el lado del PC. +Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB-C, puedes monitorizar en el PC la información de depuración de entrada y salida.
-En tu PC (no el Jetson), instala una herramienta de inicio de sesión por puerto serie e inicia sesión en `/dev/ttyUSB0` (también podría ser `ttyUSB1`, 2): +En tu PC (no en el Jetson), instala una herramienta de inicio de sesión por puerto serie e inicia sesión en `/dev/ttyUSB0` (también podría ser `ttyUSB1`, 2): ```bash sudo apt update @@ -555,7 +555,7 @@ sudo apt install screen screen /dev/ttyUSB0 115200 ``` -Luego puedes controlar la terminal del Jetson a través del puerto serie en otro host Linux, como se muestra a continuación: +A continuación podrás controlar la terminal del Jetson a través del puerto serie en otro host Linux, como se muestra a continuación:
@@ -566,17 +566,17 @@ Luego puedes controlar la terminal del Jetson a través del puerto serie en otro El reComputer Jetson Robotics j501-Mini está equipado con: -- 1x Conector de Ventilador de 4 Pines (12V PWM): Compatible con ventiladores PWM estándar de 12V, también soporta control preciso de velocidad, haciéndolo ideal para requisitos de refrigeración de alto rendimiento. +- 1x conector de ventilador de 4 pines (12V PWM): Compatible con ventiladores PWM estándar de 12V, también admite control de velocidad preciso, lo que lo hace ideal para requisitos de refrigeración de alto rendimiento. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware -El Robotics J501 Mini proporciona un header estándar de 4 pines para el Ventilador. +La Robotics J501 Mini proporciona un encabezado estándar de 4 pines para el ventilador.
-El esquema de la hoja de datos del **Ventilador** se muestra a continuación: +El esquema de la hoja de datos del **Fan** se muestra a continuación:
@@ -589,18 +589,18 @@ Las definiciones de pines para **J1** son las siguientes:
:::note -Para más información, por favor consulta [aquí](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control). +Para más información, consulta [aquí](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control). ::: -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -**Crear un script para establecer la velocidad del ventilador:** +**Crea un script para establecer la velocidad del ventilador:** ```bash cat test_fanSpeedSet ``` -Pegar el siguiente contenido: +Pega el siguiente contenido: ```bash #!/bin/bash @@ -611,20 +611,20 @@ echo $1 > /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm1 ``` -Adicionalmente, podemos establecer manualmente la velocidad del ventilador usando la herramienta `jtop`. +Además, podemos establecer manualmente la velocidad del ventilador usando la herramienta `jtop`. ## CAN -CAN (Controller Area Network) es un estándar robusto de bus vehicular que permite a los microcontroladores y dispositivos comunicarse entre sí sin una computadora host. +CAN (Controller Area Network) es un estándar robusto de bus para vehículos que permite que microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí sin un ordenador host. -El J501 Mini proporciona dos interfaces CAN integradas en el JST de 4 pines (GH1.25). Adicionalmente, ambas interfaces CAN **soportan CAN-FD**, con CAN0 y CAN1 mostrados a continuación: +La J501 Mini proporciona dos interfaces CAN integradas en el conector JST de 4 pines (GH1.25). Además, ambas interfaces CAN **soportan CAN-FD**, con CAN0 y CAN1 como se muestra a continuación:
-Las definiciones de pinout para **CAN0** y **CAN1** son similares, y el diagrama de interfaz se muestra a continuación: +Las definiciones de pines para **CAN0** y **CAN1** son similares, y el diagrama de la interfaz se muestra a continuación:
@@ -643,15 +643,15 @@ Las definiciones de pinout para **CAN0** y **CAN1** son similares, y el diagrama
### Comunicación CAN -Esta sección conecta CAN0 y CAN1 en el Jetson para demostrar cómo enviar y recibir datos entre CAN0 y CAN1 en `modo CAN clásico` y `modo CAN-FD`. +Esta sección conecta CAN0 y CAN1 en el Jetson para demostrar cómo enviar y recibir datos entre CAN0 y CAN1 en `Classic CAN mode` y `CAN-FD mode`.
-Las resistencias de terminación para CAN0 y CAN1 pueden controlarse a través de dos pines: PAA.04, ubicado en gpiochip1 línea4, y PAA.07, ubicado en gpiochip1 línea7. +Las resistencias de terminación para CAN0 y CAN1 se pueden controlar mediante dos pines: PAA.04, ubicado en gpiochip1 línea 4, y PAA.07, ubicado en gpiochip1 línea 7. -El control de resistencias de terminación sigue estas reglas: +El control de la resistencia de terminación sigue estas reglas: ``` When `PAA.04 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN0 is **disconnected**; when `PAA.04 = 0`, the 120 Ω termination resistor of CAN0 is **connected**. @@ -660,7 +660,7 @@ When `PAA.07 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN1 is **disconnected**; when `PAA.07 = 0`, the 120 Ω termination resistor of CAN1 is **connected**. ``` -Ingresa el siguiente comando para ver los pines en gpiochip 1: +Introduce el siguiente comando para ver los pines en gpiochip 1: ```bash gpioinfo gpiochip1 ``` @@ -684,7 +684,7 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1 -#### Modo CAN clásico +#### Modo Classic CAN Crea `test_can.sh` para probar la transmisión y recepción de datos entre **CAN0** y **CAN1** en modo estándar: @@ -741,7 +741,7 @@ Se completará la transmisión y recepción de datos entre **CAN0** y **CAN1**: #### Modo CAN-FD -En la [hoja de datos](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf), puedes encontrar el diagrama de cableado para la interfaz **CAN0/CAN1** como se muestra a continuación: +En la [datasheet](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf), puedes encontrar el diagrama de cableado para la interfaz **CAN0/CAN1** como se muestra a continuación: +
Paso 1
+ }}>Step 1
Paso 1
- +
Paso 3
+ }}>Step 3
Paso 3
- +
Paso 2
+ }}>Step 2
Paso 2
- +
Paso 4
+ }}>Step 4
Paso 4 @@ -1148,24 +1148,24 @@ Luego, consulta los cuatro pasos a continuación para habilitar la interfaz I2S: -Después de habilitar **I2S**, esta sección demuestra cómo usar I2S para controlar un altavoz de doble canal. Primero, ingresa lo siguiente en la terminal: +Después de habilitar **I2S**, esta sección muestra cómo usar I2S para controlar un altavoz de doble canal. Primero, introduce lo siguiente en la terminal: ```bash amixer -c APE cset name="I2S2 Mux" "ADMAIF1" # Speaker ``` -Si estás usando un micrófono: +Si estás utilizando un micrófono: ```bash amixer -c APE cset name="ADMAIF2 Mux" "I2S2" # Microphone ``` -Consulta el comando a continuación para controlar el altavoz, donde `-c` debe cambiarse al número de canales del altavoz que estés usando: +Consulta el siguiente comando para controlar el altavoz, donde `-c` debe cambiarse al número de canales de altavoz que estés utilizando: ```bash speaker-test -t sine -f 440 -c 2 ``` -Puedes ver la salida en la terminal cuando el altavoz se controla normalmente, como se muestra en la figura a continuación. +Puedes ver la salida en la terminal cuando el altavoz se controla con normalidad, como se muestra en la figura siguiente.
@@ -1174,7 +1174,7 @@ Puedes ver la salida en la terminal cuando el altavoz se controla normalmente, c ## RTC -El Robotics J501-Mini proporciona un conector estándar de 2 pines para **RTC** (3V). +Robotics J501-Mini proporciona un conector estándar de 2 pines para **RTC** (3V).
@@ -1194,34 +1194,34 @@ Las definiciones de pines para **J15** son las siguientes: -Después de conectar la batería externa, puedes verificar el estado de funcionamiento de `rtc0` (RTC principal, correspondiente a la batería integrada) en la terminal: +Después de conectar la batería externa, puedes comprobar el estado de funcionamiento de `rtc0` (RTC principal, correspondiente a la batería integrada) en la terminal: ```bash cat /sys/class/rtc/rtc0/power/runtime_status ``` -## Puerto de Extensión - GMSL +## Puerto de expansión - GMSL -La placa base Robotics j501-Mini cuenta con un conector de expansión de cámara para placa de extensión GMSL. Puede conectar y operar simultáneamente cuatro cámaras GMSL al mismo tiempo. +La placa portadora Robotics j501-Mini incluye un conector de expansión de cámara para la placa de expansión GMSL. Puede conectar y operar simultáneamente cuatro cámaras GMSL al mismo tiempo. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware -Aquí están las ranuras de conexión de la placa de expansión de cámara GMSL de la placa base Robotics j501-Mini (necesitas preparar una placa de extensión con anticipación): +A continuación se muestra la ranura de conexión de la placa de expansión de cámara GMSL de la placa portadora Robotics j501-Mini (es necesario preparar una placa de expansión con antelación):
-Los siguientes son los modelos de cámara GMSL que ya hemos soportado: +A continuación se muestran los modelos de cámaras GMSL que ya hemos soportado: - [SG3S-ISX031C-GMSL2F](https://www.seeedstudio.com/SG3S-ISX031C-GMSL2F-p-6245.html) - SG2-AR0233C-5200-G2A - SG2-IMX390C-5200-G2A - SG8S-AR0820C-5300-G2A -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso :::note Antes de habilitar la funcionalidad GMSL, asegúrate de haber instalado una versión de JetPack con el controlador de la placa de expansión GMSL. @@ -1242,10 +1242,10 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -Hay tres archivos de superposición en total, a saber, Seeed GMSL 1X4 3G, Seeed GMSL 1X4 6G, Seeed GMSL 1X4, y Orbbec Gemini 335Lg. Estos corresponden a la cámara 3G de SG3S, la cámara 6G de SG2 y SG8S, y la cámara de Orbbec respectivamente. Como se muestra en la Figura 3, configura el archivo io según el modelo de tu cámara. +Hay tres archivos de superposición en total, a saber, Seeed GMSL 1X4 3G, Seeed GMSL 1X4 6G, Seeed GMSL 1X4 y Orbbec Gemini 335Lg. Estos corresponden respectivamente a la cámara 3G de SG3S, la cámara 6G de SG2 y SG8S, y la cámara de Orbbec. Como se muestra en la Figura 3, configura el archivo io según el modelo de tu cámara. ::: -**paso 2.** Instala las herramientas de configuración de interfaz de video. +**step 2.** Instala las herramientas de configuración de la interfaz de vídeo. ```bash sudo apt update @@ -1275,7 +1275,7 @@ Opening the data stream, you can view the video from the camera. ### Usar las cámaras de la Serie SGxxx -**paso 1.** Configura el formato de canal para el serializador y deserializador. El número de interfaz en la figura corresponde al número del serializador/deserializador. +**step 1.** Configura el formato de canal para el serializador y el deserializador. El número de interfaz en la figura corresponde al número de serializador/deserializador.
@@ -1303,10 +1303,10 @@ Opening the data stream, you can view the video from the camera. :::note `ser_0_ch_0` es el primer canal del decodificador, `des_ch_0` es el serializador en la primera cámara, y lo mismo se aplica a los demás. Si la cámara conectada tiene una resolución diferente, entonces la configuración aquí se basará en el formato real de la cámara. -Necesitamos configurar el formato del canal para el serializador y deserializador cada vez que el dispositivo se reinicie. +Necesitamos configurar el formato de canal para el serializador y el deserializador cada vez que el dispositivo se reinicia. ::: -**paso 2.** Configurar la resolución de la cámara. +**step 2.** Configura la resolución de la cámara. :::info Aquí demostramos cómo configurar cámaras de diferentes modelos y resoluciones. @@ -1320,7 +1320,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=3840,height=2160 -c sensor_mode=2 -d /dev/vid ``` :::note -`--set-fmt-video` sigue la resolución que se selecciona basándose en la cámara que está conectada. El sensor_mode también se elige en consecuencia. Actualmente, hay tres opciones de sensor_mode, cada una correspondiente a una resolución diferente. +`--set-fmt-video` sigue la resolución que se selecciona según la cámara que esté conectada. El sensor_mode también se elige en consecuencia. Actualmente, hay tres opciones de sensor_mode, cada una correspondiente a una resolución diferente. - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 @@ -1328,7 +1328,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=3840,height=2160 -c sensor_mode=2 -d /dev/vid ::: -**paso 3.** Iniciar la cámara. +**step 3.** Inicia la cámara. ```bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \ @@ -1358,15 +1358,15 @@ El Robotics J501 Mini está equipado con un HDMI para salida de pantalla de alta ## Recursos -- [Esquemático de la Placa Portadora reComputer Robotics J501-Mini](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_mini_J501_datasheet.pdf) +- [Esquemático de la placa portadora reComputer Robotics J501-Mini](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_mini_J501_datasheet.pdf) -- [Código fuente del L4T de Seeed](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) +- [Código fuente de L4T de Seeed](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) -## Soporte Técnico y Discusión del Producto +## Soporte técnico y debate sobre el producto -¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarle diferentes tipos de soporte para asegurar que su experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para satisfacer diferentes preferencias y necesidades. +Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.
diff --git a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/es_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/es_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md index c0dc03c169051..2537755f2d00b 100644 --- a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/es_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md +++ b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/es_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md @@ -1,6 +1,6 @@ --- -description: Esta wiki proporciona una introducción completa a las características de hardware y uso de interfaces de la placa portadora reComputer Jetson Robotics J401. Cubre especificaciones detalladas, módulos compatibles, instrucciones de configuración y guías prácticas para usar varias interfaces como M.2, Ethernet, USB, CAN, UART, I2C y expansión de cámara GMSL2, ayudando a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo de robótica en la plataforma J401. -title: Uso de Interfaces +description: Este wiki proporciona una introducción completa a las características de hardware y al uso de las interfaces de la carrier board reComputer Jetson Robotics J401. Cubre especificaciones detalladas, módulos compatibles, instrucciones de configuración y guías prácticas para usar varias interfaces como M.2, Ethernet, USB, CAN, UART, I2C y expansión de cámara GMSL2, ayudando a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo de robótica en la plataforma J401. +title: Uso de interfaces tags: - J401-Robotics carrier board - Jetson @@ -16,11 +16,11 @@ last_update: author: Zibo --- -# Hardware de la placa portadora Robotics J401 y Primeros Pasos +# Hardware y primeros pasos con la carrier board Robotics J401 -El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de alto rendimiento diseñada para robótica avanzada. Compatible con módulos NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX en modo Super/MAXN, ofrece hasta 157 TOPS de rendimiento de IA. Equipado con amplias opciones de conectividad—incluyendo puertos Ethernet Gigabit duales, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi-Fi/BT, 6 puertos USB 3.2, CAN, GMSL2 (vía expansión opcional), I2C y UART—sirve como un cerebro robótico potente capaz de procesar datos complejos de varios sensores. Preinstalado con JetPack 6 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas.​ +La reComputer Robotics J401 es una carrier board compacta y de alto rendimiento para edge AI, diseñada para robótica avanzada. Compatible con los módulos NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX en modo Super/MAXN, ofrece hasta 157 TOPS de rendimiento de IA. Equipada con amplias opciones de conectividad —incluyendo puertos Ethernet Gigabit dobles, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi‑Fi/BT, 6 puertos USB 3.2, CAN, GMSL2 (mediante expansión opcional), I2C y UART— funciona como un potente cerebro robótico capaz de procesar datos complejos de varios sensores. Con JetPack 6 y Linux BSP preinstalados, garantiza un despliegue sin inconvenientes.​ -Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1, el reComputer Robotics J401 conecta la toma de decisiones impulsada por modelos de lenguaje grandes con el control físico de robótica, como planificación de movimiento y fusión de sensores. Ideal para el desarrollo rápido de robots autónomos, acelera el tiempo de comercialización con interfaces listas para usar y frameworks de IA optimizados. +Al ser compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1, la reComputer Robotics J401 conecta la toma de decisiones impulsada por modelos de lenguaje grandes con el control físico de la robótica, como la planificación de movimiento y la fusión de sensores. Ideal para el desarrollo rápido de robots autónomos, acelera el tiempo de salida al mercado con interfaces listas para usar y frameworks de IA optimizados.
@@ -28,53 +28,53 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1
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-## Descripción general de la placa portadora reComputer Jetson Robotics J401 +## Descripción general de la Carrier Board reComputer Jetson Robotics J401 -| **Vista Superior** | +| **Vista superior** | |:---------:| | ![fig1](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/robotics_j401/carrier_board/top.png) | -| **Vista Superior** | +| **Vista superior** | | ![fig2](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/robotics_j401/carrier_board/fornt.png) | -| **Vista Superior** | +| **Vista superior** | | ![fig3](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/robotics_j401/carrier_board/bottom.png) | -## Lista de Partes +## Lista de componentes -- Placa Portadora reComputer Robotics J401 x 1 +- Carrier Board reComputer Robotics J401 x 1 - Fuente de alimentación y placa de expansión JST x 1 - Cable XT30 a DC x 1 - Cable USB, Tipo A a Tipo C x 1 -- Disipador de calor para placa de expansión x 1 -- Espárrago(M3*30) x 5 +- Disipador para placa de expansión x 1 +- Espárrago (M3*30) x 5 - Tuerca hexagonal M3 x 5 -- Tornillo(CM2.5*L.4) para módulo Jetson y M.2 Key M x3 -- Tornillo(CM2*3.0) para M.2 Key E x1 -- Espárrago(M2*2.0) para M.2 Key B x1 -- Tornillo(CM3*4.0) para M.2 Key B x1 +- Tornillo (CM2.5*L.4) para módulo Jetson y M.2 Key M x3 +- Tornillo (CM2*3.0) para M.2 Key E x1 +- Espárrago (M2*2.0) para M.2 Key B x1 +- Tornillo (CM3*4.0) para M.2 Key B x1 - Manual de usuario x 1 :::note -1.Por favor diseñe una solución robusta de disipación de calor según la Guía de Diseño Térmico, cuando esté en fuente de alimentación de alto voltaje y temperatura de operación. -2.Por favor adjunte disipador de calor para el módulo para mejor rendimiento. -3.Durante la operación con entrada de alto voltaje y alta carga, por favor no toque el disipador de calor para prevenir quemaduras. -4.Recomendación de Adaptador de Energía para Validación, por favor use el adaptador de energía recomendado en el sitio web oficial de Seeed. - -- Adaptador de Energía 19V/4.74A 5525 Barrel Jack -- Asegúrese de que se cumplan los requisitos máximos de consumo de energía. -2.Compatibilidad del Cable de Alimentación AC -- Compre cables de alimentación AC trébol específicos de la región según su ubicación. -3.Compatibilidad de Accesorios -- Use solo accesorios oficialmente recomendados (ej., módulos inalámbricos, cámaras, periféricos) para rendimiento y compatibilidad óptimos. +1.Por favor, diseñe una solución de disipación de calor robusta de acuerdo con la Thermal Design Guide cuando utilice una fuente de alimentación de alto voltaje y a temperatura de funcionamiento elevada. +2.Por favor, coloque un disipador en el módulo para un mejor rendimiento. +3.Durante el funcionamiento con entrada de alto voltaje y alta carga, no toque el disipador para evitar quemaduras. +4.Recomendación de adaptador de corriente para validación: utilice el adaptador de corriente recomendado en el sitio web oficial de Seeed. + +- Adaptador de corriente con conector Barrel Jack 5525 de 19V/4.74A +- Asegúrese de que se cumplan los requisitos de consumo máximo de energía. +2.Compatibilidad del cable de alimentación de CA +- Compre cables de alimentación de CA tipo trébol específicos de la región según su ubicación. +3.Compatibilidad de accesorios +- Utilice solo accesorios recomendados oficialmente (por ejemplo, módulos inalámbricos, cámaras, periféricos) para un rendimiento y compatibilidad óptimos. ::: -## Especificaciones +## Especificación -### Especificaciones de la Placa Portadora +### Especificaciones de la carrier board
Versión JetpackVersión de Jetpack Módulo Jetson GMSL Enlace de Descarga1Enlace de descarga 1 SHA256
6.2.1 AGX Orin 64GB ✅DescargarDownload f0efee5f265dbaef49dc14d517b269e
7f6582ff9977d9193d377966f36408ec3
AGX Orin 32GB ✅DescargarDownload 0a97cbb6d708776bd97608594c60c3
4208b5d5dc6efbfc5553edd9c5a95802f6
@@ -88,10 +88,10 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - + - + @@ -101,12 +101,12 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - + - + - + @@ -114,7 +114,7 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - + @@ -122,30 +122,30 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - + - + - + - - + + - + - + - + @@ -153,20 +153,20 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - - + + - - + + - + - + @@ -175,15 +175,15 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1 - + - - + + - + @@ -192,34 +192,34 @@ Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1
Almacenamiento M.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe (M.2 NVMe 2280 SSD 128G incluido)1x M.2 KEY M PCIe (incluye SSD M.2 NVMe 2280 de 128G)
RedesRed M.2 KEY E 1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth
Ethernet2x RJ45 Gigabit Ethernet2x RJ45 Ethernet Gigabit
E/SI/O USB6x USB 3.2 Tipo-A (5Gbps);
1x USB 3.0 Tipo-C (Host/DP 1.4);
1x USB 2.0 Tipo-C (Modo Dispositivo/Debug)		6x USB 3.2 Tipo‑A (5Gbps);
1x USB 3.0 Tipo‑C (Host/DP 1.4);
1x USB 2.0 Tipo‑C (Device Mode/Debug)
Cámara
CAN2x CAN0 (XT30(2+2));
3x CAN1 (Conector GH 1.25 de 4 pines)		2x CAN0 (XT30(2+2));
3x CAN1 (conector GH 1.25 de 4 pines)
Pantalla
UART1x UART Conector GH 1.25 de 4 pines1x UART con conector GH 1.25 de 4 pines
I2C2x I2C Conector GH 1.25 de 4 pines2x I2C con conector GH 1.25 de 4 pines
Ventilador1x Conector de Ventilador de 4 pines (5V PWM);
1x Conector de Ventilador de 4 pines (12V PWM)		1x conector de ventilador de 4 pines (5V PWM);
1x conector de ventilador de 4 pines (12V PWM)
Puerto de Extensión1x Conector de Expansión de Cámara (para placa GMSL2)Puerto de expansión1x encabezado de expansión de cámara (para placa GMSL2)
RTC1x RTC de 2 pines;
1x Socket RTC		1x RTC de 2 pines;
1x zócalo RTC
LED3x LED (PWR, ACT y LED de Usuario)3x LED (PWR, ACT y LED de usuario)
Botón de OrificioBotón de orificio 1x PWR;
1x RESET
1x REC
Orificio de Antena5x Orificio de AntenaAgujero para antena5x agujero para antena
Energía19-54V XT30(2+2) (Cable XT30 a 5525 DC Jack incluido)Alimentación19-54V XT30(2+2) (incluye cable XT30 a conector DC 5525)
Versión JetpackVersión de Jetpack Jetpack 6
MecánicoDimensiones (A x P x H)Dimensiones (W x D x H) 115mm x 115mm x 38mm
InstalaciónEscritorio, Montaje en paredEscritorio, montaje en pared
Temperatura de Operación-20℃~60℃ (Modo 25W);
-20℃~55℃ (Modo MAXN);
(con disipador de calor reComputer Robotics con ventilador)		Temperatura de funcionamiento-20℃~60℃ (modo 25W);
-20℃~55℃ (modo MAXN);
(con disipador reComputer Robotics con ventilador)
Garantía2 Años2 años
Certificación
-## Flashear SO JetPack +## Flashear el sistema operativo JetPack -### Módulo Compatible +### Módulo compatible -- [Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5554.html) -- [Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5552.html) -- [Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5523.html) -- [Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5524.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5554.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5552.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5523.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5524.html) -### Prerrequisitos +### Requisitos previos -- PC host Ubuntu -- Placa Portadora Robotics J401 +- PC host con Ubuntu +- Carrier Board Robotics J401 - Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX -- Ventilador Activo para módulo Nano/NX -- SSD Interno NVMe M.2 2280 -- Cable de transmisión de datos USB Tipo-C +- Ventilador activo para módulo Nano/NX +- SSD interno NVMe M.2 2280 +- Cable de transmisión de datos USB Tipo‑C :::info -Recomendamos que uses dispositivos host ubuntu físicos en lugar de máquinas virtuales. -Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. +Recomendamos que utilice dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. +Consulte la tabla siguiente para preparar la máquina host. - - + + @@ -237,18 +237,18 @@ Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. ::: -### Preparar la Imagen Jetpack +### Preparar la imagen de Jetpack -Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando: +Aquí necesitamos descargar la imagen del sistema en nuestro PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos utilizando:
Versión JetPack Versión Ubuntu (Computadora Host) JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- + - + @@ -257,25 +257,25 @@ Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspon - + - + - + - + @@ -283,43 +283,43 @@ Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspon :::danger -El archivo de imagen Jetpack6 tiene aproximadamente **14.2GB** de tamaño y debería tomar alrededor de 60 minutos para descargar. Por favor espere pacientemente a que se complete la descarga. +El archivo de imagen de Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de **14.2GB** y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Por favor, espere a que la descarga se complete. ::: :::info -Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. +Para verificar la integridad del firmware descargado, puede comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abra la terminal y ejecute el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargó está completo e intacto. ::: -### Entrar al Modo de Recuperación Forzada +### Entrar en modo Force Recovery :::info -Antes de que podamos continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada. +Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo force recovery. :::
- Paso a Paso + Paso a paso -**Paso 1.** Cambia el interruptor al modo RESET. +**Paso 1.** Cambie el interruptor al modo RESET.
-**Paso 2.** Enciende la placa portadora conectando el cable de alimentación. +**Paso 2.** Enciende la placa carrier conectando el cable de alimentación. -**Paso 3.** Conecta la placa al PC host Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Type-C. +**Paso 3.** Conecta la placa al PC host con Ubuntu mediante un cable de transmisión de datos USB Type-C. -**Paso 4.** En el PC host Linux, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada. +**Paso 4.** En el PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e introduce el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto incluye una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo de recuperación forzada. - Para Orin NX 16GB: **0955:7323 NVidia Corp** - Para Orin NX 8GB: **0955:7423 NVidia Corp** - Para Orin Nano 8GB: **0955:7523 NVidia Corp** - Para Orin Nano 4GB: **0955:7623 NVidia Corp** -La imagen de abajo es para Orin Nano 8GB +La siguiente imagen es para Orin Nano 8GB
@@ -334,10 +334,10 @@ La imagen de abajo es para Orin Nano 8GB ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-gmsl-6.2-36.4.3-2026-02-06.tar.gz ``` -**Paso 2:** Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe: +**Paso 2:** Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema JetPack en el SSD NVMe: ```bash cd mfi_xxxx @@ -345,33 +345,33 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se completa correctamente
:::note -El comando de flasheo puede ejecutarse durante 2-10 minutos. +El comando de flasheo puede tardar entre 2 y 10 minutos. ::: -**Paso 3:** Conecta el Robotics J401 a una pantalla usando el adaptador PD a HDMI para conectar a una pantalla que soporte entrada HDMI, o conecta directamente a una pantalla que soporte entrada PD usando el cable PD, y completa la configuración inicial: +**Paso 3:** Conecta la Robotics J401 a una pantalla usando el adaptador PD a HDMI para conectarla a una pantalla que admita entrada HDMI, o conéctala directamente a una pantalla que admita entrada PD usando el cable PD, y completa la configuración inicial:
:::info -Por favor completa la **System Configuration** según tus necesidades. +Completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: -## Uso de Interfaces +## Uso de interfaces -Lo siguiente introducirá las diversas interfaces de la placa Robotics J401 y cómo usarlas. +A continuación se presentarán las distintas interfaces de la placa Robotics J401 y cómo utilizarlas. ## M.2 Key M -M.2 Key M está diseñado para SSDs NVMe de alta velocidad, proporcionando transferencia de datos ultra rápida para aplicaciones de robótica. +M.2 Key M está diseñado para SSD NVMe de alta velocidad, proporcionando una transferencia de datos ultrarrápida para aplicaciones de robótica. -### Los SSDs soportados son los siguientes +### Los SSD compatibles son los siguientes - [128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html) - [256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) @@ -379,15 +379,15 @@ M.2 Key M está diseñado para SSDs NVMe de alta velocidad, proporcionando trans - [1TB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-1TB-p-5767.html) - [2TB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-1TB-p-5767.html) -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -Abre la terminal en el dispositivo Jetson e ingresa el siguiente comando para probar la velocidad de lectura y escritura del SSD. +Abre la terminal en el dispositivo Jetson e introduce el siguiente comando para probar la velocidad de lectura y escritura del SSD. ```bash #You need to create a blank test file first @@ -400,121 +400,121 @@ dd if=/dev/zero of=/home/seeed/ssd/test bs=1024M count=5 conv=fdatasync
:::danger -Por favor ejecuta el comando `sudo rm /home/seeed/ssd/test` para eliminar los archivos de caché después de que la prueba esté completa. +Ejecuta el comando `sudo rm /home/seeed/ssd/test` para eliminar los archivos de caché después de completar la prueba. ::: ## M.2 Key B -Ranura M.2 Key B para expansión de Módulo 5G, habilitando conectividad celular de alta velocidad para escenarios de robótica e IA de borde. +La ranura M.2 Key B es para la expansión con un módulo 5G, lo que permite conectividad celular de alta velocidad para escenarios de robótica e IA en el borde. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -**Paso 1.** Verificar Reconocimiento de Hardware +**Paso 1.** Comprobar el reconocimiento del hardware ```bash lsusb ``` -Este comando muestra una lista de todos los dispositivos USB conectados al sistema, junto con su fabricante (ID), tipo y otra información. Por ejemplo, la salida podría mostrar un dispositivo de Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G, indicando que el módulo 5G está presente. +Este comando muestra una lista de todos los dispositivos USB conectados al sistema, junto con su fabricante (ID), tipo y otra información. Por ejemplo, la salida podría mostrar un dispositivo de Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G, lo que indica que el módulo 5G está presente.
-**Paso 2.** Confirmar Carga del Controlador -Es esencial asegurar que el controlador option, que es requerido para el módulo 5G, esté cargado. Podemos usar el comando lsmod para verificar. +**Paso 2.** Confirmar la carga del controlador +Es esencial asegurarse de que el controlador option, que se requiere para el módulo 5G, esté cargado. Podemos usar el comando lsmod para comprobarlo. ```bash lsmod | grep option ``` -Si el controlador option se carga exitosamente, información relevante sobre el controlador se mostrará en la salida. +Si el controlador option se carga correctamente, se mostrará en la salida la información relevante sobre el controlador.
**Paso 3.** Configurar ModemManager -ModemManager es una herramienta para gestionar dispositivos módem, y necesita ser instalado y reiniciado. +ModemManager es una herramienta para gestionar dispositivos módem, y necesita ser instalada y reiniciada. ```bash sudo apt install modemmanager sudo systemctl restart ModemManager ``` -El comando apt install se usa para instalar el paquete ModemManager, mientras que systemctl restart reinicia el servicio ModemManager para asegurar que las nuevas configuraciones tomen efecto. +El comando apt install se utiliza para instalar el paquete ModemManager, mientras que systemctl restart reinicia el servicio ModemManager para asegurarse de que la nueva configuración surta efecto. -**Paso 4.** Verificar Identificación del Módulo -Podemos usar el comando mmcli -L para verificar si el ModemManager puede identificar correctamente el módulo 5G. +**Paso 4.** Verificar la identificación del módulo +Podemos usar el comando mmcli -L para comprobar si ModemManager puede identificar correctamente el módulo 5G. ```bash mmcli -L ``` -Si el módulo 5G es reconocido, se mostrará una salida similar a /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0, indicando la ruta al dispositivo módem detectado. +Si se reconoce el módulo 5G, se mostrará una salida similar a /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0, lo que indica la ruta al dispositivo módem detectado.
**Paso 5.** Configurar el APN -APN (Access Point Name) es crucial para conectar un dispositivo móvil a la red. Usaremos el comando nmcli para crear un perfil bearer. Tomando China Mobile como ejemplo, podemos crear un archivo de configuración con los siguientes comandos: +El APN (Access Point Name) es crucial para conectar un dispositivo móvil a la red. Usaremos el comando nmcli para crear un perfil de portador. Tomando China Mobile como ejemplo, podemos crear un archivo de configuración con los siguientes comandos: ```bash sudo nmcli con add type gsm ifname "*" apn "CMNET" ipv4.method auto ``` -Este comando agrega una nueva conexión tipo GSM (Global System for Mobile Communications), especificando el APN como "CMNET" y usando configuración IPv4 automática. +Este comando añade una nueva conexión de tipo GSM (Global System for Mobile Communications), especificando el APN como "CMNET" y utilizando configuración IPv4 automática.
-**Paso 6.** Activar la Conexión -Después de crear el perfil bearer, necesitamos activar la conexión. +**Paso 6.** Activar la conexión +Después de crear el perfil de portador, necesitamos activar la conexión. ```bash sudo nmcli con up "gsm" ``` -Este comando activa la conexión GSM, y si es exitoso, se mostrará un mensaje de confirmación. +Este comando activa la conexión GSM y, si tiene éxito, se mostrará un mensaje de confirmación. -**Paso 7.** Re-verificar Identificación del Módulo -Ejecuta el comando mmcli -L nuevamente para asegurar que el módulo permanezca reconocido después de configurar el APN. +**Paso 7.** Volver a verificar la identificación del módulo +Ejecuta de nuevo el comando mmcli -L para asegurarte de que el módulo sigue siendo reconocido después de configurar el APN. ```bash mmcli -L ``` -**Paso 8.** Verificar Estado del Módulo -Finalmente, podemos usar el comando mmcli -m 0 para ver información detallada sobre el módulo, como asignación de IP, operador y estado de conexión de red. +**Paso 8.** Comprobar el estado del módulo +Finalmente, podemos usar el comando mmcli -m 0 para ver información detallada sobre el módulo, como la asignación de IP, el operador y el estado de la conexión de red. ```bash mmcli -m 0 ``` -Este comando proporciona detalles completos sobre el módulo 5G, incluyendo su fabricante, modelo, tecnologías de red soportadas y actuales, estado del dispositivo y operadores de red conectados. +Este comando proporciona detalles completos sobre el módulo 5G, incluido su fabricante, modelo, tecnologías de red compatibles y actuales, estado del dispositivo y operadores de red conectados.
## M.2 Key E -La interfaz M.2 Key E es un conector M.2 estándar usado principalmente para conectar módulos inalámbricos, como Wi-Fi y Bluetooth, para expandir las capacidades de comunicación inalámbrica. +La interfaz M.2 Key E es un conector M.2 estándar que se utiliza principalmente para conectar módulos inalámbricos, como Wi-Fi y Bluetooth, para ampliar las capacidades de comunicación inalámbrica. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -Para probar el rendimiento de Wi-Fi, usa el siguiente comando (reemplaza la dirección IP con tu servidor de prueba): +Para probar el rendimiento de Wi-Fi, utiliza el siguiente comando (sustituye la dirección IP por la de tu servidor de pruebas): ```bash iperf3 -c 192.168.6.191 @@ -532,13 +532,13 @@ La funcionalidad Bluetooth está disponible a través de la ranura M.2 Key E. ## Ethernet -La placa portadora Robotics j401 cuenta con 2 puertos Ethernet RJ45 de 1Gbps para conectividad de red cableada de alta velocidad. +La placa carrier Robotics J401 incorpora 2 puertos Ethernet RJ45 de 1Gbps para conectividad de red cableada de alta velocidad.
-Para probar la velocidad del puerto Ethernet, usa `iperf3` como sigue: +Para probar la velocidad del puerto Ethernet, utiliza `iperf3` de la siguiente manera: ```bash iperf3 -c -B @@ -546,7 +546,7 @@ iperf3 -c -B :::info `` es la dirección IP del servidor iperf3. El cliente se conectará a este servidor para realizar una prueba de ancho de banda. -`` vincula la dirección IP local especificada como fuente del tráfico de prueba. +`` vincula la dirección IP local especificada como origen del tráfico de prueba. :::
@@ -555,15 +555,15 @@ iperf3 -c -B ## LED -El reComputer Jetson Robotics J401 cuenta con 3 indicadores LED (PWR, ACT y User LED) que proporcionan retroalimentación clara de estado para alimentación, actividad del sistema y funciones definidas por el usuario. +La reComputer Jetson Robotics J401 incorpora 3 indicadores LED (PWR, ACT y User LED) que proporcionan una indicación clara del estado de la alimentación, la actividad del sistema y funciones definidas por el usuario.
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -El User LED es un LED RGB que puede mostrar diferentes colores para indicar varios estados, necesita ser definido por el usuario. +El User LED es un LED RGB que puede mostrar diferentes colores para indicar varios estados, y debe ser definido por el usuario. Aquí hay un script de prueba para controlar el LED RGB: @@ -604,9 +604,9 @@ Ejecuta el script para probar el LED RGB. ## USB -La placa portadora Robotics j401 está equipada con una variedad de puertos USB, incluyendo 6 puertos USB 3.2 Type-A (5Gbps), un puerto USB 3.0 Type-C con DP 1.4 (modo Host), y un puerto USB 2.0 Type-C para modo dispositivo/depuración, ofreciendo opciones de conectividad versátiles. +La placa carrier Robotics J401 está equipada con una variedad de puertos USB, incluidos 6 puertos USB 3.2 Type-A (5Gbps), un puerto USB 3.0 Type-C con DP 1.4 (modo Host) y un puerto USB 2.0 Type-C para modo dispositivo/depuración, ofreciendo opciones de conectividad versátiles. -### Prueba de Velocidad USB +### Prueba de velocidad USB Crea un script para probar la velocidad del dispositivo USB: @@ -625,7 +625,7 @@ sleep 1 sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=1000M count=2 ``` -Haz el script ejecutable: +Haz que el script sea ejecutable: ```bash sudo chmod +x test_usb @@ -635,7 +635,7 @@ Ejecuta el script con el nombre de tu dispositivo USB como argumento. ### Puerto USB 2.0 Type-C -Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB C, puedes monitorear la información de depuración de entrada y salida en el lado del PC. +Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB C, puedes monitorizar en el PC la información de depuración de entrada y salida. **Paso 1.** Cambia el interruptor al modo de depuración. @@ -643,25 +643,25 @@ Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB C, puedes monitorear
-**Paso 2.** Conecta el PC a través de un cable de datos USB, descarga el [Controlador CP210X](https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads) en tu PC. +**Paso 2.** Conecta el PC mediante un cable de datos USB y descarga el [CP210X Driver](https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads) en tu PC.
-**Paso 3.** Conecta el PC a través de un cable de datos USB, extrae el archivo descargado e instala el controlador en tu PC. +**Paso 3.** Conecta el PC mediante un cable de datos USB, extrae el archivo descargado e instala el controlador en tu PC.
-**Paso 4.** Abre el Administrador de Dispositivos en tu PC con Windows y verifica el número de puerto COM asignado al reComputer Super. Debería aparecer bajo "Ports (COM & LPT)" como "Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMX)", donde X es el número del puerto COM. +**Paso 4.** Abre el Device Manager en tu PC con Windows y comprueba el número de puerto COM asignado al reComputer Super. Debería aparecer en "Ports (COM & LPT)" como "Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMX)", donde X es el número de puerto COM.
-**Paso 5.** Abre la herramienta de puerto serie (Aquí, usamos la herramienta MobaXterm como ejemplo), crea una nueva sesión. +**Paso 5.** Abre la herramienta de puerto serie (aquí usamos la herramienta MobaXterm como ejemplo) y crea una nueva sesión.
@@ -673,13 +673,13 @@ Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB C, puedes monitorear
-**Paso 7.** Selecciona el puerto serie correspondiente, establece la velocidad de baudios a 115200 y haz clic en "OK". +**Paso 7.** Selecciona el puerto serie correspondiente, establece la velocidad en baudios a 115200 y haz clic en "OK".
-**Paso 8.** Inicia sesión en tu reComputer Super con el nombre de usuario y contraseña. +**Paso 8.** Inicia sesión en tu reComputer Super con el nombre de usuario y la contraseña.
@@ -702,18 +702,18 @@ guvcview -d /dev/video0 El reComputer Jetson Robotics J401 está equipado con dos tipos de conectores de ventilador para satisfacer diferentes necesidades de voltaje y refrigeración: -- 1x Conector de Ventilador de 4 Pines (5V PWM): Diseñado para ventiladores silenciosos de bajo voltaje y baja potencia, este conector soporta control de velocidad PWM, permitiendo el ajuste inteligente de la velocidad del ventilador basado en la temperatura del sistema para mejorar la eficiencia energética y reducir el ruido. +- 1x conector de ventilador de 4 pines (5V PWM): Diseñado para ventiladores silenciosos de bajo voltaje y baja potencia, este conector admite control de velocidad PWM, lo que permite un ajuste inteligente de la velocidad del ventilador según la temperatura del sistema para mejorar la eficiencia energética y reducir el ruido. -- 1x Conector de Ventilador de 4 Pines (12V PWM): Compatible con ventiladores PWM estándar de 12V, también soporta control de velocidad preciso, haciéndolo ideal para requisitos de refrigeración de alto rendimiento. +- 1x conector de ventilador de 4 pines (12V PWM): Compatible con ventiladores PWM estándar de 12V, también admite un control de velocidad preciso, lo que lo hace ideal para requisitos de refrigeración de alto rendimiento. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
:::note -Para más información, por favor consulta [aquí](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control). +Para obtener más información, consulta [aquí](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control). ::: **Crea un script para establecer la velocidad del ventilador:** @@ -734,11 +734,11 @@ echo $1 > /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm1 > Nota: Para Jetson Nano 4G, la ruta del ventilador es `/sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1`. -Adicionalmente, podemos establecer manualmente la velocidad del ventilador usando la herramienta jtop. +Además, podemos establecer manualmente la velocidad del ventilador usando la herramienta jtop. -## Botón de Orificio +## Botón de orificio -La placa portadora Robotics J401 cuenta con un Botón de Orificio para la interacción del usuario, incluyendo un botón de Encendido (PWR) y un botón de Reinicio (RESET). Estos botones son esenciales para encender/apagar el dispositivo y realizar reinicios del sistema, respectivamente. +La placa portadora Robotics J401 incluye un botón de orificio para la interacción del usuario, que consta de un botón de encendido (PWR) y un botón de reinicio (RESET). Estos botones son esenciales para encender/apagar el dispositivo y realizar reinicios del sistema, respectivamente.
@@ -746,32 +746,32 @@ La placa portadora Robotics J401 cuenta con un Botón de Orificio para la intera ## CAN -CAN (Controller Area Network) es un estándar robusto de bus vehicular que permite a los microcontroladores y dispositivos comunicarse entre sí sin una computadora host. -El Robotics J401 proporciona una interfaz CAN0 integrada en el conector de alimentación XT30 (2+2) para una transmisión conveniente de energía y datos. Adicionalmente, ofrece 3 interfaces CAN1 a través de dos conectores JST estándar de 4 pines para conectividad flexible del bus CAN. +CAN (Controller Area Network) es un estándar robusto de bus para vehículos que permite que microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí sin un ordenador host. +El Robotics J401 proporciona una interfaz CAN0 integrada en el conector de alimentación XT30 (2+2) para una transmisión conveniente de energía y datos. Además, ofrece 3 interfaces CAN1 a través de dos conectores JST estándar de 4 pines para una conectividad flexible del bus CAN. ### Comunicación CAN -En la [hoja de datos](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf), puedes encontrar el diagrama de cableado para la interfaz CAN0/CAN1 como se muestra a continuación: +En la [hoja de datos](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf), puedes encontrar el diagrama de cableado de la interfaz CAN0/CAN1 como se muestra a continuación:
-Aquí te demostraremos cómo realizar comunicación de datos usando la interfaz CAN1, utilizando el [Adaptador Analizador USB a CAN](https://www.seeedstudio.com/USB-CAN-Analyzer-p-2888.html). +Aquí te mostraremos cómo realizar comunicación de datos usando la interfaz CAN1, utilizando el [USB to CAN Analyzer Adapter](https://www.seeedstudio.com/USB-CAN-Analyzer-p-2888.html). -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-Según el método de conexión mostrado en la figura a continuación, conecta CANL, CANH y GND de CAN1 a los puertos correspondientes CANL, CANH y GND de la herramienta USB a CAN respectivamente. +Según el método de conexión que se muestra en la figura siguiente, conecta CANL, CANH y GND de CAN1 a los puertos CANL, CANH y GND correspondientes de la herramienta USB to CAN respectivamente.
-En nuestro caso, según el adaptador que usamos, hemos descargado e instalado el software que se puede encontrar [aquí](https://github.com/SeeedDocument/USB-CAN-Analyzer/tree/master/res/Program). +En nuestro caso, de acuerdo con el adaptador que utilizamos, hemos descargado e instalado el software que se puede encontrar [aquí](https://github.com/SeeedDocument/USB-CAN-Analyzer/tree/master/res/Program). **Paso 1.** Configura la interfaz CAN1: @@ -782,8 +782,8 @@ sudo ip link set can1 type can bitrate 500000 sudo ip link set can1 up ``` -**Paso 2.** Configura el software de recepción de datos del PC. -Por favor configura los ajustes de comunicación como se muestra en la siguiente imagen. +**Paso 2.** Configura el software de recepción de datos en el PC. +Configura los ajustes de comunicación como se muestra en la siguiente imagen.
@@ -798,7 +798,7 @@ cansend can1 123#abcdabcd
-**Paso 3.** PC envía datos al Jetson: +**Paso 3.** El PC envía datos al Jetson: ```bash #CAN1 monitors PC data @@ -809,7 +809,7 @@ candump can1
-Se puede ver que la terminal de Jetson ha recibido los datos enviados por el PC. +Se puede ver que la terminal Jetson ha recibido los datos enviados por el PC.
@@ -817,15 +817,15 @@ Se puede ver que la terminal de Jetson ha recibido los datos enviados por el PC. ### Modo CAN FD -Aquí, uso CAN0 para conectar a CAN1 para demostrar cómo múltiples dispositivos Jetson pueden comunicarse a través de la interfaz CAN. +Aquí utilizo CAN0 para conectarlo a CAN1 y demostrar cómo varios dispositivos Jetson pueden comunicarse mediante la interfaz CAN. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-**Paso 1.** Retira la cubierta inferior y establece ambas resistencias de terminación de 120Ω en la posición ON. +**Paso 1.** Retira la tapa inferior y ajusta ambas resistencias de terminación de 120Ω a la posición ON.
@@ -850,7 +850,7 @@ sudo ip link set can1 up ``` -**Paso 3.** Abre una nueva terminal para escuchar CAN1 y a través de CAN0 envía datos a CAN1: +**Paso 3.** Abre una nueva terminal para escuchar CAN1 y, a través de CAN0, envía datos a CAN1: ```bash #open a new terminal and run @@ -862,9 +862,9 @@ cansend can0 123##011112233445566778899AABBCCDDEEFF112233445566778899AABBCCDDEEF :::info -- `123` es el ID -- `##` Indica trama CAN FD -- Lo siguiente son 64 bytes de datos (un total de 128 caracteres hexadecimales) +- `123` is ID +- `##` Indicates CAN FD frame +- The following is 64 bytes of data (a total of 128 hexadecimal characters) ::: @@ -876,15 +876,15 @@ cansend can0 123##011112233445566778899AABBCCDDEEFF112233445566778899AABBCCDDEEF El Robotics J401 proporciona un conector JST estándar de 4 pines para comunicación serie UART. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware -Para la comunicación UART, por favor sigue el siguiente cableado. Aquí, usamos la herramienta USB a TTL como ejemplo. +Para la comunicación UART, sigue el siguiente cableado. Aquí usamos la herramienta USB to TTL como ejemplo.
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso **Paso 1.** Abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta el siguiente comando para habilitar la interfaz UART: @@ -892,11 +892,11 @@ Para la comunicación UART, por favor sigue el siguiente cableado. Aquí, usamos gpioset --mode=time --sec=100 2 5=0 ``` -**Paso 2.** Conecta la herramienta USB a TTL al puerto UART del Robotics J401 y al PC. +**Paso 2.** Conecta la herramienta USB to TTL al puerto UART del Robotics J401 y al PC. -**Paso 3.** Abre la herramienta de puerto serie en el lado del PC (Aquí, usamos la herramienta xcom como ejemplo.) y establece la velocidad de baudios a 115200. +**Paso 3.** Abre la herramienta de puerto serie en el PC (aquí usamos la herramienta xcom como ejemplo) y establece la velocidad en baudios a 115200. -**Paso 4.** Crea un script simple de Python para comunicación serie: +**Paso 4.** Crea un script sencillo en Python para la comunicación serie: ```python @@ -921,7 +921,7 @@ ser.close() python3 uart_test.py ``` -**Paso 6.** Ahora puedes ver la salida en el lado de la PC, y también puedes enviar datos desde la PC al dispositivo Jetson: +**Paso 6.** Ahora puedes ver la salida en el PC y también puedes enviar datos desde el PC al dispositivo Jetson:
@@ -933,33 +933,33 @@ python3 uart_test.py ## I2C -Robotics J401 proporciona dos interfaces I2C (IIC0 e IIC1) a través de conectores JST estándar de 4 pines. -Permite la conexión fácil de sensores y periféricos para la expansión del sistema. +Robotics J401 proporciona dos interfaces I2C (IIC0 e IIC1) mediante conectores estándar JST de 4 pines. +Permite una fácil conexión de sensores y periféricos para la expansión del sistema. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware El Robotics J401 cuenta con dos interfaces IIC GH-1.25 de 4 pines, IIC0 e IIC1.
-En la [hoja de datos](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf), puedes encontrar el diagrama de cableado para la interfaz IIC0/IIC1 GH-1.25 de 4 pines como se muestra a continuación: +En la [datasheet](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf), puedes encontrar el diagrama de cableado para la interfaz IIC0/IIC1 GH-1.25 de 4 pines como se muestra a continuación:
-Selecciona un dispositivo de interfaz IIC para pruebas; la elección depende de ti. Aquí, usamos un [Arduino-Uno-Rev4-Minima](https://www.seeedstudio.com/Arduino-Uno-Rev4-Minima-p-5716.html) para probar I2C0/I2C1. +Selecciona un dispositivo de interfaz IIC para la prueba; la elección depende de ti. Aquí utilizamos un [Arduino-Uno-Rev4-Minima](https://www.seeedstudio.com/Arduino-Uno-Rev4-Minima-p-5716.html) para probar I2C0/I2C1. -El proceso de prueba aquí implica escanear las direcciones de los dispositivos conectados externamente en IIC0/IIC1. +El proceso de prueba aquí consiste en escanear las direcciones de los dispositivos conectados externamente en IIC0/IIC1. :::info -Por favor conecta los dispositivos (IIC0/IIC1 ↔ Dispositivo) según las siguientes conexiones: +Conecta los dispositivos (IIC0/IIC1 ↔ Device) de acuerdo con las siguientes conexiones: -- Alimentación → Alimentación +- Power → Power - SDA → SDA - SCL → SCL -- Tierra → Tierra +- Ground → Ground ::: @@ -967,9 +967,9 @@ Por favor conecta los dispositivos (IIC0/IIC1 ↔ Dispositivo) según las siguie
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -**Paso 1.** Descarga el [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software/) para subir el código. +**Paso 1.** Descarga el [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software/) para cargar el código. **Paso 2.** Selecciona el tipo de placa de desarrollo. @@ -977,7 +977,7 @@ Por favor conecta los dispositivos (IIC0/IIC1 ↔ Dispositivo) según las siguie
-**Paso 3.** Reinicia el IDE y sube tu código. +**Paso 3.** Reinicia el IDE y carga tu código. ```bash #code example @@ -1007,7 +1007,7 @@ void requestEvent() { } ``` -**Paso 4.** Jetson instala las herramientas para pruebas IIC. +**Paso 4.** Instala en Jetson las herramientas para la prueba de IIC. ```bash sudo apt update @@ -1036,19 +1036,19 @@ sudo i2cdetect -y -r 1 Podemos ver que el dispositivo conectado a IIC0 está configurado en la dirección 0x08. -## Puerto de Expansión +## Puerto de expansión -La placa portadora Robotics j401 cuenta con un Conector de Expansión de Cámara para placa de extensión GMSL. Puede conectar y operar simultáneamente cuatro cámaras GMSL al mismo tiempo. +La placa carrier Robotics j401 incluye un Camera Expansion Header para la placa de expansión GMSL. Puede conectar y operar simultáneamente cuatro cámaras GMSL al mismo tiempo. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware -Aquí está la ranura de conexión de la placa de expansión de cámara GMSL de la placa portadora Robotics j401 (necesitas preparar una placa de extensión con anticipación): +A continuación se muestra la ranura de conexión de la placa de expansión de cámara GMSL de la placa carrier Robotics j401 (es necesario preparar una placa de expansión con antelación):
-Los siguientes son los modelos de cámara GMSL que ya hemos soportado: +Los siguientes son los modelos de cámaras GMSL que ya hemos soportado: - [SG3S-ISX031C-GMSL2F](https://www.seeedstudio.com/SG3S-ISX031C-GMSL2F-p-6245.html) - SG2-AR0233C-5200-G2A @@ -1056,10 +1056,10 @@ Los siguientes son los modelos de cámara GMSL que ya hemos soportado: - SG8S-AR0820C-5300-G2A - [Orbbec Gemini 335Lg](https://www.seeedstudio.com/Orbbec-Gemini-335LG-3D-Camera-p-6541.html) -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso :::note -Antes de habilitar la funcionalidad GMSL, por favor asegúrate de haber instalado una versión de JetPack con el controlador de la placa de expansión GMSL. +Antes de habilitar la funcionalidad GMSL, asegúrate de haber instalado una versión de JetPack con el controlador para la placa de expansión GMSL. ::: ### Configurar el archivo Jetson IO @@ -1077,17 +1077,17 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -Hay tres archivos overlay en total, a saber Seeed GMSL 1X4 3G, Seeed GMSL 1X4 6G, Seeed GMSL 1X4, y Orbbec Gemini 335Lg. Estos corresponden a la cámara 3G de SG3S, la cámara 6G de SG2 y SG8S, y la cámara de Orbbec respectivamente. Como se muestra en la Figura 3, por favor configura el archivo io según el modelo de tu cámara. +Hay tres archivos overlay en total, a saber, Seeed GMSL 1X4 3G, Seeed GMSL 1X4 6G, Seeed GMSL 1X4 y Orbbec Gemini 335Lg. Estos corresponden respectivamente a la cámara 3G de SG3S, la cámara 6G de SG2 y SG8S, y la cámara de Orbbec. Como se muestra en la Figura 3, configura el archivo io de acuerdo con el modelo de tu cámara. ::: -**paso 2.** Instala las herramientas de configuración de interfaz de video. +**Paso 2.** Instala las herramientas de configuración de la interfaz de vídeo. ```bash sudo apt update sudo apt install v4l-utils ``` -### Usar la cámara de Gemini 335Lg +### Usar la cámara Gemini 335Lg ```bash #Download the Orbbec Gemini 335Lg visualization tool @@ -1098,22 +1098,22 @@ cd OrbbecViewer_v2.4.8_202507031357_a1355db_linux_aarch64 ./OrbbecViewer ``` -La primera vez que lo enciendas, es posible que necesites actualizar el firmware. +La primera vez que la enciendas, puede que necesites actualizar el firmware.
-Abriendo el flujo de datos, puedes ver el video de la cámara. +Al abrir el flujo de datos, puedes ver el vídeo de la cámara.
### Usar las cámaras de la Serie SGxxx -**paso 1.** Configurar el modo de sincronización de fotogramas (¡No está habilitado por defecto!). +**Paso 1.** Configura el modo de sincronización de fotogramas (¡no está habilitado por defecto!). :::info -Aquí demostramos cómo configurar cámaras de diferentes modelos y resoluciones. +Aquí mostramos cómo configurar cámaras de diferentes modelos y resoluciones. ::: ```bash @@ -1127,13 +1127,13 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/vide :::note `trig_mode = 1` habilita la sincronización de fotogramas, mientras que `trig_mode = 0` deshabilita la sincronización de fotogramas. La configuración predeterminada es deshabilitar la sincronización de fotogramas. -`--set-fmt-video` sigue la resolución que se selecciona basada en la cámara que está conectada. Actualmente, hay tres opciones de sensor_mode, cada una correspondiente a una resolución diferente. +`--set-fmt-video` sigue la resolución que se selecciona en función de la cámara conectada. Actualmente, hay tres opciones de sensor_mode, cada una correspondiente a una resolución diferente. - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 - sensor_mode=2 -------> YUYV8_1X16/3840x2160 ::: -**paso 2.** Iniciar la cámara. +**Paso 2.** Inicia la cámara. ```bash gst-launch-1.0 \ @@ -1171,22 +1171,22 @@ gst-launch-1.0 \ ## Pantalla -El reComputer Jetson Robotics J401 está equipado con un DP1.4 (incluido en Type-C Host) para salida de pantalla de alta resolución. +El reComputer Jetson Robotics J401 está equipado con un DP1.4 (incluido en el Type-C Host) para salida de pantalla de alta resolución. ## Recursos -- [Esquemático de la Placa Portadora reComputer Robotics J401](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) -- [Hoja de Datos de la Placa Portadora reComputer Robotics J401](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) +- [Esquemático de la Carrier Board reComputer Robotics J401](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) +- [Datasheet de la Carrier Board reComputer Robotics J401](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) - [Archivo 3D de reComputer Robotics](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/recomputer_robotics_j401.stp) -- [Documento Mecánico-reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) -- [Catálogo de Productos Seeed NVIDIA Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) -- [Comparación Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Casos de Éxito Seeed Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetson Una Página](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Documento mecánico - reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) +- [Catálogo de productos Seeed NVIDIA Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) +- [Comparación de Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) +- [Casos de éxito de Seeed Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Jetson One Pager](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) -## Soporte Técnico y Discusión del Producto +## Soporte técnico y debate sobre el producto -¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarte diferentes tipos de soporte para asegurar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para atender diferentes preferencias y necesidades. +Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.
diff --git a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/es_Flash_Jetpack.mdx b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/es_Flash_Jetpack.mdx index 843414eacdd37..698be9422f44a 100644 --- a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/es_Flash_Jetpack.mdx +++ b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/es_Flash_Jetpack.mdx @@ -151,7 +151,7 @@ export const productOptions = [ { value: 'j4012industrial', label: 'reComputer industrial J4012 ', - l4t: ["36.4.0","36.3.0", "35.5.0", "35.3.1"], + l4t: ["36.4.3","36.4.0","36.3.0", "35.5.0", "35.3.1"], img: 'https://media-cdn.seeedstudio.com/media/catalog/product/cache/bb49d3ec4ee05b6f018e93f896b8a25d/1/-/1--recomputer-industrial-bundle.jpg', interfaceUsage: 'https://wiki.seeedstudio.com/es/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage/' }, @@ -485,7 +485,7 @@ export const productOptions = [

🔧 Código fuente

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-La serie reComputer industrial ofrece sistemas completos que incluyen módulos NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/, con un rendimiento de IA que va desde 20 TOPS hasta 100 TOPS. Preinstalado con Jetpack 5.1.1, reComputer industrial simplifica el desarrollo, ideal para construir aplicaciones de análisis de video, detección de objetos, procesamiento de lenguaje natural, imágenes médicas y robots, lo que aporta transformación digital a través de industrias de ciudades inteligentes, seguridad, automatización industrial y fábricas inteligentes. +La serie reComputer industrial ofrece sistemas completos que incluyen módulos NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/ Orin NX/, con un rendimiento de IA que va de 20 TOPS a 100 TOPS. Con Jetpack 5.1.1 preinstalado, reComputer industrial simplifica el desarrollo y es ideal para crear aplicaciones de analítica de vídeo, detección de objetos, procesamiento de lenguaje natural, imagen médica y robótica, lo que aporta transformación digital a sectores como ciudades inteligentes, seguridad, automatización industrial y fábricas inteligentes. -reComputer industrial viene con un disipador de calor pasivo y un diseño sin ventilador, lo que lo hace ideal para su uso en entornos exigentes. El disipador de calor pasivo permite una refrigeración eficiente sin necesidad de un ventilador, reduciendo el riesgo de falla de componentes debido al polvo u otros contaminantes. El diseño sin ventilador también reduce los niveles de ruido y el consumo de energía, haciéndolo adecuado para su uso en entornos sensibles al ruido y minimizando los costos de energía. +reComputer industrial viene con un disipador pasivo y un diseño sin ventilador, lo que lo hace ideal para su uso en entornos exigentes. El disipador pasivo permite una refrigeración eficiente sin necesidad de ventilador, reduciendo el riesgo de fallos de componentes debido al polvo u otros contaminantes. El diseño sin ventilador también reduce los niveles de ruido y el consumo de energía, lo que lo hace adecuado para entornos sensibles al ruido y minimiza los costes energéticos. -reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto PoE PSE para proporcionar alimentación a través de Ethernet a dispositivos como cámaras IP. Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentación separada y facilita el despliegue de dispositivos de red en áreas sin tomas de corriente fácilmente disponibles. El otro puerto GbE se utiliza para conectar a un switch de red o router, permitiendo la comunicación con otros dispositivos en la red y acceso a Internet. +reComputer industrial dispone de 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto PoE PSE para proporcionar alimentación a través de Ethernet a dispositivos como cámaras IP. Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentación independiente y facilita el despliegue de dispositivos de red en zonas sin tomas de corriente fácilmente disponibles. El otro puerto GbE se utiliza para conectarse a un switch o router de red, lo que permite la comunicación con otros dispositivos de la red y el acceso a Internet.
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## Características -- **PC compacto sin ventilador:** Diseño de referencia térmica, soporte de temperatura más amplio -20 ~ 60°C con flujo de aire de 0.7m/s -- **Diseñado para interfaces industriales:** 2x RJ-45 GbE(1 para POE-PSE 802.3 af); 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0 (Módulo opcional) -- **Conectividad híbrida:** Soporte 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (Módulo opcional) con 1x ranura para tarjeta Nano SIM -- **Montaje flexible:** Escritorio, riel DIN, montaje en pared, VESA +- **PC compacto sin ventilador:** Diseño térmico de referencia, rango de temperatura ampliado de -20 ~ 60°C con flujo de aire de 0.7m/s +- **Diseñado para interfaces industriales:** 2x RJ-45 GbE (1 para POE-PSE 802.3 af); 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0 (módulo opcional) +- **Conectividad híbrida:** Compatible con 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (módulo opcional) con 1 ranura para tarjeta Nano SIM +- **Montaje flexible:** Escritorio, carril DIN, montaje en pared, VESA - **Certificaciones:** FCC, CE, RoHS, UKCA ## Especificaciones @@ -39,7 +39,7 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P
Versión JetpackVersión de Jetpack Módulo Jetson GMSL Enlace de Descarga1Enlace de descarga1 SHA256
6.2 Orin Nano 4GB ✅DescargarDownload c63d1219531245abecc7bbdcafc73d3
4f75547454c7af85de40f08396a87e5ee
Orin Nano 8GB ✅DescargarDownload 5d1f3cd28eb44ca60132c87ccce5aca
f806ee945b486df9061a34de73fbb582b
Orin NX 8GB ✅DescargarDownload e7f0c8e6b578d411f81122879f92c76
66adfada5ed493a4cc458dc169ca8c1b7
Orin NX 16GB ✅DescargarDownload b08cbdad8ab6e50222146d3175a9d2
627d499bf1d67cfaf69cc737b5bfa9e33a
- + @@ -68,7 +68,7 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - + @@ -78,15 +78,15 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - - + + - - - + + + @@ -98,13 +98,13 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - + - + - + @@ -129,7 +129,7 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - + @@ -145,32 +145,32 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - + - + - + - + - + - + - + @@ -178,16 +178,16 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - - + + - - + + - + @@ -196,15 +196,15 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - + - - + + - + @@ -213,11 +213,11 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - + - + @@ -225,50 +225,50 @@ reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto P - +
Nombre del ProductoNombre del producto reComputer Industrial J4012 reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 110110188
Sistema del ProcesadorSistema de procesador Rendimiento de IA 100 TOPS 70 TOPS
GPUGPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor CoresGPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor CoresGPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor CoresGPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor Cores GPU NVIDIA Volta™ de 384 núcleos con 48 Tensor Cores
CPUCPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 8 núcleos
2MB L2 + 4MB L3		CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 6 núcleos
1.5MB L2 + 4MB L3		CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits de 6 núcleos, 6MB L2 + 4MB L3CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits y 8 núcleos
2MB L2 + 4MB L3		CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits y 6 núcleos
1.5MB L2 + 4MB L3		CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits y 6 núcleos, 6MB L2 + 4MB L3
Memoria8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
Codificación de VideoCodificación de vídeo 1*4K60 (H.265) | 3*4K30 (H.265) | 6*1080p60 (H.265) | 12*1080p30 (H.265)1080p30 soportado por 1-2 núcleos de CPU1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU 2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.265)
2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 20*108p30 (H.264)
Decodificación de VideoDecodificación de vídeo 1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265) 1*4K60 (H.265) | 2*4K30 (H.265) | 5*1080p60 (H.265) | 11*1080p30 (H.265) 2*8K30 | 6*4K60 | 12*4K30 | 22*1080p60 | 44*1080p30 (H.265)
2*4K60 | 6*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.264)
USB3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(Modo dispositivo), 1* USB2.0 Type C Para Debug UART & RP20403* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(Device mode), 1* USB2.0 Type C For Debug UART & RP2040
DI/DO
SIM1* Ranura para tarjeta Nano SIM1* ranura para tarjeta Nano SIM
Expansión Mini PCIeMini PCIe para 4G/LoRaWAN®  (Módulo opcional)
Mini PCIe para 4G/LoRaWAN®  (módulo opcional)
Wi-FiSoporte SMD Wi-Fi/Bluetooth (Módulo opcional) Compatible con SMD Wi-Fi/Bluetooth (módulo opcional)
M.2 Key B M.2 Key B soporte 4G/5G (Módulo opcional) M.2 Key B compatible con 4G/5G (módulo opcional)
VentiladorSin ventilador, disipador de calor pasivo
1*Conectores de ventilador(5V PWM)		Sin ventilador, disipador pasivo
1*Conectores de ventilador (5V PWM)
TPM1* Conector TPM 2.0 (Módulo opcional) 1* conector TPM 2.0 (módulo opcional)
RTC1* Socket RTC (CR1220 incluido), 1* RTC 2-pin1* zócalo RTC (CR1220 incluido), 1* RTC de 2 pines
Cámara
AlimentaciónFuente de AlimentaciónDC 12V-24V Bloque de terminales 2 pinFuente de alimentaciónBloque de terminales de 2 pines DC 12V-24V
Adaptador de AlimentaciónAdaptador de Alimentación 19V(sin cable de alimentación) Adaptador de corrienteAdaptador de corriente de 19V (sin cable de alimentación)
Mecánico
Dimensiones (A x P x H)Dimensiones (W x D x H) 159mm×155mm×57mm
InstalaciónEscritorio, riel DIN, montaje en pared, VESAEscritorio, carril DIN, montaje en pared, VESA
AmbienteTemperatura de OperaciónEntornoTemperatura de funcionamiento -20 ~ 60°C con 0.7m/s
Humedad de OperaciónHumedad de funcionamiento 95% @ 40 °C (sin condensación)
Choque50G aceleración pico (11 msec)Aceleración máxima de 50G (11 mseg)
SOJetpack 5.1 preinstalado (superior) (proporciona SO Linux con paquete de soporte de placa)Jetpack 5.1 (o superior) preinstalado (proporciona sistema operativo Linux con paquete de soporte de placa)
Certificación
Garantía2 Años2 años
-## Descripción General del Hardware +## Descripción general del hardware -### Sistema Completo +### Sistema completo
-### Placa Portadora +### Placa portadora
## Flashear JetPack -reComputer Industrial viene preinstalado con JetPack 5.1.1 en un SSD de 128GB junto con los controladores necesarios. Esto incluye componentes SDK como CUDA, CUDNN y TensorRT. Sin embargo, si deseas volver a flashear Jetpack al SSD incluido o a un nuevo SSD, puedes seguir los pasos. +reComputer Industrial viene con JetPack 5.1.1 preinstalado en un SSD de 128GB junto con los controladores necesarios. Esto incluye componentes del SDK como CUDA, CUDNN y TensorRT. Sin embargo, si quieres volver a flashear Jetpack en el SSD incluido o en un nuevo SSD, puedes seguir los pasos. :::note -Si deseas usar SSDs con reComputer Industrial, solo te recomendamos elegir las versiones de [128GB](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html), [256GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html), y [512GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-512GB-p-5334.html) de Seeed. +Si quieres utilizar SSD con reComputer Industrial, solo te recomendamos elegir las versiones de [128GB](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html), [256GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) y [512GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-512GB-p-5334.html) de Seeed. ::: -### Prerrequisitos +### Requisitos previos -Necesitas preparar el siguiente hardware antes de comenzar con reComputer Industrial +Debes preparar el siguiente hardware antes de comenzar con reComputer Industrial - reComputer Industrial -- Adaptador de alimentación proporcionado con cable de alimentación ([versión US](https://www.seeedstudio.com/AC-US-p-5122.html) o [versión EU](https://www.seeedstudio.com/AC-EU-p-5121.html)) -- PC Host Ubuntu 20.04 +- Adaptador de corriente suministrado con cable de alimentación ([versión US](https://www.seeedstudio.com/AC-US-p-5122.html) o [versión EU](https://www.seeedstudio.com/AC-EU-p-5121.html)) +- PC host con Ubuntu 20.04 - Cable de transmisión de datos USB Type-C - Monitor externo - Cable HDMI - Teclado y ratón :::info -Recomendamos que uses dispositivos host Ubuntu físicos en lugar de máquinas virtuales. -Por favor, consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. +Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. +Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host. - + @@ -291,22 +291,22 @@ Por favor, consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host.
Versión de JetPack Versión de Ubuntu (Computadora Host) Versión de Ubuntu (Ordenador Host)
18.04
::: -### Entrar en Modo de Recuperación Forzada +### Entrar en modo de recuperación forzada -Ahora necesitas entrar en modo de recuperación en la placa reComputer Industrial para flashear el dispositivo. +Ahora necesitas entrar en modo de recuperación en la placa reComputer Industrial para poder flashear el dispositivo. 1. Conecta un cable USB Type-C entre el puerto **USB2.0 DEVICE** y tu PC. -2. Usa un pin e insértalo en el orificio **RECOVERY** para presionar el botón de recuperación y mantenerlo presionado. -3. Conecta el **conector de alimentación de bloque terminal de 2 pines** incluido al conector de alimentación en la placa y conecta el adaptador de alimentación incluido con un cable de alimentación para encender la placa. +2. Utiliza un pin e insértalo en el orificio **RECOVERY** para pulsar el botón de recuperación y mantenlo presionado. +3. Conecta el **conector de alimentación de bloque de terminales de 2 pines** incluido al conector de alimentación de la placa y conecta el adaptador de alimentación incluido con un cable de alimentación para encender la placa. 4. Suelta el botón de recuperación.
:::note -Asegúrate de encender el dispositivo mientras mantienes presionado el botón RECOVERY o de lo contrario no entrará en modo de recuperación +Asegúrate de encender el dispositivo mientras mantienes presionado el botón RECOVERY; de lo contrario, no entrará en modo de recuperación. ::: -En el PC host Ubuntu, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando **lsusb**. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada. +En el PC host con Ubuntu, abre una ventana de Terminal e introduce el comando **lsusb**. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo de recuperación forzada. - Para Orin NX 16GB: **0955:7323 NVidia Corp** - Para Orin NX 8GB: **0955:7423 NVidia Corp** @@ -325,63 +325,63 @@ import TabItem from '@theme/TabItem'; Aquí ofrecemos 2 métodos diferentes de flasheo. -1. Descargar toda la imagen del sistema que hemos preparado que incluye NVIDIA JetPack, controladores de periféricos de hardware y flashear al dispositivo -2. Descargar el L4T oficial de NVIDIA, usar los controladores de periféricos de hardware incluidos y flashear al dispositivo +1. Descargar la imagen completa del sistema que hemos preparado, que incluye NVIDIA JetPack, controladores de periféricos de hardware y flashearla al dispositivo +2. Descargar el NVIDIA L4T oficial, utilizar los controladores de periféricos de hardware incluidos y flashear al dispositivo :::note -La descarga del primer método es de alrededor de 14GB y la descarga del segundo método es de aproximadamente 3GB. +La descarga del primer método es de alrededor de 14GB y la del segundo método es de unos 3GB. ::: - + -- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente a la placa que estás usando +- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
- - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + @@ -389,16 +389,16 @@ La descarga del primer método es de alrededor de 14GB y la descarga del segundo

- * Los archivos de imagen de Descarga1 y Descarga2 son los mismos. Puedes elegir el enlace con la velocidad de descarga más rápida. + * Los archivos de imagen de Download1 y Download2 son los mismos. Puedes elegir el enlace con la velocidad de descarga más rápida.

:::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: -El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) +El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) - **Paso 2:** Extrae el archivo generado @@ -406,30 +406,30 @@ El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **Paso 3:** Navega al archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como sigue +- **Paso 3:** Navega hasta el archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como se indica a continuación ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema a la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida +Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema a la placa. Si el flasheo se realiza correctamente, verás la siguiente salida
-- **Paso 4:** Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y termina la configuración inicial +- **Paso 4:** Conecta la placa a una pantalla utilizando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial
-Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usar! +Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usar.
- + -**Descargar y Preparar NVIDIA L4T y rootfs** +**Descargar y preparar NVIDIA L4T y rootfs** ```sh wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2 @@ -441,15 +441,15 @@ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` -**Descargar y Preparar Controladores** +**Descargar y preparar controladores** -- **Paso 1:** Descarga los archivos de controladores a tu PC Ubuntu correspondiente a la placa que estás usando +- **Paso 1:** Descarga los archivos del controlador en tu PC con Ubuntu correspondientes a la placa que estás utilizando
DispositivoEnlace de Imagen1Enlace de Imagen2Enlace de imagen 1Enlace de imagen 2 SHA256
reComputer Industrial J4012DescargarDescargarDownloadDownload F6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
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FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA
- + @@ -457,7 +457,7 @@ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh - + @@ -465,7 +465,7 @@ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh - + @@ -485,11 +485,11 @@ sudo apt install unzip sudo unzip xxxx.zip # Replace xxxx with the driver file name ``` -Aquí te preguntará si deseas reemplazar los archivos. Escribe A y presiona ENTER para reemplazar los archivos necesarios +Aquí se te preguntará si deseas reemplazar los archivos. Escribe A y presiona ENTER para reemplazar los archivos necesarios
-- **Paso 4:** Navega al directorio **Linux_for_Tegra** y ejecuta el comando flash de la siguiente manera +- **Paso 4:** Navega al directorio **Linux_for_Tegra** y ejecuta el comando de flasheo como se indica a continuación ```sh cd Linux_for_Tegra @@ -501,11 +501,11 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c too sudo ADDITIONAL_DTB_OVERLAY_OPT="BootOrderNvme.dtbo" ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_l4t_t194_qspi_p3668.xml --no-systemimg" --network usb0 recomputer-xavier-nx-industrial external ``` -Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema en la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida +Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema a la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida
-- **Paso 5:** Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial +- **Paso 5:** Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial
@@ -523,7 +523,7 @@ sudo depmod -a sudo reboot ``` -Además, si deseas instalar componentes del SDK como CUDA, cuDNN, TensorRT, ejecuta lo siguiente +Además, si quieres instalar componentes del SDK como CUDA, cuDNN, TensorRT, ejecuta lo siguiente ```sh sudo apt update @@ -539,7 +539,7 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y -- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente a la placa que estás usando +- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
Módulo JetsonEnlace de DescargaEnlace de descarga Versión de JetPack Versión de L4T
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Orin Nano 8GB		DescargarDownload 5.1.1 35.3.1
Jetson Orin Nano 4GBDescargarDownload
Jetson Xavier NX 8GB/ 16GB
@@ -553,23 +553,23 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y - - + + - - + + - - + + - - + + @@ -588,11 +588,11 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: :::info -El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra). +El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra). ::: - **Paso 2:** Extrae el archivo generado @@ -601,18 +601,18 @@ El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **Paso 3:** Navega al archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando flash de la siguiente manera +- **Paso 3:** Navega al archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como se indica a continuación ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema en la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida +Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema a la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida
-- **Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial: +- **Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:
@@ -624,7 +624,7 @@ Por favor completa la **System Configuration** según tus necesidades. -- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente a la placa que estás usando +- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
reComputer Industrial J4012Descargar436017DA6FBA2EF910F5F6C5D80749FB53029EC5108A461101CA3A69C1F8CEC3Descargarf34512b24a07469f6014add6b88df060002f02c53705c91181ee380d73146b5e
reComputer Industrial J4011DescargarB8FFB1C7BF5B5436CCA6BA0E32E9A71752B25C1494527EC25129895A2FBC7D93Descargar9c590665723aa8847898f976070ecc120b936474262b360459627342c4c0c6f1
reComputer Industrial J3011Descargar484CB81F399301B8A6FF61429E974AE790365B9498FB8B20DF02C603656CF6D0Descargarfe3fe9b275156ddd9cde2b4fcf628122bf4a66e1ff1184cf6769be81ba6e4942
reComputer Industrial J3010DescargarA238C5229219CCF1F6AC2B2E4D93A914E6B2E471F56C975990CC03BEEFC5F9DDDescargar75de6440ca1c04f08b4356fee0d8e4a4ba1cb858f9fabb5bbc0eebd3c387c81d
reComputer Industrial J2012
@@ -663,11 +663,11 @@ Por favor completa la **System Configuration** según tus necesidades. :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: :::info -El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra). +El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra). ::: - **Paso 2:** Extrae el archivo generado @@ -676,31 +676,31 @@ El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **Paso 3:** Navega al archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando flash de la siguiente manera +- **Paso 3:** Navega al archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como se indica a continuación ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema en la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida +Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema a la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida
-- **Paso 4:** Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial +- **Paso 4:** Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial
-Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usar! +Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usar.
-- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente a la placa que estás usando +- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
@@ -714,22 +714,22 @@ Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usar! - + - + - + - + @@ -739,11 +739,11 @@ Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usar! :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: :::info -El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra). +El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra). ::: - **Paso 2:** Extrae el archivo generado @@ -752,36 +752,35 @@ El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **Paso 3:** Navega al archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como sigue +- **Paso 3:** Navega hasta el archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como se indica a continuación ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema a la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida +Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema en la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida
-- **Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial: +- **Paso 4:** Conecta la J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:
:::info -Por favor completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. +Por favor completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: - :::danger -Si estás usando un módulo **Orin NX 16GB/8GB**, **no habilites el modo MAXN SUPER**. -La capacidad de enfriamiento del reComputer industrial J4011/J4012 es insuficiente para soportarlo, y forzar este modo puede resultar en daño permanente al módulo. +Si estás utilizando un módulo **Orin NX 16GB/8GB**, **no habilites el modo MAXN SUPER**. +La capacidad de refrigeración de J4011/J4012 es insuficiente para soportarlo, y forzar este modo puede causar daños permanentes al módulo. ::: -- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente a la placa que estás usando +- **Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
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@@ -795,23 +794,18 @@ La capacidad de enfriamiento del reComputer industrial J4011/J4012 es insuficien - - - - - - - + + - - + + - - + +
reComputer Industrial J4012Descargar2c06ad9dbdb85f604905ce81403e9089
204d77292427985a0ab6786d7eabc211
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55f28d041bb531dcfa278e7f9bbd4118e		Downloadadf524fa3c77f32da9a12bb875ec4b24
8da9dad4e4cce9c51641e1cabca4ab88
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A6428E126C50373462EC3091959CE0AA		Download38c8a5cbf2df922725824503e76605d4
43111e7ffec1db9eb3de4fccc7d54c21
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9B2DDA9C88AB9C6E4CB41E6264B95BDC		Download2bd6ebb246f5b967a64b0fb10a4e85ac
4de9e40951d1fdde9fc69025525d8d5a
@@ -820,16 +814,16 @@ La capacidad de enfriamiento del reComputer industrial J4011/J4012 es insuficien :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: :::info -El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra). +El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar [aquí](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra). ::: :::note -Ten en cuenta que debido al aumento del consumo de energía y la generación de calor después de habilitar el `modo super`, el [reComputer Industrial J4011](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4011-p-5681.html) y el [reComputer Industrial J4012](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4012-p-5684.html) no pueden operar de manera estable en el modo más alto. Por lo tanto, esta actualización no incluye estos dos productos. -¡Actualmente estamos diseñando una nueva versión de reComputer. Mantente atento! +Ten en cuenta que, debido al aumento del consumo de energía y la generación de calor después de habilitar `super mode`, la [reComputer Industrial J4011](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4011-p-5681.html) y la [reComputer Industrial J4012](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4012-p-5684.html) no pueden funcionar de manera estable en el modo más alto con JetPack 6.2. Por lo tanto, solo la J4012 (Orin NX 16GB) está disponible para JetPack 6.2, mientras que la J4011 (Orin NX 8GB) no se recomienda. +Actualmente estamos diseñando una nueva versión de reComputer. ¡Mantente atento! ::: - **Paso 2:** Extrae el archivo generado @@ -838,23 +832,31 @@ Ten en cuenta que debido al aumento del consumo de energía y la generación de sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **Paso 3:** Navega al archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como sigue +- **Paso 3:** Navega hasta el archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como se indica a continuación ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema a la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida +Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema en la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida
-- **Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial: +- **Paso 4:** Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial + +
+ +:::info +Por favor completa la **System Configuration** según tus necesidades. +::: + +- **Paso 4:** Conecta la J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:
:::info -Por favor completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. +Por favor completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: @@ -863,27 +865,27 @@ Por favor completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. -## Uso de Hardware e Interfaces +## Uso del hardware y las interfaces -Para aprender más sobre cómo usar todo el hardware e interfaces en la placa reComputer Industrial, te recomendamos seguir las documentaciones wiki relevantes que hemos preparado. +Para aprender más sobre cómo usar todo el hardware e interfaces en la placa reComputer Industrial, te recomendamos seguir la documentación relevante del wiki que hemos preparado. -- [Uso de Hardware e Interfaces del reComputer Industrial J20](https://wiki.seeedstudio.com/es/reComputer_Industrial_J20_Hardware_Interfaces_Usage) -- [Uso de Hardware e Interfaces del reComputer Industrial J40, J30](https://wiki.seeedstudio.com/es/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage) +- [Uso del hardware y las interfaces de reComputer Industrial J20](https://wiki.seeedstudio.com/es/reComputer_Industrial_J20_Hardware_Interfaces_Usage) +- [Uso del hardware y las interfaces de reComputer Industrial J40, J30](https://wiki.seeedstudio.com/es/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage) ## Recursos -- [Hoja de Datos del reComputer Industrial](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-Industrial-datasheet.pdf) -- [Guía de Referencia del reComputer Industrial](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-Industrial-Reference-Guide.pdf) -- [Comparación de Dispositivos NVIDIA Jetson y Placas Portadoras](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/NVIDIA-Jetson-Devices-and-carrier-boards-comparision.pdf) -- [Archivo 3D del reComputer Industrial](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/Industrial/reComputer-Industrial.stp) -- [Catálogo de Series Jetson de Seeed](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) -- [Historias de Éxito de Edge AI de Seeed Studio](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Comparación de Series Jetson de Seeed](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Dispositivos Jetson de Seeed en Una Página](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Hoja de datos de reComputer Industrial](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-Industrial-datasheet.pdf) +- [Guía de referencia de reComputer Industrial](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-Industrial-Reference-Guide.pdf) +- [Comparación de dispositivos y carrier boards NVIDIA Jetson](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/NVIDIA-Jetson-Devices-and-carrier-boards-comparision.pdf) +- [Archivo 3D de reComputer Industrial](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/Industrial/reComputer-Industrial.stp) +- [Catálogo de series Seeed Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) +- [Casos de éxito de Seeed Studio Edge AI](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Comparación de series Seeed Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) +- [Resumen de dispositivos Seeed Jetson en una página](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) -## Soporte Técnico y Discusión de Productos +## Soporte técnico y debate sobre el producto -¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarte diferentes tipos de soporte para asegurar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para atender diferentes preferencias y necesidades. +Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.
diff --git a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/es_recomputer_j401b_getting_start.md b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/es_recomputer_j401b_getting_start.md index cd8b1ca273d07..2963c12748db6 100644 --- a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/es_recomputer_j401b_getting_start.md +++ b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/es_recomputer_j401b_getting_start.md @@ -1,6 +1,6 @@ --- -description: El reComputer J401B es un dispositivo de IA de borde compacto y de alto rendimiento que cuenta con módulos NVIDIA Jetson Orin, ofreciendo interfaces de E/S ricas y soportando JetPack 5.1.3 hasta 6.2 para aplicaciones de IA versátiles. Esta guía cubre sus especificaciones, instrucciones de flasheo y uso de interfaces para desarrollo e implementación. -title: Comenzando con reComputer J401B +description: El reComputer J401B es un dispositivo compacto de computación perimetral de alto rendimiento para IA, equipado con módulos NVIDIA Jetson Orin, que ofrece interfaces de E/S abundantes y es compatible con JetPack 5.1.3 hasta 6.2 para aplicaciones de IA versátiles. Esta guía cubre sus especificaciones, instrucciones de flasheo y uso de interfaces para desarrollo y despliegue. +title: Primeros pasos con reComputer J401B keywords: - reComputer image: https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/J401B/recomputer-j401b_1.webp @@ -11,31 +11,31 @@ last_update: author: Youjiang --- -# Comenzando con reComputer J401B +# Primeros pasos con reComputer J401B
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## Introducción -La serie reComputer J401B es una iteración de la serie reComputer Classic. El reComputer J4011B con módulos NVIDIA Jetson Orin NX 8GB es un dispositivo de IA de borde potente y compacto con interfaces ricas: 2x USB 3.2, HDMI, Ethernet, M.2 Key E para módulo Wi-Fi, M.2 Key M para SSD, mini-PCIe para módulo LTE, CAN, 40 pines y más. + +La serie reComputer J401B es una iteración sobre la serie reComputer Classic. El reComputer J4011B con módulos NVIDIA Jetson Orin NX 8GB es un potente y compacto dispositivo de IA perimetral con interfaces abundantes: 2x USB 3.2, HDMI, Ethernet, M.2 Key E para módulo Wi‑Fi, M.2 Key M para SSD, mini-PCIe para módulo LTE, CAN, conector de 40 pines y más. ## Características -- **Construye la Plataforma de IA Embebida Más Potente:** Compatible con el módulo Jetson Orin NX, ofreciendo hasta 100 TOPS. +- **Cree la plataforma de IA embebida más potente:** Compatible con el módulo Jetson Orin NX, que ofrece hasta 100 TOPS. -- **Diseño para Desarrollo y Producción:** Equipado con un conjunto rico de E/S: 2x USB3.2, HDMI, Ethernet, M.2 Key M, M.2 Key E, mini-PCIe, 40 pines GPIO, etc. Soporta múltiples comunicaciones cableadas e inalámbricas incluyendo Wi-Fi y LTE +- **Diseñado tanto para desarrollo como para producción:** Equipado con un conjunto abundante de E/S: 2x USB3.2, HDMI, Ethernet, M.2 Key M, M.2 Key E, mini-PCIe, GPIO de 40 pines, etc. Admite múltiples comunicaciones cableadas e inalámbricas, incluidas Wi‑Fi y LTE -- **Inmediatamente Listo para el Mercado:** JetPack5.1.3 preinstalado, BSP de Linux OS listo +- **Salida inmediata al mercado:** JetPack5.1.3 preinstalado, BSP de sistema operativo Linux listo - **Las certificaciones incluyen** ROHS, CE, FCC, KC, UKCA, REACH -- **Suministro de Larga Duración:** Tiempo de Vida de Producción: hasta al menos 2032 +- **Suministro de larga duración:** Vida útil de producción: al menos hasta 2032 ## Especificaciones @@ -66,24 +66,24 @@ La serie reComputer J401B es una iteración de la serie reComputer Classic. El r GPU - GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor Cores - GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores - GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores + GPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor Cores + GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores + GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores - Frecuencia Máxima GPU + Frecuencia máxima de GPU 625 MHz 765 MHz 918 MHz CPU - CPU de 6 núcleos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits
1.5MB L2 + 4MB L3 - CPU de 6 núcleos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits 1.5MB L2 + 4MB L3 - CPU de 8 núcleos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits 2MB L2 + 4MB L3 + CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits
1.5MB L2 + 4MB L3 + CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 1.5MB L2 + 4MB L3 + CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 8 núcleos y 64 bits 2MB L2 + 4MB L3 - Frecuencia Máxima CPU + Frecuencia máxima de CPU 1.5 GHz 2 GHz @@ -101,26 +101,26 @@ La serie reComputer J401B es una iteración de la serie reComputer Classic. El r 2x NVDLA v2 - Frecuencia Máxima DLA + Frecuencia máxima de DLA / 614 MHz - Acelerador de Visión + Acelerador de visión / 1x PVA v2 Almacenamiento - 128GB NVMe SSD + SSD NVMe de 128GB - Codificador de Video - 1080p30 soportado por 1-2 núcleos de CPU + Codificador de vídeo + 1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) - Decodificador de Video + Decodificador de vídeo 1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265) 1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265) @@ -134,11 +134,11 @@ La serie reComputer J401B es una iteración de la serie reComputer Classic. El r Red - 1* Gigabit Ethernet (10/100/1000M) + 1* Ethernet Gigabit (10/100/1000M) USB - 2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (Modo Dispositivo) + 2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (Device Mode) M.2 Key M @@ -154,27 +154,27 @@ La serie reComputer J401B es una iteración de la serie reComputer Classic. El r Ventilador - 1* Conector de Ventilador de 4 pines (5V PWM) + 1* conector de ventilador de 4 pines (5V PWM) CAN 1* CAN - Puerto Multifuncional - 1* Cabecera de Expansión de 40 Pines, 1* Cabecera de Control y UART de 12 Pines + Puerto multifuncional + 1* cabecera de expansión de 40 pines, 1* cabecera de control y UART de 12 pines RTC - RTC de 2 pines, socket RTC (soporta CR1220 pero no incluida) + RTC de 2 pines, zócalo RTC (compatible con CR1220 pero no incluido) Alimentación - DC 9-19V vía conector DC 5525 + DC 9-19V mediante conector de alimentación 5525 - Fuente de Alimentación - Adaptador de corriente no incluido + Fuente de alimentación + Adaptador de alimentación no incluido Temperatura @@ -187,86 +187,90 @@ La serie reComputer J401B es una iteración de la serie reComputer Classic. El r -## Flash JetPack +## Flashear JetPack -Aquí, te mostraremos cómo flashear [Jetpack](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack) a un SSD NVMe conectado al reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B y J3011B. Todos estos dispositivos vienen con la placa portadora J401B en su interior y el procedimiento de flasheo es el mismo para todos. +Aquí mostraremos cómo flashear [Jetpack](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack) en un SSD NVMe conectado al reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B y J3011B. Todos estos dispositivos vienen con la placa portadora J401B en su interior y el procedimiento de flasheo es el mismo para todos. :::danger -La serie reComputer J401B viene con JetPack 5.1.3 preinstalado en el SSD NVMe incluido, por lo que no es necesario flashearlo. Sin embargo, si deseas volver a flashearlo con JetPack, puedes seguir esta guía. +La serie reComputer J401B viene con JetPack 5.1.3 preinstalado en el SSD NVMe incluido, por lo que no es necesario flashearlo. Sin embargo, si deseas flashearlo de nuevo con JetPack, puedes seguir esta guía. ::: -### Módulo Compatible -- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5553.html) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5551.html?___store=retailer) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5522.html) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5523.html) +### Módulo compatible -### Prerrequisitos +- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5553.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5551.html?___store=retailer) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5522.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5523.html) -- Computadora Host Ubuntu +### Requisitos previos + +- Ordenador host con Ubuntu - reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B o J3011B - Cable de transmisión de datos USB Type-C :::info -Recomendamos que uses dispositivos físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. -Por favor, consulta la tabla a continuación para preparar la máquina anfitriona. - +Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. +Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host. + - - + + - - - + + + - - - - + + + + - - - - + + + +
Versión de JetPack Versión de Ubuntu (Computadora Anfitriona) Versión de JetPack Versión de Ubuntu (ordenador host)
18.04 20.04 22.04 18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅ JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅ JetPack 6.x ✅ ✅
+ ::: :::note + - No recomendamos usar máquinas virtuales ni Ubuntu con arquitectura ARM para flashear. + ::: -### Entrar al Modo de Recuperación Forzada +### Entrar en modo de recuperación forzada -Antes de que podamos continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que el dispositivo jetson esté en modo de recuperación forzada. +Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que el dispositivo Jetson esté en modo de recuperación forzada. -Por favor, consulte los siguientes pasos para configurar el dispositivo jetson en modo de recuperación forzada. +Consulta los siguientes pasos para poner el dispositivo Jetson en modo de recuperación forzada.
:::note -La placa portadora en el GIF animado es la J401, pero no te preocupes: los pasos para entrar en el modo de recuperación forzada son los mismos tanto para las placas portadoras J401 como J401B. +La placa portadora del GIF animado es la J401, pero no te preocupes: los pasos para entrar en modo de recuperación forzada son los mismos tanto para las placas portadoras J401 como J401B. :::
- Paso a Paso + Paso a paso -**Paso 1.** Use un cable puente para conectar el pin **FC REC** y el pin **GND**. +**Paso 1.** Usa un cable puente para conectar el pin **FC REC** y el pin **GND**. - + - + @@ -311,32 +315,32 @@ La placa portadora en el GIF animado es la J401, pero no te preocupes: los pasos
Encabezado del BotónEncabezado de botón DescripciónEncabezado del BotónEncabezado de botón Descripción
-**Paso 2.** Encienda el reComputer conectando el cable incluido del adaptador de corriente y conecte la placa con la PC host Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Type-C +**Paso 2.** Enciende el reComputer conectando el cable incluido desde el adaptador de alimentación y conecta la placa al PC host con Ubuntu mediante un cable de transmisión de datos USB Type-C
-**Paso 3.** En la PC host Linux, abra una ventana de Terminal e ingrese el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que use, entonces la placa está en modo de recuperación forzada. +**Paso 3.** En el PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e introduce el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo de recuperación forzada. - Para Orin NX 16GB: **0955:7323 NVidia Corp** - Para Orin NX 8GB: **0955:7423 NVidia Corp** - Para Orin Nano 8GB: **0955:7523 NVidia Corp** - Para Orin Nano 4GB: **0955:7623 NVidia Corp** -La imagen de abajo es para Orin NX 16GB +La siguiente imagen es para Orin NX 16GB
-**Paso 4.** Retire el cable puente +**Paso 4.** Retira el cable puente
-### Flashear el SO Jetpack +### Flashear Jetpack OS :::note -Antes de continuar con el flasheo, debe tenerse en cuenta que el módulo Jetson Orin NX solo admite JetPack 5.1 y versiones posteriores, mientras que el módulo Jetson Orin Nano solo admite JetPack 5.1.1 y versiones posteriores. +Antes de continuar con el flasheo, hay que tener en cuenta que el módulo Jetson Orin NX solo es compatible con JetPack 5.1 y superiores, mientras que el módulo Jetson Orin Nano solo es compatible con JetPack 5.1.1 y superiores. ::: -En primer lugar, instala las siguientes dependencias requeridas en el PC Host Ubuntu antes de proceder a flashear JetPack. +En primer lugar, instala las siguientes dependencias necesarias en el PC host con Ubuntu antes de continuar con el flasheo de JetPack. ```sh sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y @@ -352,7 +356,7 @@ import TabItem from '@theme/TabItem'; Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar Jetpack 5.1.1 en el reComputer -**Paso 1:** [Descarga](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531) los controladores de NVIDIA en la PC anfitriona. Los controladores requeridos se muestran a continuación: +**Paso 1:** [Download](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531) los controladores de NVIDIA en el PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
@@ -366,19 +370,19 @@ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` -**Paso 3 (Opcional):** Configura tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites ingresar al asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de arrancar +**Paso 3 (Opcional):** Configura tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites introducirlos en el asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de arrancar ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license ``` -Por ejemplo (nombre de usuario:"nvidia", contraseña:"nvidia", nombre del dispositivo:"nvidia-desktop"): +Por ejemplo (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"): ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license ``` -**Paso 4:** Flashear el sistema al SSD NVMe +**Paso 4:** Flashea el sistema en el NVMe SSD ```sh sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \ @@ -386,14 +390,14 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \ --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
-Ahora, puedes conectar el ratón, teclado y monitor al dispositivo Jetson. ¡Estará listo para usar! +Ahora puedes conectar el ratón, el teclado y el monitor al dispositivo Jetson. ¡Estará listo para usar! :::tip -Si tu dispositivo Jetson tarda mucho en abrir el escritorio, por favor vuelve a conectar la fuente de alimentación. +Si tu dispositivo Jetson tarda mucho en abrir el escritorio, vuelve a conectar la fuente de alimentación. ::: **Paso 5 (Opcional):** Instalar Nvidia Jetpack SDK @@ -405,13 +409,12 @@ sudo apt update sudo apt install nvidia-jetpack ``` - Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.4.1 para instalar Jetpack 5.1.2 en el reComputer -**Paso 1:** [Descarga](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541) los controladores de NVIDIA en la PC anfitriona. Los controladores requeridos se muestran a continuación: +**Paso 1:** [Download](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541) los controladores de NVIDIA en el PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
@@ -425,7 +428,7 @@ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` -Ahora necesitamos aplicar un parche de NVIDIA que es necesario para JP5.1.2 y se explica [aquí](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/ReleaseNotes/Jetson_Linux_Release_Notes_r35.4.1.pdf) en la sección 4.2.3 de las Notas de Lanzamiento oficiales de NVIDIA JetPack. +Ahora necesitamos aplicar un parche de NVIDIA que es necesario para JP5.1.2 y se explica [aquí](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/ReleaseNotes/Jetson_Linux_Release_Notes_r35.4.1.pdf) en la sección 4.2.3 de las notas de la versión oficiales de NVIDIA JetPack. **Paso 3:** Navega al siguiente directorio @@ -433,7 +436,7 @@ Ahora necesitamos aplicar un parche de NVIDIA que es necesario para JP5.1.2 y se cd Linux_for_Tegra/bootloader/t186ref/BCT ``` -**Paso 4:** Abre el archivo **"tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts"** y añade las siguientes líneas bajo la sección **tfc** +**Paso 4:** Abre el archivo **"tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts"** y añade las siguientes líneas en la sección **tfc** ```sh tfc { @@ -443,20 +446,20 @@ tfc { }; ``` -**Paso 5 (Opcional):** Navega al directorio **"Linux_for_Tegra"** e ingresa el siguiente comando para configurar tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites ingresar al asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de arrancar +**Paso 5 (Opcional):** Navega al directorio **"Linux_for_Tegra"** e introduce el siguiente comando para configurar tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites introducirlos en el asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de arrancar ```sh cd Linux_for_Tegra sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license ``` -Por ejemplo (nombre de usuario:"nvidia", contraseña:"nvidia", nombre del dispositivo:"nvidia-desktop"): +Por ejemplo (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"): ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license ``` -**Paso 6:** Flashear el sistema al SSD NVMe +**Paso 6:** Flashea el sistema en el NVMe SSD ```bash @@ -465,14 +468,14 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c t ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
-Ahora, puedes conectar el ratón, teclado y monitor al dispositivo Jetson. ¡Estará listo para usar! +Ahora puedes conectar el ratón, el teclado y el monitor al dispositivo Jetson. ¡Estará listo para usar! :::tip -Si tu dispositivo Jetson tarda mucho en abrir el escritorio, por favor vuelve a conectar la fuente de alimentación. +Si tu dispositivo Jetson tarda mucho en abrir el escritorio, vuelve a conectar la fuente de alimentación. ::: **Paso 7 (Opcional):** Instalar Nvidia Jetpack SDK @@ -490,14 +493,14 @@ sudo apt install nvidia-jetpack Aquí instalaremos Jetpack 5.1.3 en el reComputer. -**Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estés usando: +**Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estés utilizando:
- + @@ -505,30 +508,30 @@ Aquí instalaremos Jetpack 5.1.3 en el reComputer. - + - + - + - +
Módulo JetsonEnlace de DescargaEnlace de descarga SHA256
Orin NX 16GB - Descargar + Download 28877E13DE9E029C4E4328F836C7D534E182849714CCA2930C3712757DDD6CD137F99E90A746D07242EE17E2A74A3336490E997457DE0E9FC15A1E35D347543B
Orin NX 8GB - Descargar + Download E4C5611164475D86E2F128826F993F251491368168218A2D660E6D23DEE63D534FDD5F05EE83F425AD1D8E2768BDF35FA68D3F1143B09C2FB9537CBFD1A9D5EC
Orin Nano 8GB - Descargar + Download A3F0C30EFDFB612F1EAB5B01E01B7E6FDFACA6A27A596C3B0AABD82C0EFE94D46A002620B6E40673A39710F0ECC1C56CB5750480B799F97BB7DE4A5B6F49C527
Orin Nano 4GB - Descargar + Download EDCDA822B59BB6FAC8E7AD301757C6801FC29481DE274DEE370CFDA4874AC0B063A3D59185BDB286452CA7774DD528F5087249B8065D902C9181703010B7836A
@@ -537,16 +540,17 @@ Aquí instalaremos Jetpack 5.1.3 en el reComputer. :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina anfitriona con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: **Paso 2:** Extrae el archivo de imagen descargado: + ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz # For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz ``` -**Paso 3:** Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe: +**Paso 3:** Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema Jetpack en el NVMe SSD: ```bash cd mfi_xxxx @@ -554,18 +558,18 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
:::note -El comando de flasheo puede ejecutarse entre 2 y 10 minutos. +El comando de flasheo puede tardar entre 2 y 10 minutos. ::: -**Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial. +**Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial. :::info -Por favor, completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. +Por favor, completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: @@ -574,15 +578,15 @@ Por favor, completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.3 para instalar Jetpack 6.0 en el reComputer -**Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estés usando: +**Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estés utilizando:
- - + + @@ -634,16 +638,17 @@ Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.3 para instalar Jetpack 6.0 en el reComputer :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina anfitriona con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: **Paso 2:** Extrae el archivo de imagen descargado: + ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz # For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz ``` -**Paso 3:** Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe: +**Paso 3:** Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para grabar el sistema jetpack en el SSD NVMe: ```bash cd mfi_xxxx @@ -651,23 +656,24 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de grabación se realiza correctamente
:::note -El comando de flasheo puede ejecutarse entre 2 y 10 minutos. +El comando de grabación puede ejecutarse durante 2-10 minutos. ::: -**Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial: +**Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial: -
+
:::info -Por favor, completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. +Completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: -**Paso 5:** Después de iniciar el sistema, necesitas ejecutar el siguiente comando para reactivar el controlador de la tarjeta de red inalámbrica: +**Paso 5:** Después de iniciar el sistema, debes ejecutar el siguiente comando para volver a activar el controlador de la tarjeta de red inalámbrica: + ```bash sudo rm /lib/modules/5.15.136-tegra/build sudo ln -s /usr/src/linux-headers-5.15.136-tegra-ubuntu22.04_aarch64/3rdparty/canonical/linux-jammy/kernel-source/ /lib/modules/5.15.136-tegra/build @@ -680,14 +686,14 @@ sudo apt install -y iwlwifi-modules Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4 para instalar Jetpack 6.1 en el reComputer -**Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estés usando: +**Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estás utilizando:
Módulo JetsonEnlace de Descarga1Enlace de Descarga2Enlace de descarga1Enlace de descarga2 SHA256
- + @@ -695,30 +701,30 @@ Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4 para instalar Jetpack 6.1 en el reComputer - + - + - + - +
Módulo JetsonEnlace de DescargaEnlace de descarga SHA256
Orin NX 16GB - Descargar + Descargar 3e53f484eb41a2d81f01ba2a0512a3c13d86d90f646207a488eaf77ae0cd5d69 b848e327b87c408565b899a11c52022b42df6de4f3dce1e5470cb2a7baccc898
Orin NX 8GB - Descargar + Descargar fc22a3d1669eb311cf237b8f4252896bfb71ff860c14f7a502c60fda5439d99d 3839c99fc9e2da1f35de824c42b7bb56f9660d8f4a6ce68b196c6cb50d5d4fb4
Orin Nano 8GB - Descargar + Descargar c2e48b41d284e4c98a2bc3409f1a1d09c61e4b60d6a5bdec3a33d084560a3bba a0863e7209351f9165cf6bd2d756a6a726b2e8fc1fa54b5d66279d5b136a3a33
Orin Nano 4GB - Descargar + Descargar b9e4f5889a66d055d967884980aee6357316acb562c4d713ef2fdb21f4644788 a40edfbcda9a7a07fbf72ca4e3149d171236f5ede2c4e3a5e243da77562f9b13
@@ -727,16 +733,17 @@ Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4 para instalar Jetpack 6.1 en el reComputer :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina anfitriona con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: **Paso 2:** Extrae el archivo de imagen descargado: + ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2024-12-04.tar +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2026-02-07.tar.gz ``` -**Paso 3:** Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe: +**Paso 3:** Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para grabar el sistema jetpack en el SSD NVMe: ```bash cd mfi_xxxx @@ -744,20 +751,20 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de grabación se realiza correctamente
:::note -El comando de flasheo puede ejecutarse entre 2 y 10 minutos. +El comando de grabación puede ejecutarse durante 2-10 minutos. ::: -**Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial: +**Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial: -
+
:::info -Por favor, completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. +Completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: @@ -766,31 +773,45 @@ Por favor, completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4.3 para instalar Jetpack 6.2 en el reComputer -**Paso 1:** Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estés usando: +**Paso 1:** Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estás utilizando:
- + + + + + + + + + + + - + - +
Módulo JetsonEnlace de DescargaEnlace de descarga SHA256
Orin NX 16GB + Descargar + b9529f008cf9a65460db3ee17736db971b8d110049f9f6ea8ecc8fe4d1691869
Orin NX 8GB + Descargar + b7106b4f8c5835011040c071dd14e1144b5298af300f920e44517b99c183ed05
Orin Nano 8GB - Descargar + Descargar D9ECF85D0BD52E6E90E9C567A52688C7FAEE7DD1BDC87ED557184086FD605249 c2247262dec1379fd4494def6a6ed2d4414605a8dcb902c6d6afbb94a5e48499
Orin Nano 4GB - Descargar + Descargar 00B881683FD2D61A22BD2D0326E7B5E39CB5C4F249BF2CD18A272766CB6612E7 1d570b54853bba4ecc115789d1b03c5ba07b34344f7616dfa3c3772c9ff37e64
@@ -799,21 +820,22 @@ Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4.3 para instalar Jetpack 6.2 en el reComputer :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina anfitriona con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: :::note -Ten en cuenta que, debido al aumento del consumo de energía y la generación de calor tras habilitar el `modo super`, los [reComputer J4011B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4011B-p-6407.html) y [reComputer J4012B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012B-p-6406.html) no pueden operar de manera estable en el modo más alto. Por lo tanto, esta actualización no incluye estos dos productos. +Ten en cuenta que, debido al aumento del consumo de energía y la generación de calor después de habilitar `super mode`, la [reComputer J4011B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4011B-p-6407.html) y la [reComputer J4012B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012B-p-6406.html) no pueden funcionar de manera estable en el modo más alto. Por lo tanto, esta actualización no incluye estos dos productos. Actualmente estamos diseñando una nueva versión de reComputer. ¡Mantente atento! ::: **Paso 2:** Extrae el archivo de imagen descargado: + ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-02-08.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2026-02-05.tar.gz ``` -**Paso 3:** Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe: +**Paso 3:** Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para grabar el sistema jetpack en el SSD NVMe: ```bash cd mfi_xxxx @@ -821,54 +843,54 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de grabación se realiza correctamente
:::note -El comando de flasheo puede ejecutarse entre 2 y 10 minutos. +El comando de grabación puede ejecutarse durante 2-10 minutos. ::: -**Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial: +**Paso 4:** Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial: -
+
:::info -Por favor, completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. +Completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: -## Uso de Interfaces +## Uso de interfaces :::info -Por favor, consulta esta [página wiki](/es/recomputer_j401b_interfaces_usage) para más información sobre el uso de interfaces. +Consulta esta [wiki page](/es/recomputer_j401b_interfaces_usage) para obtener más información sobre el Uso de interfaces. ::: - ## Recursos -- [Hoja de datos del reComputer J401B](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer/reComputer_J401B_datasheet_v1.pdf) -- [Esquemático del reComputer J401B](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_CarrierBoard_SCH_V1.0.pdf) + +- [Hoja de datos de reComputer J401B](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer/reComputer_J401B_datasheet_v1.pdf) +- [Esquemático de reComputer J401B](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_CarrierBoard_SCH_V1.0.pdf) - [Esquemáticos de la placa LTE](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_LTE_SCH_V1.0.pdf) -- [Catálogo de las Series Jetson de Seeed](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) -- [Historias de Éxito de Edge AI de Seeed Studio](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Comparación de las Series Jetson de Seeed](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Dispositivos Jetson de Seeed en Una Página](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Catálogo de series Seeed Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) +- [Casos de éxito de Seeed Studio Edge AI](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Comparación de series Seeed Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) +- [Página única de dispositivos Seeed Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) - [Ejemplos de Jetson](https://github.com/Seeed-Projects/jetson-examples) -- [reComputer-Jetson-para-Principiantes](https://github.com/Seeed-Projects/reComputer-Jetson-for-Beginners) +- [reComputer-Jetson-for-Beginners](https://github.com/Seeed-Projects/reComputer-Jetson-for-Beginners) -## Soporte Técnico y Discusión de Productos +## Soporte técnico y debate sobre el producto -¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarle diferentes tipos de soporte para asegurar que su experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para satisfacer diferentes preferencias y necesidades. +Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.
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diff --git a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/es_reComputer_Robotics_Getting_Started.md b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/es_reComputer_Robotics_Getting_Started.md index db04980483264..9ea14826172f2 100644 --- a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/es_reComputer_Robotics_Getting_Started.md +++ b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/es_reComputer_Robotics_Getting_Started.md @@ -1,10 +1,10 @@ --- -description: El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde de alto rendimiento diseñada para aplicaciones robóticas avanzadas. Soporta módulos NVIDIA Jetson Orin Nano y Orin NX en modo Super/MAXN, entregando hasta 157 TOPS de potencia de cómputo de IA. La placa ofrece amplias opciones de conectividad, incluyendo Ethernet Gigabit dual, múltiples puertos USB 3.2, CAN, ranuras M.2 para módulos 5G/Wi-Fi/BT, y soporte opcional para cámaras GMSL2. Pre-instalado con JetPack 6, asegura un despliegue sin problemas para el desarrollo robótico. El diseño robusto soporta amplias temperaturas de operación e incluye un disipador de calor pre-instalado con ventilador. La configuración involucra flashear el OS JetPack en un SSD NVMe usando una PC host Ubuntu compatible, seguido de configuración de hardware y uso de interfaces. Se proporcionan especificaciones detalladas de hardware, dibujos mecánicos y recursos técnicos para desarrolladores, junto con canales de soporte comunitario y técnico para resolución de problemas y discusión. -title: Introducción al reComputer Robotics +description: La reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde de alto rendimiento diseñada para aplicaciones avanzadas de robótica. Es compatible con los módulos NVIDIA Jetson Orin Nano y Orin NX en modo Super/MAXN, ofreciendo hasta 157 TOPS de potencia de cómputo de IA. La placa ofrece amplias opciones de conectividad, incluyendo doble Ethernet Gigabit, múltiples puertos USB 3.2, CAN, ranuras M.2 para módulos 5G/Wi-Fi/BT y compatibilidad opcional con cámaras GMSL2. Con JetPack 6 preinstalado, garantiza un despliegue fluido para el desarrollo de robótica. El diseño robusto admite amplios rangos de temperatura de funcionamiento e incluye un disipador de calor con ventilador preinstalado. La configuración implica grabar el sistema operativo JetPack en un SSD NVMe usando un PC host Ubuntu compatible, seguido de la configuración del hardware y el uso de las interfaces. Se proporcionan especificaciones detalladas de hardware, dibujos mecánicos y recursos técnicos para los desarrolladores, junto con canales de soporte técnico y de comunidad para la resolución de problemas y discusión. +title: Introducción a reComputer Robotics tags: - - J401-Robotics carrier board + - Placa portadora J401-Robotics - Jetson - - Robotics + - Robótica - reComputer - reComputer Robotics image: https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/robotics_j401/recomputer-robotics_2.webp @@ -16,7 +16,7 @@ last_update: ---
-El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de alto rendimiento diseñada para robótica avanzada. Compatible con módulos NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX en modo Super/MAXN, entrega hasta 157 TOPS de rendimiento de IA. Equipado con amplias opciones de conectividad—incluyendo puertos Ethernet Gigabit duales, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi-Fi/BT, 6 puertos USB 3.2, CAN, GMSL2 (vía expansión opcional), I2C, y UART—sirve como un cerebro robótico poderoso capaz de procesar datos complejos de varios sensores. Pre-instalado con JetPack 6 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas.​ +La reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de alto rendimiento diseñada para robótica avanzada. Compatible con los módulos NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX en modo Super/MAXN, ofrece hasta 157 TOPS de rendimiento de IA. Equipada con amplias opciones de conectividad —incluidos dos puertos Ethernet Gigabit, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi-Fi/BT, 6 puertos USB 3.2, CAN, GMSL2 (mediante expansión opcional), I2C y UART— funciona como un potente cerebro robótico capaz de procesar datos complejos de varios sensores. Con JetPack 6 y Linux BSP preinstalados, garantiza un despliegue fluido.​
@@ -25,22 +25,22 @@ El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de
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## Características -- **Diseño de Hardware Robusto**: Una computadora de IA de borde compacta y de alto rendimiento con módulo NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB en modo Super/MAXN, proporcionando hasta 157 TOPS de rendimiento de IA. -- **Múltiples Interfaces para robótica**: Incluyendo RJ45 dual, ranuras M.2 para módulos 5G/Wi-Fi/BT, 6x USB 3.2, 2x CAN, GMSL2(compra adicional), I2C, y UART, funcionando como un cerebro robótico poderoso. -- **Configuración de Software**: Pre-instalado con JetPack 6.2 y Linux BSP para despliegue sin problemas. -- **Aplicación y Beneficio**: Ideal para desarrollo rápido de robots autónomos, acelerando el tiempo de comercialización con interfaces listas para usar y marcos de IA optimizados. -- **Amplio Rango de Operación**: Opera de manera confiable en un rango de temperatura de -20°C a 60°C en modo 25W y -20°C a 50°C en modo 40W +- **Diseño de hardware robusto**: Un ordenador de IA de borde compacto y de alto rendimiento con módulo NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB en modo Super/MAXN, que proporciona hasta 157 TOPS de rendimiento de IA. +- **Múltiples interfaces para robótica**: Incluye doble RJ45, ranuras M.2 para módulos 5G/Wi-Fi/BT, 6x USB 3.2, 2x CAN, GMSL2 (compra adicional), I2C y UART, funcionando como un potente cerebro robótico. +- **Configuración de software**: Con JetPack 6.2 y Linux BSP preinstalados para un despliegue fluido. +- **Aplicaciones y ventajas**: Ideal para el desarrollo rápido de robots autónomos, acelerando el tiempo de salida al mercado con interfaces listas para usar y marcos de IA optimizados. +- **Amplio rango de funcionamiento**: Funciona de forma fiable en un rango de temperatura de -20°C a 60°C en modo de 25W y de -20°C a 50°C en modo de 40W -## Especificaciones +## Especificación -### Especificaciones de la Placa Portadora +### Especificaciones de la placa portadora @@ -54,10 +54,10 @@ El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de - + - + @@ -67,12 +67,12 @@ El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de - + - + - + @@ -80,38 +80,38 @@ El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de - + - + - + - + - + - - + + - + - + - + @@ -119,20 +119,20 @@ El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de - - + + - + - + - + @@ -141,15 +141,15 @@ El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de - + - - + + - + @@ -158,7 +158,7 @@ El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de
Almacenamiento M.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe (M.2 NVMe 2280 SSD 128G incluido)1x M.2 KEY M PCIe (incluye SSD M.2 NVMe 2280 de 128G)
RedesRed M.2 KEY E 1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth
Ethernet2x RJ45 Gigabit Ethernet2x RJ45 Ethernet Gigabit
E/SI/O USB6x USB 3.2 Type-A (5Gbps);
1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4);
1x USB 2.0 Type-C (Modo Dispositivo/Debug)		6x USB 3.2 Type-A (5Gbps);
1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4);
1x USB 2.0 Type-C (Device Mode/Debug)
Cámara
CAN2x CAN0 (XT30(2+2));
3x CAN1 (4-Pin GH 1.25 Header)		2x CAN0 (XT30(2+2));
3x CAN1 (conector GH 1.25 de 4 pines)
Pantalla1x DP1.4 (Type C Host)1x DP1.4 (Host Type C)
UART1x UART 4-Pin GH 1.25 Header1x UART conector GH 1.25 de 4 pines
I2C2x I2C 4-Pin GH 1.25 Header2x I2C conector GH 1.25 de 4 pines
Ventilador1x Conector de Ventilador 4-Pin (5V PWM);
1x Conector de Ventilador 4-Pin (12V PWM)		1x conector de ventilador de 4 pines (5V PWM);
1x conector de ventilador de 4 pines (12V PWM)
Puerto de Extensión1x Header de Expansión de Cámara (para placa GMSL2)Puerto de expansión1x cabecera de expansión de cámara (para placa GMSL2)
RTC1x RTC 2-pin;
1x Socket RTC		1x RTC de 2 pines;
1x zócalo RTC
LED3x LED (PWR, ACT, y LED de Usuario)3x LED (PWR, ACT y LED de usuario)
Botón de OrificioBotón de orificio 1x PWR;
1x RESET
1x REC
Orificio de Antena5x Orificio de AntenaAgujero para antena5x agujero para antena
Alimentación19-54V XT30(2+2) (Cable XT30 a 5525 DC Jack incluido)19-54V XT30(2+2) (incluye cable XT30 a conector DC 5525)
Versión JetpackVersión de Jetpack Jetpack 6
MecánicoDimensiones (A x P x H)Dimensiones (W x D x H) 115mm x 115mm x 38mm
InstalaciónEscritorio, Montaje en paredEscritorio, montaje en pared
Temperatura de Operación-20℃~55℃ (Modo 25W);
-20℃~50℃ (Modo MAXN);
(con disipador de calor reComputer Robotics con ventilador)		Temperatura de funcionamiento-20℃~55℃ (modo 25W);
-20℃~50℃ (modo MAXN);
(con disipador de calor reComputer Robotics con ventilador)
Garantía2 Años2 años
Certificación
-## Descripción General del Hardware +## Descripción general del hardware
@@ -172,32 +172,32 @@ El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de
-## Flashear OS JetPack +## Grabar el sistema operativo JetPack -### Módulo Soportado +### Módulo compatible -- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5553.html) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5551.html?___store=retailer) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5522.html) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5523.html) +- [Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5553.html) +- [Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5551.html?___store=retailer) +- [Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5522.html) +- [Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5523.html) -### Prerrequisitos +### Requisitos previos -- PC host Ubuntu +- PC host con Ubuntu - reComputer Robotics - Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX - Cable de transmisión de datos USB Type-C :::info -Recomendamos que uses dispositivos host ubuntu físicos en lugar de máquinas virtuales. -Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. +Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. +Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host. - - + + @@ -215,18 +215,18 @@ Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. ::: -### Preparar la Imagen Jetpack +### Preparar la imagen de Jetpack -Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando: +Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema en nuestro PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos utilizando:
Versión JetPack Versión Ubuntu (Computadora Host) Versión de JetPack Versión de Ubuntu (ordenador host)
18.04
- + - + @@ -235,50 +235,50 @@ Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspon - - + + - - + + - - + + - - + +
Versión JetpackVersión de Jetpack Módulo Jetson GMSL Enlace de Descarga1Enlace de descarga1 SHA256
6.2 Orin Nano 4GB ✅Descargarc63d1219531245abecc7bbdcafc73d3
4f75547454c7af85de40f08396a87e5ee		Download3dc9d5b27e01f223e6d75b50a8cd5fa3
3b0fb259018011418f0692ff0eb91a54
Orin Nano 8GB ✅Descargar5d1f3cd28eb44ca60132c87ccce5aca
f806ee945b486df9061a34de73fbb582b		Download9b8a11bfb335fd159bbc2f29ef47f3d0
0d94a88c190a58ea94762954c476c176
Orin NX 8GB ✅Descargare7f0c8e6b578d411f81122879f92c76
66adfada5ed493a4cc458dc169ca8c1b7		Downloaddade14539ef525506dba4f59a2e99254
48621d89db52b8a94417f438c0cf8024
Orin NX 16GB ✅Descargar b08cbdad8ab6e50222146d3175a9d2
627d499bf1d67cfaf69cc737b5bfa9e33a		Download2ed5792564202430c1550183158d2f4a
6c47d65af248a634cf1d4d13ee465bf4
:::danger -El archivo de imagen Jetpack6 tiene aproximadamente **14.2GB** de tamaño y debería tomar alrededor de 60 minutos para descargar. Por favor espera pacientemente a que se complete la descarga. +El archivo de imagen de Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de **14.2GB** y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Por favor, espera pacientemente a que la descarga se complete. ::: :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: -### Entrar en Modo de Recuperación Forzada +### Entrar en modo Force Recovery :::info -Antes de que podamos continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada. +Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo force recovery. :::
- Paso a Paso + Paso a paso **Paso 1.** Cambia el interruptor al modo RESET. @@ -288,16 +288,16 @@ Antes de que podamos continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegur **Paso 2.** Enciende la placa portadora conectando el cable de alimentación. -**Paso 3.** Conecta la placa a la PC host Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Type-C. +**Paso 3.** Conecta la placa al PC host con Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Type-C. -**Paso 4.** En la PC host Linux, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el SoM Jetson que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada. +**Paso 4.** En el PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e introduce el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto incluye una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo force recovery. - Para Orin NX 16GB: **0955:7323 NVidia Corp** - Para Orin NX 8GB: **0955:7423 NVidia Corp** - Para Orin Nano 8GB: **0955:7523 NVidia Corp** - Para Orin Nano 4GB: **0955:7623 NVidia Corp** -La imagen a continuación es para Orin Nano 8GB +La siguiente imagen es para Orin Nano 8GB
@@ -307,15 +307,15 @@ La imagen a continuación es para Orin Nano 8GB ### Flashear a Jetson -**Paso 1:** Extraer el archivo de imagen descargado: +**Paso 1:** Extrae el archivo de imagen descargado: ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-gmsl-6.2-36.4.3-2026-02-06.tar.gz ``` -**Paso 2:** Ejecutar el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe: +**Paso 2:** Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema JetPack en el SSD NVMe: ```bash cd mfi_xxxx @@ -323,7 +323,7 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
@@ -331,36 +331,36 @@ Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso El comando de flasheo puede ejecutarse durante 2-10 minutos. ::: -**Paso 3:** Conectar el Robotics J401 a una pantalla usando el adaptador PD a HDMI para conectar a una pantalla que soporte entrada HDMI, o conectar directamente a una pantalla que soporte entrada PD usando el cable PD, y completar la configuración inicial: +**Paso 3:** Conecta el Robotics J401 a una pantalla usando el adaptador de PD a HDMI para conectarlo a una pantalla que admita entrada HDMI, o conéctalo directamente a una pantalla que admita entrada PD usando el cable PD, y completa la configuración inicial:
:::info -Por favor completa la **Configuración del Sistema** según tus necesidades. +Completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: -## Uso de Interfaces de Hardware +## Uso de interfaces de hardware :::info -Si quieres aprender más sobre las especificaciones detalladas y el uso de la interfaz de hardware, por favor consulta [este wiki](https://wiki.seeedstudio.com/es/recomputer_jetson_robotics_j401_getting_started/#interfaces-usage). +Si quieres aprender más sobre las especificaciones detalladas y el uso de la interfaz de hardware, consulta [este wiki](https://wiki.seeedstudio.com/es/recomputer_jetson_robotics_j401_getting_started/#uso-de-interfaces). ::: ## Recursos -- [Esquemático de la Placa Portadora reComputer Robotics J401](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) -- [Hoja de Datos de la Placa Portadora reComputer Robotics J401](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) +- [Esquemático de la Carrier Board reComputer Robotics J401](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) +- [Hoja de datos de la Carrier Board reComputer Robotics J401](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) - [Archivo 3D de reComputer Robotics](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/recomputer_robotics_j401.stp) -- [Documento Mecánico-PCBA reComputer Robotics](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) -- [Catálogo de Productos NVIDIA Jetson de Seeed](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) +- [Documento mecánico - reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) +- [Catálogo de productos Seeed NVIDIA Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) - [Comparación de Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Casos de Éxito de Seeed Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Hoja Informativa de Seeed Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Casos de éxito de Seeed Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Jetson One Pager](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) -## Soporte Técnico y Discusión de Productos +## Soporte técnico y debate sobre el producto -¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarte diferentes tipos de soporte para asegurar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para satisfacer diferentes preferencias y necesidades. +Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.
diff --git a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/es_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/es_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md index faae2abe4cbae..1b5aa4668c90b 100644 --- a/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/es_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md +++ b/docs/es/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/es_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md @@ -1,11 +1,11 @@ --- -description: Este wiki proporciona una introducción completa a las características de hardware y uso de interfaces de la placa portadora reComputer Jetson Robotics J501. Cubre especificaciones detalladas, módulos compatibles, instrucciones de configuración y guías prácticas para usar varias interfaces como ranuras duales M.2 Key M, 10GbE + 4x 1GbE Ethernet, USB 3.0, cuatro interfaces CAN (2 nativas + 2 SPI-a-CAN), UART, DI/DO, I2S y expansión de cámara GMSL2, ayudando a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo de robótica en la plataforma J501. +description: Este wiki proporciona una introducción completa a las características de hardware y al uso de las interfaces de la carrier board reComputer Jetson Robotics J501. Cubre especificaciones detalladas, módulos compatibles, instrucciones de configuración y guías prácticas para usar varias interfaces como ranuras duales M.2 Key M, Ethernet 10GbE + 4x 1GbE, USB 3.0, cuatro interfaces CAN (2 nativas + 2 SPI-to-CAN), UART, DI/DO, I2S y expansión de cámara GMSL2, ayudando a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo de robótica en la plataforma J501. title: Flash Jetpack && Uso de Interfaces tags: - reComputer Robotics J501 - Flash Jetpack - - Robótica - - Uso de Interfaces + - Robotics + - Interfaces Usage - Interfaces - Hardware image: https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/hardware_overview.png.jpg @@ -16,13 +16,13 @@ last_update: author: Lorraine --- -# Hardware y Primeros Pasos del Robotics J501 +# Hardware de Robotics J501 y Guía de Inicio -El reComputer Robotics J501 es una placa portadora de IA de borde de alto rendimiento diseñada para aplicaciones avanzadas de robótica e industriales. Compatible con módulos NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB/64GB) en modo MAXN, ofrece hasta 275 TOPS de rendimiento de IA. +La reComputer Robotics J501 es una carrier board de IA de borde de alto rendimiento diseñada para aplicaciones avanzadas de robótica e industriales. Compatible con módulos NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB/64GB) en modo MAXN, ofrece hasta 275 TOPS de rendimiento de IA. -Equipado con amplias opciones de conectividad—incluyendo 1x 10GbE y 4x 1GbE puertos Ethernet, ranuras duales M.2 Key M para SSDs NVMe, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi-Fi/BT, múltiples puertos USB 3.0, cuatro interfaces CAN (2 nativas + 2 SPI-a-CAN), expansión de cámara GMSL2, y E/S integral incluyendo DI/DO, I2S, UART y RS485—sirve como un cerebro robótico poderoso para fusión compleja de múltiples sensores y procesamiento de IA en tiempo real. +Equipada con amplias opciones de conectividad —incluyendo 1x 10GbE y 4x 1GbE Ethernet, ranuras duales M.2 Key M para SSD NVMe, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi-Fi/BT, múltiples puertos USB 3.0, cuatro interfaces CAN (2 nativas + 2 SPI-to-CAN), expansión de cámara GMSL2 y E/S completas que incluyen DI/DO, I2S, UART y RS485— sirve como un potente cerebro robótico para fusión de múltiples sensores complejos y procesamiento de IA en tiempo real. -Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas. Compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1, el J501 conecta la toma de decisiones impulsada por modelos de lenguaje grandes con el control físico de robótica, acelerando el desarrollo de robots autónomos con interfaces listas para usar y frameworks de IA optimizados. +Con JetPack 6.2.1 y Linux BSP preinstalados, garantiza un despliegue sin inconvenientes. Al ser compatible con frameworks como NVIDIA Isaac ROS, Hugging Face, PyTorch y ROS 2/1, la J501 conecta la toma de decisiones impulsada por modelos de lenguaje grandes con el control físico de la robótica, acelerando el desarrollo de robots autónomos con interfaces listas para usar y frameworks de IA optimizados.
@@ -30,18 +30,18 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas.
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## Características Clave -- **IA de alto rendimiento**: Hasta 275 TOPS con módulos Jetson AGX Orin 32/64GB, motores GPU Ampere y DLA -- **Conectividad rica**: Dual M.2 Key M (NVMe); Key E (WiFi/BT) + Key B (5G); 1x 10GbE + 4x 1GbE; 3x USB 3.0; 2x USB-C -- **Quad CAN-FD**: 2x nativas + 2x interfaces SPI-a-CAN con aislamiento eléctrico +- **IA de alto rendimiento**: Hasta 275 TOPS con módulos Jetson AGX Orin 32/64GB, GPU Ampere y motores DLA +- **Conectividad rica**: Doble M.2 Key M (NVMe); Key E (WiFi/BT) + Key B (5G); 1x 10GbE + 4x 1GbE; 3x USB 3.0; 2x USB-C +- **Quad CAN-FD**: 2x nativo + 2x interfaces SPI-to-CAN con aislamiento eléctrico - **Visión GMSL2**: Interfaz GMSL2 única (1x) para conexión de cámara de alta velocidad -- **Diseño industrial**: Entrada DC 19-48V; operación -10~60°C; interfaces aisladas; JetPack 6.2.1 preinstalado -- **Listo para robótica**: Soporte ROS 2/1, Isaac ROS; DI/DO, I2S, UART, RS485; optimizado para AMR y automatización +- **Diseño industrial**: Entrada DC de 19-48V; funcionamiento de -10~60°C; interfaces aisladas; JetPack 6.2.1 preinstalado +- **Lista para robótica**: Compatibilidad con ROS 2/1, Isaac ROS; DI/DO, I2S, UART, RS485; optimizada para AMR y automatización ## Especificaciones @@ -49,7 +49,7 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas. - + @@ -62,19 +62,19 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas. - + - - + + - - + + @@ -82,25 +82,25 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas. - + - + - + - + - + @@ -112,15 +112,15 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas. - + - + - + @@ -136,22 +136,22 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas. - + - + - + - - + + - + @@ -163,13 +163,13 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas. - + @@ -179,7 +179,7 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas.
Módulo Sistema en Chip Jetson AGX OrinMódulo en Sistema Jetson AGX Orin
EspecificacionesNVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Rendimiento IARendimiento de IA 200 TOPS 275 TOPS
GPU1792-núcleos NVIDIA Ampere @ 930 MHz2048-núcleos NVIDIA Ampere @ 1.3 GHz1792 núcleos NVIDIA Ampere @ 930 MHz2048 núcleos NVIDIA Ampere @ 1.3 GHz
CPU8-núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2.0 GHz12-núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2.2 GHz8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2.0 GHz12 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2.2 GHz
Memoria64GB 256-bit LPDDR5 @ 204.8 GB/s
Codificador de VideoCodificador de video 1x 4K60 / 3x 4K30 / 6x 1080p60 / 12x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 / 6x 4K30 / 8x 1080p60 / 16x 1080p30 (H.265)
Decodificador de VideoDecodificador de video 1x 8K30 / 2x 4K60 / 4x 4K30 / 9x 1080p60 / 18x 1080p30 (H.265) 1x 8K30 / 3x 4K60 / 7x 4K30 / 11x 1080p60 / 22x 1080p30 (H.265)
Cámara CSIHasta 6 cámaras (16 vía canales virtuales)
16 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (hasta 40Gbps) / C-PHY 2.0 (hasta 164Gbps)		Hasta 6 cámaras (16 mediante canales virtuales)
16 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (hasta 40Gbps) / C-PHY 2.0 (hasta 164Gbps)
Mecánico100mm x 87mm
Conector Molex Mirror Mezz de 699 pines
Placa de Transferencia Térmica Integrada		100mm x 87mm
Conector Molex Mirror Mezz de 699 pines
Placa de transferencia térmica integrada
Placa PortadoraCarrier Board
Almacenamiento
USB3x USB 3.0 Tipo-A
1x USB 3.0 Tipo-C (Recuperación)
1x USB 2.0 Tipo-C (Debug UART)		3x USB 3.0 Type-A
1x USB 3.0 Type-C (Recovery)
1x USB 2.0 Type-C (Debug UART)
DI/DO/CAN1x Bloque Terminal 2x10P 3.81mm - 4x DI @12V + 4x DO @40V + 4x CAN (CAN-FD compatible, eléctricamente aislado)1x bloque de terminales 2x10P 3.81mm - 4x DI @12V + 4x DO @40V + 4x CAN (compatible con CAN-FD, eléctricamente aislado)
GMSL2x Conector Mini-Fakra (Para 8x Cámaras GMSL2) (opcional)2x conector Mini-Fakra (para 8x cámaras GMSL2) (opcional)
Serie
Botón1x Recuperación + 1x Reinicio1x Recovery + 1x Reset
LED3x LED (PWR, SSD y LED de Usuario)3x LED (PWR, SSD y LED de usuario)
RTC1x Soporte de Batería CR1220, 1x Conector RTC de 2 Pines1x soporte para batería CR1220, 1x header RTC de 2 pines
Entrada de Alimentación19-48V DC vía Bloque Terminal 5.08mm (Adaptador de corriente no incluido)Entrada de alimentación19-48V DC mediante bloque de terminales de 5.08mm (adaptador de alimentación no incluido)
Consumo de EnergíaConsumo de energía Módulo Jetson AGX Orin: Hasta 60W (modo MAXN)
Pico total del sistema: 75W (incluyendo periféricos)
Dimensiones: 210mm x 180mm x 87mm (con soportes)
Peso: 200g
- Montaje: Escritorio / Pared / Riel DIN (soporte DIN incluido en accesorios)
- Temperatura de Operación: -10℃~60℃ (25W) / -10℃~55℃ (MAXN) + Montaje: Escritorio / Pared / Carril DIN (soporte DIN incluido en los accesorios)
+ Temperatura de funcionamiento: -10℃~60℃ (25W) / -10℃~55℃ (MAXN)
Garantía2 Años2 años
Certificación
-**Especificaciones de la Placa de Extensión GMSL (Opcional)** +**Especificaciones de la placa de extensión GMSL (opcional)**
@@ -190,25 +190,25 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas. - + - + - + - - + +
Interfaz GMSL2x Conector Robotics-Fakra Macho2x conector Robotics-Fakra macho
Entrada GMSLHasta 8x Cámaras GMSL2Hasta 8x cámaras GMSL2
Método de ConexiónMétodo de conexión Cable GMSL2 Fakra 1-a-4 M-M
Característica de Interfaz POCSoporta transmisión simultánea de energía y datosFunción de la interfaz POCAdmite transmisión simultánea de energía y datos
-## Visión General del Hardware +## Descripción general del hardware
@@ -222,29 +222,29 @@ Preinstalado con JetPack 6.2.1 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas.
-## 📦 Flash JetPack OS +## 📦 Flashear el sistema operativo JetPack -### Módulo Compatible +### Módulo compatible - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 64GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-64GB-p-5957.html) - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-32GB-p-5956.html) -### Prerrequisitos +### Requisitos previos -- PC host Ubuntu +- PC host con Ubuntu - reComputer Robotics J501 -- Cable de transmisión de datos USB Tipo-C +- Cable de transmisión de datos USB Type-C :::info -Recomendamos que uses dispositivos host Ubuntu físicos en lugar de máquinas virtuales. -Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. +Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. +Consulta la tabla siguiente para preparar la máquina host. - - + + @@ -262,18 +262,18 @@ Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host. ::: -### Preparar la Imagen Jetpack +### Preparar la imagen de Jetpack -Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestro PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando: +Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema en nuestro PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos utilizando:
Versión JetPack Versión Ubuntu (Computadora Host) JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- + - + @@ -282,13 +282,13 @@ Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestro PC Ubuntu correspon - + - + @@ -296,45 +296,45 @@ Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestro PC Ubuntu correspon :::danger -El archivo de imagen Jetpack6 tiene aproximadamente **14.2GB** de tamaño y debería tomar alrededor de 60 minutos para descargar. Por favor espera pacientemente a que se complete la descarga. +El archivo de imagen de Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de **14.2GB** y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Por favor, espera pacientemente a que la descarga se complete. ::: :::info Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256. -En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. +En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando `sha256sum ` para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto. ::: -⚙️ **Todos los archivos `.dts` y otro código fuente para las placas portadoras Jetson de SEEED se pueden descargar desde** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) +⚙️ **Todos los archivos `.dts` y demás código fuente de las carrier boards Jetson de SEEED se pueden descargar desde** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) -### Entrar en Modo de Recuperación Forzada +### Entrar en Force Recovery Mode :::info -Antes de poder continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada. +Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en force recovery mode. :::
- Paso a Paso + Paso a paso -**Paso 1.** Conecta un cable de transmisión de datos USB Type-C entre el puerto USB2.0 DEVICE y la PC host Ubuntu. +**Paso 1.** Conecta un cable de transmisión de datos USB Type-C entre el puerto USB2.0 DEVICE y el PC host con Ubuntu.
-**Paso 2.** Usa un alfiler e insértalo en el orificio RECOVERY para presionar el botón de recuperación y mantenerlo presionado. +**Paso 2.** Usa un pin e insértalo en el orificio RECOVERY para presionar el botón de recuperación y mantenlo presionado. **Paso 3.** Conecta la fuente de alimentación. **Paso 4.** Suelta el botón de recuperación. -**Paso 5.** En la PC host Linux, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada. +**Paso 5.** En el PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e introduce el comando `lsusb`. Si el contenido devuelto incluye una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que uses, entonces la placa está en force recovery mode. - Para AGX Orin 32GB: **0955:7223 NVidia Corp** - Para AGX Orin 64GB: **0955:7023 NVidia Corp** -La imagen de abajo es para AGX Orin 32GB: +La siguiente imagen es para AGX Orin 32GB:
@@ -349,10 +349,10 @@ La imagen de abajo es para AGX Orin 32GB: ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2025-11-01.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2026-02-11.tar.gz ``` -**Paso 2:** Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe: +**Paso 2:** Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema JetPack en el SSD NVMe: ```bash cd mfi_xxxx @@ -360,33 +360,33 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso +Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
:::note -El comando de flasheo puede ejecutarse durante 2-10 minutos. +El comando de flasheo puede tardar entre 2 y 10 minutos. ::: -**Paso 3:** Conecta el Robotics J501 a una pantalla usando el adaptador PD a HDMI para conectar a una pantalla que soporte entrada HDMI, o conecta directamente a una pantalla que soporte entrada PD usando el cable PD, y completa la configuración inicial: +**Paso 3:** Conecta la Robotics J501 a una pantalla usando el adaptador PD a HDMI para conectarla a una pantalla que admita entrada HDMI, o conéctala directamente a una pantalla que admita entrada PD usando el cable PD, y completa la configuración inicial:
:::info -Por favor completa la **System Configuration** según tus necesidades. +Completa la **System Configuration** según tus necesidades. ::: -## 🔌 Uso de Interfaces +## 🔌 Uso de interfaces -Lo siguiente introducirá las diversas interfaces de la placa Robotics J501 y cómo usarlas. +A continuación se presentarán las distintas interfaces de la placa Robotics J501 y cómo utilizarlas. ## M.2 Key M -El J501 incluye ranuras duales M.2 Key M que soportan SSD NVMe PCIe Gen4x4 para expansión de almacenamiento de alta velocidad. +La J501 incluye dos ranuras M.2 Key M que admiten SSD NVMe PCIe Gen4x4 para expansión de almacenamiento de alta velocidad. -### Los SSD soportados son los siguientes +### Los SSD compatibles son los siguientes - [128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html) - [256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) @@ -394,24 +394,24 @@ El J501 incluye ranuras duales M.2 Key M que soportan SSD NVMe PCIe Gen4x4 para - [1TB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-1TB-p-5767.html) - [2TB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-2TB-p-5768.html) -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -Abre la terminal en el dispositivo Jetson e ingresa el siguiente comando para probar la velocidad de lectura y escritura del SSD. +Abre la terminal en el dispositivo Jetson e introduce el siguiente comando para probar la velocidad de lectura y escritura del SSD. -**Paso 1.** Crear directorio y archivo de prueba: +**Paso 1.** Crea el directorio y archivo de prueba: ```bash mkdir ssd touch ~/ssd/test ``` -**Paso 2.** Probar rendimiento de escritura: +**Paso 2.** Prueba el rendimiento de escritura: ```bash dd if=/dev/zero of=/home/$USER/ssd/test bs=1024M count=5 conv=fdatasync @@ -421,7 +421,7 @@ dd if=/dev/zero of=/home/$USER/ssd/test bs=1024M count=5 conv=fdatasync
-**Paso 3.** Verificar información del SSD: +**Paso 3.** Comprueba la información del SSD: ```bash nvme list @@ -432,15 +432,15 @@ nvme list :::danger -Por favor ejecuta el comando sudo rm /home/$USER/ssd/test para eliminar los archivos de caché después de que la prueba esté completa. +Ejecuta el comando sudo rm /home/$USER/ssd/test para eliminar los archivos de caché después de completar la prueba. ::: ## M.2 Key E (WiFi/BT) -La ranura M.2 Key E soporta módulos Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.x para conectividad inalámbrica. +La ranura M.2 Key E admite módulos Wi‑Fi 6 y Bluetooth 5.x para conectividad inalámbrica. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
@@ -448,16 +448,16 @@ La ranura M.2 Key E soporta módulos Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.x para conectividad i :::tip -**Nota: Antes de usar la interfaz, debes quitar los tornillos de la carcasa e instalar el módulo correspondiente como se muestra en la figura de abajo.** +**Nota: Antes de usar la interfaz, debes retirar los tornillos de la carcasa e instalar el módulo correspondiente como se muestra en la figura siguiente.**
::: -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -**Prueba de Rendimiento:** -Para probar el rendimiento de Wi-Fi, usa el siguiente comando (reemplaza la dirección IP con tu servidor de prueba): +**Prueba de rendimiento:** +Para probar el rendimiento de Wi‑Fi, usa el siguiente comando (sustituye la dirección IP por la de tu servidor de pruebas): ```bash # On server: iperf3 -s @@ -477,9 +477,9 @@ La funcionalidad Bluetooth está disponible a través de la ranura M.2 Key E. ## M.2 Key B (Módulo 4G/5G) -La ranura M.2 Key B soporta módulos celulares 4G/5G con soporte para tarjeta Nano SIM. +La ranura M.2 Key B admite módulos celulares 4G/5G con soporte para tarjeta Nano SIM. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
@@ -487,104 +487,104 @@ La ranura M.2 Key B soporta módulos celulares 4G/5G con soporte para tarjeta Na :::tip -**Nota: Antes de usar la interfaz, debes quitar los tornillos de la carcasa e instalar el módulo correspondiente como se muestra en la figura de abajo.** +**Nota: Antes de usar la interfaz, debes retirar los tornillos de la carcasa e instalar el módulo correspondiente como se muestra en la figura siguiente.**
::: -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -**Paso 1.** Verificar Reconocimiento de Hardware +**Paso 1.** Comprobar el reconocimiento de hardware ```bash lsusb ``` -Este comando muestra una lista de todos los dispositivos USB conectados al sistema, junto con su fabricante (ID), tipo y otra información. Por ejemplo, la salida podría mostrar un dispositivo de Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G, indicando que el módulo 5G está presente. +Este comando muestra una lista de todos los dispositivos USB conectados al sistema, junto con su fabricante (ID), tipo y otra información. Por ejemplo, la salida podría mostrar un dispositivo de Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G, lo que indica que el módulo 5G está presente.
-**Paso 2.** Confirmar Carga del Controlador -Es esencial asegurarse de que el controlador option, que es requerido para el módulo 5G, esté cargado. Podemos usar el comando lsmod para verificar. +**Paso 2.** Confirmar la carga del driver +Es esencial asegurarse de que el driver option, que se requiere para el módulo 5G, esté cargado. Podemos usar el comando lsmod para comprobarlo. ```bash lsmod | grep option ``` -Si el controlador option se carga exitosamente, se mostrará información relevante sobre el controlador en la salida. +Si el driver option se carga correctamente, se mostrará en la salida la información relevante sobre el driver.
**Paso 3.** Configurar ModemManager -ModemManager es una herramienta para gestionar dispositivos módem, y necesita ser instalado y reiniciado. +ModemManager es una herramienta para gestionar dispositivos módem, y debe instalarse y reiniciarse. ```bash sudo apt install modemmanager sudo systemctl restart ModemManager ``` -El comando apt install se usa para instalar el paquete ModemManager, mientras que systemctl restart reinicia el servicio ModemManager para asegurar que la nueva configuración tome efecto. +El comando apt install se utiliza para instalar el paquete ModemManager, mientras que systemctl restart reinicia el servicio ModemManager para garantizar que la nueva configuración surta efecto. -**Paso 4.** Verificar Identificación del Módulo -Podemos usar el comando mmcli -L para verificar si el ModemManager puede identificar correctamente el módulo 5G. +**Paso 4.** Verificar la identificación del módulo +Podemos usar el comando mmcli -L para comprobar si ModemManager puede identificar correctamente el módulo 5G. ```bash mmcli -L ``` -Si el módulo 5G es reconocido, se mostrará una salida similar a /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0, indicando la ruta al dispositivo módem detectado. +Si se reconoce el módulo 5G, se mostrará una salida similar a /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0, lo que indica la ruta al dispositivo módem detectado.
-**Paso 5.** Configurar el APN -APN (Access Point Name) es crucial para conectar un dispositivo móvil a la red. Usaremos el comando nmcli para crear un perfil bearer. Tomando China Mobile como ejemplo, podemos crear un archivo de configuración con los siguientes comandos: +**Paso 5.** Establecer el APN +El APN (Access Point Name) es crucial para conectar un dispositivo móvil a la red. Usaremos el comando nmcli para crear un perfil bearer. Tomando China Mobile como ejemplo, podemos crear un archivo de configuración con los siguientes comandos: ```bash sudo nmcli con add type gsm ifname "*" apn "CMNET" ipv4.method auto ``` -Este comando agrega una nueva conexión tipo GSM (Global System for Mobile Communications), especificando el APN como "CMNET" y usando configuración IPv4 automática. +Este comando añade una nueva conexión de tipo GSM (Global System for Mobile Communications), especificando el APN como "CMNET" y usando configuración IPv4 automática. -**Paso 6.** Activar la Conexión +**Paso 6.** Activar la conexión Después de crear el perfil bearer, necesitamos activar la conexión. ```bash sudo nmcli con up "gsm" ``` -Este comando activa la conexión GSM, y si es exitoso, se mostrará un mensaje de confirmación. +Este comando activa la conexión GSM y, si tiene éxito, se mostrará un mensaje de confirmación.
-**Paso 7.** Re-verificar Identificación del Módulo -Ejecuta el comando mmcli -L nuevamente para asegurar que el módulo permanezca reconocido después de configurar el APN. +**Paso 7.** Volver a verificar la identificación del módulo +Ejecuta de nuevo el comando mmcli -L para asegurarte de que el módulo sigue siendo reconocido después de configurar el APN. ```bash mmcli -L ``` -**Paso 8.** Verificar Estado del Módulo -Finalmente, podemos usar el comando mmcli -m 0 para ver información detallada sobre el módulo, como asignación de IP, operador y estado de conexión de red. +**Paso 8.** Comprobar el estado del módulo +Por último, podemos usar el comando mmcli -m 0 para ver información detallada sobre el módulo, como la asignación de IP, el operador y el estado de la conexión de red. ```bash mmcli -m 0 ``` -Este comando proporciona detalles completos sobre el módulo 5G, incluyendo su fabricante, modelo, tecnologías de red soportadas y actuales, estado del dispositivo y operadores de red conectados. +Este comando proporciona detalles completos sobre el módulo 5G, incluido su fabricante, modelo, tecnologías de red admitidas y actuales, estado del dispositivo y operadores de red conectados.
## Ethernet -El Robotics J501 proporciona 1x 10GbE (nativo) y 4x 1GbE (vía switch PCIe) puertos RJ45. El puerto 10GbE cuenta con TI TQSPH-10G PHY, soportando cinco velocidades: 10/5/2.5/1/0.1 GbE. Los puertos 1GbE soportan velocidades 10/100/1000M. +La Robotics J501 proporciona 1x 10GbE (nativo) y 4x 1GbE (mediante switch PCIe) puertos RJ45. El puerto 10GbE incorpora el PHY TI TQSPH-10G, que admite cinco velocidades: 10/5/2.5/1/0.1 GbE. Los puertos 1GbE admiten velocidades de 10/100/1000M.
@@ -592,10 +592,10 @@ El Robotics J501 proporciona 1x 10GbE (nativo) y 4x 1GbE (vía switch PCIe) puer **Indicadores LED por puerto:** -- **LED Verde:** ENCENDIDO para enlace 10G/5G/2.5G/1000M -- **LED Amarillo:** Parpadea para actividad de red +- **LED verde:** ON para enlace 10G/5G/2.5G/1000M +- **LED amarillo:** Parpadea para la actividad de red -Para probar la velocidad del puerto Ethernet, usa `iperf3` como sigue: +Para probar la velocidad del puerto Ethernet, usa `iperf3` de la siguiente manera: ```bash iperf3 -c -B @@ -612,19 +612,19 @@ iperf3 -c -B ## LED -El J501 cuenta con múltiples LEDs de estado: +El J501 incluye varios LED de estado: -- **LED PWR:** Estado de alimentación (verde) -- **LED ACT:** Actividad del sistema (amarillo) -- **LED USR:** Vía control GPIO +- **PWR LED:** Estado de alimentación (verde) +- **ACT LED:** Actividad del sistema (amarillo) +- **USR LED:** Controlado vía GPIO
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -Lo siguiente demuestra cómo controlar los LEDs USER para que sean verde, rojo o azul. +A continuación se muestra cómo controlar los LED USER para que sean verdes, rojos o azules. ```bash #change to red @@ -640,7 +640,7 @@ echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/on-board:blue/brightness ``` -El efecto de control del LED se muestra en la figura a continuación: +El efecto de control del LED se muestra en la siguiente figura:
@@ -648,9 +648,9 @@ El efecto de control del LED se muestra en la figura a continuación: ## USB -El Robotics J501 proporciona 4x puertos USB 3.2 Tipo-A (a través de un hub USB 3.1 Gen1 interno, soportando hasta 5Gbps de velocidad de datos para conectar periféricos de alta velocidad, dispositivos de almacenamiento o cámaras) y 1x puerto de depuración USB 2.0 Tipo-C (que funciona como consola serie para acceder a registros del sistema, depurar problemas de arranque y realizar actualizaciones de firmware). +El Robotics J501 proporciona 4 puertos USB 3.2 Type-A (a través de un hub interno USB 3.1 Gen1, que admite tasas de datos de hasta 5Gbps para conectar periféricos de alta velocidad, dispositivos de almacenamiento o cámaras) y 1 puerto USB 2.0 Type-C de depuración (que funciona como una consola serie para acceder a registros del sistema, depurar problemas de arranque y realizar actualizaciones de firmware). -### Prueba de Velocidad USB-A +### Prueba de velocidad USB-A Crea un script para probar la velocidad del dispositivo USB: @@ -700,7 +700,7 @@ EOF
-Haz el script ejecutable y prueba: +Haz que el script sea ejecutable y pruébalo: ```bash sudo chmod +x test_usb.sh @@ -716,18 +716,18 @@ sudo chmod +x test_usb.sh :::note -¡Por favor confirma primero el punto de montaje real de tu dispositivo USB usando el comando `df -h` o `lsblk`! +Primero confirma el punto de montaje real de tu dispositivo USB usando el comando `df -h` o `lsblk`. ::: -### Puerto USB 2.0 Tipo-C +### Puerto USB 2.0 Type-C -Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB-C, puedes monitorear la información de depuración de entrada y salida en el lado del PC. +Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB-C, puedes monitorizar en el PC la información de depuración de entrada y salida.
-**Paso 1.** Abre la herramienta de puerto serie (Aquí, usamos la herramienta MobaXterm como ejemplo), crea una nueva sesión. +**Paso 1.** Abre la herramienta de puerto serie (aquí usamos la herramienta MobaXterm como ejemplo) y crea una nueva sesión.
@@ -739,13 +739,13 @@ Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB-C, puedes monitorear
-**Paso 3.** Selecciona el puerto serie correspondiente, establece la velocidad de baudios a 115200 y haz clic en "OK". +**Paso 3.** Selecciona el puerto serie correspondiente, establece la velocidad en 115200 y haz clic en "OK".
-**Paso 4.** Inicia sesión en tu reComputer Super con el nombre de usuario y contraseña. +**Paso 4.** Inicia sesión en tu reComputer Super con el nombre de usuario y la contraseña.
@@ -753,24 +753,24 @@ Usando este puerto serie, a través del cable de datos USB-C, puedes monitorear ## Ventilador -El Robotics J501 proporciona dos conectores de ventilador PWM de 4 pines diseñados para enfriar tanto el módulo Jetson como los componentes de la placa base: +El Robotics J501 proporciona dos conectores de ventilador PWM de 4 pines diseñados para refrigerar tanto el módulo Jetson como los componentes de la placa portadora: -- **Ventilador 12V**: Conector de 2.54 mm, máx. 1.5A, adecuado para refrigeración de alto rendimiento -- **Ventilador 5V**: Conector JST de 1.25 mm, máx. 1.5A, ideal para refrigeración silenciosa de bajo consumo +- **Ventilador de 12V**: conector de 2,54 mm, máx. 1,5A, adecuado para refrigeración de alto rendimiento +- **Ventilador de 5V**: conector JST de 1,25 mm, máx. 1,5A, ideal para refrigeración silenciosa de bajo consumo -El control PWM permite un ajuste dinámico y preciso de la velocidad basado en la temperatura del sistema, habilitando una refrigeración eficiente mientras minimiza el ruido y el consumo de energía. +El control PWM permite un ajuste dinámico y preciso de la velocidad en función de la temperatura del sistema, lo que posibilita una refrigeración eficiente minimizando el ruido y el consumo de energía. -**Pinout del Ventilador 12V:** +**Distribución de pines del ventilador de 12V:** -El conector del ventilador de 12V (2.54 mm) tiene el siguiente pinout: +El conector del ventilador de 12V (2,54 mm) tiene la siguiente distribución de pines:
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -**Control PWM Manual:** +**Control PWM manual:** ```bash # Set fan speed (0-255) @@ -783,12 +783,12 @@ echo 200 > /sys/bus/platform/devices/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm1
:::note -La política térmica predeterminada está preconfigurada en `/etc/nvpmodel.conf`. Para perfiles personalizados, consulta la [Guía del Desarrollador de NVIDIA Jetson Linux](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control). +La política térmica predeterminada está preconfigurada en `/etc/nvpmodel.conf`. Para perfiles personalizados, consulta la [NVIDIA Jetson Linux Developer Guide](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control). ::: -Adicionalmente, podemos establecer manualmente la velocidad del ventilador usando la herramienta `jtop`. +Además, podemos establecer manualmente la velocidad del ventilador usando la herramienta `jtop`. -Puedes ingresar el siguiente comando en la terminal para instalar **jtop**. +Puedes introducir el siguiente comando en la terminal para instalar **jtop**. ```bash sudo apt update @@ -802,7 +802,7 @@ Luego reinicia tu reComputer Mini: sudo reboot ``` -Después de instalar **jtop**, puedes ejecutarlo en la terminal: +Después de instalar **jtop**, puedes lanzarlo en la terminal: ```bash jtop @@ -814,9 +814,9 @@ jtop ## CAN -El reComputer Robotics J501 está equipado con 4 interfaces CAN independientes (CAN 0, CAN 1, CAN 2, CAN 3), que comparten el conector J25 2x10P con las interfaces DI/DO. Estas interfaces soportan tanto protocolos de comunicación CAN Clásico como CAN FD, presentando alto rendimiento anti-interferencia y transmisión de datos en tiempo real, haciéndolas adecuadas para escenarios de control industrial como electrónica automotriz, automatización industrial y robótica. +El reComputer Robotics J501 está equipado con 4 interfaces CAN independientes (CAN 0, CAN 1, CAN 2, CAN 3), que comparten el conector J25 2x10P con las interfaces DI/DO. Estas interfaces admiten tanto los protocolos de comunicación Classic CAN como CAN FD, con alta capacidad de antiinterferencia y transmisión de datos en tiempo real, lo que las hace adecuadas para escenarios de control industrial como electrónica automotriz, automatización industrial y robótica. -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso
@@ -825,18 +825,18 @@ Este es el diagrama esquemático de la interfaz CAN. ### Comunicación CAN -Esta sección demuestra la conexión CAN0↔CAN1 y CAN2↔CAN3 en el Jetson y muestra cómo enviar y recibir datos entre esos pares tanto en modo CAN Clásico como en modo CAN‑FD. +Esta sección muestra la conexión CAN0↔CAN1 y CAN2↔CAN3 en el Jetson y cómo enviar y recibir datos entre esos pares tanto en modo Classic CAN como en modo CAN‑FD. -| Nombre del Canal | Tipo de Interfaz | Nombre del Pin | Chip GPIO | Número GPIO | Control de Resistor de Terminación | -|------------------|------------------|----------------|-----------|-------------|-------------------------------------| -| CAN0 | Nativo | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | gpiochip1 line4 (PAA.04) | -| CAN1 | Nativo | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | gpiochip1 line7 (PAA.07) | -| CAN2 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 10 | gpiochip2 line10 | -| CAN3 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 12 | gpiochip2 line12 | +| Nombre del canal | Tipo de interfaz | Nombre del pin | Chip GPIO | Número GPIO | Control de resistencia de terminación | +|--------------|----------------|----------|-----------|-------------|------------------------------| +| CAN0 | Nativa | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | gpiochip1 line4 (PAA.04) | +| CAN1 | Nativa | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | gpiochip1 line7 (PAA.07) | +| CAN2 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 10 | gpiochip2 line10 | +| CAN3 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 12 | gpiochip2 line12 | -Los resistores de terminación para CAN0 y CAN1 pueden ser controlados a través de dos pines: PAA.04, ubicado en gpiochip1 line4, y PAA.07, ubicado en gpiochip1 line7. +Las resistencias de terminación para CAN0 y CAN1 pueden controlarse mediante dos pines: PAA.04, ubicado en gpiochip1 line4, y PAA.07, ubicado en gpiochip1 line7. -El control del resistor de terminación sigue estas reglas: +El control de la resistencia de terminación sigue estas reglas: ``` When `PAA.04 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN0 is **disconnected**; @@ -846,7 +846,7 @@ When `PAA.07 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN1 is **disconnected**; when `PAA.07 = 0`, the 120 Ω termination resistor of CAN1 is **connected**. ``` -Ingresa el siguiente comando para ver los pines en gpiochip 1: +Introduce el siguiente comando para ver los pines en gpiochip 1: ```bash gpioinfo gpiochip1 @@ -856,23 +856,23 @@ gpioinfo gpiochip1
-Consulta los siguientes comandos para establecer `PAA.04` y `PAA.07` a 0: +Consulta los siguientes comandos para establecer `PAA.04` y `PAA.07` en 0: ```bash sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 4=0 sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=0 ``` -Consulta los siguientes comandos para establecer `PAA.04` y `PAA.07` a 1: +Consulta los siguientes comandos para establecer `PAA.04` y `PAA.07` en 1: ```bash sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 4=1 sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1 ``` -#### Modo CAN Clásico +#### Modo Classic CAN -El siguiente script implementa pruebas de comunicación de bucle de retorno entre CAN0/CAN1 y CAN2/CAN3, incluyendo habilitar el resistor terminal, configurar la velocidad de bits y transmisión de datos bidireccional. +El siguiente script implementa una prueba de comunicación en bucle entre CAN0/CAN1 y CAN2/CAN3, incluyendo la activación de la resistencia terminal, la configuración de la velocidad de transmisión y la transmisión bidireccional de datos.
@@ -995,7 +995,7 @@ wait En el script de prueba CAN, reemplaza PW con tu propia contraseña de Jetson. ::: -Se completará la transmisión y recepción de datos entre **CAN0** y **CAN1**: +La transmisión y recepción de datos entre **CAN0** y **CAN1** se completará:
@@ -1003,7 +1003,7 @@ Se completará la transmisión y recepción de datos entre **CAN0** y **CAN1**: #### Modo CAN-FD -CAN FD soporta tasas de transmisión de datos más altas y longitudes de trama de datos más grandes. El siguiente script implementa pruebas de bucle de retorno CAN FD. +CAN FD admite mayores tasas de transmisión de datos y longitudes de trama de datos más grandes. El siguiente script implementa una prueba de bucle de retorno CAN FD. Crea `test_canfd.sh` para probar la transmisión y recepción de datos entre **CAN0↔CAN1** y **CAN2↔CAN3** en modo CAN-FD: @@ -1110,7 +1110,7 @@ wait En el script de prueba CAN, reemplaza PW con tu propia contraseña de Jetson. ::: -Se completará la transmisión y recepción de datos entre **CAN0↔CAN1** y **CAN2↔CAN3**: +La transmisión y recepción de datos entre **CAN0↔CAN1** y **CAN2↔CAN3** se completará:
@@ -1118,58 +1118,58 @@ Se completará la transmisión y recepción de datos entre **CAN0↔CAN1** y **C ## DI/DO -Las interfaces DI/DO del reComputer Robotics J501 están integradas en el conector J25 2x10P, compartiendo la interfaz con las interfaces CAN. Soportan 4 canales de entrada digital y 4 canales de salida digital, con transmisión de señal estable y adaptación de voltaje de grado industrial, adecuadas para conectar sensores digitales, relés y otros dispositivos periféricos. +Las interfaces DI/DO de reComputer Robotics J501 están integradas en el conector J25 2x10P, compartiendo la interfaz con las interfaces CAN. Admiten entrada digital de 4 canales y salida digital de 4 canales, con transmisión de señal estable y adaptación de voltaje de grado industrial, adecuadas para conectar sensores digitales, relés y otros dispositivos periféricos.
-### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware #### Canales de Entrada Digital (DI) -| Nombre del Canal | Características de Voltaje | Etiqueta GPIO | Nombre del Pin | Chip GPIO | Número GPIO | -|------------------|----------------------------|---------------|----------------|-----------|-------------| -| DI_12V_1 | Adaptativo a entrada de 12V | DI_1_GPIO17 | PP.04 | gpiochip0 | 96 | -| DI_12V_2 | Adaptativo a entrada de 12V | DI_1_GPIO18 | PQ.04 | gpiochip0 | 104 | -| DI_12V_3 | Adaptativo a entrada de 12V | DI_1_GPIO19 | PN.02 | gpiochip0 | 86 | -| DI_12V_4 | Adaptativo a entrada de 12V | DI_1_GPIO33 | PM.07 | gpiochip0 | 83 | +| Nombre del Canal | Características de Voltaje | Etiqueta GPIO | Nombre de Pin | Chip GPIO | Número GPIO | +|--------------|-------------------------|------------|----------|-----------|-------------| +| DI_12V_1 | Entrada de 12V adaptativa | DI_1_GPIO17 | PP.04 | gpiochip0 | 96 | +| DI_12V_2 | Entrada de 12V adaptativa | DI_1_GPIO18 | PQ.04 | gpiochip0 | 104 | +| DI_12V_3 | Entrada de 12V adaptativa | DI_1_GPIO19 | PN.02 | gpiochip0 | 86 | +| DI_12V_4 | Entrada de 12V adaptativa | DI_1_GPIO33 | PM.07 | gpiochip0 | 83 | #### Canales de Salida Digital (DO) -| Nombre del Canal | Características de Voltaje | Etiqueta GPIO | Nombre del Pin | Chip GPIO | Número GPIO | Información Adicional | -|------------------|----------------------------|---------------|----------------|-----------|-------------|----------------------| -| DO_40V_1 | Salida de drenaje abierto; ~0V (bajo) cuando no se eleva, 12V (alto) cuando se eleva | DO_1_GPIO | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | Número correspondiente: 320 | -| DO_40V_2 | Salida de drenaje abierto; ~0V (bajo) cuando no se eleva, 12V (alto) cuando se eleva | DO_2_GPIO | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | Número correspondiente: 323 | -| DO_40V_3 | Salida de drenaje abierto; ~0V (bajo) cuando no se eleva, 12V (alto) cuando se eleva | DO_3_GPIO | PBB.01 | gpiochip1 | 9 | Número correspondiente: 325 | -| DO_40V_4 | Salida de drenaje abierto; ~0V (bajo) cuando no se eleva, 12V (alto) cuando se eleva | DO_4_GPIO | PBB.00 | gpiochip1 | 8 | Número correspondiente: 324 | +| Nombre del Canal | Características de Voltaje | Etiqueta GPIO | Nombre de Pin | Chip GPIO | Número GPIO | Información Adicional | +|--------------|-------------------------|------------|----------|-----------|-------------|-----------------| +| DO_40V_1 | Salida de drenador abierto; ~0V (bajo) cuando no está tirado a alto, 12V (alto) cuando está tirado a alto | DO_1_GPIO | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | Número correspondiente: 320 | +| DO_40V_2 | Salida de drenador abierto; ~0V (bajo) cuando no está tirado a alto, 12V (alto) cuando está tirado a alto | DO_2_GPIO | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | Número correspondiente: 323 | +| DO_40V_3 | Salida de drenador abierto; ~0V (bajo) cuando no está tirado a alto, 12V (alto) cuando está tirado a alto | DO_3_GPIO | PBB.01 | gpiochip1 | 9 | Número correspondiente: 325 | +| DO_40V_4 | Salida de drenador abierto; ~0V (bajo) cuando no está tirado a alto, 12V (alto) cuando está tirado a alto | DO_4_GPIO | PBB.00 | gpiochip1 | 8 | Número correspondiente: 324 | -Las definiciones clave de pines para las interfaces DI/DO en el conector J25 son las siguientes (la numeración de pines corresponde al conector físico): +Las definiciones de pines clave para las interfaces DI/DO en el conector J25 son las siguientes (la numeración de pines corresponde al conector físico): | Número de Pin | Etiqueta de Función | Descripción | -|---------------|---------------------|-------------| -| 1 | DI_12V_1 | Canal 1 de Entrada Digital de 12V | -| 3 | DI_12V_2 | Canal 2 de Entrada Digital de 12V | -| 5 | DI_12V_3 | Canal 3 de Entrada Digital de 12V | -| 7 | DI_12V_4 | Canal 4 de Entrada Digital de 12V | -| 9 | GND_DI | Tierra para Canales de Entrada Digital | -| 2 | DO_40V_1 | Canal 1 de Salida Digital de 40V | -| 4 | DO_40V_2 | Canal 2 de Salida Digital de 40V | -| 6 | DO_40V_3 | Canal 3 de Salida Digital de 40V | -| 8 | DO_40V_4 | Canal 4 de Salida Digital de 40V | -| 10 | GND_DO | Tierra para Canales de Salida Digital | +|------------|----------------|-------------| +| 1 | DI_12V_1 | Canal de Entrada Digital 12V 1 | +| 3 | DI_12V_2 | Canal de Entrada Digital 12V 2 | +| 5 | DI_12V_3 | Canal de Entrada Digital 12V 3 | +| 7 | DI_12V_4 | Canal de Entrada Digital 12V 4 | +| 9 | GND_DI | Tierra para Canales de Entrada Digital | +| 2 | DO_40V_1 | Canal de Salida Digital 40V 1 | +| 4 | DO_40V_2 | Canal de Salida Digital 40V 2 | +| 6 | DO_40V_3 | Canal de Salida Digital 40V 3 | +| 8 | DO_40V_4 | Canal de Salida Digital 40V 4 | +| 10 | GND_DO | Tierra para Canales de Salida Digital | :::note -Para el pinout completo (incluyendo interfaces CAN), consulta la documentación de hardware del reComputer Robotics J501 para evitar conexiones incorrectas. +Para el pinout completo (incluyendo interfaces CAN), consulta la documentación de hardware de reComputer Robotics J501 para evitar conexiones incorrectas. ::: -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso **Operación de Salida Digital (DO)** -Las interfaces DO adoptan salida de drenaje abierto. Puedes establecer el nivel de salida (alto/bajo) mediante comandos para controlar periféricos como relés y LEDs. +Las interfaces DO adoptan salida de drenador abierto. Puedes configurar el nivel de salida (alto/bajo) mediante comandos para controlar periféricos como relés y LEDs. -Ejecuta el siguiente comando para habilitar el canal DO (salida de 12V, alimentado por la resistencia pull-up externa y la fuente de alimentación de 12V): +Ejecuta el siguiente comando para habilitar el canal DO (salida de 12V, alimentado por la resistencia de pull-up externa y la fuente de alimentación de 12V): ``` # Enable DO_40V_1 (gpiochip1 4) @@ -1185,13 +1185,13 @@ sudo gpioset --mode=wait 1 9=1 sudo gpioset --mode=wait 1 8=1 ``` -DO Antes de Elevar: +DO antes de tirar a alto:
-DO Después de Elevar: +DO después de tirar a alto:
@@ -1215,9 +1215,9 @@ sudo gpioset --mode=wait 1 8=0 **Operación de Entrada Digital (DI)** -Usa el comando `gpioget` para leer el nivel de entrada del canal DI (valor de retorno `1` = nivel alto, `0` = nivel bajo) y obtener el estado de los dispositivos periféricos. +Utiliza el comando `gpioget` para leer el nivel de entrada del canal DI (valor de retorno `1` = nivel alto, `0` = nivel bajo) y obtener el estado de los dispositivos periféricos. -El comando para leer el Nivel del Canal DI es el siguiente: +El comando para leer el nivel del canal DI es el siguiente: ``` # Read DI_12V_1 (gpiochip0 96) status @@ -1239,16 +1239,16 @@ gpioget gpiochip0 83 ## SPI -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -Usa cables Dupont para conectar los pines principales del canal SPI objetivo (toma /dev/spidev2.0 como ejemplo): -Conecta el pin MOSI de SPI2.0 a su pin MISO (realiza transmisión/recepción de datos en bucle de retorno). +Utiliza cables Dupont para conectar los pines centrales del canal SPI de destino (toma /dev/spidev2.0 como ejemplo): +Conecta el pin MOSI de SPI2.0 a su pin MISO (para realizar transmisión/recepción de datos en bucle de retorno). El diagrama de cableado es el siguiente:
@@ -1256,31 +1256,31 @@ El diagrama de cableado es el siguiente:
:::note -Para usar SPI, retira la cubierta lateral del dispositivo con un destornillador como se muestra arriba. +Para usar SPI, retira la tapa lateral del dispositivo con un destornillador como se muestra arriba. ::: -**Paso 1: Cargar Módulo del Kernel SPI (Prerrequisito)** -Antes de operar la interfaz SPI, asegúrate de que el módulo del kernel `spidev` esté cargado (el sistema predeterminado puede precargarlo, pero se recomienda verificar manualmente): +**Paso 1: Cargar el Módulo del Kernel SPI (Requisito previo)** +Antes de operar la interfaz SPI, asegúrate de que el módulo del kernel `spidev` esté cargado (el sistema predeterminado puede precargarlo, pero se recomienda verificarlo manualmente): ```bash sudo modprobe spidev ``` :::note -Si el comando se ejecuta sin mensajes de error, significa que el módulo se cargó exitosamente; si el módulo ya está cargado, el comando no devolverá información, lo cual es un fenómeno normal. +Si el comando se ejecuta sin mensajes de error, significa que el módulo se cargó correctamente; si el módulo ya está cargado, el comando no devolverá ninguna información, lo cual es un fenómeno normal. ::: -**Paso 2: Ver Nodos de Dispositivo SPI** -Ingresa el siguiente comando en la terminal para ver el nombre del dispositivo mapeado por la interfaz SPI del reComputer Robotics J501: +**Paso 2: Ver nodos de dispositivo SPI** +Introduce el siguiente comando en la terminal para ver el nombre de dispositivo asignado por la interfaz SPI de reComputer Robotics J501: ```bash ls /dev/spidev* ``` -Si no se muestra ningún nodo de dispositivo, significa que el módulo `spidev` no se cargó correctamente. Vuelve a ejecutar `sudo modprobe spidev` y verifica el registro del sistema para solucionar problemas. +Si no se muestra ningún nodo de dispositivo, significa que el módulo `spidev` no se ha cargado correctamente. Vuelve a ejecutar `sudo modprobe spidev` y revisa el registro del sistema para la resolución de problemas. -**Paso 3: Obtener y Compilar el Código de Prueba SPI** -Descarga el código de prueba `spidev-test` desde GitHub y compílalo: +**Paso 3: Obtener y compilar el código de prueba SPI** +Obtén el código de prueba `spidev-test` desde GitHub y compílalo: ```bash git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test @@ -1288,74 +1288,74 @@ cd spidev-test gcc spidev_test.c -o spidev_test ``` -**Paso 4: Ejecutar el Programa de Prueba SPI** -Ingresa el siguiente comando en la terminal para ejecutar el programa de prueba SPI (tomando `/dev/spidev2.0` como ejemplo): +**Paso 4: Ejecutar el programa de prueba SPI** +Introduce el siguiente comando en la terminal para ejecutar el programa de prueba SPI (toma `/dev/spidev2.0` como ejemplo): ```bash sudo ./spidev_test -v -D /dev/spidev2.0 -s 100000 ``` -**Paso 5: Verificar el Resultado de la Prueba** -Después de ejecutar el comando de prueba, puedes observar el estado de transmisión y recepción de datos de la interfaz SPI2.0 en la terminal. La salida principal es la siguiente: +**Paso 5: Verificar el resultado de la prueba** +Después de ejecutar el comando de prueba, puedes observar en la terminal el estado de transmisión y recepción de datos de la interfaz SPI2.0. La salida principal es la siguiente:
-> Criterio de evaluación clave: Los datos TX (transmitidos) son consistentes con los datos RX (recibidos), indicando que la prueba de bucle de retorno SPI es exitosa, y la función de la interfaz SPI es normal. +> Criterio clave de evaluación: Los datos TX (transmitidos) son consistentes con los datos RX (recibidos), lo que indica que la prueba de bucle cerrado SPI se ha realizado correctamente y que la función de la interfaz SPI es normal. ## UART -El reComputer Robotics J501 está equipado con 2 interfaces UART independientes (UART1 y UART2) que soportan modos de comunicación RS232, RS422 y RS485, con transmisión de señal estable y amplia compatibilidad con dispositivos periféricos. +El reComputer Robotics J501 está equipado con 2 interfaces UART independientes (UART1 y UART2) que admiten modos de comunicación RS232, RS422 y RS485, con transmisión de señal estable y amplia compatibilidad con dispositivos periféricos. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware -#### Canales de Interfaz UART +#### Canales de interfaz UART -| Nombre del Canal | Nodo del Dispositivo | Modos Soportados | Velocidad de Baudios Predeterminada | Comando de Habilitación GPIO | Método de Cambio de Modo | -|------------------|----------------------|------------------|-------------------------------------|------------------------------|--------------------------| +| Nombre del canal | Nodo de dispositivo | Modos compatibles | Velocidad en baudios predeterminada | Comando de habilitación GPIO | Método de cambio de modo | +|--------------|-------------|-----------------|-------------------|--------------------|-------------------| | UART1 (DB9-1) | /dev/ttyTHS1 | RS232, RS422, RS485 | RS232: 115200 bps; RS422/RS485: 9600 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip0 2=0` | Interruptor DIP SW3 (DIP de 8 pines) | -| UART2 (DB9-2) | /dev/ttyTHS4 | RS232 (predeterminado) | 115200 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0` | RS232 fijo (sin interruptor) | +| UART2 (DB9-2) | /dev/ttyTHS4 | RS232 (predeterminado) | 115200 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0` | RS232 fijo (sin conmutador) | -**Definición de Pines (Conector DB9)** +**Definición de pines (conector DB9)** -La función de cada pin DB9 varía según el modo de comunicación. Consulta la tabla a continuación para un cableado preciso (la numeración de pines sigue las especificaciones estándar del conector DB9 macho): +La función de cada pin DB9 varía según el modo de comunicación. Consulta la siguiente tabla para realizar un cableado correcto (la numeración de pines sigue las especificaciones estándar del conector DB9 macho): -| Número de Pin DB9 | Función Modo RS232 | Función Modo RS422 | Función Modo RS485 | -|-------------------|--------------------|--------------------|-------------------| -| 1 | - | TXD- (Datos de Transmisión-) | Data- (Datos Diferenciales-) | -| 2 | RXD (Datos de Recepción) | TXD+ (Datos de Transmisión+) | Data+ (Datos Diferenciales+) | -| 3 | TXD (Datos de Transmisión) | RXD+ (Datos de Recepción+) | - | -| 4 | - | RXD- (Datos de Recepción-) | - | -| 5 | GND (Tierra) | GND (Tierra) | GND (Tierra) | +| Número de pin DB9 | Función en modo RS232 | Función en modo RS422 | Función en modo RS485 | +|----------------|---------------------|---------------------|---------------------| +| 1 | - | TXD- (Transmit Data-) | Data- (Differential Data-) | +| 2 | RXD (Receive Data) | TXD+ (Transmit Data+) | Data+ (Differential Data+) | +| 3 | TXD (Transmit Data) | RXD+ (Receive Data+) | - | +| 4 | - | RXD- (Receive Data-) | - | +| 5 | GND (Ground) | GND (Ground) | GND (Ground) | | 6 | - | - | - | -| 7 | RTS (Solicitud de Envío) | - | - | -| 8 | CTS (Listo para Enviar) | - | - | +| 7 | RTS (Request to Send) | - | - | +| 8 | CTS (Clear to Send) | - | - | | 9 | - | - | - | -**Configuración de Modo (Interruptor DIP SW3)** +**Configuración de modo (interruptor DIP SW3)** -Solo UART1 (DB9-1) soporta cambio de modo a través del interruptor DIP SW3 (UART2 está fijo a RS232). El interruptor es de tipo DIP de 8 pines, con pines de configuración principales etiquetados como MODE_0, MODE_1 y MODE_2 en el esquemático. +Solo UART1 (DB9-1) admite el cambio de modo mediante el interruptor DIP SW3 (UART2 está fijado en RS232). El interruptor es de tipo DIP de 8 pines, con los pines de configuración principales etiquetados como MODE_0, MODE_1 y MODE_2 en el esquema. -La interfaz se muestra en la figura a continuación: +La interfaz se muestra en la siguiente figura:
-**Reglas de Configuración** +**Reglas de configuración** -| Modo de Trabajo | Combinación de Interruptor DIP (MODE_2, MODE_1, MODE_0) | Operación de Estado del Interruptor | -|-----------------|--------------------------------------------------------|-------------------------------------| -| RS232 | 0 (OFF), 0 (OFF), 1 (ON) | MODE_0: Cambiar a ON; MODE_1/MODE_2: Mantener OFF | -| RS422 | 0 (OFF), 0 (OFF), 0 (OFF) o 1 (ON), 0 (OFF), 0 (OFF) | MODE_0/MODE_1: Mantener OFF; MODE_2: Opcional (ON/OFF) | +| Modo de trabajo | Combinación del interruptor DIP (MODE_2, MODE_1, MODE_0) | Operación del estado del interruptor | +|--------------|------------------------------------------------|------------------------| +| RS232 | 0 (OFF), 0 (OFF), 1 (ON) | MODE_0: Cambiar a ON; MODE_1/MODE_2: Mantener en OFF | +| RS422 | 0 (OFF), 0 (OFF), 0 (OFF) o 1 (ON), 0 (OFF), 0 (OFF) | MODE_0/MODE_1: Mantener en OFF; MODE_2: Opcional (ON/OFF) | | RS485 | 0 (OFF), 1 (ON), 0 (OFF) o 1 (ON), 1 (ON), 0 (OFF) | MODE_1: Cambiar a ON; MODE_0/MODE_2: Opcional (ON/OFF) | :::note -Después de completar la conexión de hardware, usa software de terminal (ej., CuteCom) para probar la función de comunicación UART. Si CuteCom no está instalado, ejecuta `sudo apt-get install cutecom` para instalarlo. Asegúrate de que el canal UART haya sido habilitado a través del comando GPIO. +Después de completar la conexión de hardware, utiliza un software de terminal (por ejemplo, CuteCom) para probar la función de comunicación UART. Si CuteCom no está instalado, ejecuta `sudo apt-get install cutecom` para instalarlo. Asegúrate de que el canal UART se haya habilitado mediante el comando GPIO. ::: -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso -**Comandos de Habilitación GPIO** +**Comandos de habilitación GPIO** Antes de conectar, ejecuta el comando de habilitación GPIO en la terminal para activar el canal UART correspondiente: @@ -1367,9 +1367,9 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip0 2=0 sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 ``` -#### Prueba de Modo RS232 +#### Prueba en modo RS232 -Aquí puedes usar un adaptador USB a RS232 para probar la interfaz. Hemos usado [UGREEN USB to RS232 Adapter](https://www.amazon.com/UGREEN-Converter-Adapter-Chipset-Windows/dp/B00QUZY4UG?th=1) para nuestras pruebas. +Aquí puedes utilizar un adaptador USB a RS232 para probar la interfaz. Hemos utilizado el [UGREEN USB to RS232 Adapter](https://www.amazon.com/UGREEN-Converter-Adapter-Chipset-Windows/dp/B00QUZY4UG?th=1) para nuestras pruebas.
@@ -1384,18 +1384,18 @@ El diagrama de cableado se muestra a continuación: **Paso 1: Iniciar CuteCom** Ejecuta `sudo cutecom` para iniciar el software de terminal CuteCom. -**Paso 2: Configurar Parámetros del Puerto Serie** +**Paso 2: Configurar los parámetros del puerto serie** Configura el puerto serie con los siguientes parámetros: -- Dispositivo: `/dev/ttyTHS1` (UART1) o `/dev/ttyTHS4` (UART2) -- Velocidad de Baudios: 115200 bps -- Bits de Datos: 8, Paridad: Ninguna, Bits de Parada: 1, Control de Flujo: Ninguno +- Device: `/dev/ttyTHS1` (UART1) o `/dev/ttyTHS4` (UART2) +- Baud Rate: 115200 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None -**Paso 3: Abrir Puerto Serie** +**Paso 3: Abrir el puerto serie** Haz clic en "Open Device" para abrir el puerto serie. -**Paso 4: Enviar Datos de Prueba** -Envía datos de prueba (ej., "232 test from jetson") y verifica la recepción de datos desde el dispositivo periférico. +**Paso 4: Enviar datos de prueba** +Envía datos de prueba (por ejemplo, "232 test from jetson") y verifica la recepción de datos desde el dispositivo periférico.
@@ -1404,9 +1404,9 @@ Envía datos de prueba (ej., "232 test from jetson") y verifica la recepción de
-#### Prueba de Modo RS485 +#### Prueba en modo RS485 -Aquí puedes usar un adaptador USB a RS485 para probar la interfaz. Hemos usado [DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K) para nuestras pruebas. +Aquí puedes utilizar un adaptador USB a RS485 para probar la interfaz. Hemos utilizado el [DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K) para nuestras pruebas. El diagrama de cableado se muestra a continuación: @@ -1417,26 +1417,26 @@ El diagrama de cableado se muestra a continuación: **Paso 1: Iniciar CuteCom** Ejecuta `sudo cutecom` para iniciar el software de terminal CuteCom. -**Paso 2: Configurar Parámetros del Puerto Serie** +**Paso 2: Configurar los parámetros del puerto serie** Configura el puerto serie con los siguientes parámetros: -- Dispositivo: `/dev/ttyTHS1` -- Velocidad de Baudios: 9600 bps -- Bits de Datos: 8, Paridad: Ninguna, Bits de Parada: 1, Control de Flujo: Ninguno +- Device: `/dev/ttyTHS1` +- Baud Rate: 9600 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None -**Paso 3: Abrir Puerto Serie** +**Paso 3: Abrir el puerto serie** Haz clic en "Open Device" para abrir el puerto serie. -**Paso 4: Enviar Datos de Prueba** -Envía datos de prueba (ej., "485 test from jetson") y verifica la recepción de datos desde el dispositivo periférico. +**Paso 4: Enviar datos de prueba** +Envía datos de prueba (por ejemplo, "485 test from jetson") y verifica la recepción de datos desde el dispositivo periférico.
-#### Prueba de Modo RS422 +#### Prueba en modo RS422 -Aquí puedes usar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos usado [DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K) para nuestras pruebas. +Aquí puedes utilizar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos utilizado el [DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K) para nuestras pruebas. El diagrama de cableado se muestra a continuación: @@ -1447,18 +1447,18 @@ El diagrama de cableado se muestra a continuación: **Paso 1: Iniciar CuteCom** Ejecuta `sudo cutecom` para iniciar el software de terminal CuteCom. -**Paso 2: Configurar Parámetros del Puerto Serie** +**Paso 2: Configurar los parámetros del puerto serie** Configura el puerto serie con los siguientes parámetros: -- Dispositivo: `/dev/ttyTHS1` -- Velocidad de Baudios: 9600 bps -- Bits de Datos: 8, Paridad: Ninguna, Bits de Parada: 1, Control de Flujo: Ninguno +- Device: `/dev/ttyTHS1` +- Baud Rate: 9600 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None -**Paso 3: Abrir Puerto Serie** +**Paso 3: Abrir el puerto serie** Haz clic en "Open Device" para abrir el puerto serie. -**Paso 4: Enviar Datos de Prueba** -Envía datos de prueba (ej., "422 test from jetson") y verifica la recepción de datos desde el dispositivo periférico. +**Paso 4: Enviar datos de prueba** +Envía datos de prueba (por ejemplo, "422 test from jetson") y verifica la recepción de datos desde el dispositivo periférico.
@@ -1466,52 +1466,52 @@ Envía datos de prueba (ej., "422 test from jetson") y verifica la recepción de ## RTC -El reComputer Robotics J501 incluye un RTC de hardware con respaldo de batería para mantener la hora con precisión. Hay dos formas de proporcionar energía de respaldo al RTC: +El reComputer Robotics J501 incluye un RTC de hardware con batería de respaldo para un cronometraje preciso. Hay dos formas de proporcionar alimentación de respaldo al RTC: -1. Usando el soporte de batería de moneda CR1220 (J14) -2. Usando el Header de 2 Pines RTC - J4 para conexión de energía externa +1. Usar el portapilas de botón CR1220 (J14) +2. Usar el conector RTC de 2 pines - J4 para conexión de alimentación externa -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware -**Método 1: Usando Soporte de Batería de Moneda CR1220** +**Método 1: Usar el portapilas de botón CR1220** -Conecta una batería de moneda CR1220 de 3V al socket RTC en la placa como se muestra a continuación. Asegúrate de que el extremo positivo (+) de la batería esté mirando hacia arriba. +Conecta una batería de botón CR1220 de 3 V al zócalo RTC de la placa como se muestra a continuación. Asegúrate de que el extremo positivo (+) de la batería esté orientado hacia arriba.
-**Método 2: Usando Header de 2 Pines RTC** +**Método 2: Usar el conector RTC de 2 pines** -El Header de 2 Pines RTC proporciona una forma alternativa de conectar energía externa al RTC. +El conector RTC de 2 pines proporciona una forma alternativa de conectar alimentación externa al RTC.
-### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso **Paso 1.** Conecta una batería RTC como se mencionó anteriormente. **Paso 2.** Enciende el reComputer Robotics J501. -**Paso 3.** En el Escritorio de Ubuntu, haz clic en el menú desplegable en la esquina superior derecha, navega a `Settings > Date & Time`, conéctate a una red a través de un cable Ethernet y selecciona **Automatic Date & Time** para obtener la fecha/hora automáticamente. +**Paso 3.** En el escritorio de Ubuntu, haz clic en el menú desplegable en la esquina superior derecha, navega a `Settings > Date & Time`, conéctate a una red mediante un cable Ethernet y selecciona **Automatic Date & Time** para obtener la fecha y hora automáticamente.
:::note -Si no te has conectado a internet a través de Ethernet, puedes configurar manualmente la fecha/hora aquí. +Si no te has conectado a internet mediante Ethernet, puedes configurar la fecha y hora manualmente aquí. ::: -**Paso 4.** Abre una ventana de terminal y ejecuta el siguiente comando para verificar la hora del reloj de hardware: +**Paso 4.** Abre una ventana de terminal y ejecuta el siguiente comando para comprobar la hora del reloj de hardware: ```bash cat /sys/devices/platform/bpmp/bpmp\:i2c/i2c-4/4-003c/nvvrs-pseq-rtc/rtc/rtc0/time ``` -**Paso 5.** Desconecta la conexión de red y reinicia el dispositivo. Encontrarás que la hora del sistema ha perdido energía pero aún funciona normalmente. +**Paso 5.** Desconecta la conexión de red y reinicia el dispositivo. Verás que la hora del sistema ha perdido la alimentación pero sigue funcionando con normalidad.
@@ -1520,13 +1520,13 @@ cat /sys/devices/platform/bpmp/bpmp\:i2c/i2c-4/4-003c/nvvrs-pseq-rtc/rtc/rtc0/ti El Robotics J501 está equipado con un HDMI para salida de pantalla de alta resolución. -## Puerto de Extensión +## Puerto de expansión -La placa portadora Robotics J501 cuenta con un Header de Expansión de Cámara para placa de extensión GMSL. Puede conectar y operar simultáneamente cuatro cámaras GMSL al mismo tiempo. +La placa portadora Robotics J501 incluye un encabezado de expansión de cámara para la placa de extensión GMSL. Puede conectar y operar simultáneamente cuatro cámaras GMSL al mismo tiempo. -### Conexión de Hardware +### Conexión de hardware -Aquí están las ranuras de conexión de la placa de expansión de cámara GMSL de la placa portadora Robotics J501 (necesitas preparar una placa de extensión con anticipación): +A continuación se muestra la ranura de conexión de la placa de expansión de cámara GMSL de la placa portadora Robotics J501 (es necesario preparar una placa de extensión con antelación):
@@ -1537,7 +1537,7 @@ Aquí están las ranuras de conexión de la placa de expansión de cámara GMSL
-Los siguientes son los modelos de cámara GMSL que ya hemos soportado: +Los siguientes son los modelos de cámaras GMSL que ya hemos soportado: - [SG3S-ISX031C-GMSL2F](https://www.seeedstudio.com/SG3S-ISX031C-GMSL2F-p-6245.html) - SG2-AR0233C-5200-G2A @@ -1545,10 +1545,10 @@ Los siguientes son los modelos de cámara GMSL que ya hemos soportado: - SG8S-AR0820C-5300-G2A - [Orbbec Gemini 335Lg](https://www.seeedstudio.com/Orbbec-Gemini-335LG-3D-Camera-p-6541.html) -### Instrucciones de Uso +### Instrucciones de uso :::note -Antes de habilitar la funcionalidad GMSL, por favor asegúrate de haber instalado una versión de JetPack con el controlador de la placa de expansión GMSL. +Antes de habilitar la funcionalidad GMSL, asegúrate de haber instalado una versión de JetPack con el controlador de la placa de expansión GMSL. ::: ### Configurar el archivo Jetson IO @@ -1574,10 +1574,10 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -Hay tres archivos overlay en total, a saber Seeed GMSL 1X4 3G, Seeed GMSL 1X4 6G, Seeed GMSL 1X4, y Orbbec Gemini 335Lg. Estos corresponden a la cámara 3G de SG3S, la cámara 6G de SG2 y SG8S, y la cámara de Orbbec respectivamente. Como se muestra en la Figura 3, por favor configura el archivo io según el modelo de tu cámara. +En total hay tres archivos de superposición, a saber, Seeed GMSL 1X4 3G, Seeed GMSL 1X4 6G, Seeed GMSL 1X4 y Orbbec Gemini 335Lg. Estos corresponden respectivamente a la cámara 3G de SG3S, la cámara 6G de SG2 y SG8S, y la cámara de Orbbec. Como se muestra en la Figura 3, configura el archivo io de acuerdo con el modelo de tu cámara. ::: -**paso 2.** Instala las herramientas de configuración de interfaz de video. +**step 2.** Instala las herramientas de configuración de la interfaz de vídeo. ```bash sudo apt update @@ -1598,10 +1598,10 @@ Opening the data stream, you can view the video from the camera. ### Usar las cámaras de la Serie SGxxx -**paso 1.** Configurar el modo de sincronización de fotogramas (¡No está habilitado por defecto!). +**step 1.** Configura el modo de sincronización de fotogramas (¡no está habilitado por defecto!). :::info -Aquí demostramos cómo configurar cámaras de diferentes modelos y resoluciones. +Aquí mostramos cómo configurar cámaras de diferentes modelos y resoluciones. ::: ```bash @@ -1616,7 +1616,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/vide :::note `trig_mode = 1` habilita la sincronización de fotogramas, mientras que `trig_mode = 0` deshabilita la sincronización de fotogramas. La configuración predeterminada es deshabilitar la sincronización de fotogramas. -`--set-fmt-video` sigue la resolución que se selecciona basada en la cámara que está conectada. Actualmente, hay tres opciones de sensor_mode, cada una correspondiente a una resolución diferente. +`--set-fmt-video` sigue la resolución que se selecciona en función de la cámara conectada. Actualmente, hay tres opciones de sensor_mode, cada una correspondiente a una resolución diferente. - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 @@ -1624,7 +1624,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/vide ::: -**paso 2.** Iniciar la cámara. +**step 2.** Inicia la cámara. ```bash gst-launch-1.0 \ @@ -1662,19 +1662,19 @@ gst-launch-1.0 \ ## Recursos -- [Esquemático de la Placa Portadora reComputer Robotics J501](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/reComputer%20Robotics%20J501%20Main%20Board%20for%20Jetson%20AGX%20Orin_V1.0_SCH_2512161.pdf) -- [Hoja de Datos de la Placa Portadora reComputer Robotics J501](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/reComputer_robotics_J501_datasheet.pdf) -- [Catálogo de Productos Seeed NVIDIA Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) +- [Esquemático de la placa portadora reComputer Robotics J501](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/reComputer%20Robotics%20J501%20Main%20Board%20for%20Jetson%20AGX%20Orin_V1.0_SCH_2512161.pdf) +- [Hoja de datos de la placa portadora reComputer Robotics J501](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/reComputer_robotics_J501_datasheet.pdf) +- [Catálogo de productos Seeed NVIDIA Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) - [Comparación de Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Casos de Éxito de Seeed Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Hoja Informativa de Seeed Jetson](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) -- [Código fuente del L4T de Seeed](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) +- [Casos de éxito de Seeed Nvidia Jetson](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Jetson One Pager](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Código fuente de L4T de Seeed](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) -## Soporte Técnico y Discusión de Productos +## Soporte técnico y debate sobre el producto -¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarte diferentes tipos de soporte para asegurar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para satisfacer diferentes preferencias y necesidades. +Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.
diff --git a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/ja_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/ja_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md index 6be41b5b78e74..b64db9477a3d7 100644 --- a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/ja_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md +++ b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/ja_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md @@ -1,13 +1,13 @@ --- -description: このwikiは、Jetson Robotics J501-Miniキャリアボードのハードウェア機能とインターフェース使用方法について包括的な紹介を提供します。詳細な仕様、サポートされるモジュール、セットアップ手順、M.2、Ethernet、USB、CAN、UART、DI/DO、I2S、GMSL2カメラ拡張などの様々なインターフェースの実用的なガイドを網羅し、ユーザーがJ501-Miniプラットフォームでのロボティクス開発を迅速に開始できるよう支援します。 -title: Flash Jetpack && インターフェース使用方法 +description: このWikiでは、Jetson Robotics J501-Miniキャリアボードのハードウェア機能とインターフェースの使用方法について包括的に紹介します。詳細な仕様、対応モジュール、セットアップ手順、M.2、Ethernet、USB、CAN、UART、DI/DO、I2S、GMSL2カメラ拡張など各種インターフェースの実用的な使用ガイドを網羅し、ユーザーがJ501-Miniプラットフォーム上でのロボティクス開発を素早く開始できるよう支援します。 +title: Jetpack のフラッシュ && インターフェースの使用 tags: - - J501-Robotics carrier board + - J501-Robotics キャリアボード - Flash Jetpack - - Robotics - - Interfaces Usage - - Interfaces - - Hardware + - ロボティクス + - インターフェースの使用 + - インターフェース + - ハードウェア image: https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/2-100020039-reComputer-Mini-J501---Carrier-Board-for-Jetson-AGX-Orin.jpg slug: /ja/recomputer_j501_mini_getting_started sku: 100020039 @@ -16,11 +16,11 @@ last_update: author: Dayu --- -# Robotics J501 キャリアボード ハードウェアと入門ガイド +# Robotics J501 キャリアボード ハードウェアと入門 -Robotics J501 Mini キャリアは、高度なロボティクス向けに設計されたコンパクトで高性能なエッジAIキャリアボードです。NVIDIA Jetson AGX Orinモジュール（32GB/64GB）のMAXNモードに対応し、最大275 TOPSのAI性能を提供します。デュアルギガビットEthernetポート、5GおよびWi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、2つのUSB 3.2ポート、CAN、GMSL2（オプション拡張経由）、I2C、UARTなどの豊富な接続オプションを備え、様々なセンサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボティクスブレインとして機能します。JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シームレスな展開を保証します。 +Robotics J501 Mini キャリアは、高度なロボティクス向けに設計されたコンパクトで高性能なエッジAIキャリアボードです。NVIDIA Jetson AGX Orin モジュール（32GB/64GB）のMAXNモードに対応し、最大275 TOPSのAI性能を発揮します。デュアルGigabit Ethernetポート、5GおよびWi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、2つのUSB 3.2ポート、CAN、GMSL2（オプションの拡張経由）、I2C、UARTなどの豊富な接続オプションを備え、各種センサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボットブレインとして機能します。JetPack 6.2.1とLinux BSPをプリインストールしており、シームレスなデプロイを実現します。​ -NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワークをサポートし、Robotics J501 Miniは大規模言語モデル駆動の意思決定と、モーションプランニングやセンサーフュージョンなどの物理的ロボティクス制御を橋渡しします。自律ロボットの迅速な開発に最適で、すぐに使用できるインターフェースと最適化されたAIフレームワークにより市場投入時間を短縮します。 +NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1 などのフレームワークをサポートする Robotics J501 Mini は、大規模言語モデルによる意思決定と、モーションプランニングやセンサーフュージョンといった物理ロボット制御との橋渡しを行います。自律ロボットの迅速な開発に最適で、すぐに使えるインターフェースと最適化されたAIフレームワークにより、製品化までの時間を短縮します。
@@ -42,33 +42,33 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー | **底面図** | | ![fig3](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/bottom.png) | -## 📝 部品リスト +## 📝 同梱物一覧 - Robotics J501-Mini キャリアボード x 1 -- 電源供給およびJST拡張ボード x 1 -- XT30からDCケーブル x 1 -- USBケーブル、Type AからType C x 1 +- 電源アダプタおよび JST 拡張ボード x 1 +- XT30 to DC ケーブル x 1 +- USB ケーブル（Type A to Type C）x 1 - 拡張ボード用ヒートシンク x 1 - スタッド(M3*30) x 5 -- M3六角ナット x 5 -- ネジ(CM2.5*L.4) Jetsonモジュールおよび M.2 Key M用 x3 -- ネジ(CM2*3.0) M.2 Key E用 x1 -- スタッド(M2*2.0) M.2 Key B用 x1 -- ネジ(CM3*4.0) M.2 Key B用 x1 +- M3 六角ナット x 5 +- Jetson モジュールおよび M.2 Key M 用ネジ(CM2.5*L.4) x3 +- M.2 Key E 用ネジ(CM2*3.0) x1 +- M.2 Key B 用スタッド(M2*2.0) x1 +- M.2 Key B 用ネジ(CM3*4.0) x1 - ユーザーマニュアル x 1 :::note -1.高電圧電源供給および動作温度時には、熱設計ガイドに従って堅牢な放熱ソリューションを設計してください。 -2.より良い性能のためにモジュール用ヒートシンクを取り付けてください。 -3.高電圧入力および高負荷での動作中は、やけどを防ぐためヒートシンクに触れないでください。 -4.検証用電源アダプター推奨、Seed公式ウェブサイトで推奨されている電源アダプターを使用してください。 - -- 19V/4.74A 5525 バレルジャック電源アダプター -- 最大消費電力要件が満たされていることを確認してください。 -2.AC電源コード互換性 -- お住まいの地域に応じて地域固有のACクローバーリーフ電源コードを購入してください。 -3.アクセサリー互換性 -- 最適な性能と互換性のために、公式に推奨されたアクセサリー（例：ワイヤレスモジュール、カメラ、周辺機器）のみを使用してください。 +1.高電圧電源および高温環境で動作させる場合は、Thermal Design Guide に従って堅牢な放熱ソリューションを設計してください。 +2.より良い性能のために、モジュールにヒートシンクを取り付けてください。 +3.高電圧入力かつ高負荷で動作中は、やけど防止のためヒートシンクに触れないでください。 +4.検証用の電源アダプタについては、Seeed 公式サイトで推奨されている電源アダプタを使用してください。 + +- 19V/4.74A 5525 バレルジャック電源アダプタ +- 最大消費電力要件を満たしていることを確認してください。 +2.AC 電源コードの互換性 +- ご利用地域に応じて、地域仕様のACクローバーリーフ電源コードを購入してください。 +3.アクセサリの互換性 +- 最適な性能と互換性を得るために、公式に推奨されているアクセサリ（例：ワイヤレスモジュール、カメラ、周辺機器）のみを使用してください。 ::: @@ -93,7 +93,7 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー
- + @@ -106,27 +106,27 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー - + - + - + - + - + - + @@ -134,35 +134,35 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー - + - + - + - + - + - + - + - - + + @@ -170,16 +170,16 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー - - + + - + - + @@ -188,32 +188,32 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー
Versión JetpackVersión de Jetpack Módulo Jetson GMSL Enlace de Descarga1Enlace de descarga1 SHA256
6.2.1 AGX Orin 64GB ✅DescargarDownload ed82745decdf554d82bd93441f1f4ad
149f395a4ba5719664ce2351be8201522
AGX Orin 32GB ✅DescargarDownload 58fa8b76754449b0a49ad7d5f273edd
f3e1d1f458cdb34994f6d8643da7a1249
ネットワーキング M.2 KEY E1x M.2 Key E WiFi/Bluetoothモジュール用1x M.2 Key E（WiFi/Bluetooth モジュール用）
Ethernet
カメラ2x 4 in 1 GMSL2 Mini-Fakraコネクタ（オプション）;2x 4 in 1 GMSL2 Mini-Fakra コネクタ（オプション）;
CAN2x CAN JST 4-Pinコネクタ(GH 1.25);2x CAN JST 4ピンコネクタ(GH 1.25);
DI/DO1x DI JST 6-Pinコネクタ(GH 1.25);
1x DO JST 5-Pinコネクタ(GH 1.25);		1x DI JST 6ピンコネクタ(GH 1.25);
1x DO JST 5ピンコネクタ(GH 1.25);
I2S1x I2S JST 6-Pinコネクタ(GH 1.25)1x I2S JST 6ピンコネクタ(GH 1.25)
RS4851x RS-485 JST 4-Pinコネクタ(GH 1.25)1x RS-485 JST 4ピンコネクタ(GH 1.25)
UART1x UART JST 6-Pinコネクタ（DOと多重化）1x UART JST 6ピンコネクタ（DO と多重化）
ディスプレイ
ファン1x 4 Pinファンコネクタ(12V PWM)1x 4ピンファンコネクタ(12V PWM)
拡張ポート2x カメラ拡張ヘッダー（GMSL2ボード用）2x カメラ拡張ヘッダ（GMSL2 ボード用）
RTC1x RTC 2-pin;1x RTC 2ピン;
LED1x PWR LED、緑;
1x SSD LED、緑;
1x USR LED、RGB		1x PWR LED（緑）;
1x SSD LED（緑）;
1x USR LED（RGB）
ボタン1x Recoveryボタン;
1x RESETボタン		1x Recovery ボタン;
1x RESET ボタン
電源19-48V XT30（XT30から5525 DCジャックケーブル付属）19-48V XT30（XT30 to 5525 DC ジャックケーブル同梱）
JetpackバージョンJetpack バージョン Jetpack 6.2.1
機械的仕様寸法（W x D x H）機構寸法 (W x D x H) 115mm x 115mm x 38mm
200g
設置デスク、壁面取り付け設置方法デスク、壁掛け
動作温度-20℃~60℃（25Wモード）;
-20℃~55℃（MAXNモード）;
（reComputer Roboticsヒートシンクとファン付き）		-20℃~60℃（25W モード）;
-20℃~55℃（MAXN モード）;
（reComputer Robotics ヒートシンク＋ファン使用時）
保証2年2 年
認証
-## 📦 JetPack OSのフラッシュ +## 📦 JetPack OS をフラッシュする -### サポートされるモジュール +### 対応モジュール - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 64GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-64GB-p-5957.html) - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-32GB-p-5956.html) -### 前提条件 +### 事前準備 - Ubuntu ホストPC - Robotics J501 Mini キャリアボード - NVIDIA® Jetson AGX Orin モジュール -- Nano/NX モジュール アクティブファン +- Nano/NX モジュール用アクティブファン - NVMe M.2 2280 内蔵SSD - USB Type-C データ転送ケーブル :::info -仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 -ホストマシンを準備するには、以下の表を参照してください。 +仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 +ホストマシンを準備する際は、以下の表を参照してください。 - - + + @@ -231,16 +231,16 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー ::: -### Jetpackイメージの準備 +### Jetpack イメージの準備 -ここでは、使用するJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードする必要があります： +ここでは、使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります。
JetPackバージョン Ubuntuバージョン（ホストコンピュータ） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- - + + @@ -251,13 +251,13 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー - + - + @@ -265,48 +265,48 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー :::danger -Jetpack6イメージファイルのサイズは約**14.2GB**で、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。 +Jetpack6 のイメージファイルは約 **14.2GB** あり、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロード完了までお待ちください。 ::: :::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開き、コマンド`sha256sum `を実行してダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。出力されたハッシュがWikiに記載されているSHA256ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ正常であることが確認できます。 ::: -⚙️ **SEEDのJetsonキャリアボード用のすべての`.dts`ファイルとその他のソースコードは** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) **からダウンロードできます** +⚙️ **SEEED の Jetson キャリアボード向けのすべての `.dts` ファイルおよびその他のソースコードは** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) からダウンロードできます -### 強制リカバリモードに入る +### Force Recovery モードに入る :::info -インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。 +インストール手順に進む前に、ボードが Force Recovery モードになっていることを確認する必要があります。 :::
- ステップバイステップ + 手順 -**ステップ 1.** RESETモードのボタンを押し続けます。 +**Step 1.** ボタンを押し続けて RESET モードにします。
-**ステップ 2.** 電源ケーブルを接続してキャリアボードに電源を投入し、**REC**ボタンを離します。 +**Step 2.** 電源ケーブルを接続してキャリアボードの電源を入れ、その後 **REC** ボタンを離します。 -**ステップ 3.** USB Type-Cデータ転送ケーブルでボードをUbuntuホストPCに接続します。 +**Step 3.** USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホストPCに接続します。
-**ステップ 4.** LinuxホストPCで、ターミナルウィンドウを開き、コマンド`lsusb`を入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードは強制リカバリモードになっています。 +**Step 4.** Linux ホストPCでターミナルウィンドウを開き、コマンド `lsusb` を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは Force Recovery モードになっています。 -- AGX Orin 32GB用: **0955:7223 NVidia Corp** -- AGX Orin 64GB の場合：**0955:7023 NVidia Corp** +- AGX Orin 32GB の場合: **0955:7223 NVidia Corp** +- AGX Orin 64GB の場合: **0955:7023 NVidia Corp** -以下の画像は AGX Orin 32GB 用です： +以下の画像は AGX Orin 32GB の例です:
@@ -314,17 +314,17 @@ Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開き、コマンド`sha256sum
-### Jetson への書き込み +### Jetson へのフラッシュ -**ステップ 1：** ダウンロードしたイメージファイルを展開します： +**ステップ 1:** ダウンロードしたイメージファイルを展開します: ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2025-09-08.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2026-02-11.tar.gz ``` -**ステップ 2：** 以下のコマンドを実行して、jetpack システムを NVMe SSD に書き込みます： +**ステップ 2:** 次のコマンドを実行して JetPack システムを NVMe SSD にフラッシュします: ```bash cd mfi_xxxx @@ -332,33 +332,33 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -書き込みプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます +フラッシュ処理が正常に完了すると、次のような出力が表示されます
:::note -書き込みコマンドは 2～10 分間実行される場合があります。 +フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。 ::: -**ステップ 3：** Robotics J501-Mini をディスプレイに接続します。PD to HDMI アダプターを使用して HDMI 入力をサポートするディスプレイに接続するか、PD ケーブルを使用して PD 入力をサポートするディスプレイに直接接続し、初期設定セットアップを完了します： +**ステップ 3:** Robotics J501-Mini をディスプレイに接続します。PD から HDMI へのアダプタを使用して HDMI 入力対応ディスプレイに接続するか、PD ケーブルを使用して PD 入力対応ディスプレイに直接接続し、初期設定を完了します:
:::info -必要に応じて **System Configuration** を完了してください。 +**System Configuration** は、ニーズに応じて完了させてください。 ::: ## 🔌 インターフェースの使用方法 -以下では、Robotics j501-Mini ボードの各種インターフェースとその使用方法を紹介します。 +以下では、Robotics j501-Mini ボードの各種インターフェースとその使用方法について紹介します。 ## M.2 Key M -M.2 Key M は高速 NVMe SSD 用に設計されており、ロボティクスアプリケーション向けに超高速データ転送を提供します。 +M.2 Key M は、高速 NVMe SSD 用に設計されており、ロボティクスアプリケーション向けに超高速データ転送を提供します。 -### サポートされている SSD は以下の通りです +### 対応 SSD は次のとおりです - [128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html) - [256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) @@ -372,9 +372,9 @@ M.2 Key M は高速 NVMe SSD 用に設計されており、ロボティクスア -### 使用方法 +### 使用手順 -SSD の読み書き速度をテストする前に、Jetson ターミナルで以下を入力する必要があります： +SSD の読み書き速度をテストする前に、Jetson のターミナルで次のコマンドを入力します: ```bash sudo apt update @@ -386,7 +386,7 @@ sudo smartctl -i /dev/nvme0n1 -SSD の読み書き速度をテストするスクリプトファイルを作成します： +SSD の読み書き速度をテストするスクリプトファイルを作成します: ```bash @@ -404,7 +404,7 @@ sudo rm -rf test EOF ``` -スクリプトを実行して SSD の読み書き速度をテストします： +スクリプトを実行して SSD の読み書き速度をテストします: ```bash sudo chmod +x test_nvme.sh ./test_nvme @@ -418,7 +418,7 @@ sudo chmod +x test_nvme.sh ## M.2 Key E -M.2 Key E インターフェースは標準的な M.2 コネクタで、主に Wi-Fi や Bluetooth などのワイヤレスモジュールの接続に使用され、ワイヤレス通信機能を拡張します。 +M.2 Key E インターフェースは標準的な M.2 コネクタで、主に Wi-Fi や Bluetooth などのワイヤレスモジュールを接続し、ワイヤレス通信機能を拡張するために使用されます。 ### ハードウェア接続 @@ -426,9 +426,9 @@ M.2 Key E インターフェースは標準的な M.2 コネクタで、主に W -### 使用方法 +### 使用手順 -Wi-Fi パフォーマンスをテストするには、以下のコマンドを使用します（IP アドレスをテストサーバーのものに置き換えてください）： +Wi-Fi パフォーマンスをテストするには、次のコマンドを使用します（IP アドレスはテストサーバーのものに置き換えてください）: ```bash iperf3 -c 192.168.6.191 @@ -446,13 +446,13 @@ Bluetooth 機能は M.2 Key E スロット経由で利用できます。 ## Ethernet -Robotics j501-Mini キャリアボードは、高速有線ネットワーク接続のために 1Gbps と 10Gbps の RJ45 Ethernet ポートを各 1 つ搭載しています。 +Robotics j501-Mini キャリアボードには、1Gbps と 10Gbps の RJ45 Ethernet ポートがそれぞれ 1 つずつ搭載されており、高速な有線ネットワーク接続が可能です。
-Ethernet ポートの速度をテストするには、以下のように `iperf3` を使用します： +Ethernet ポートの速度をテストするには、次のように `iperf3` を使用します: ```bash iperf3 -c -B @@ -460,7 +460,7 @@ iperf3 -c -B :::info `` は iperf3 サーバーの IP アドレスです。クライアントはこのサーバーに接続して帯域幅テストを実行します。 -`` は指定されたローカル IP アドレスをテストトラフィックのソースとしてバインドします。 +`` は、テストトラフィックの送信元として指定したローカル IP アドレスをバインドします。 :::
@@ -469,15 +469,15 @@ iperf3 -c -B ## LED -J501 mini には制御可能な 2 つの LED があります。以下では、LED を**緑**、**赤**、または**青**に制御する方法を示します。 +J501 mini には制御可能な LED が 2 つ搭載されています。以下では、LED を **green**、**red**、**blue** に制御する方法を示します。 -### 使用方法 +### 使用手順 -LED を制御するための参考コマンドは以下の通りです： +LED を制御するための参考コマンドは次のとおりです: ```bash #change to red @@ -493,7 +493,7 @@ echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/on-board:blue/brightness ``` -LED 制御効果は以下の図に示されています： +LED 制御の効果は、次の図のようになります:
@@ -503,17 +503,17 @@ LED 制御効果は以下の図に示されています： ## USB -Robotics j501-Mini キャリアボードには、2 つの USB 3.2 Type-A ポート（10Gbps）、USB 3.0 Type-C ポート、およびデバイスモード/デバッグ用の USB 2.0 Type-C ポートなど、さまざまな USB ポートが搭載されており、多様な接続オプションを提供します。 +Robotics j501-Mini キャリアボードには、2 つの USB 3.2 Type-A ポート（10Gbps）、1 つの USB 3.0 Type-C ポート、およびデバイスモード/デバッグ用の USB 2.0 Type-C ポートなど、さまざまな USB ポートが搭載されており、柔軟な接続オプションを提供します。 ### USB-A 速度テスト -USB デバイス速度をテストするスクリプトを作成します： +USB デバイスの速度をテストするスクリプトを作成します: ```bash sudo vim test_usb ``` -以下の内容を貼り付けます： +次の内容を貼り付けます: ```bash cat <<'EOF' | sudo tee test_usb.sh >/dev/null @@ -526,7 +526,7 @@ sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=1000M count=2 EOF ``` -スクリプトを実行可能にしてテストします： +スクリプトに実行権限を付与してテストします: ```bash sudo chmod +x test_usb @@ -540,14 +540,14 @@ sudo chmod +x test_usb ### USB 2.0 Type-C ポート -このシリアルポートを使用して、USB-C データケーブル経由で PC 側の入出力デバッグ情報を監視できます。 +このシリアルポートを USB-C データケーブル経由で使用することで、PC 側で入出力のデバッグ情報をモニタリングできます。
-PC（Jetson ではない）でシリアルポートログインツールをインストールし、`/dev/ttyUSB0`（`ttyUSB1`、2 の場合もあります）にログインします： +PC（Jetson ではなく）側でシリアルポートログインツールをインストールし、`/dev/ttyUSB0`（`ttyUSB1` や 2 の場合もあります）にログインします: ```bash sudo apt update @@ -555,52 +555,52 @@ sudo apt install screen screen /dev/ttyUSB0 115200 ``` -その後、以下に示すように、別の Linux ホストのシリアルポート経由で Jetson のターミナルを制御できます： +その後、別の Linux ホスト上のシリアルポート経由で Jetson のターミナルを、次の図のように操作できます:
-## ファン +## Fan -reComputer Jetson Robotics j501-Mini には以下が搭載されています： +reComputer Jetson Robotics j501-Mini には次のものが搭載されています: -- 1x 4 ピンファンコネクタ（12V PWM）：標準的な 12V PWM ファンと互換性があり、精密な速度制御もサポートしているため、高性能冷却要件に最適です。 +- 1x 4-Pin Fan Connector (12V PWM): 標準的な 12V PWM ファンと互換性があり、精密な回転数制御もサポートするため、高性能な冷却が必要な用途に最適です。 ### ハードウェア接続 -Robotics J501 Mini はファン用の標準 4 ピンヘッダーを提供します。 +Robotics J501 Mini には、ファン用の標準 4 ピンヘッダが用意されています。
-**ファン**のデータシート回路図は以下に示されています： +**Fan** のデータシート回路図は次のとおりです:
-**J1** のピン定義は以下の通りです： +**J1** のピン定義は次のとおりです:
:::note -詳細については、[こちら](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control)をご確認ください。 +詳細については[こちら](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control)を参照してください。 ::: -### 使用方法 +### 使用手順 -**ファン速度を設定するスクリプトを作成します：** +**ファン速度を設定するスクリプトを作成します:** ```bash cat test_fanSpeedSet ``` -以下の内容を貼り付けます： +次の内容を貼り付けます: ```bash #!/bin/bash @@ -616,42 +616,42 @@ echo $1 > /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm1 ## CAN -CAN（Controller Area Network）は、マイクロコントローラーとデバイスがホストコンピューターなしで相互に通信できるようにする堅牢な車両バス標準です。 +CAN（Controller Area Network）は、ホストコンピュータを必要とせずにマイクロコントローラやデバイス同士が通信できる、堅牢な車載バス規格です。 -J501 Mini は JST 4 ピン（GH1.25）に統合された 2 つの CAN インターフェースを提供します。さらに、両方の CAN インターフェースは **CAN-FD をサポート**しており、CAN0 と CAN1 は以下に示されています： +J501 Mini には JST 4 ピン（GH1.25）に統合された 2 つの CAN インターフェースが用意されています。さらに、両方の CAN インターフェースは **CAN-FD をサポート**しており、CAN0 と CAN1 は次のように示されています:
-**CAN0** と **CAN1** のピンアウト定義は類似しており、インターフェース図は以下に示されています： +**CAN0** と **CAN1** のピン配置定義は同様で、インターフェース図は次のとおりです:
-**CAN0** は **J6** に対応し、ピン定義は以下の通りです： +**CAN0** は **J6** に対応しており、ピン定義は次のとおりです:
-**CAN1** は **J7** に対応し、ピン定義は以下の通りです： +**CAN1** は **J7** に対応しており、ピン定義は次のとおりです：
### CAN 通信 -このセクションでは、Jetson の CAN0 と CAN1 を接続し、`Classic CAN モード` と `CAN-FD モード` で CAN0 と CAN1 間でデータを送受信する方法を説明します。 +このセクションでは、Jetson 上の CAN0 と CAN1 を接続し、`Classic CAN mode` と `CAN-FD mode` で CAN0 と CAN1 間の送受信を行う方法を示します。
-CAN0 と CAN1 の終端抵抗は、gpiochip1 line4 にある PAA.04 と gpiochip1 line7 にある PAA.07 の 2 つのピンで制御できます。 +CAN0 と CAN1 の終端抵抗は、gpiochip1 line4 にある PAA.04 と、gpiochip1 line7 にある PAA.07 の 2 本のピンで制御できます。 -終端抵抗制御は以下のルールに従います： +終端抵抗の制御は次のルールに従います： ``` When `PAA.04 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN0 is **disconnected**; when `PAA.04 = 0`, the 120 Ω termination resistor of CAN0 is **connected**. @@ -660,7 +660,7 @@ When `PAA.07 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN1 is **disconnected**; when `PAA.07 = 0`, the 120 Ω termination resistor of CAN1 is **connected**. ``` -gpiochip 1 のピンを表示するには、以下のコマンドを入力します： +gpiochip 1 上のピンを確認するには、次のコマンドを入力します： ```bash gpioinfo gpiochip1 ``` @@ -670,13 +670,13 @@ gpioinfo gpiochip1
-`PAA.04` と `PAA.07` を 0 に設定するには、以下のコマンドを参照してください： +次のコマンドを参照して、`PAA.04` と `PAA.07` を 0 に設定します： ```bash sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 4=0 sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=0 ``` -`PAA.04` と `PAA.07` を 1 に設定するには、以下のコマンドを参照してください： +次のコマンドを参照して、`PAA.04` と `PAA.07` を 1 に設定します： ```bash sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 4=1 sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1 @@ -684,16 +684,16 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1 -#### Classic CAN モード +#### Classic CAN mode -標準モードで **CAN0** と **CAN1** 間のデータ送受信をテストするために `test_can.sh` を作成します： +標準モードで **CAN0** と **CAN1** 間のデータ送受信をテストするために、`test_can.sh` を作成します： ```bash touch test_can.sh chmod +x test_can.sh sudo ./tets_can.sh ``` -`test_can.sh` のスクリプトコードは以下の通りです： +`test_can.sh` のスクリプトコードは次のとおりです：
test_can.sh @@ -739,9 +739,9 @@ candump can0
-#### CAN-FD モード +#### CAN-FD mode -[データシート](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf)では、**CAN0/CAN1** インターフェースの配線図を以下のように確認できます： +[datasheet](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) では、以下に示すように **CAN0/CAN1** インターフェースの配線図を確認できます： -CAN-FD モードで CAN0 と CAN1 間のデータ送受信をテストするために `test_canfd.sh` を作成します： +CAN-FD モードで CAN0 と CAN1 間のデータ送受信をテストするために、`test_canfd.sh` を作成します： ```bash touch test_canfd.sh chmod +x test_can.sh sudo ./tets_can.sh ``` -`test_canfdfd.sh` のスクリプトコードは以下の通りです： +`test_canfdfd.sh` のスクリプトコードは次のとおりです：
test_canfd.sh @@ -811,23 +811,23 @@ CAN0 と CAN1 間のデータ送受信が完了します： -## GPI && GPO +## GPI および GPO ### GPI -Robotics J501 Mini は GPI 用の標準 6 ピン JST ヘッダーを提供します。 +Robotics J501 Mini は、GPI 用に標準的な 6 ピン JST ヘッダを提供します。
-**GPI** データシートの回路図は以下の通りです： +**GPI** のデータシート回路図は次のとおりです：
-**J12** のピン定義は以下の通りです： +**J12** のピン定義は次のとおりです：
@@ -840,7 +840,7 @@ sudo gpioset --mode=wait 0 131=0 ``` -**GPI 1** から **GPI 4** の入力を読み取るには、以下のコマンドを参照してください： +**GPI 1** から **GPI 4** の入力を読み取るには、次のコマンドを参照してください： ```bash sudo gpioget 0 96 #read the input of GPI 1 sudo gpioget 0 104 #read the input of GPI 2 @@ -848,24 +848,24 @@ sudo gpioget 0 86 #read the input of GPI 3 sudo gpioget 0 83 #read the input of GPI 4 ``` -ハイレベルが読み取られると 1 を返し、ローレベルが読み取られると 0 を返します。 +高レベルを読み取ると 1 を返し、低レベルを読み取ると 0 を返します。 ### GPO -Robotics J501 Mini は GPO 用の標準 6 ピン JST ヘッダーを提供します。 +Robotics J501 Mini は、GPO 用に標準的な 6 ピン JST ヘッダを提供します。
-**GPO** データシートの回路図は以下の通りです： +**GPO** のデータシート回路図は次のとおりです：
-**J14** のピン定義は以下の通りです： +**J14** のピン定義は次のとおりです：
@@ -877,7 +877,7 @@ sudo gpioset --mode=wait 0 79=1 ``` -**GPO 1** から **GPO 4** の出力を設定するには、以下のコマンドを参照してください： +**GPO 1** から **GPO 4** の出力を設定するには、次のコマンドを参照してください： ```bash sudo gpioset --mode=wait 0 110=1 #set output of GPO 1 to high voltag @@ -895,23 +895,23 @@ sudo gpioset --mode=wait 0 113=1 #set output of GPO 4 to low voltag ## UART -Robotics J501 Mini は UART シリアル通信用の標準 6 ピン JST ヘッダーを提供します。 -UART と GPO は同じ JST インターフェースを使用します。このインターフェースはデフォルトで GPO 機能になっています。**UART 機能に切り替える必要がある場合は、新しいデバイスツリーを指定してデバイスを再起動し、変更を有効にする必要があります。** +Robotics J501 Mini は、UART シリアル通信のために標準的な 6 ピン JST ヘッダを提供します。 +UART と GPO は同じ JST インターフェースを使用します。このインターフェースはデフォルトで GPO 機能になっています。**UART 機能に切り替える必要がある場合は、新しいデバイスツリーを指定し、変更を有効にするためにデバイスを再起動する必要があります。** -**UART** 通信については、以下の配線に従ってください。ここでは、USB to TTL ツールを例として使用します。 +**UART** 通信を行うには、次の配線に従ってください。ここでは例として USB to TTL ツールを使用します。
-**UART** データシートの回路図は以下の通りです： +**UART** のデータシート回路図は次のとおりです：
-**J14** のピン定義は以下の通りです： +**J14** のピン定義は次のとおりです：
@@ -920,16 +920,16 @@ UART と GPO は同じ JST インターフェースを使用します。この :::warning -UART と GPO は同じ物理インターフェースを共有します。デフォルトでは、このインターフェースは GPO として機能します。UART に切り替える必要がある場合は、このセクションの内容を参照してください。 +UART と GPO は同じ物理インターフェースを共有しています。デフォルトでは、このインターフェースは GPO として機能します。UART に切り替える必要がある場合は、このセクションの内容を参照してください。 ::: -異なるモジュールについては、対応するデバイスツリーファイルをダウンロードする必要があります。 +モジュールごとに、対応するデバイスツリーファイルをダウンロードする必要があります。 -AGX Orin 32G 用の `.dtb` ダウンロードリンク： -[https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb) +AGX Orin 32G 用 `.dtb` ダウンロードリンク： +[https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb) -AGX Orin 64G 用の `.dtb` ダウンロードリンク： -[https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb) +AGX Orin 64G 用 `.dtb` ダウンロードリンク： +[https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb) デバイスツリーを指定されたパスにコピーします： ```bash @@ -940,14 +940,14 @@ sudo cp tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb /boot/ sudo cp tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb /boot/ ``` -`/boot/extlinux/extlinux.conf` をバックアップして変更し、新しい `.dtb` ファイルを指す行を追加します： +`/boot/extlinux/extlinux.conf` をバックアップして編集し、新しい `.dtb` ファイルを指す行を追加します： ```bash sudo cp /boot/extlinux/extlinux.conf /boot/extlinux/extlinux.conf.bak sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf ``` -使用しているデバイスツリーファイル名に基づいて、`extlinux.conf` に `FDT=/your_path` の行を追加します。AGX Orin 32G を例にします： +使用しているデバイスツリーファイル名に基づいて、`extlinux.conf` に `FDT=/your_path` の行を追加します。AGX Orin 32G を例にすると次のようになります： ```python LABEL primary @@ -961,7 +961,7 @@ LABEL primary
-6ピンJSTヘッダー **UART** は、Jetson上の `/dev/ttyTHS1` にマッピングされています。`minicom` を使用してシリアルポートのデータ送受信を確認できます： +6ピンJSTヘッダーの**UART**は、Jetson 上では `/dev/ttyTHS1` にマッピングされています。`minicom` を使用して、シリアルポートのデータ送受信を確認できます： ```bash sudo apt install minicom @@ -971,23 +971,23 @@ sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 ## RS485 -RS485インターフェースは、産業環境で一般的に使用される堅牢でノイズ耐性のある差動通信チャネルを提供します。長距離、マルチドロップシリアル通信をサポートし、センサー、モーターコントローラー、PLC、その他の産業機器の接続に最適です。 +RS485 インターフェースは、産業環境で一般的に使用される、堅牢でノイズ耐性の高い差動通信チャネルを提供します。長距離かつマルチドロップのシリアル通信をサポートし、センサー、モータードライバ、PLC などの産業機器を接続するのに最適です。 ### ハードウェア接続 -Robotics J501-MiniはRS485用のJST 4ピン（GH 1.25）ヘッダーを提供します。 +Robotics J501-Mini は、RS485 用に JST 4ピン（GH 1.25）ヘッダーを提供します。
-**RS485** データシート回路図を以下に示します： +**RS485** のデータシート回路図は次のとおりです：
-**J8** のピン定義は以下の通りです： +**J8** のピン定義は次のとおりです：
@@ -995,8 +995,8 @@ Robotics J501-MiniはRS485用のJST 4ピン（GH 1.25）ヘッダーを提供し -### 使用方法 -**RS485** インターフェースを有効にするには、以下のコマンドを参照してください： +### 使用手順 +**RS485** インターフェースを有効にするには、次のコマンドを参照してください： ```bash sudo gpioset --mode=wait 1 9=0 # Enable 120R resistance @@ -1005,15 +1005,15 @@ sudo gpioset --mode=wait 0 126=0 # Enable RS485 ``` -**RS485** インターフェースは、Jetson上の `/dev/ttyTHS4` にマッピングされています。`cutecom` を使用してPCとのシリアルデータ送受信をテストできます： +**RS485** インターフェースは Jetson 上では `/dev/ttyTHS4` にマッピングされています。`cutecom` を使用して、PC とシリアルデータの送受信テストを行うことができます： ```bash sudo apt install cutecom sudo cutecom ``` -`/dev/ttyTHS4` を選択し、JetsonとPCの両方のボーレートを9600に設定し、RS485からUSBモジュール経由でJetsonとPCを接続します。 -シリアルデータ送受信の効果を以下の図に示します： +`/dev/ttyTHS4` を選択し、Jetson と PC の両方をボーレート 9600 に設定し、RS485-USB 変換モジュールを介して Jetson と PC を接続します。 +シリアルデータの送受信の様子は、次の図のように確認できます：
Jetson side @@ -1022,44 +1022,44 @@ sudo cutecom ## I2S -I2Sインターフェースは、デバイス間でステレオオーディオデータを送信するために設計されたデジタルオーディオ通信バスを提供します。Robotics J501-Miniは標準的なI2Sシグナリングをサポートし、音声対話、音源定位、リアルタイムオーディオ処理などのアプリケーション向けに高品質、低遅延のオーディオ入出力を可能にします。 +I2S インターフェースは、デバイス間でステレオ音声データを送信するために設計されたデジタルオーディオ通信バスを提供します。Robotics J501-Mini は標準的な I2S 信号をサポートしており、音声対話、音源定位、リアルタイム音声処理などのアプリケーション向けに、高品質かつ低遅延のオーディオ入出力を実現できます。 ### ハードウェア接続 -Robotics J501-Miniは **I2S** 用の1x JST 5ピンコネクタ（GH 1.25）を提供します。 +Robotics J501-Mini は、**I2S** 用に 1x JST 5ピンコネクタ（GH 1.25）を提供します。
-**I2S** データシート回路図を以下に示します： +**I2S** のデータシート回路図は次のとおりです：
-**J9** のピン定義は以下の通りです： +**J9** のピン定義は次のとおりです：
-### 使用方法 +### 使用手順 -**I2S** を有効にするには、`jetson-io.py` で設定する必要があります。ターミナルで以下を実行してください： +**I2S** を有効にするには、`jetson-io.py` で設定を行う必要があります。ターミナルで次を実行します： ```bash sudo python /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py ``` -次に、以下の4つのステップを参照してI2Sインターフェースを有効にしてください： +その後、以下の4つのステップに従って I2S インターフェースを有効にします： -- ステップ1：**Jetson 40-pin header** オプションを選択 -- ステップ2：**Configure header pins manually** を選択 -- ステップ3：`i2s2` を選択；選択後、`[*]` でマークされます -- ステップ4：設定を保存してJetsonを再起動 +- step1: **Jetson 40-pin header** オプションを選択します +- step2: **Configure header pins manually** を選択します +- step3: `i2s2` を選択します。選択後は `[*]` でマークされます +- step4: 設定を保存し、Jetson を再起動します
ステップ 1
+ }}>Step 1
Step 1ステップ 3
+ }}>Step 3
Step 3ステップ 2
+ }}>Step 2 Step 2ステップ 4 + }}>Step 4 Step 4 -**I2S** を有効にした後、このセクションではI2Sを使用してデュアルチャンネルスピーカーを駆動する方法を説明します。まず、ターミナルで以下を入力してください： +**I2S** を有効にした後、このセクションでは I2S を使用して 2 チャンネルスピーカーを駆動する方法を説明します。まず、ターミナルで次を入力します： ```bash amixer -c APE cset name="I2S2 Mux" "ADMAIF1" # Speaker ``` -マイクを使用している場合： +マイクを使用する場合： ```bash amixer -c APE cset name="ADMAIF2 Mux" "I2S2" # Microphone ``` -スピーカーを駆動するには以下のコマンドを参照してください。`-c` は使用しているスピーカーのチャンネル数に変更してください： +次のコマンドを参照してスピーカーを駆動します。このとき、`-c` は使用しているスピーカーのチャンネル数に変更してください： ```bash speaker-test -t sine -f 440 -c 2 ``` -スピーカーが正常に駆動されている場合、以下の図に示すようにターミナルで出力を確認できます。 +スピーカーが正常に駆動されると、次の図のようにターミナル上で出力を確認できます。
@@ -1174,19 +1174,19 @@ speaker-test -t sine -f 440 -c 2 ## RTC -Robotics J501-Miniは **RTC**（3V）用の標準2ピンヘッダーを提供します。 +Robotics J501-Mini は、**RTC**（3V）用の標準 2ピンヘッダーを提供します。
-**RTC** データシート回路図を以下に示します： +**RTC** のデータシート回路図は次のとおりです：
-**J15** のピン定義は以下の通りです： +**J15** のピン定義は次のとおりです：
@@ -1194,7 +1194,7 @@ Robotics J501-Miniは **RTC**（3V）用の標準2ピンヘッダーを提供し -外部バッテリーを接続した後、ターミナルで `rtc0`（メインRTC、オンボードバッテリーに対応）の動作状態を確認できます： +外部バッテリーを接続した後、ターミナルで `rtc0`（メイン RTC、オンボードバッテリーに対応）の動作状態を確認できます： ```bash cat /sys/class/rtc/rtc0/power/runtime_status @@ -1203,31 +1203,31 @@ cat /sys/class/rtc/rtc0/power/runtime_status ## 拡張ポート - GMSL -Robotics j501-Miniキャリアボードは、GMSL拡張ボード用のカメラ拡張ヘッダーを搭載しています。4台のGMSLカメラを同時に接続して動作させることができます。 +Robotics j501-Mini キャリアボードには、GMSL 拡張ボード用のカメラ拡張ヘッダーが搭載されています。これにより、4 台の GMSL カメラを同時に接続して動作させることができます。 ### ハードウェア接続 -以下は、Robotics j501-MiniキャリアボードのGMSLカメラ拡張ボード接続スロットです（事前に拡張ボードを準備する必要があります）： +以下は、Robotics j501-Mini キャリアボードの GMSL カメラ拡張ボード接続スロットです（事前に拡張ボードを用意しておく必要があります）：
-以下は、すでにサポートしているGMSLカメラモデルです： +以下は、すでにサポートしている GMSL カメラモデルです： - [SG3S-ISX031C-GMSL2F](https://www.seeedstudio.com/SG3S-ISX031C-GMSL2F-p-6245.html) - SG2-AR0233C-5200-G2A - SG2-IMX390C-5200-G2A - SG8S-AR0820C-5300-G2A -### 使用方法 +### 使用手順 :::note -GMSL機能を有効にする前に、GMSL拡張ボードドライバーを含むJetPackバージョンがインストールされていることを確認してください。 +GMSL 機能を有効にする前に、GMSL 拡張ボードドライバを含む JetPack バージョンをインストールしていることを確認してください。 ::: -### Jetson IOファイルの設定 +### Jetson IO ファイルの設定 ```bash sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py @@ -1242,10 +1242,10 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -オーバーレイファイルは合計3つあり、それぞれSeeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4、およびOrbbec Gemini 335Lgです。これらはそれぞれSG3Sの3Gカメラ、SG2とSG8Sの6Gカメラ、およびOrbbecのカメラに対応しています。図3に示すように、お使いのカメラのモデルに応じてioファイルを設定してください。 +オーバーレイファイルは全部で 3 つあり、それぞれ Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4、および Orbbec Gemini 335Lg です。これらはそれぞれ、SG3S の 3G カメラ、SG2 と SG8S の 6G カメラ、そして Orbbec のカメラに対応します。図3に示すように、お使いのカメラのモデルに応じて io ファイルを設定してください。 ::: -**ステップ 2.** ビデオインターフェース設定ツールをインストールします。 +**step 2.** ビデオインターフェース設定ツールをインストールします。 ```bash sudo apt update @@ -1275,7 +1275,7 @@ Opening the data stream, you can view the video from the camera. ### SGxxx シリーズのカメラを使用する -**ステップ 1.** シリアライザーとデシリアライザーのチャンネル形式を設定します。図中のインターフェース番号はシリアライザー/デシリアライザー番号に対応しています。 +**step 1.** シリアライザおよびデシリアライザのチャネルフォーマットを設定します。図中のインターフェース番号は、シリアライザ／デシリアライザ番号に対応しています。
@@ -1302,14 +1302,14 @@ Opening the data stream, you can view the video from the camera. ``` :::note -`ser_0_ch_0`はデコーダーの最初のチャンネル、`des_ch_0`は最初のカメラのシリアライザーで、他も同様です。接続されたカメラの解像度が異なる場合、ここでの設定はカメラの実際のフォーマットに基づきます。 -デバイスが再起動するたびに、シリアライザーとデシリアライザーのチャンネルフォーマットを設定する必要があります。 +`ser_0_ch_0` はデコーダーの最初のチャネルであり、`des_ch_0` は最初のカメラ上のシリアライザです。他についても同様です。接続されているカメラの解像度が異なる場合、ここでの設定はカメラの実際のフォーマットに基づきます。 +デバイスが再起動するたびに、シリアライザとデシリアライザのチャネルフォーマットを設定する必要があります。 ::: -**ステップ 2.** カメラの解像度を設定します。 +**step 2.** カメラの解像度を設定します。 :::info -ここでは、異なるモデルと解像度のカメラを設定する方法を説明します。 +ここでは、異なるモデルおよび解像度のカメラを設定する方法を示します。 ::: ```bash @@ -1320,7 +1320,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=3840,height=2160 -c sensor_mode=2 -d /dev/vid ``` :::note -`--set-fmt-video`は接続されているカメラに基づいて選択された解像度に従います。sensor_modeも同様に選択されます。現在、3つのsensor_modeオプションがあり、それぞれ異なる解像度に対応しています。 +`--set-fmt-video` は、接続されているカメラに基づいて選択された解像度に従います。sensor_mode もそれに応じて選択されます。現在、3 つの sensor_mode オプションがあり、それぞれ異なる解像度に対応しています。 - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 @@ -1328,7 +1328,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=3840,height=2160 -c sensor_mode=2 -d /dev/vid ::: -**ステップ 3.** カメラを開始します。 +**step 3.** カメラを起動します。 ```bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \ @@ -1354,7 +1354,7 @@ videoconvert ! autovideosink -ev ## ディスプレイ -Robotics J501 Miniは高解像度ディスプレイ出力用のHDMIを搭載しています。 +Robotics J501 Mini は、高解像度ディスプレイ出力用の HDMI を備えています。 ## リソース @@ -1362,11 +1362,11 @@ Robotics J501 Miniは高解像度ディスプレイ出力用のHDMIを搭載し -- [SeeedのL4Tソースコード](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) +- [Seeed の L4T のソースコード](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) ## 技術サポート & 製品ディスカッション -弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供いたします。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを用意しています。 +弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選択いただける複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。
diff --git a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/ja_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/ja_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md index cc2d03fc795f8..53a5a22c89bb6 100644 --- a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/ja_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md +++ b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/ja_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md @@ -1,6 +1,6 @@ --- -description: このwikiは、reComputer Jetson Robotics J401キャリアボードのハードウェア機能とインターフェース使用方法について包括的な紹介を提供します。詳細な仕様、対応モジュール、セットアップ手順、M.2、Ethernet、USB、CAN、UART、I2C、GMSL2カメラ拡張などの各種インターフェースの実用的な使用ガイドを網羅し、ユーザーがJ401プラットフォームでのロボティクス開発を迅速に開始できるよう支援します。 -title: インターフェース使用方法 +description: このWikiでは、reComputer Jetson Robotics J401キャリアボードのハードウェア機能とインターフェースの使用方法について包括的に紹介します。詳細な仕様、対応モジュール、セットアップ手順、M.2、Ethernet、USB、CAN、UART、I2C、GMSL2カメラ拡張など各種インターフェースの実用的な使用ガイドを網羅し、ユーザーがJ401プラットフォームでのロボット開発を素早く開始できるよう支援します。 +title: インターフェースの使用方法 tags: - J401-Robotics carrier board - Jetson @@ -16,11 +16,11 @@ last_update: author: Zibo --- -# Robotics J401キャリアボード ハードウェアと入門ガイド +# Robotics J401 キャリアボード ハードウェアと入門 -reComputer Robotics J401は、先進的なロボティクス向けに設計されたコンパクトで高性能なエッジAIキャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NXモジュールのSuper/MAXNモードに対応し、最大157 TOPSのAI性能を提供します。デュアルギガビットEthernetポート、5GおよびWi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、6つのUSB 3.2ポート、CAN、GMSL2（オプション拡張経由）、I2C、UARTなどの豊富な接続オプションを備え、様々なセンサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボティクスブレインとして機能します。JetPack 6とLinux BSPがプリインストールされており、シームレスな展開を保証します。 +reComputer Robotics J401 は、高度なロボット向けに設計されたコンパクトで高性能なエッジAIキャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX モジュールの Super/MAXN モードに対応し、最大 157 TOPS のAI性能を発揮します。デュアルGigabit Ethernetポート、5GおよびWi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、6つのUSB 3.2ポート、CAN、GMSL2（オプション拡張経由）、I2C、UART などの豊富な接続オプションを備え、各種センサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボット用ブレインとして機能します。JetPack 6 と Linux BSP をプリインストールしており、シームレスなデプロイを実現します。​ -NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワークをサポートするreComputer Robotics J401は、大規模言語モデル駆動の意思決定と、モーションプランニングやセンサーフュージョンなどの物理的ロボティクス制御を橋渡しします。自律ロボットの迅速な開発に最適で、すぐに使用できるインターフェースと最適化されたAIフレームワークにより市場投入時間を短縮します。 +NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1 などのフレームワークをサポートすることで、reComputer Robotics J401 は、大規模言語モデルによる意思決定と、モーションプランニングやセンサーフュージョンといった物理ロボット制御との橋渡しを行います。自律ロボットの迅速な開発に最適で、すぐに使えるインターフェースと最適化されたAIフレームワークにより、製品化までの時間を短縮します。
@@ -28,11 +28,11 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー
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-## reComputer Jetson Robotics J401キャリアボード概要 +## reComputer Jetson Robotics J401 キャリアボード概要 | **上面図** | |:---------:| @@ -42,33 +42,33 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー | **上面図** | | ![fig3](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/robotics_j401/carrier_board/bottom.png) | -## パーツリスト +## 同梱物一覧 -- reComputer Robotics J401キャリアボード x 1 -- 電源供給およびJST拡張ボード x 1 -- XT30からDCケーブル x 1 -- USBケーブル、Type AからType C x 1 +- reComputer Robotics J401 キャリアボード x 1 +- 電源および JST 拡張ボード x 1 +- XT30 から DC ケーブル x 1 +- USB ケーブル（Type A - Type C）x 1 - 拡張ボード用ヒートシンク x 1 -- スタッド(M3*30) x 5 -- M3六角ナット x 5 -- ネジ(CM2.5*L.4) JetsonモジュールおよびM.2 Key M用 x3 -- ネジ(CM2*3.0) M.2 Key E用 x1 -- スタッド(M2*2.0) M.2 Key B用 x1 -- ネジ(CM3*4.0) M.2 Key B用 x1 +- スタッド（M3*30）x 5 +- M3 六角ナット x 5 +- Jetson モジュールおよび M.2 Key M 用ネジ（CM2.5*L.4）x3 +- M.2 Key E 用ネジ（CM2*3.0）x1 +- M.2 Key B 用スタッド（M2*2.0）x1 +- M.2 Key B 用ネジ（CM3*4.0）x1 - ユーザーマニュアル x 1 :::note -1.高電圧電源供給および動作温度時には、熱設計ガイドに従って堅牢な放熱ソリューションを設計してください。 -2.より良い性能のためにモジュール用ヒートシンクを取り付けてください。 -3.高電圧入力および高負荷での動作中は、やけどを防ぐためヒートシンクに触れないでください。 -4.検証用電源アダプター推奨、Seed公式ウェブサイトで推奨されている電源アダプターを使用してください。 - -- 19V/4.74A 5525バレルジャック電源アダプター -- 最大消費電力要件が満たされていることを確認してください。 -2.AC電源コード互換性 -- お住まいの地域に応じて地域固有のACクローバーリーフ電源コードを購入してください。 -3.アクセサリー互換性 -- 最適な性能と互換性のために、公式に推奨されたアクセサリー（例：ワイヤレスモジュール、カメラ、周辺機器）のみを使用してください。 +1.高電圧電源および高温環境で使用する場合は、Thermal Design Guide に従って堅牢な放熱ソリューションを設計してください。 +2.より良い性能のために、モジュールにヒートシンクを取り付けてください。 +3.高電圧入力かつ高負荷で動作中は、やけど防止のためヒートシンクに触れないでください。 +4.検証用の電源アダプタについては、Seeed 公式サイトで推奨されている電源アダプタを使用してください。 + +- 19V/4.74A 5525 バレルジャック電源アダプタ +- 最大消費電力要件を満たしていることを確認してください。 +2.AC 電源コードの互換性 +- ご利用地域に応じて、地域仕様の AC クローバーリーフ電源コードを購入してください。 +3.アクセサリの互換性 +- 最適な性能と互換性を得るために、公式に推奨されているアクセサリ（例：ワイヤレスモジュール、カメラ、周辺機器）のみを使用してください。 ::: @@ -88,85 +88,85 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー
- + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - - + + - + - + - - + + @@ -174,25 +174,25 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー - - + + - + - + - +
JetpackバージョンJetsonモジュールJetpack バージョンJetson モジュール GMSL ダウンロードリンク1 SHA2566.2.1 AGX Orin 64GB ✅ダウンロードDownload f0efee5f265dbaef49dc14d517b269e
7f6582ff9977d9193d377966f36408ec3
AGX Orin 32GB ✅ダウンロードDownload 0a97cbb6d708776bd97608594c60c3
4208b5d5dc6efbfc5553edd9c5a95802f6
ストレージ M.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe (M.2 NVMe 2280 SSD 128G付属)1x M.2 KEY M PCIe（M.2 NVMe 2280 SSD 128G 付属）
ネットワーキングネットワーク M.2 KEY E1x M.2 Key E WiFi/Bluetoothモジュール用1x M.2 Key E（WiFi/Bluetooth モジュール用）
M.2 KEY B1x M.2 Key B 5Gモジュール用1x M.2 Key B（5G モジュール用）
Ethernet2x RJ45ギガビットEthernet2x RJ45 Gigabit Ethernet
I/O USB6x USB 3.2 Type-A (5Gbps);
1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4);
1x USB 2.0 Type-C (Device Mode/Debug)		6x USB 3.2 Type-A（5Gbps）；
1x USB 3.0 Type-C（Host/DP 1.4）；
1x USB 2.0 Type-C（Device Mode/Debug）
カメラ1x 4 in 1 GMSL2 (mini fakra) (オプションボード)1x 4 in 1 GMSL2（mini fakra）（オプションボード）
CAN2x CAN0 (XT30(2+2));
3x CAN1 (4-Pin GH 1.25ヘッダー)		2x CAN0（XT30(2+2)）；
3x CAN1（4-Pin GH 1.25 ヘッダ）
ディスプレイ1x DP1.4 (Type C Host)1x DP1.4（Type C Host）
UART1x UART 4-Pin GH 1.25ヘッダー1x UART 4-Pin GH 1.25 ヘッダ
I2C2x I2C 4-Pin GH 1.25ヘッダー2x I2C 4-Pin GH 1.25 ヘッダ
ファン1x 4-Pinファンコネクタ (5V PWM);
1x 4-Pinファンコネクタ (12V PWM)		1x 4-Pin ファンコネクタ（5V PWM）；
1x 4-Pin ファンコネクタ（12V PWM）
拡張ポート1x カメラ拡張ヘッダー (GMSL2ボード用)1x カメラ拡張ヘッダ（GMSL2 ボード用）
RTC1x RTC 2-pin;
1x RTCソケット		1x RTC 2-pin；
1x RTC ソケット
LED3x LED (PWR、ACT、およびユーザーLED)3x LED（PWR、ACT、User LED）
ピンホールボタン1x PWR;
1x RESET		1x PWR；
1x RESET
DIPスイッチDIP スイッチ 1x REC
アンテナ穴5x アンテナ穴アンテナホール5x アンテナホール
電源19-54V XT30(2+2) (XT30から5525 DCジャックケーブル付属)19-54V XT30(2+2)（XT30 から 5525 DC ジャックケーブル付属）
JetpackバージョンJetpack バージョン Jetpack 6
機械的仕様寸法 (W x D x H)機構寸法（W x D x H） 115mm x 115mm x 38mm
200g
設置デスク、壁面取り付け設置方法デスク設置、壁掛け
動作温度-20℃~60℃ (25Wモード);
-20℃~55℃ (MAXNモード);
(reComputer Roboticsヒートシンクとファン使用時)		-20℃～60℃（25W モード）；
-20℃～55℃（MAXN モード）；
（reComputer Robotics ヒートシンク＋ファン使用時）
保証2年2 年
認証RoHS、REACH、CE、FCC、UKCA、KCRoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, KC
-## JetPack OSのフラッシュ +## JetPack OS のフラッシュ ### 対応モジュール @@ -201,25 +201,25 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー - [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5523.html) - [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5524.html) -### 前提条件 +### 事前準備 -- UbuntuホストPC -- Robotics J401キャリアボード -- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NXモジュール -- Nano/NXモジュールアクティブファン -- NVMe M.2 2280内蔵SSD -- USB Type-Cデータ転送ケーブル +- Ubuntu ホスト PC +- Robotics J401 キャリアボード +- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX モジュール +- Nano/NX モジュール用アクティブファン +- NVMe M.2 2280 内蔵 SSD +- USB Type-C データ転送ケーブル :::info -仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスの使用を推奨します。 +仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 ホストマシンの準備については、以下の表を参照してください。 - - + + @@ -237,18 +237,18 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー ::: -### Jetpackイメージの準備 +### Jetpack イメージの準備 -ここでは、使用するJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードする必要があります： +ここでは、使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります。
JetPackバージョン Ubuntuバージョン (ホストコンピュータ) JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- - + + - + @@ -257,25 +257,25 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー - + - + - + - + @@ -283,43 +283,43 @@ NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワー :::danger -Jetpack6イメージファイルのサイズは約**14.2GB**で、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。 +Jetpack6 のイメージファイルサイズは約 **14.2GB** で、ダウンロードにはおよそ 60 分かかります。ダウンロード完了までお待ちください。 ::: :::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を確認するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntuホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum `コマンドを実行してダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが本Wikiに記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ正常であることが確認できます。 ::: -### 強制リカバリモードに入る +### Force Recovery モードに入る :::info -インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。 +インストール手順に進む前に、ボードが Force Recovery モードになっていることを確認する必要があります。 :::
- ステップバイステップ + Step-by-Step -**ステップ 1.** スイッチをRESETモードに切り替えます。 +**Step 1.** スイッチを RESET モードに切り替えます。
-**ステップ 2.** 電源ケーブルを接続してキャリアボードに電源を供給します。 +**Step 2.** 電源ケーブルを接続してキャリアボードの電源を入れます。 -**ステップ 3.** USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。 +**Step 3.** USB Type-C データ転送ケーブルを使用して、ボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。 -**ステップ 4.** Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、`lsusb` コマンドを入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返される内容に以下の出力のいずれかが含まれている場合、ボードは強制リカバリモードになっています。 +**Step 4.** Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、`lsusb` コマンドを入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリモードになっています。 -- Orin NX 16GB の場合：**0955:7323 NVidia Corp** -- Orin NX 8GB の場合：**0955:7423 NVidia Corp** -- Orin Nano 8GB の場合：**0955:7523 NVidia Corp** -- Orin Nano 4GB の場合：**0955:7623 NVidia Corp** +- Orin NX 16GB の場合: **0955:7323 NVidia Corp** +- Orin NX 8GB の場合: **0955:7423 NVidia Corp** +- Orin Nano 8GB の場合: **0955:7523 NVidia Corp** +- Orin Nano 4GB の場合: **0955:7623 NVidia Corp** -以下の画像は Orin Nano 8GB の場合です +以下の画像は Orin Nano 8GB の例です
@@ -329,15 +329,15 @@ Ubuntuホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum `コマ ### Jetson へのフラッシュ -**ステップ 1：** ダウンロードしたイメージファイルを展開します： +**Step 1:** ダウンロードしたイメージファイルを解凍します: ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-gmsl-6.2-36.4.3-2026-02-06.tar.gz ``` -**ステップ 2：** 以下のコマンドを実行して、jetpack システムを NVMe SSD にフラッシュします： +**Step 2:** 次のコマンドを実行して、JetPack システムを NVMe SSD にフラッシュします: ```bash cd mfi_xxxx @@ -345,33 +345,33 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます +フラッシュ処理が正常に完了すると、次のような出力が表示されます。
:::note -フラッシュコマンドは 2～10 分間実行される場合があります。 +フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。 ::: -**ステップ 3：** Robotics J401 をディスプレイに接続します。PD to HDMI アダプターを使用して HDMI 入力をサポートするディスプレイに接続するか、PD ケーブルを使用して PD 入力をサポートするディスプレイに直接接続し、初期設定セットアップを完了します： +**Step 3:** Robotics J401 をディスプレイに接続します。PD から HDMI へのアダプタを使用して HDMI 入力対応ディスプレイに接続するか、PD ケーブルを使用して PD 入力対応ディスプレイに直接接続し、初期設定を完了します。
:::info -必要に応じて **System Configuration** を完了してください。 +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: ## インターフェースの使用方法 -以下では、Robotics J401 ボードの各種インターフェースとその使用方法を紹介します。 +以下では、Robotics J401 ボードの各種インターフェースとその使用方法について紹介します。 ## M.2 Key M M.2 Key M は高速 NVMe SSD 用に設計されており、ロボティクスアプリケーション向けに超高速データ転送を提供します。 -### サポートされている SSD は以下の通りです +### 対応 SSD は次のとおりです - [128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html) - [256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) @@ -385,9 +385,9 @@ M.2 Key M は高速 NVMe SSD 用に設計されており、ロボティクスア
-### 使用方法 +### 使用手順 -Jetson デバイスでターミナルを開き、以下のコマンドを入力して SSD の読み書き速度をテストします。 +Jetson デバイスでターミナルを開き、次のコマンドを入力して SSD の読み書き速度をテストします。 ```bash #You need to create a blank test file first @@ -405,7 +405,7 @@ dd if=/dev/zero of=/home/seeed/ssd/test bs=1024M count=5 conv=fdatasync ## M.2 Key B -M.2 Key B スロットは 5G モジュール拡張用で、ロボティクスとエッジ AI シナリオ向けに高速セルラー接続を可能にします。 +M.2 Key B スロットは 5G モジュール拡張用で、ロボティクスやエッジ AI シナリオ向けに高速セルラー接続を実現します。 ### ハードウェア接続 @@ -413,45 +413,45 @@ M.2 Key B スロットは 5G モジュール拡張用で、ロボティクスと -### 使用方法 +### 使用手順 -**ステップ 1.** ハードウェア認識の確認 +**Step 1.** ハードウェア認識の確認 ```bash lsusb ``` -このコマンドは、システムに接続されているすべての USB デバイスのリストを、メーカー（ID）、タイプ、その他の情報と共に表示します。例えば、出力には Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G のデバイスが表示され、5G モジュールが存在することを示します。 +このコマンドは、システムに接続されているすべての USB デバイスの一覧を、メーカー (ID)、種類、その他の情報とともに表示します。たとえば、出力に Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G などのデバイスが表示されていれば、5G モジュールが存在していることを示します。
-**ステップ 2.** ドライバーの読み込み確認 -5G モジュールに必要な option ドライバーが読み込まれていることを確認することが重要です。lsmod コマンドを使用して確認できます。 +**Step 2.** ドライバのロードを確認 +5G モジュールに必要な option ドライバがロードされていることを確認することが重要です。これを確認するために lsmod コマンドを使用できます。 ```bash lsmod | grep option ``` -option ドライバーが正常に読み込まれている場合、出力にドライバーに関する関連情報が表示されます。 +option ドライバが正常にロードされていれば、出力にドライバに関する関連情報が表示されます。
-**ステップ 3.** ModemManager の設定 -ModemManager はモデムデバイスを管理するためのツールで、インストールして再起動する必要があります。 +**Step 3.** ModemManager の設定 +ModemManager はモデムデバイスを管理するツールであり、インストールして再起動する必要があります。 ```bash sudo apt install modemmanager sudo systemctl restart ModemManager ``` -apt install コマンドは ModemManager パッケージをインストールするために使用され、systemctl restart は ModemManager サービスを再起動して新しい設定が有効になることを確認します。 +apt install コマンドは ModemManager パッケージのインストールに使用され、systemctl restart は ModemManager サービスを再起動して新しい設定を有効にします。 -**ステップ 4.** モジュール識別の確認 -mmcli -L コマンドを使用して、ModemManager が 5G モジュールを正しく識別できるかどうかを確認できます。 +**Step 4.** モジュール認識の確認 +ModemManager が 5G モジュールを正しく認識できるかどうかを確認するために、mmcli -L コマンドを使用できます。 ```bash mmcli -L @@ -462,49 +462,49 @@ mmcli -L -**ステップ 5.** APN の設定 -APN（Access Point Name）は、モバイルデバイスをネットワークに接続するために重要です。nmcli コマンドを使用してベアラープロファイルを作成します。中国移動を例に、以下のコマンドで設定ファイルを作成できます： +**Step 5.** APN の設定 +APN (Access Point Name) はモバイルデバイスをネットワークに接続するために重要です。ここでは nmcli コマンドを使用してベアラープロファイルを作成します。China Mobile を例に、次のコマンドで設定ファイルを作成できます。 ```bash sudo nmcli con add type gsm ifname "*" apn "CMNET" ipv4.method auto ``` -このコマンドは、新しい GSM（Global System for Mobile Communications）タイプの接続を追加し、APN を "CMNET" として指定し、自動 IPv4 設定を使用します。 +このコマンドは、新しい GSM (Global System for Mobile Communications) タイプの接続を追加し、APN を "CMNET" に指定し、IPv4 自動設定を使用します。
-**ステップ 6.** 接続のアクティベート -ベアラープロファイルを作成した後、接続をアクティベートする必要があります。 +**Step 6.** 接続の有効化 +ベアラープロファイルを作成したら、接続を有効化する必要があります。 ```bash sudo nmcli con up "gsm" ``` -このコマンドは GSM 接続をアクティベートし、成功した場合は確認メッセージが表示されます。 +このコマンドは GSM 接続を有効化し、成功すると確認メッセージが表示されます。 -**ステップ 7.** モジュール識別の再確認 -APN を設定した後、モジュールが認識されたままであることを確認するために、mmcli -L コマンドを再度実行します。 +**Step 7.** モジュール認識の再確認 +APN を設定した後もモジュールが認識されていることを確認するために、再度 mmcli -L コマンドを実行します。 ```bash mmcli -L ``` -**ステップ 8.** モジュールステータスの確認 -最後に、mmcli -m 0 コマンドを使用して、IP 割り当て、キャリア、ネットワーク接続ステータスなど、モジュールの詳細情報を表示できます。 +**Step 8.** モジュールステータスの確認 +最後に、mmcli -m 0 コマンドを使用して、IP 割り当て、キャリア、ネットワーク接続状態など、モジュールに関する詳細情報を表示できます。 ```bash mmcli -m 0 ``` -このコマンドは、メーカー、モデル、サポートされている現在のネットワーク技術、デバイスステータス、接続されているネットワークオペレーターなど、5G モジュールに関する包括的な詳細を提供します。 +このコマンドは、メーカー、モデル、サポートおよび現在のネットワーク技術、デバイスステータス、接続中のネットワークオペレータなど、5G モジュールに関する包括的な詳細を提供します。
## M.2 Key E -M.2 Key E インターフェースは標準的な M.2 コネクターで、主に Wi-Fi や Bluetooth などのワイヤレスモジュールを接続して、ワイヤレス通信機能を拡張するために使用されます。 +M.2 Key E インターフェースは標準的な M.2 コネクタで、主に Wi-Fi や Bluetooth などのワイヤレスモジュールを接続し、ワイヤレス通信機能を拡張するために使用されます。 ### ハードウェア接続 @@ -512,9 +512,9 @@ M.2 Key E インターフェースは標準的な M.2 コネクターで、主 -### 使用方法 +### 使用手順 -Wi-Fi パフォーマンスをテストするには、以下のコマンドを使用します（IP アドレスをテストサーバーのものに置き換えてください）： +Wi-Fi パフォーマンスをテストするには、次のコマンドを使用します（IP アドレスはテストサーバーのものに置き換えてください）。 ```bash iperf3 -c 192.168.6.191 @@ -532,13 +532,13 @@ Bluetooth 機能は M.2 Key E スロット経由で利用できます。 ## Ethernet -Robotics j401 キャリアボードは、高速有線ネットワーク接続のために 2 つの 1Gbps RJ45 Ethernet ポートを備えています。 +Robotics j401 キャリアボードには、2 つの 1Gbps RJ45 Ethernet ポートが搭載されており、高速な有線ネットワーク接続が可能です。
-Ethernet ポートの速度をテストするには、以下のように `iperf3` を使用します： +Ethernet ポートの速度をテストするには、次のように `iperf3` を使用します: ```bash iperf3 -c -B @@ -546,7 +546,7 @@ iperf3 -c -B :::info `` は iperf3 サーバーの IP アドレスです。クライアントはこのサーバーに接続して帯域幅テストを実行します。 -`` は、指定されたローカル IP アドレスをテストトラフィックのソースとしてバインドします。 +`` は、テストトラフィックの送信元として指定したローカル IP アドレスをバインドします。 :::
@@ -555,17 +555,17 @@ iperf3 -c -B ## LED -reComputer Jetson Robotics J401 は、電源、システムアクティビティ、ユーザー定義機能の明確なステータスフィードバックを提供する 3 つの LED インジケーター（PWR、ACT、User LED）を備えています。 +reComputer Jetson Robotics J401 には 3 つの LED インジケータ (PWR、ACT、User LED) が搭載されており、電源、システムアクティビティ、およびユーザー定義機能の状態をわかりやすく表示します。
-### 使用方法 +### 使用手順 -User LED は RGB LED で、さまざまなステータスを示すために異なる色を表示でき、ユーザーによって定義される必要があります。 +User LED は RGB LED で、さまざまなステータスを示すために異なる色を表示できます。動作はユーザーが定義する必要があります。 -RGB LED を制御するテストスクリプトは以下の通りです： +以下は RGB LED を制御するためのテストスクリプトです。 ```bash touch rgb_test @@ -573,7 +573,7 @@ chmod +x rgb_test vi rgb_test ``` -以下の内容を貼り付けます： +次の内容を貼り付けます。 ```bash #!/bin/bash @@ -604,17 +604,17 @@ gpioset --mode=time --sec=1 2 2=0 ## USB -Robotics j401 キャリアボードには、6 つの USB 3.2 Type-A ポート（5Gbps）、DP 1.4 対応の USB 3.0 Type-C ポート 1 つ（ホストモード）、デバイスモード/デバッグ用の USB 2.0 Type-C ポート 1 つなど、さまざまな USB ポートが搭載されており、多様な接続オプションを提供します。 +Robotics j401 キャリアボードには、6 つの USB 3.2 Type-A ポート (5Gbps)、DP 1.4 対応の USB 3.0 Type-C ポート (ホストモード)、およびデバイスモード/デバッグ用の USB 2.0 Type-C ポートが搭載されており、多彩な接続オプションを提供します。 -### USB速度テスト +### USB スピードテスト -USBデバイスの速度をテストするスクリプトを作成します： +USB デバイスの速度をテストするスクリプトを作成します： ```bash sudo vim test_usb ``` -以下の内容を貼り付けます： +次の内容を貼り付けます： ```bash #!/bin/bash @@ -625,69 +625,69 @@ sleep 1 sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=1000M count=2 ``` -スクリプトを実行可能にします： +スクリプトに実行権限を与えます： ```bash sudo chmod +x test_usb ``` -USBデバイス名を引数としてスクリプトを実行します。 +USB デバイス名を引数として指定し、スクリプトを実行します。 -### USB 2.0 Type-Cポート +### USB 2.0 Type-C ポート -このシリアルポートを使用して、USB Cデータケーブル経由でPC側の入出力デバッグ情報を監視できます。 +このシリアルポートを USB C データケーブル経由で使用することで、PC 側で入出力のデバッグ情報をモニタリングできます。 -**ステップ1.** スイッチをデバッグモードに切り替えます。 +**Step1.** スイッチをデバッグモードに切り替えます。
-**ステップ2.** USBデータケーブルでPCに接続し、PC上で[CP210X Driver](https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads)をダウンロードします。 +**Step2.** USB データケーブルで PC と接続し、PC に [CP210X Driver](https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads) をダウンロードします。
-**ステップ3.** USBデータケーブルでPCに接続し、ダウンロードしたファイルを展開してPC上でドライバーをインストールします。 +**Step3.** USB データケーブルで PC と接続し、ダウンロードしたファイルを解凍して PC にドライバをインストールします。
-**ステップ4.** Windows PCでDevice Managerを開き、reComputer Superに割り当てられたCOMポート番号を確認します。「Ports (COM & LPT)」の下に「Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMX)」として表示されます（XはCOMポート番号）。 +**Step4.** Windows PC で Device Manager を開き、reComputer Super に割り当てられた COM ポート番号を確認します。"Ports (COM & LPT)" の下に "Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMX)" と表示され、X が COM ポート番号になります。
-**ステップ5.** シリアルポートツール（ここではMobaXtermツールを例として使用）を開き、新しいセッションを作成します。 +**Step5.** シリアルポートツール（ここでは例として MobaXterm ツールを使用）を開き、新しいセッションを作成します。
-**ステップ6.** Serialツールを選択します。 +**Step6.** Serial ツールを選択します。
-**ステップ7.** 対応するシリアルポートを選択し、ボーレートを115200に設定して「OK」をクリックします。 +**Step7.** 対応するシリアルポートを選択し、ボーレートを 115200 に設定して "OK" をクリックします。
-**ステップ8.** ユーザー名とパスワードでreComputer Superにログインします。 +**Step8.** ユーザー名とパスワードを使用して reComputer Super にログインします。
-### USBカメラ +### USB カメラ -USB 3.2 Type-Aポート経由でUSBカメラを使用し、`guvcview`をインストールして実行します： +USB 3.2 Type-A ポート経由で USB カメラを使用し、`guvcview` をインストールして実行します： ```bash sudo apt-get install guvcview @@ -700,11 +700,11 @@ guvcview -d /dev/video0 ## ファン -reComputer Jetson Robotics J401は、異なる電圧と冷却ニーズに対応するため、2種類のファンコネクタを搭載しています： +reComputer Jetson Robotics J401 には、さまざまな電圧および冷却ニーズに対応する 2 種類のファンコネクタが搭載されています： -- 1x 4ピンファンコネクタ（5V PWM）：低電圧、低消費電力の静音ファン用に設計されており、PWM速度制御をサポートし、システム温度に基づいてファン速度を知的に調整することで、エネルギー効率を向上させ、ノイズを低減します。 +- 1x 4 ピンファンコネクタ (5V PWM)：低電圧・低消費電力の静音ファン向けに設計されており、PWM による回転数制御をサポートします。これにより、システム温度に基づいてファン速度をインテリジェントに調整し、エネルギー効率の向上と騒音の低減を実現します。 -- 1x 4ピンファンコネクタ（12V PWM）：標準的な12V PWMファンと互換性があり、精密な速度制御もサポートしており、高性能冷却要件に最適です。 +- 1x 4 ピンファンコネクタ (12V PWM)：標準的な 12V PWM ファンと互換性があり、精密な回転数制御もサポートするため、高性能な冷却が必要な用途に最適です。 ### ハードウェア接続 @@ -713,7 +713,7 @@ reComputer Jetson Robotics J401は、異なる電圧と冷却ニーズに対応
:::note -詳細については、[こちら](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control)をご確認ください。 +詳細については[こちら](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control)を参照してください。 ::: **ファン速度を設定するスクリプトを作成します：** @@ -722,7 +722,7 @@ reComputer Jetson Robotics J401は、異なる電圧と冷却ニーズに対応 cat test_fanSpeedSet ``` -以下の内容を貼り付けます： +次の内容を貼り付けます： ```bash #!/bin/bash @@ -732,13 +732,13 @@ echo "000000" | sudo -S chmod 777 /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm echo $1 > /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm1 ``` -> 注意：Jetson Nano 4Gの場合、ファンパスは`/sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1`です。 +> 注：Jetson Nano 4G の場合、ファンのパスは `/sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1` です。 -さらに、jtopツールを使用してファン速度を手動で設定することもできます。 +さらに、jtop ツールを使用して手動でファン速度を設定することもできます。 ## ピンホールボタン -Robotics J401キャリアボードには、ユーザーインタラクション用のピンホールボタンが搭載されており、電源（PWR）ボタンとリセット（RESET）ボタンが含まれています。これらのボタンは、デバイスの電源オン/オフとシステム再起動を行うために不可欠です。 +Robotics J401 キャリアボードには、ユーザー操作用として Power (PWR) ボタンと Reset (RESET) ボタンを備えたピンホールボタンが搭載されています。これらのボタンは、それぞれデバイスの電源オン/オフおよびシステムの再起動を行うために不可欠です。
@@ -746,18 +746,18 @@ Robotics J401キャリアボードには、ユーザーインタラクション ## CAN -CAN（Controller Area Network）は、マイクロコントローラーとデバイスがホストコンピューターなしで相互に通信できる堅牢な車両バス標準です。 -Robotics J401は、便利な電源とデータ伝送のためにXT30（2+2）電源コネクタに統合された1つのCAN0インターフェースを提供します。さらに、柔軟なCANバス接続のために2つの標準JST 4ピンヘッダー経由で3つのCAN1インターフェースを提供します。 +CAN（Controller Area Network）は、ホストコンピュータを必要とせずにマイコンやデバイス同士が通信できる、堅牢な車載バス規格です。 +Robotics J401 は、電源およびデータ伝送を容易にするために、XT30 (2+2) 電源コネクタに統合された 1 つの CAN0 インターフェースを提供します。さらに、柔軟な CAN バス接続のために、2 つの標準 JST 4 ピンヘッダを介して 3 つの CAN1 インターフェースを提供します。 -### CAN通信 +### CAN 通信 -[データシート](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf)では、以下に示すCAN0/CAN1インターフェースの配線図を確認できます： +[datasheet](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) には、以下に示すような CAN0/CAN1 インターフェースの配線図が記載されています：
-ここでは、[USB to CAN Analyzer Adapter](https://www.seeedstudio.com/USB-CAN-Analyzer-p-2888.html)を使用して、CAN1インターフェースを使用したデータ通信の実行方法をデモンストレーションします。 +ここでは、[USB to CAN Analyzer Adapter](https://www.seeedstudio.com/USB-CAN-Analyzer-p-2888.html) を利用して、CAN1 インターフェースを用いたデータ通信の方法を説明します。 ### ハードウェア接続 @@ -765,15 +765,15 @@ Robotics J401は、便利な電源とデータ伝送のためにXT30（2+2）電
-下図に示す接続方法に従って、CAN1のCANL、CANH、GNDをUSB to CANツールの対応するCANL、CANH、GNDポートにそれぞれ接続します。 +下図の接続方法に従って、CAN1 の CANL、CANH、GND を、それぞれ USB to CAN ツール側の対応する CANL、CANH、GND ポートに接続します。
-今回の場合、使用したアダプターに応じて、[こちら](https://github.com/SeeedDocument/USB-CAN-Analyzer/tree/master/res/Program)で見つけることができるソフトウェアをダウンロードしてインストールしました。 +本手順では、使用しているアダプタに応じて、[here](https://github.com/SeeedDocument/USB-CAN-Analyzer/tree/master/res/Program) から入手できるソフトウェアをダウンロードしてインストールしています。 -**ステップ1.** CAN1インターフェースを設定します： +**Step 1.** CAN1 インターフェースを設定します： ```bash #Set the bit rate @@ -782,13 +782,13 @@ sudo ip link set can1 type can bitrate 500000 sudo ip link set can1 up ``` -**ステップ2.** PCデータ受信ソフトウェアを設定します。 -以下の画像に示すように通信設定を構成してください。 +**Step 2.** PC 側のデータ受信ソフトウェアを設定します。 +次の図のように通信設定を行ってください。
-**ステップ3.** JetsonからPCにデータを送信します： +**Step 3.** Jetson から PC へデータを送信します： ```bash cansend can1 123#abcdabcd @@ -798,7 +798,7 @@ cansend can1 123#abcdabcd -**ステップ3.** PCからJetsonにデータを送信します： +**Step 3.** PC から Jetson へデータを送信します： ```bash #CAN1 monitors PC data @@ -809,15 +809,15 @@ candump can1 -JetsonターミナルがPCから送信されたデータを受信したことが確認できます。 +Jetson のターミナルが、PC から送信されたデータを受信していることが確認できます。
-### CAN FDモード +### CAN FD モード -ここでは、CAN0をCAN1に接続して、複数のJetsonデバイスがCANインターフェース経由で通信する方法をデモンストレーションします。 +ここでは、CAN0 を CAN1 に接続し、複数の Jetson デバイスが CAN インターフェース経由でどのように通信できるかをデモします。 ### ハードウェア接続 @@ -825,13 +825,13 @@ JetsonターミナルがPCから送信されたデータを受信したことが -**ステップ1.** 底面カバーを取り外し、両方の120Ω終端抵抗をON位置に設定します。 +**Step 1.** 底面カバーを取り外し、両方の 120Ω 終端抵抗を ON 位置に設定します。
-**ステップ2.** CAN0とCAN1インターフェースを設定します： +**Step 2.** CAN0 および CAN1 インターフェースを設定します： ```bash #close the interface @@ -850,7 +850,7 @@ sudo ip link set can1 up ``` -**ステップ3.** 新しいターミナルを開いてCAN1をリッスンし、CAN0経由でCAN1にデータを送信します： +**Step 3.** 新しいターミナルを開き、CAN1 をリッスンし、CAN0 経由で CAN1 にデータを送信します： ```bash #open a new terminal and run @@ -862,9 +862,9 @@ cansend can0 123##011112233445566778899AABBCCDDEEFF112233445566778899AABBCCDDEEF :::info -- `123`はID -- `##`はCAN FDフレームを示します -- 以下は64バイトのデータ（合計128個の16進文字） +- `123` は ID です +- `##` は CAN FD フレームを示します +- 以下は 64 バイトのデータです（合計 128 個の 16 進数文字） ::: @@ -874,29 +874,29 @@ cansend can0 123##011112233445566778899AABBCCDDEEFF112233445566778899AABBCCDDEEF ## UART -Robotics J401は、UARTシリアル通信用の標準4ピンJSTヘッダーを提供します。 +Robotics J401 は、UART シリアル通信のための標準 4 ピン JST ヘッダを提供します。 ### ハードウェア接続 -UART通信については、以下の配線に従ってください。ここでは、USB to TTLツールを例として使用します。 +UART 通信を行うには、以下の配線に従ってください。ここでは例として USB to TTL ツールを使用します。
-### 使用方法 +### 使用手順 -**ステップ1.** Jetsonデバイスでターミナルを開き、以下のコマンドを実行してUARTインターフェースを有効にします： +**Step 1.** Jetson デバイス上でターミナルを開き、次のコマンドを実行して UART インターフェースを有効にします： ```bash gpioset --mode=time --sec=100 2 5=0 ``` -**ステップ2.** USB to TTLツールをRobotics J401 UARTポートとPCに接続します。 +**Step 2.** USB to TTL ツールを Robotics J401 の UART ポートおよび PC に接続します。 -**ステップ3.** PC側でシリアルポートツール（ここではxcomツールを例として使用）を開き、ボーレートを115200に設定します。 +**Step 3.** PC 側でシリアルポートツール（ここでは例として xcom ツールを使用）を開き、ボーレートを 115200 に設定します。 -**ステップ4.** シリアル通信用の簡単なPythonスクリプトを作成します： +**Step 4.** シリアル通信のための簡単な Python スクリプトを作成します： ```python @@ -915,13 +915,13 @@ while True: ser.close() ``` -**ステップ 5.** Jetson デバイスで Python スクリプトを実行します： +**Step 5.** Jetson デバイス上で Python スクリプトを実行します： ```bash python3 uart_test.py ``` -**ステップ 6.** これで PC 側で出力を確認でき、PC から Jetson デバイスにデータを送信することもできます： +**Step 6.** これで PC 側で出力を確認でき、PC から Jetson デバイスへデータを送信することもできます：
@@ -933,25 +933,25 @@ python3 uart_test.py ## I2C -Robotics J401 は標準的な JST 4 ピンヘッダーを通じて 2 つの I2C インターフェース（IIC0 と IIC1）を提供します。 -システム拡張のためのセンサーや周辺機器の簡単な接続を可能にします。 +Robotics J401 は、標準的な JST 4 ピンヘッダを介して 2 つの I2C インターフェース（IIC0 と IIC1）を提供します。 +これにより、センサーや周辺機器を簡単に接続してシステム拡張を行うことができます。 ### ハードウェア接続 -Robotics J401 は 2 つの 4 ピン GH-1.25 IIC インターフェース、IIC0 と IIC1 を備えています。 +Robotics J401 には、IIC0 と IIC1 の 2 つの 4 ピン GH-1.25 IIC インターフェースがあります。
-[データシート](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf)では、以下に示すように IIC0/IIC1 4 ピン GH-1.25 インターフェースの配線図を確認できます： +[datasheet](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) には、以下に示すような IIC0/IIC1 4 ピン GH-1.25 インターフェースの配線図が記載されています：
-テスト用の IIC インターフェースデバイスを選択してください。選択はお任せします。ここでは、[Arduino-Uno-Rev4-Minima](https://www.seeedstudio.com/Arduino-Uno-Rev4-Minima-p-5716.html) を使用して I2C0/I2C1 をテストします。 +テスト用に IIC インターフェースデバイスを 1 つ選択してください。どれを選ぶかは自由です。ここでは [Arduino-Uno-Rev4-Minima](https://www.seeedstudio.com/Arduino-Uno-Rev4-Minima-p-5716.html) を使用して I2C0/I2C1 をテストします。 -ここでのテストプロセスは、IIC0/IIC1 に外部接続されたデバイスのアドレスをスキャンすることです。 +ここでのテスト手順は、IIC0/IIC1 に外部接続されたデバイスのアドレスをスキャンすることです。 :::info -以下の接続に従ってデバイス（IIC0/IIC1 ↔ デバイス）を接続してください： +以下の接続に従ってデバイス（IIC0/IIC1 ↔ Device）を接続してください： - Power → Power @@ -967,17 +967,17 @@ Robotics J401 は 2 つの 4 ピン GH-1.25 IIC インターフェース、IIC0
-### 使用方法 +### 使用手順 -**ステップ 1.** [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software/) をダウンロードしてコードをアップロードします。 +**Step 1.** コードを書き込むために [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software/) をダウンロードします。 -**ステップ 2.** 開発ボードのタイプを選択します。 +**Step 2.** 開発ボードの種類を選択します。
-**ステップ 3.** IDE を再起動してコードをアップロードします。 +**Step 3.** IDE を再起動し、コードをアップロードします。 ```bash #code example @@ -1007,14 +1007,14 @@ void requestEvent() { } ``` -**ステップ 4.** Jetson に IIC テスト用のツールをインストールします。 +**Step 4.** Jetson に IIC テスト用のツールをインストールします。 ```bash sudo apt update sudo apt-get install i2c-tools ``` -**ステップ 5.** ターミナルで以下のコマンドを実行して、IIC バス上のマップされた名前を表示します： +**Step 5.** 端末で次のコマンドを実行して、IIC バス上のマッピングされた名前を確認します： ```bash i2cdetect -l @@ -1024,7 +1024,7 @@ i2cdetect -l -**ステップ 6.** 以下のコマンドを実行して IIC0 をスキャンします： +**Step 6.** IIC0 上をスキャンするために、次のコマンドを実行します： ```bash sudo i2cdetect -y -r 1 @@ -1034,15 +1034,15 @@ sudo i2cdetect -y -r 1 -IIC0 に接続されたデバイスがアドレス 0x08 に設定されていることがわかります。 +IIC0 に接続されているデバイスがアドレス 0x08 に設定されていることがわかります。 ## 拡張ポート -Robotics j401 キャリアボードは、GMSL 拡張ボード用のカメラ拡張ヘッダーを備えています。同時に 4 台の GMSL カメラを接続して動作させることができます。 +Robotics j401 キャリアボードには、GMSL 拡張ボード用の Camera Expansion Header が搭載されています。これにより、4 台の GMSL カメラを同時に接続して動作させることができます。 ### ハードウェア接続 -以下は Robotics j401 キャリアボードの GMSL カメラ拡張ボード接続スロットです（事前に拡張ボードを準備する必要があります）： +以下は、Robotics j401 キャリアボードの GMSL カメラ拡張ボード接続スロットです（事前に拡張ボードを用意する必要があります）：
@@ -1056,13 +1056,13 @@ Robotics j401 キャリアボードは、GMSL 拡張ボード用のカメラ拡 - SG8S-AR0820C-5300-G2A - [Orbbec Gemini 335Lg](https://www.seeedstudio.com/Orbbec-Gemini-335LG-3D-Camera-p-6541.html) -### 使用方法 +### 使用手順 :::note -GMSL 機能を有効にする前に、GMSL 拡張ボードドライバーを含む JetPack バージョンがインストールされていることを確認してください。 +GMSL 機能を有効にする前に、GMSL 拡張ボードドライバを含む JetPack バージョンをインストールしていることを確認してください。 ::: -### Jetson IO ファイルの設定 +### Jetson IO ファイルを設定する ```bash sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py @@ -1077,10 +1077,10 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -オーバーレイファイルは合計 3 つあり、それぞれ Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4、および Orbbec Gemini 335Lg です。これらはそれぞれ SG3S の 3G カメラ、SG2 と SG8S の 6G カメラ、および Orbbec のカメラに対応しています。図 3 に示すように、お使いのカメラのモデルに応じて io ファイルを設定してください。 +オーバーレイファイルは全部で 3 つあり、それぞれ Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4、および Orbbec Gemini 335Lg です。これらはそれぞれ、SG3S の 3G カメラ、SG2 および SG8S の 6G カメラ、そして Orbbec のカメラに対応しています。図 3 に示すように、お使いのカメラのモデルに応じて io ファイルを設定してください。 ::: -**ステップ 2.** ビデオインターフェース設定ツールをインストールします。 +**step 2.** ビデオインターフェース設定ツールをインストールします。 ```bash sudo apt update @@ -1098,22 +1098,22 @@ cd OrbbecViewer_v2.4.8_202507031357_a1355db_linux_aarch64 ./OrbbecViewer ``` -初回起動時には、ファームウェアの更新が必要な場合があります。 +初回起動時には、ファームウェアの更新が必要になる場合があります。
-データストリームを開くと、カメラからの映像を表示できます。 +データストリームを開くと、カメラからの映像を確認できます。
### SGxxx シリーズのカメラを使用する -**ステップ 1.** フレーム同期モードを設定します（デフォルトでは有効になっていません！）。 +**step 1.** フレーム同期モードを設定します（デフォルトでは有効になっていません！）。 :::info -ここでは、異なるモデルと解像度のカメラを設定する方法を説明します。 +ここでは、異なるモデルおよび解像度のカメラを設定する方法を示します。 ::: ```bash @@ -1125,15 +1125,15 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 --stream-mma v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/video0 ``` :::note -`trig_mode = 1` はフレーム同期を有効にし、`trig_mode = 0` はフレーム同期を無効にします。デフォルト設定はフレーム同期を無効にすることです。 +`trig_mode = 1` はフレーム同期を有効にし、`trig_mode = 0` はフレーム同期を無効にします。デフォルト設定ではフレーム同期は無効になっています。 -`--set-fmt-video` は接続されているカメラに基づいて選択される解像度に従います。現在、3 つの sensor_mode オプションがあり、それぞれ異なる解像度に対応しています。 +`--set-fmt-video` の後には、接続されているカメラに基づいて選択された解像度が続きます。現在、3 つの sensor_mode オプションがあり、それぞれ異なる解像度に対応しています。 - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 - sensor_mode=2 -------> YUYV8_1X16/3840x2160 ::: -**ステップ 2.** カメラを起動します。 +**step 2.** カメラを起動します。 ```bash gst-launch-1.0 \ @@ -1171,22 +1171,22 @@ gst-launch-1.0 \ ## ディスプレイ -reComputer Jetson Robotics J401 は、高解像度ディスプレイ出力用の DP1.4（Type-C Host に含まれる）を搭載しています。 +reComputer Jetson Robotics J401 には、高解像度ディスプレイ出力用に DP1.4（Type-C Host に含まれる）が搭載されています。 ## リソース -- [reComputer Robotics J401 キャリアボード回路図](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) -- [reComputer Robotics J401 キャリアボードデータシート](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) +- [reComputer Robotics J401 Carrier Board 回路図](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) +- [reComputer Robotics J401 Carrier Board データシート](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) - [reComputer Robotics 3D ファイル](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/recomputer_robotics_j401.stp) -- [機械図面-reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) +- [Mechanical Document-reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) - [Seeed NVIDIA Jetson 製品カタログ](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) - [Nvidia Jetson 比較](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Seeed Nvidia Jetson 成功事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetson ワンページャー](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Seeed Nvidia Jetson 導入事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Jetson ワンページ資料](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) ## 技術サポートと製品ディスカッション -弊社製品をお選びいただきありがとうございます！弊社製品での体験を可能な限りスムーズにするため、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを用意しています。 +弊社製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルを用意しています。
diff --git a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/ja_Flash_Jetpack.mdx b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/ja_Flash_Jetpack.mdx index 59411a2c519d7..c9c442c7f83b8 100644 --- a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/ja_Flash_Jetpack.mdx +++ b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/ja_Flash_Jetpack.mdx @@ -1,6 +1,6 @@ --- description: Jetpack を使用して選択した製品に BSP をフラッシュします。このページには現在、一部の製品のみが含まれています。 -title: Jetpack を使用して選択した Jetson に BSP をフラッシュする +title: 選択した Jetson に Jetpack で BSP をフラッシュする keywords: - jetson - flash @@ -151,7 +151,7 @@ export const productOptions = [ { value: 'j4012industrial', label: 'reComputer industrial J4012 ', - l4t: ["36.4.0","36.3.0", "35.5.0", "35.3.1"], + l4t: ["36.4.3","36.4.0","36.3.0", "35.5.0", "35.3.1"], img: 'https://media-cdn.seeedstudio.com/media/catalog/product/cache/bb49d3ec4ee05b6f018e93f896b8a25d/1/-/1--recomputer-industrial-bundle.jpg', interfaceUsage: 'https://wiki.seeedstudio.com/ja/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage/' }, @@ -269,7 +269,7 @@ export const productOptions = [ Jetson Linux をフラッシュ

- すべての Seeed Studio Jetson デバイス向けに合理化されたフラッシュプロセスです。お使いの製品を選択し、以下のガイド付き手順に従ってください。 + すべての Seeed Studio Jetson デバイス向けに最適化されたフラッシュ手順です。ご利用の製品を選択し、以下のガイド付きステップに従ってください。

@@ -286,7 +286,7 @@ export const productOptions = [ Jetson デバイスを選択 -

お使いのデバイスと、フラッシュしたい Linux バージョンを選択してください

+

ご利用のデバイスと、フラッシュしたい Linux バージョンを選択してください

@@ -331,7 +331,7 @@ export const productOptions = [ -## 🛠️ 必要環境の準備 +## 🛠️ 必要な準備
@@ -369,7 +369,7 @@ export const productOptions = [
-

ホスト PC に必要なフラッシュ用依存パッケージをインストールします：

+

Host PC に必要なフラッシュ用依存パッケージをインストールしてください：

@@ -444,10 +444,10 @@ export const productOptions = [
-

🚀 はじめに

+

🚀 Getting Started

-

実践的なサンプルとチュートリアルを用いた、Jetson 開発の完全な初心者向けガイドです。

+

実践的なサンプルとチュートリアルを通じて Jetson 開発を学べる、完全な初心者向けガイドです。

-

AI、コンピュータビジョン、ロボティクスアプリケーション向けの、すぐに使えるコード例です。

+

AI、コンピュータビジョン、ロボティクス向けアプリケーションにすぐ使えるコード例です。

diff --git a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Industrial/ja_reComputer_Industrial_Getting_Started.md b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Industrial/ja_reComputer_Industrial_Getting_Started.md index a4693a16abbd0..ef92c6680fb53 100644 --- a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Industrial/ja_reComputer_Industrial_Getting_Started.md +++ b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Industrial/ja_reComputer_Industrial_Getting_Started.md @@ -1,6 +1,6 @@ --- description: reComputer Industrial 入門ガイド -title: reComputer Industrial 入門ガイド +title: reComputer Industrial を使い始める keywords: - reComputer image: https://files.seeedstudio.com/wiki/wiki-platform/S-tempor.png @@ -11,28 +11,28 @@ last_update: author: Lakshantha --- -# reComputer Industrial 入門ガイド +# reComputer Industrial を使い始める
-reComputer industrial シリーズは、NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/ モジュールを含む完全なシステムを提供し、20 TOPS から 100 TOPS の AI パフォーマンスを実現します。Jetpack 5.1.1 がプリインストールされており、reComputer industrial は開発を簡素化し、ビデオ分析、物体検出、自然言語処理、医療画像、ロボットのアプリケーション構築に最適で、スマートシティ、セキュリティ、産業オートメーション、スマートファクトリーの業界全体でデジタル変革をもたらします。 +reComputer industrial シリーズは、NVIDIA Jetson™ Xavier NX / Orin Nano / Orin NX モジュールを搭載したフルシステムを提供し、20 TOPS から 100 TOPS までの AI 性能を実現します。Jetpack 5.1.1 をプリインストールしており、開発を簡素化して、ビデオ解析、物体検出、自然言語処理、医用画像処理、ロボットなどのアプリケーション構築に最適で、スマートシティ、セキュリティ、産業オートメーション、スマートファクトリーなど、さまざまな産業分野でデジタルトランスフォーメーションをもたらします。 -reComputer industrial は、パッシブヒートシンクとファンレス設計を採用しており、厳しい環境での使用に最適です。パッシブヒートシンクにより、ファンを必要とせずに効率的な冷却が可能で、ほこりやその他の汚染物質による部品故障のリスクを軽減します。ファンレス設計により、騒音レベルと消費電力も削減され、騒音に敏感な環境での使用に適し、エネルギーコストを最小限に抑えます。 +reComputer industrial はパッシブヒートシンクとファンレス設計を採用しており、要求の厳しい環境での使用に最適です。パッシブヒートシンクによりファンを使用せずに効率的な冷却が可能となり、ほこりやその他の汚染物質によるコンポーネント故障のリスクを低減します。ファンレス設計は騒音レベルと消費電力も低減するため、静音性が求められる環境での使用に適しており、エネルギーコストの削減にもつながります。 -reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち 1 つは IP カメラなどのデバイスに Power over Ethernet で電力を供給する PoE PSE ポートです。これにより、別の電源が不要になり、電源コンセントが容易に利用できない場所でのネットワークデバイスの展開が簡単になります。もう一方の GbE ポートは、ネットワークスイッチまたはルーターへの接続に使用され、ネットワーク上の他のデバイスとの通信とインターネットへのアクセスを可能にします。 +reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち 1 つは PoE PSE ポートで、IP カメラなどのデバイスに Ethernet 経由で電力を供給できます。これにより、別途電源を用意する必要がなくなり、電源コンセントが容易に利用できない場所でもネットワーク機器を展開しやすくなります。もう一方の GbE ポートはネットワークスイッチやルーターへの接続に使用され、ネットワーク上の他のデバイスとの通信やインターネットへのアクセスを可能にします。
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-## 特徴 +## 特長 -- **ファンレスコンパクト PC：** サーマルリファレンス設計、0.7m/s の気流で -20 ~ 60°C の広い温度サポート -- **産業用インターフェース向け設計：** 2x RJ-45 GbE（1 つは POE-PSE 802.3 af）; 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0（モジュールオプション） -- **ハイブリッド接続：** 1x Nano SIM カードスロットで 5G/4G/LTE/LoRaWAN®（モジュールオプション）をサポート -- **柔軟な取り付け：** デスク、DIN レール、壁面取り付け、VESA -- **認証：** FCC、CE、RoHS、UKCA +- **ファンレス小型 PC:** 熱設計リファレンス、0.7m/s の気流で -20 ～ 60°C の広い温度範囲をサポート +- **産業用インターフェース向けに設計:** 2x RJ-45 GbE（1 つは POE-PSE 802.3 af 用）; 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0（モジュールはオプション） +- **ハイブリッド接続:** 1x Nano SIM カードスロットを備え、5G/4G/LTE/LoRaWAN®（モジュールはオプション）をサポート +- **柔軟な取り付け:** デスク、DIN レール、壁掛け、VESA +- **認証:** FCC、CE、RoHS、UKCA ## 仕様 @@ -69,7 +69,7 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち
- + @@ -78,29 +78,29 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち - - - + + + - - - + + + - - - - - - + + + + + + - + @@ -124,20 +124,20 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち - - + + - + - + - + @@ -150,15 +150,15 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち - + - + - + @@ -166,7 +166,7 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち - + @@ -174,20 +174,20 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち - + - - + + - - + + @@ -195,21 +195,21 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち - - + + - + - + - + @@ -217,11 +217,11 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち - + - + @@ -240,35 +240,35 @@ reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち
-## JetPack のフラッシュ +## JetPack をフラッシュする -reComputer Industrial には、必要なドライバとともに JetPack 5.1.1 が 128GB SSD にプリインストールされています。これには、CUDA、CUDNN、TensorRT などの SDK コンポーネントが含まれています。ただし、付属の SSD または新しい SSD に Jetpack を再フラッシュしたい場合は、以下の手順に従ってください。 +reComputer Industrial には、必要なドライバとともに JetPack 5.1.1 が 128GB SSD にプリインストールされています。これには CUDA、CUDNN、TensorRT などの SDK コンポーネントが含まれます。ただし、付属の SSD や新しい SSD に Jetpack を再フラッシュしたい場合は、次の手順に従うことができます。 :::note -reComputer Industrial で SSD を使用したい場合は、Seeed の [128GB](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html)、[256GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html)、[512GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-512GB-p-5334.html) バージョンのみを選択することをお勧めします。 +reComputer Industrial で SSD を使用する場合は、Seeed の [128GB](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html)、[256GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html)、[512GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-512GB-p-5334.html) バージョンのみを選択することを推奨します。 ::: -### 前提条件 +### 事前準備 -reComputer Industrial を開始する前に、以下のハードウェアを準備する必要があります +reComputer Industrial を使い始める前に、以下のハードウェアを準備する必要があります - reComputer Industrial -- 付属の電源アダプタと電源コード（[US バージョン](https://www.seeedstudio.com/AC-US-p-5122.html)または[EU バージョン](https://www.seeedstudio.com/AC-EU-p-5121.html)） +- 付属の電源アダプタと電源コード（[US version](https://www.seeedstudio.com/AC-US-p-5122.html) または [EU version](https://www.seeedstudio.com/AC-EU-p-5121.html)） - Ubuntu 20.04 ホスト PC - USB Type-C データ転送ケーブル -- 外部モニター +- 外部モニタ - HDMI ケーブル - キーボードとマウス :::info -仮想マシンではなく、物理的なUbuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 +仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 ホストマシンを準備するために、以下の表を参照してください。
JetpackバージョンJetsonモジュールJetpack VersionJetson Module GMSL ダウンロードリンク1Download Link1 SHA256
6.2 Orin Nano 4GB ✅ダウンロードDownload c63d1219531245abecc7bbdcafc73d3
4f75547454c7af85de40f08396a87e5ee
Orin Nano 8GB ✅ダウンロードDownload 5d1f3cd28eb44ca60132c87ccce5aca
f806ee945b486df9061a34de73fbb582b
Orin NX 8GB ✅ダウンロードDownload e7f0c8e6b578d411f81122879f92c76
66adfada5ed493a4cc458dc169ca8c1b7
Orin NX 16GB ✅ダウンロードDownload b08cbdad8ab6e50222146d3175a9d2
627d499bf1d67cfaf69cc737b5bfa9e33a
プロセッサシステムAI パフォーマンスAI 性能 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS
GPU1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（32 Tensor コア）512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（16 Tensor コア）384 コア NVIDIA Volta™ GPU（48 Tensor コア）32 個の Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU16 個の Tensor コアを備えた 512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU48 個の Tensor コアを備えた 384 コア NVIDIA Volta™ GPU
CPU8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
2MB L2 + 4MB L3		6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 ビット CPU、6MB L2 + 4MB L38-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
2MB L2 + 4MB L3		6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU, 6MB L2 + 4MB L3
メモリ16GB 128 ビット LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 ビット LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 ビット LPDDR5
68 GB/s		4GB 64 ビット LPDDR5
34 GB/s		16GB 128 ビット LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128 ビット LPDDR4x
59.7GB/s		16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
ビデオエンコード 1*4K60 (H.265) | 3*4K30 (H.265) | 6*1080p60 (H.265) | 12*1080p30 (H.265)1080p30 は 1-2 CPU コアでサポート1～2 個の CPU コアで 1080p30 をサポート 2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.265)
2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 20*108p30 (H.264)
I/Oネットワーク1* LAN1 RJ45 GbE PoE（PSE 802.3 af 15 W）
1* LAN2 RJ45 GbE（10/100/1000Mbps）		ネットワーキング1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1、1* USB2.0 Type C（デバイスモード）、1* USB2.0 Type C（デバッグ UART & RP2040 用）3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(Device mode), 1* USB2.0 Type C For Debug UART & RP2040
DI/DO4*DI、4*DO、3*GND_DI、2*GND_DO、1*GND_ISO、1*CAN
4*DI,4*DO,3*GND_DI,2*GND_DO,1*GND_ISO,1*CAN
COM1* DB9（RS232/RS422/RS485）1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
ディスプレイ
拡張 Mini PCIe4G/LoRaWAN® 用 Mini PCIe  （モジュールオプション）
4G/LoRaWAN® 用 Mini PCIe（モジュールはオプション）
Wi-FiSMD Wi-Fi/Bluetooth をサポート（モジュールオプション）SMD Wi-Fi/Bluetooth をサポート（モジュールはオプション）
M.2 Key B M.2 Key B は 4G/5G をサポート（モジュールオプション）M.2 Key B は 4G/5G をサポート（モジュールはオプション）
ファン
TPM1* TPM 2.0 コネクタ（モジュールオプション）1* TPM 2.0 コネクタ（モジュールはオプション）
RTC
カメラ2* CSI（2 レーン 15 ピン）2* CSI (2-lane 15pin)
電源電源供給DC 12V-24V ターミナルブロック 2 ピン電源入力DC 12V-24V 端子台 2 ピン
電源アダプタ 19V 電源アダプタ（電源コードなし）
機械的
寸法（W x D x H）機構
寸法 (W x D x H) 159mm×155mm×57mm
1.57kg
設置デスク、DIN レール、壁面取り付け、VESA取り付けデスク、DIN レール、壁掛け、VESA
環境 動作温度 -20 ~ 60°C（0.7m/s） -20 ～ 60°C（0.7m/s）
動作湿度95% @ 40 °C（結露なし）95% @ 40 °C（結露なきこと）
振動3 Grms @ 5 ~ 500 Hz、ランダム、1 時間/軸3 Grms @ 5 ～ 500 Hz、ランダム、1 時間/軸
衝撃
OSJetpack 5.1（以上）プリインストール（ボードサポートパッケージ付き Linux OS を提供）Jetpack 5.1（以上）をプリインストール（ボードサポートパッケージ付き Linux OS を提供）
認証FCC、CE、RoHS、UKCAFCC, CE, RoHS, UKCA
保証
- - + + @@ -291,29 +291,29 @@ reComputer Industrial を開始する前に、以下のハードウェアを準
JetPack バージョン Ubuntu バージョン（ホストコンピュータ） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
::: -### 強制リカバリモードに入る +### 強制リカバリーモードに入る -デバイスをフラッシュするために、reComputer Industrialボード上でリカバリモードに入る必要があります。 +これから、デバイスを書き込むために reComputer Industrial ボードをリカバリーモードにする必要があります。 -1. **USB2.0 DEVICE**ポートとPCの間にUSB Type-Cケーブルを接続します。 -2. ピンを使用して**RECOVERY**ホールに挿入し、リカバリボタンを押しながら保持します。 -3. 付属の**2ピンターミナルブロック電源コネクタ**をボード上の電源コネクタに接続し、付属の電源アダプタに電源コードを接続してボードの電源を入れます。 -4. リカバリボタンを離します。 +1. **USB2.0 DEVICE** ポートと PC の間を USB Type-C ケーブルで接続します。 +2. ピンを使用して **RECOVERY** ホールに差し込み、リカバリーボタンを押したままにします。 +3. 付属の **2-Pin Terminal block power connector** をボード上の電源コネクタに接続し、付属の電源アダプタと電源コードを接続してボードの電源を入れます。 +4. リカバリーボタンを離します。
:::note -RECOVERYボタンを押しながらデバイスの電源を入れることを確認してください。そうしないとリカバリモードに入りません。 +RECOVERY ボタンを押したままの状態で電源を入れていることを確認してください。そうしないとリカバリーモードに入ることができません。 ::: -UbuntuホストPC上でターミナルウィンドウを開き、コマンド**lsusb**を入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードは強制リカバリモードになっています。 +Ubuntu ホスト PC で Terminal ウィンドウを開き、**lsusb** コマンドを入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリーモードになっています。 -- Orin NX 16GBの場合：**0955:7323 NVidia Corp** -- Orin NX 8GBの場合：**0955:7423 NVidia Corp** -- Orin Nano 8GBの場合：**0955:7523 NVidia Corp** -- Orin Nano 4GBの場合：**0955:7623 NVidia Corp** +- Orin NX 16GB の場合: **0955:7323 NVidia Corp** +- Orin NX 8GB の場合: **0955:7423 NVidia Corp** +- Orin Nano 8GB の場合: **0955:7523 NVidia Corp** +- Orin Nano 4GB の場合: **0955:7623 NVidia Corp** -### Jetsonにフラッシュ +### Jetson へフラッシュする @@ -323,65 +323,65 @@ import TabItem from '@theme/TabItem'; -ここでは2つの異なるフラッシュ方法を提供します。 +ここでは 2 つの異なるフラッシュ方法を提供します。 -1. NVIDIA JetPack、ハードウェア周辺機器ドライバを含む、準備済みのシステムイメージ全体をダウンロードしてデバイスにフラッシュ -2. 公式のNVIDIA L4Tをダウンロードし、付属のハードウェア周辺機器ドライバを使用してデバイスにフラッシュ +1. NVIDIA JetPack、ハードウェア周辺機器ドライバを含む、当社が用意したシステムイメージ全体をダウンロードしてデバイスにフラッシュする +2. 公式の NVIDIA L4T をダウンロードし、付属のハードウェア周辺機器ドライバを使用してデバイスにフラッシュする :::note -最初の方法のダウンロードは約14GB、2番目の方法のダウンロードは約3GBです。 +1 つ目の方法のダウンロードサイズは約 14GB、2 つ目の方法のダウンロードサイズは約 3GB です。 ::: - + -- **ステップ 1：** 使用しているボードに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードします +- **Step 1:** 使用しているボードに対応したシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします
- - - + + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + @@ -389,47 +389,47 @@ import TabItem from '@theme/TabItem';

- * ダウンロード1とダウンロード2のイメージファイルは同じです。ダウンロード速度の速いリンクを選択できます。 + * Download1 と Download2 のイメージファイルは同一です。ダウンロード速度が速い方のリンクを選択してください。

:::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntuホストマシンでターミナルを開き、コマンド`sha256sum `を実行してダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認できます。 ::: -上記のイメージのソースコードは[こちら](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra)で見つけることができます +上記イメージのソースコードは[こちら](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra)にあります。 -- **ステップ 2：** 生成されたファイルを展開します +- **Step 2:** 生成されたファイルを解凍します ```sh sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **ステップ 3：** 前に展開したファイルに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します +- **Step 3:** 先ほど解凍したファイルのディレクトリに移動し、次のようにフラッシュコマンドを実行します ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下の出力が表示されます +これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下のような出力が表示されます。
-- **ステップ 4：** ボード上のHDMIコネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します +- **Step 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定を完了します
-その後、ボードが再起動し、使用準備が整います！ +その後、ボードは再起動し、使用可能な状態になります。
- + -**NVIDIA L4Tとrootfsのダウンロードと準備** +**NVIDIA L4T と rootfs のダウンロードと準備** ```sh wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2 @@ -443,21 +443,21 @@ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh **ドライバのダウンロードと準備** -- **ステップ 1：** 使用しているボードに対応するドライバファイルをUbuntu PCにダウンロードします +- **Step 1:** 使用しているボードに対応したドライバファイルを Ubuntu PC にダウンロードします
デバイスイメージリンク1イメージリンク2DeviceImage Link1Image Link2 SHA256
reComputer Industrial J4012ダウンロードダウンロードDownloadDownload F6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011ダウンロードダウンロードDownloadDownload 414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011ダウンロードダウンロードDownloadDownload 347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010ダウンロードダウンロードDownloadDownload 860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012ダウンロードダウンロードDownloadDownload 821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011ダウンロードダウンロードDownloadDownload DAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA
- - - - + + + + - + @@ -465,7 +465,7 @@ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh - + @@ -474,22 +474,22 @@ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
JetsonモジュールダウンロードリンクJetPackバージョンL4TバージョンJetson ModuleDownload LinkJetPack VersionL4T Version
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Orin Nano 8GB		ダウンロードDownload 5.1.1 35.3.1
Jetson Orin Nano 4GBダウンロードDownload
Jetson Xavier NX 8GB/ 16GB
-- **ステップ 2:** ダウンロードしたペリフェラルドライバを **Linux_For_Tegra** ディレクトリと同じフォルダに移動します +- **Step 2:** ダウンロードした周辺機器ドライバを **Linux_For_Tegra** ディレクトリと同じフォルダに移動します
-- **ステップ 3:** ダウンロードしたドライバの .zip ファイルを展開します。ここでは .zip ファイルを解凍するために必要な **unzip** パッケージを追加でインストールします +- **Step 3:** ダウンロードしたドライバの .zip ファイルを解凍します。ここでは、.zip ファイルを解凍するために必要な **unzip** パッケージを追加でインストールします ```sh sudo apt install unzip sudo unzip xxxx.zip # Replace xxxx with the driver file name ``` -ここでファイルを置き換えるかどうか尋ねられます。A を入力して ENTER を押し、必要なファイルを置き換えます +ここでファイルを置き換えるかどうかを尋ねられます。A と入力し、ENTER キーを押して必要なファイルを置き換えます
-- **ステップ 4:** **Linux_for_Tegra** ディレクトリに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します +- **Step 4:** **Linux_for_Tegra** ディレクトリに移動し、次のようにフラッシュコマンドを実行します ```sh cd Linux_for_Tegra @@ -501,21 +501,21 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c too sudo ADDITIONAL_DTB_OVERLAY_OPT="BootOrderNvme.dtbo" ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_l4t_t194_qspi_p3668.xml --no-systemimg" --network usb0 recomputer-xavier-nx-industrial external ``` -これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下の出力が表示されます +これでボードにシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、次のような出力が表示されます
-- **ステップ 5:** ボード上の HDMI コネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します +- **Step 5:** ボード上の HDMI コネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定を完了します
-その後、ボードが再起動し、以下が表示されます +その後、ボードは再起動し、次の画面が表示されます
-- **ステップ 6:** デバイス内でターミナルウィンドウを開き、以下を実行すると、デバイスが再起動して使用準備が完了します！ +- **Step 6:** デバイス上でターミナルウィンドウを開き、次を実行します。デバイスが再起動し、使用可能な状態になります！ ```sh systemctl disable nvgetty.service @@ -523,7 +523,7 @@ sudo depmod -a sudo reboot ``` -さらに、CUDA、cuDNN、TensorRT などの SDK コンポーネントをインストールしたい場合は、以下を実行してください +さらに、CUDA、cuDNN、TensorRT などの SDK コンポーネントをインストールしたい場合は、次を実行します ```sh sudo apt update @@ -539,7 +539,7 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y -- **ステップ 1:** 使用しているボードに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします +- **Step 1:** 使用しているボードに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします
@@ -553,23 +553,23 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y - - + + - - + + - - + + - - + + @@ -586,45 +586,45 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y :::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256 ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行してダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki で提供されている SHA256 ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ破損していないことが確認できます。 ::: :::info 上記イメージのソースコードは[こちら](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra)で確認できます。 ::: -- **ステップ 2:** 生成されたファイルを展開します +- **Step 2:** 生成されたファイルを解凍します ```sh sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **ステップ 3:** 先ほど展開したファイルに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します +- **Step 3:** 先ほど解凍したファイルに移動し、次のようにフラッシュコマンドを実行します ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下の出力が表示されます +これでボードにシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、次のような出力が表示されます
-- **ステップ 4:** J401 をボード上の HDMI コネクタを使用してディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します： +- **Step 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用して J401 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します：
:::info -必要に応じて **System Configuration** を完了してください。 +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: -- **ステップ 1:** 使用しているボードに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします +- **Step 1:** 使用しているボードに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします
reComputer Industrial J4012ダウンロード436017DA6FBA2EF910F5F6C5D80749FB53029EC5108A461101CA3A69C1F8CEC3ダウンロードf34512b24a07469f6014add6b88df060002f02c53705c91181ee380d73146b5e
reComputer Industrial J4011ダウンロードB8FFB1C7BF5B5436CCA6BA0E32E9A71752B25C1494527EC25129895A2FBC7D93ダウンロード9c590665723aa8847898f976070ecc120b936474262b360459627342c4c0c6f1
reComputer Industrial J3011ダウンロード484CB81F399301B8A6FF61429E974AE790365B9498FB8B20DF02C603656CF6D0ダウンロードfe3fe9b275156ddd9cde2b4fcf628122bf4a66e1ff1184cf6769be81ba6e4942
reComputer Industrial J3010ダウンロードA238C5229219CCF1F6AC2B2E4D93A914E6B2E471F56C975990CC03BEEFC5F9DDダウンロード75de6440ca1c04f08b4356fee0d8e4a4ba1cb858f9fabb5bbc0eebd3c387c81d
reComputer Industrial J2012
@@ -661,75 +661,75 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo :::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256 ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行してダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki で提供されている SHA256 ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ破損していないことが確認できます。 ::: :::info 上記イメージのソースコードは[こちら](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra)で確認できます。 ::: -- **ステップ 2:** 生成されたファイルを展開します +- **Step 2:** 生成されたファイルを解凍します ```sh sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **ステップ 3:** 先ほど展開したファイルに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します +- **Step 3:** 先ほど解凍したファイルに移動し、次のようにフラッシュコマンドを実行します ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下の出力が表示されます +これでボードにシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、次のような出力が表示されます
-- **ステップ 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します +- **Step 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定を完了します
-その後、ボードが再起動し、使用準備が完了します！ +その後、ボードは再起動し、使用できる状態になります。
-- **ステップ 1：**使用しているボードに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードします +- **Step 1:**使用しているボードに対応したシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします
- - + + - + - + - + - + @@ -737,90 +737,84 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo :::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum `コマンドを実行してダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認できます。 ::: :::info 上記イメージのソースコードは[こちら](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra)で確認できます。 ::: -- **ステップ 2：** 生成されたファイルを展開します +- **Step 2:** 生成されたファイルを解凍します ```sh sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **ステップ 3：** 先ほど展開したファイルに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します +- **Step 3:** 先ほど解凍したファイルのディレクトリに移動し、次のようにフラッシュコマンドを実行します ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下の出力が表示されます +これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、次のような出力が表示されます。
-- **ステップ 4：** ボード上のHDMIコネクタを使用してJ401をディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します： +- **Step 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用して J401 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します：
:::info -必要に応じて**System Configuration**を完了してください。 +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: - :::danger -**Orin NX 16GB/8GB**モジュールを使用している場合は、**MAXN SUPERモードを有効にしないでください**。 -reComputer industrial J4011/J4012の冷却能力はこれをサポートするには不十分であり、このモードを強制するとモジュールに永続的な損傷を与える可能性があります。 +**Orin NX 16GB/8GB** モジュールを使用している場合は、**MAXN SUPER モードを有効にしないでください**。 +J4011/J4012 の冷却能力ではこのモードをサポートするには不十分であり、このモードを強制するとモジュールが永久的に損傷する可能性があります。 ::: -- **ステップ 1：** 使用しているボードに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードします +- **Step 1:** 使用しているボードに対応したシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします
デバイスリンクDeviceLink SHA256
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デバイスリンクDeviceLink SHA256
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43111e7ffec1db9eb3de4fccc7d54c21
reComputer Industrial J3010ダウンロード0C07EC7C852DD72A7E8034965A274193
9B2DDA9C88AB9C6E4CB41E6264B95BDC		Download2bd6ebb246f5b967a64b0fb10a4e85ac
4de9e40951d1fdde9fc69025525d8d5a
:::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum `コマンドを実行してダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認できます。 ::: :::info @@ -828,33 +822,41 @@ Ubuntホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum `コマン ::: :::note -`super mode`を有効にした後の消費電力と発熱の増加により、[reComputer Industrial J4011](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4011-p-5681.html)と[reComputer Industrial J4012](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4012-p-5684.html)は最高モードで安定して動作できないことにご注意ください。そのため、このアップデートにはこれら2つの製品は含まれていません。 -現在、新しいバージョンのreComputerを設計中です。ご期待ください！ +`super mode` を有効にすると消費電力と発熱が増加するため、[reComputer Industrial J4011](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4011-p-5681.html) および [reComputer Industrial J4012](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4012-p-5684.html) は JetPack 6.2 で最高モードでは安定して動作できません。そのため、JetPack 6.2 では J4012（Orin NX 16GB）のみが利用可能であり、J4011（Orin NX 8GB）は推奨されません。 +現在、新バージョンの reComputer を設計中です。続報をお待ちください。 ::: -- **ステップ 2：** 生成されたファイルを展開します +- **Step 2:** 生成されたファイルを解凍します ```sh sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **ステップ 3：** 先ほど展開したファイルに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します +- **Step 3:** 先ほど解凍したファイルのディレクトリに移動し、次のようにフラッシュコマンドを実行します ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下の出力が表示されます +これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、次のような出力が表示されます。
-- **ステップ 4：** ボード上のHDMIコネクタを使用してJ401をディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します： +- **Step 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定を完了します + +
+ +:::info +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 +::: + +- **Step 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用して J401 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します：
:::info -必要に応じて**System Configuration**を完了してください。 +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: @@ -863,27 +865,27 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo -## ハードウェアとインターフェースの使用方法 +## ハードウェアおよびインターフェースの使用方法 -reComputer Industrialボード上のすべてのハードウェアとインターフェースの使用方法について詳しく学ぶには、私たちが準備した関連するwikiドキュメントに従うことをお勧めします。 +reComputer Industrial ボード上のすべてのハードウェアおよびインターフェースの使用方法について詳しく学ぶには、当社が用意した関連 wiki ドキュメントを参照することをお勧めします。 -- [reComputer Industrial J20 ハードウェアとインターフェースの使用方法](https://wiki.seeedstudio.com/ja/reComputer_Industrial_J20_Hardware_Interfaces_Usage) -- [reComputer Industrial J40, J30 ハードウェアとインターフェースの使用方法](https://wiki.seeedstudio.com/ja/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage) +- [reComputer Industrial J20 ハードウェアおよびインターフェースの使用方法](https://wiki.seeedstudio.com/ja/reComputer_Industrial_J20_Hardware_Interfaces_Usage) +- [reComputer Industrial J40, J30 ハードウェアおよびインターフェースの使用方法](https://wiki.seeedstudio.com/ja/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage) ## リソース - [reComputer Industrial データシート](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-Industrial-datasheet.pdf) - [reComputer Industrial リファレンスガイド](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-Industrial-Reference-Guide.pdf) -- [NVIDIA Jetson デバイスとキャリアボードの比較](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/NVIDIA-Jetson-Devices-and-carrier-boards-comparision.pdf) -- [reComputer Industrial 3Dファイル](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/Industrial/reComputer-Industrial.stp) +- [NVIDIA Jetson デバイスおよびキャリアボード比較](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/NVIDIA-Jetson-Devices-and-carrier-boards-comparision.pdf) +- [reComputer Industrial 3D ファイル](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/Industrial/reComputer-Industrial.stp) - [Seeed Jetson シリーズカタログ](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) -- [Seeed Studio エッジAI成功事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Studio Edge AI 導入事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) - [Seeed Jetson シリーズ比較](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) - [Seeed Jetson デバイス一覧](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) ## 技術サポートと製品ディスカッション -私たちの製品をお選びいただき、ありがとうございます！私たちの製品での体験ができるだけスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。 +当社の製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに合わせて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルを用意しています。
diff --git a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/ja_recomputer_j401b_getting_start.md b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/ja_recomputer_j401b_getting_start.md index 1c61c9365895e..fa2ea074b9ac9 100644 --- a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/ja_recomputer_j401b_getting_start.md +++ b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/ja_recomputer_j401b_getting_start.md @@ -1,6 +1,6 @@ --- -description: reComputer J401Bは、NVIDIA Jetsonモジュールを搭載したコンパクトで高性能なエッジAIデバイスで、豊富なI/Oインターフェースを提供し、JetPack 5.1.3から6.2をサポートして多様なAIアプリケーションに対応します。このガイドでは、仕様、フラッシュ手順、開発・デプロイメント用のインターフェース使用方法について説明します。 -title: reComputer J401Bを始める +description: reComputer J401B は、NVIDIA Jetson Orin モジュールを搭載したコンパクトで高性能なエッジ AI デバイスで、豊富な I/O インターフェースを備え、JetPack 5.1.3 から 6.2 までをサポートし、多様な AI アプリケーションに対応します。本ガイドでは、その仕様、フラッシュ手順、および開発とデプロイのためのインターフェースの使用方法を説明します。 +title: reComputer J401B 入門ガイド keywords: - reComputer image: https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/J401B/recomputer-j401b_1.webp @@ -11,31 +11,31 @@ last_update: author: Youjiang --- -# reComputer J401Bを始める +# reComputer J401B 入門ガイド
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## はじめに -reComputer J401Bシリーズは、reComputer Classicシリーズの改良版です。NVIDIA Jetson Orin NX 8GBモジュールを搭載したreComputer J4011Bは、豊富なインターフェースを備えた強力でコンパクトなエッジAIデバイスです：2x USB 3.2、HDMI、Ethernet、Wi-FiモジュールのためのM.2 Key E、SSDのためのM.2 Key M、LTEモジュールのためのmini-PCIe、CAN、40ピンなど。 +reComputer J401B シリーズは、reComputer Classic シリーズの発展版です。NVIDIA Jetson Orin NX 8GB モジュールを搭載した reComputer J4011B は、2x USB 3.2、HDMI、Ethernet、Wi-Fi モジュール用 M.2 Key E、SSD 用 M.2 Key M、LTE モジュール用 mini-PCIe、CAN、40 ピンなど、豊富なインターフェースを備えた高性能かつコンパクトなエッジ AI デバイスです。 -## 特徴 +## 特長 -- **最も強力な組み込みAIプラットフォームを構築：** Jetson Orin NXモジュールと互換性があり、最大100 TOPSを提供します。 +- **最も強力な組み込み AI プラットフォームを構築:** Jetson Orin NX モジュールに対応し、最大 100 TOPS を提供します。 -- **開発と製品化の両方に対応した設計：** 豊富なI/Oセットを装備：2x USB3.2、HDMI、Ethernet、M.2 Key M、M.2 Key E、mini-PCIe、40ピンGPIOなど。Wi-FiやLTEを含む複数の有線・無線通信をサポート +- **開発と量産の両方に対応した設計:** 2x USB3.2、HDMI、Ethernet、M.2 Key M、M.2 Key E、mini-PCIe、40-pin GPIO など、豊富な I/O を搭載。Wi-Fi や LTE を含む複数の有線・無線通信をサポートします。 -- **即座に市場投入可能：** JetPack5.1.3がプリインストール済み、Linux OS BSP対応 +- **すぐに市場投入可能:** JetPack5.1.3 と Linux OS BSP をプリインストール済み -- **認証取得済み** ROHS、CE、FCC、KC、UKCA、REACH +- **取得認証:** ROHS、CE、FCC、KC、UKCA、REACH -- **長期供給保証：** 製品寿命：少なくとも2032年まで +- **長期供給:** 生産ライフタイムは少なくとも 2032 年まで ## 仕様 @@ -58,7 +58,7 @@ reComputer J401Bシリーズは、reComputer Classicシリーズの改良版で Jetson Orin NX 16GB - AI性能 + AI 性能 20 TOPS 40 TOPS 70 TOPS @@ -66,42 +66,42 @@ reComputer J401Bシリーズは、reComputer Classicシリーズの改良版で GPU - 512コア NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU、16 Tensorコア搭載 - 1024コア NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU、32 Tensorコア搭載 - 1024コア NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU、32 Tensorコア搭載 + 16 Tensor コアを備えた 512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU + 32 Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU + 32 Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU - GPU最大周波数 + GPU 最大周波数 625 MHz 765 MHz 918 MHz CPU - 6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 - 6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 - 8コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3 + 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 + 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 + 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 - CPU最大周波数 + CPU 最大周波数 1.5 GHz 2 GHz メモリ - 4GB 64ビット LPDDR5
34 GB/s - 8GB 128ビット LPDDR5
68 GB/s - 8GB 128ビット LPDDR5 102.4GB/s - 16GB 128ビット LPDDR5 102.4GB/s + 4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s + 8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s + 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s + 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s - DLアクセラレータ + DL アクセラレータ / 1x NVDLA v2 2x NVDLA v2 - DLA最大周波数 + DLA 最大周波数 / 614 MHz @@ -116,7 +116,7 @@ reComputer J401Bシリーズは、reComputer Classicシリーズの改良版で ビデオエンコーダ - 1080p30 1-2 CPUコアでサポート + 1～2 個の CPU コアで 1080p30 をサポート 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) @@ -129,16 +129,16 @@ reComputer J401Bシリーズは、reComputer Classicシリーズの改良版で 1* HDMI 2.1 - CSIカメラ - 2* CSI （2レーン 15ピン） + CSI カメラ + 2* CSI （2-lane 15pin） - ネットワーク - 1* ギガビットイーサネット (10/100/1000M) + ネットワーキング + 1* ギガビット Ethernet (10/100/1000M) USB - 2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (デバイスモード) + 2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (Device Mode) M.2 Key M @@ -150,11 +150,11 @@ reComputer J401Bシリーズは、reComputer Classicシリーズの改良版で Mini PCIe - 1* mini-PCIe LTEモジュール用 + 1* mini-PCIe（LTE モジュール用） ファン - 1* 4ピン ファンコネクタ(5V PWM) + 1* 4 ピンファンコネクタ (5V PWM) CAN @@ -162,18 +162,18 @@ reComputer J401Bシリーズは、reComputer Classicシリーズの改良版で 多機能ポート - 1* 40ピン拡張ヘッダー、1* 12ピン制御・UARTヘッダー + 1* 40 ピン拡張ヘッダ、1* 12 ピン制御および UART ヘッダ RTC - RTC 2ピン、RTCソケット (CR1220対応、ただし付属せず) + RTC 2 ピン、RTC ソケット（CR1220 対応、同梱なし） 電源 - DC 9-19V 5525 DCジャック経由 + DC 9-19V（5525 DC ジャック経由） - 電源供給 + 電源アダプタ 電源アダプタは付属しません @@ -181,21 +181,21 @@ reComputer J401Bシリーズは、reComputer Classicシリーズの改良版で -10℃~60℃ - 機械的寸法 + 筐体サイズ 130mm x120mm x 58.5mm -## Flash JetPack +## JetPack をフラッシュする -ここでは、reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B および J3011B に接続された NVMe SSD に [Jetpack](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack) をフラッシュする方法を説明します。これらのデバイスはすべて内部に J401B キャリアボードを搭載しており、フラッシュ手順はすべて同じです。 +ここでは、reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B および J3011B に接続された NVMe SSD に [Jetpack](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack) をフラッシュする方法を説明します。これらのデバイスにはすべて J401B キャリアボードが内蔵されており、フラッシュ手順はすべて同じです。 :::danger -reComputer J401B シリーズには、付属の NVMe SSD に JetPack 5.1.3 がプリインストールされているため、フラッシュする必要はありません。ただし、JetPack で再度フラッシュしたい場合は、このガイドに従ってください。 +reComputer J401B シリーズには、付属の NVMe SSD に JetPack 5.1.3 がプリインストールされているため、通常はフラッシュ作業は不要です。ただし、JetPack を再度フラッシュしたい場合は、本ガイドに従ってください。 ::: -### サポートされているモジュール +### 対応モジュール - [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5553.html) - [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5551.html?___store=retailer) @@ -209,14 +209,14 @@ reComputer J401B シリーズには、付属の NVMe SSD に JetPack 5.1.3 が - USB Type-C データ転送ケーブル :::info -仮想マシンではなく、物理的な ubuntu ホストデバイスを使用することをお勧めします。 -ホストマシンを準備するには、以下の表を参照してください。 +仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 +ホストマシンを準備する際は、以下の表を参照してください。 - - + + @@ -242,35 +242,35 @@ reComputer J401B シリーズには、付属の NVMe SSD に JetPack 5.1.3 が :::note -- 仮想マシンとARM アーキテクチャのUbuntuをフラッシュに使用することは推奨しません。 +- フラッシュには、仮想マシンおよび ARM アーキテクチャの Ubuntu の使用は推奨しません。 ::: -### 強制リカバリモードに入る +### Force Recovery モードに入る -インストール手順に進む前に、jetsonデバイスが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。 +インストール手順に進む前に、Jetson デバイスが Force Recovery モードになっていることを確認する必要があります。 -以下の手順を参照して、jetsonデバイスを強制リカバリモードに設定してください。 +Jetson デバイスを Force Recovery モードに設定するには、次の手順を参照してください。
:::note -アニメーションGIFのキャリアボードはJ401ですが、心配ありません — 強制リカバリモードに入る手順は、J401とJ401Bキャリアボードの両方で同じです。 +アニメーション GIF に表示されているキャリアボードは J401 ですが、心配はいりません。Force Recovery モードに入る手順は、J401 キャリアボードと J401B キャリアボードのどちらでも同じです。 :::
- ステップバイステップ + Step-by-Step -**ステップ 1.** ジャンパーワイヤーを使用して **FC REC** ピンと **GND** ピンを接続します。 +**Step 1.** ジャンパワイヤを使用して、**FC REC** ピンと **GND** ピンを接続します。
JetPack バージョン Ubuntu バージョン（ホストコンピュータ） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- + - + @@ -315,32 +315,32 @@ reComputer J401B シリーズには、付属の NVMe SSD に JetPack 5.1.3 が
ボタンヘッダーボタンヘッダ 説明ボタンヘッダーボタンヘッダ 説明
-**ステップ 2.** 付属の電源アダプターケーブルを接続してreComputerに電源を供給し、USB Type-Cデータ転送ケーブルでボードをUbuntuホストPCに接続します +**Step 2.** 付属のケーブルで電源アダプタを接続して reComputer の電源を入れ、USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。
-**ステップ 3.** LinuxホストPCでターミナルウィンドウを開き、コマンド `lsusb` を入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかが含まれている場合、ボードは強制リカバリモードになっています。 +**ステップ 3.** Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド `lsusb` を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に以下のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリモードになっています。 -- Orin NX 16GBの場合: **0955:7323 NVidia Corp** -- Orin NX 8GBの場合: **0955:7423 NVidia Corp** -- Orin Nano 8GBの場合: **0955:7523 NVidia Corp** -- Orin Nano 4GBの場合: **0955:7623 NVidia Corp** +- Orin NX 16GB の場合: **0955:7323 NVidia Corp** +- Orin NX 8GB の場合: **0955:7423 NVidia Corp** +- Orin Nano 8GB の場合: **0955:7523 NVidia Corp** +- Orin Nano 4GB の場合: **0955:7623 NVidia Corp** -以下の画像はOrin NX 16GBの場合です +以下の画像は Orin NX 16GB の例です
-**ステップ 4.** ジャンパーワイヤーを取り外します +**ステップ 4.** ジャンパワイヤを取り外します
-### JetpackOSのフラッシュ +### Jetpack OS をフラッシュする :::note -フラッシュに進む前に、Jetson Orin NXモジュールはJetPack 5.1以上のみをサポートし、Jetson Orin NanoモジュールはJetPack 5.1.1以上のみをサポートすることに注意してください。 +フラッシュ作業に進む前に、Jetson Orin NX モジュールは JetPack 5.1 以降のみをサポートし、Jetson Orin Nano モジュールは JetPack 5.1.1 以降のみをサポートすることに注意してください。 ::: -まず最初に、JetPackのフラッシュに進む前に、UbuntuホストPCに以下の必要な依存関係をインストールします。 +まず最初に、JetPack のフラッシュに進む前に、Ubuntu ホスト PC に以下の必要な依存パッケージをインストールします。 ```sh sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y @@ -354,13 +354,13 @@ import TabItem from '@theme/TabItem'; -ここでは、NVIDIA L4T 35.3.1を使用してreComputerにJetpack 5.1.1をインストールします +ここでは NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して、reComputer に Jetpack 5.1.1 をインストールします -**ステップ1:** ホストPCに[NVIDIA ドライバーをダウンロード](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531)します。必要なドライバーは以下の通りです： +**ステップ 1:** ホスト PC 上で [Download](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531) から NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです:
-**ステップ2:** **Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64** と **Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64** を、これらのファイルが含まれているフォルダに移動して展開し、変更を適用して必要な前提条件をインストールします +**ステップ 2:** これらのファイルを含むフォルダに移動して **Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64** と **Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64** を展開し、変更を適用して必要な前提パッケージをインストールします ```sh tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 @@ -370,19 +370,19 @@ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` -**ステップ3（オプション）:** デバイスの起動完了後にUbuntuインストールウィザードを入力する必要がないよう、ユーザー名、パスワード、ホスト名を設定します +**ステップ 3（オプション）:** デバイスの起動後に Ubuntu インストールウィザードに入る必要がないように、ユーザー名、パスワード、およびホスト名を設定します ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license ``` -例えば（ユーザー名："nvidia"、パスワード："nvidia"、デバイス名："nvidia-desktop"）： +例（username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"）: ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license ``` -**ステップ 4:** システムをNVMe SSDにフラッシュする +**ステップ 4:** システムを NVMe SSD にフラッシュします ```sh sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \ @@ -390,19 +390,19 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \ --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal ``` -フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます +フラッシュプロセスが正常に完了すると、次のような出力が表示されます
-これで、マウス、キーボード、モニターをJetsonデバイスに接続できます。使用準備が完了しました！ +これで、マウス、キーボード、モニタを Jetson デバイスに接続できます。すぐに使用可能です！ :::tip -Jetsonデバイスのデスクトップを開くのに時間がかかる場合は、電源を再接続してください。 +Jetson デバイスがデスクトップを表示するまでに長時間かかる場合は、電源を再接続してください。 ::: -**ステップ 5（オプション）：** Nvidia Jetpack SDKのインストール +**ステップ 5（オプション）:** Nvidia Jetpack SDK をインストールします -**Jetsonデバイス**でターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください： +**Jetson デバイス** 上でターミナルを開き、次のコマンドを実行してください: ```bash sudo apt update @@ -412,13 +412,13 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -ここでは、NVIDIA L4T 35.4.1を使用してreComputerにJetpack 5.1.2をインストールします +ここでは NVIDIA L4T 35.4.1 を使用して、reComputer に Jetpack 5.1.2 をインストールします -**ステップ1:** ホストPCに[NVIDIA ドライバーをダウンロード](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541)します。必要なドライバーは以下の通りです： +**ステップ 1:** ホスト PC 上で [Download](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541) から NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです:
-**ステップ2:** **Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64** と **Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64** を、これらのファイルが含まれているフォルダに移動して展開し、変更を適用して必要な前提条件をインストールします +**ステップ 2:** これらのファイルを含むフォルダに移動して **Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64** と **Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64** を展開し、変更を適用して必要な前提パッケージをインストールします ```sh tar xf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2 @@ -428,15 +428,15 @@ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` -現在、JP5.1.2に必要なNVIDIAのパッチを適用する必要があります。これは公式のNVIDIA JetPack リリースノートのセクション4.2.3で[こちら](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/ReleaseNotes/Jetson_Linux_Release_Notes_r35.4.1.pdf)に説明されています。 +次に、JP5.1.2 に必要であり、公式 NVIDIA JetPack Release Notes のセクション 4.2.3 で説明されている、NVIDIA からのパッチを適用する必要があります。詳細は[こちら](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/ReleaseNotes/Jetson_Linux_Release_Notes_r35.4.1.pdf)を参照してください。 -**ステップ 3:** 以下のディレクトリに移動します +**ステップ 3:** 次のディレクトリに移動します ```sh cd Linux_for_Tegra/bootloader/t186ref/BCT ``` -**ステップ 4:** ファイル **"tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts"** を開き、**tfc** セクションの下に以下の行を追加します +**ステップ 4:** ファイル **"tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts"** を開き、**tfc** セクションの下に次の行を追加します ```sh tfc { @@ -446,20 +446,20 @@ tfc { }; ``` -**ステップ5（オプション）：** **"Linux_for_Tegra"** ディレクトリに移動し、以下のコマンドを入力してユーザー名、パスワード、ホスト名を設定します。これにより、デバイスの起動完了後にUbuntuインストールウィザードを実行する必要がなくなります +**ステップ 5（オプション）:** **"Linux_for_Tegra"** ディレクトリに移動し、以下のコマンドを入力してユーザー名、パスワード、およびホスト名を設定します。これにより、デバイスの起動後に Ubuntu インストールウィザードに入る必要がなくなります ```sh cd Linux_for_Tegra sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license ``` -例（ユーザー名："nvidia"、パスワード："nvidia"、デバイス名："nvidia-desktop"）： +例（username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"）: ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license ``` -**ステップ 6:** システムをNVMe SSDにフラッシュする +**ステップ 6:** システムを NVMe SSD にフラッシュします ```bash @@ -468,19 +468,19 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c t ``` -フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます +フラッシュプロセスが正常に完了すると、次のような出力が表示されます
-これで、マウス、キーボード、モニターをJetsonデバイスに接続できます。使用準備が完了しました！ +これで、マウス、キーボード、モニタを Jetson デバイスに接続できます。すぐに使用可能です！ :::tip -Jetsonデバイスのデスクトップを開くのに時間がかかる場合は、電源を再接続してください。 +Jetson デバイスがデスクトップを表示するまでに長時間かかる場合は、電源を再接続してください。 ::: -**ステップ 7（オプション）:** Nvidia Jetpack SDKをインストール +**ステップ 7（オプション）:** Nvidia Jetpack SDK をインストールします -**Jetsonデバイス**でターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください： +**Jetson デバイス** 上でターミナルを開き、次のコマンドを実行してください: ```bash sudo apt update @@ -491,16 +491,16 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -ここでは、reComputerにJetpack 5.1.3をインストールします。 +ここでは reComputer に Jetpack 5.1.3 をインストールします。 -**ステップ1:** 使用しているJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードします： +**ステップ 1:** 使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします:
- - + + @@ -508,49 +508,49 @@ sudo apt install nvidia-jetpack - + - + - + - +
JetsonモジュールダウンロードリンクJetson ModuleDownload Link SHA256
Orin NX 16GB - ダウンロード + Download 28877E13DE9E029C4E4328F836C7D534E182849714CCA2930C3712757DDD6CD137F99E90A746D07242EE17E2A74A3336490E997457DE0E9FC15A1E35D347543B
Orin NX 8GB - ダウンロード + Download E4C5611164475D86E2F128826F993F251491368168218A2D660E6D23DEE63D534FDD5F05EE83F425AD1D8E2768BDF35FA68D3F1143B09C2FB9537CBFD1A9D5EC
Orin Nano 8GB - ダウンロード + Download A3F0C30EFDFB612F1EAB5B01E01B7E6FDFACA6A27A596C3B0AABD82C0EFE94D46A002620B6E40673A39710F0ECC1C56CB5750480B799F97BB7DE4A5B6F49C527
Orin Nano 4GB - ダウンロード + Download EDCDA822B59BB6FAC8E7AD301757C6801FC29481DE274DEE370CFDA4874AC0B063A3D59185BDB286452CA7774DD528F5087249B8065D902C9181703010B7836A
:::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較することができます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntホストマシンで、ターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行して、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ正常であることが確認できます。 ::: -**ステップ2:** ダウンロードしたイメージファイルを展開します： +**ステップ 2:** ダウンロードしたイメージファイルを展開します: ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz # For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz ``` -**ステップ3:** 解凍されたディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行してjetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします： +**ステップ 3:** 解凍したディレクトリに移動し、次のコマンドを実行して Jetpack システムを NVMe SSD にフラッシュします: ```bash cd mfi_xxxx @@ -558,35 +558,35 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます +フラッシュプロセスが正常に完了すると、次のような出力が表示されます
:::note -フラッシュコマンドは2-10分間実行される場合があります。 +フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。 ::: -**ステップ 4:** J401をボード上のHDMIコネクタを使用してディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します。 +**ステップ 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用して J401 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します。 :::info -必要に応じて**システム設定**を完了してください。 +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: -ここではNVIDIA L4T 36.3を使用してreComputerにJetpack 6.0をインストールします +ここでは NVIDIA L4T 36.3 を使用して、reComputer に Jetpack 6.0 をインストールします -**ステップ 1:** 使用しているJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードします： +**ステップ 1:** 使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします:
- - - + + + @@ -636,19 +636,19 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo :::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntホストマシンで、ターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行してダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ破損していないことが確認できます。 ::: -**ステップ 2:** ダウンロードしたイメージファイルを展開します： +**Step 2:** ダウンロードしたイメージファイルを解凍します： ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz # For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz ``` -**ステップ3:** 解凍されたディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行してjetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします： +**Step 3:** 解凍したディレクトリに移動し、次のコマンドを実行して Jetpack システムを NVMe SSD にフラッシュします： ```bash cd mfi_xxxx @@ -656,23 +656,23 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます +フラッシュ処理が正常に完了すると、次のような出力が表示されます
:::note -フラッシュコマンドは2-10分間実行される場合があります。 +フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。 ::: -**ステップ 4:** ボード上のHDMIコネクタを使用してJ401をディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します： +**Step 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用して J401 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します：
:::info -必要に応じて**システム設定**を完了してください。 +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: -**ステップ 5:** システム起動後、ワイヤレスネットワークカードドライバーを再アクティベートするために、以下のコマンドを実行する必要があります： +**Step 5:** システム起動後、ワイヤレスネットワークカードドライバを再有効化するために、次のコマンドを実行する必要があります： ```bash sudo rm /lib/modules/5.15.136-tegra/build @@ -684,16 +684,16 @@ sudo apt install -y iwlwifi-modules -ここでは、NVIDIA L4T 36.4 を使用して reComputer に Jetpack 6.1 をインストールします +ここでは NVIDIA L4T 36.4 を使用して、reComputer に Jetpack 6.1 をインストールします -**ステップ 1:** 使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします： +**Step 1:** 使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします：
Jetsonモジュールダウンロードリンク1ダウンロードリンク2Jetson ModuleDownload Link1Download Link2 SHA256
- - + + @@ -701,49 +701,49 @@ sudo apt install -y iwlwifi-modules - + - + - + - +
Jetson モジュールダウンロードリンクJetson ModuleDownload Link SHA256
Orin NX 16GB - ダウンロード + ダウンロード 3e53f484eb41a2d81f01ba2a0512a3c13d86d90f646207a488eaf77ae0cd5d69 b848e327b87c408565b899a11c52022b42df6de4f3dce1e5470cb2a7baccc898
Orin NX 8GB - ダウンロード + ダウンロード fc22a3d1669eb311cf237b8f4252896bfb71ff860c14f7a502c60fda5439d99d 3839c99fc9e2da1f35de824c42b7bb56f9660d8f4a6ce68b196c6cb50d5d4fb4
Orin Nano 8GB - ダウンロード + ダウンロード c2e48b41d284e4c98a2bc3409f1a1d09c61e4b60d6a5bdec3a33d084560a3bba a0863e7209351f9165cf6bd2d756a6a726b2e8fc1fa54b5d66279d5b136a3a33
Orin Nano 4GB - ダウンロード + ダウンロード b9e4f5889a66d055d967884980aee6357316acb562c4d713ef2fdb21f4644788 a40edfbcda9a7a07fbf72ca4e3149d171236f5ede2c4e3a5e243da77562f9b13
:::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256 ハッシュ値を比較することができます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行してダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki で提供されている SHA256 ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ破損していないことが確認できます。 ::: -**ステップ 2:** ダウンロードしたイメージファイルを展開します： +**Step 2:** ダウンロードしたイメージファイルを解凍します： ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2024-12-04.tar +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2026-02-07.tar.gz ``` -**ステップ3:** 解凍されたディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行してjetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします： +**Step 3:** 解凍したディレクトリに移動し、次のコマンドを実行して Jetpack システムを NVMe SSD にフラッシュします： ```bash cd mfi_xxxx @@ -751,77 +751,91 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます +フラッシュ処理が正常に完了すると、次のような出力が表示されます
:::note -フラッシュコマンドは2-10分間実行される場合があります。 +フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。 ::: -**ステップ 4:** J401をボード上のHDMIコネクタを使用してディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します： +**Step 4:** ボード上の HDMI コネクタを使用して J401 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します：
:::info -必要に応じて**システム設定**を完了してください。 +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: -ここではNVIDIA L4T 36.4.3を使用してreComputerにJetpack 6.2をインストールします +ここでは NVIDIA L4T 36.4.3 を使用して、reComputer に Jetpack 6.2 をインストールします -**ステップ 1:** 使用しているJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードします： +**Step 1:** 使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします：
- - + + + + + + + + + + + + - + - +
JetsonモジュールダウンロードリンクJetson ModuleDownload Link SHA256
Orin NX 16GB + ダウンロード + b9529f008cf9a65460db3ee17736db971b8d110049f9f6ea8ecc8fe4d1691869
Orin NX 8GB + ダウンロード + b7106b4f8c5835011040c071dd14e1144b5298af300f920e44517b99c183ed05
Orin Nano 8GB - ダウンロード + ダウンロード D9ECF85D0BD52E6E90E9C567A52688C7FAEE7DD1BDC87ED557184086FD605249 c2247262dec1379fd4494def6a6ed2d4414605a8dcb902c6d6afbb94a5e48499
Orin Nano 4GB - ダウンロード + ダウンロード 00B881683FD2D61A22BD2D0326E7B5E39CB5C4F249BF2CD18A272766CB6612E7 1d570b54853bba4ecc115789d1b03c5ba07b34344f7616dfa3c3772c9ff37e64
:::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較することができます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開いて`sha256sum `コマンドを実行し、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ破損していないことが確認できます。 ::: :::note -`super mode`を有効にした後の消費電力の増加と発熱により、[reComputer J4011B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4011B-p-6407.html)と[reComputer J4012B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012B-p-6406.html)は最高モードで安定して動作できないことにご注意ください。そのため、この更新にはこれら2つの製品は含まれていません。 -現在、新しいバージョンのreComputerを設計中です。ご期待ください！ +`super mode` を有効にすると消費電力と発熱が増加するため、[reComputer J4011B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4011B-p-6407.html) と [reComputer J4012B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012B-p-6406.html) は最高モードでは安定して動作できません。したがって、このアップデートにはこれら 2 つの製品は含まれていません。 +現在、新バージョンの reComputer を設計中です。続報をお待ちください。 ::: -**ステップ2:** ダウンロードしたイメージファイルを展開します： +**ステップ 2：** ダウンロードしたイメージファイルを解凍します： ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-02-08.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2026-02-05.tar.gz ``` -**ステップ3:** 解凍されたディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行してjetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします： +**ステップ 3：** 解凍したディレクトリに移動し、次のコマンドを実行して JetPack システムを NVMe SSD にフラッシュします： ```bash cd mfi_xxxx @@ -829,47 +843,47 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます +フラッシュ処理が成功すると、次のような出力が表示されます
:::note -フラッシュコマンドの実行には2〜10分かかる場合があります。 +フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。 ::: -**ステップ4:** J401をボード上のHDMIコネクタを使用してディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します： +**ステップ 4：** ボード上の HDMI コネクタを使用して J401 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します：
:::info -必要に応じて**システム設定**を完了してください。 +ニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: -## インターフェース使用方法 +## インターフェースの使用方法 :::info -インターフェース使用方法の詳細については、この[wikiページ](/ja/recomputer_j401b_interfaces_usage)を参照してください。 +インターフェースの使用方法の詳細については、この [wiki ページ](/ja/recomputer_j401b_interfaces_usage) を参照してください。 ::: ## リソース - [reComputer J401B データシート](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer/reComputer_J401B_datasheet_v1.pdf) - [reComputer J401B 回路図](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_CarrierBoard_SCH_V1.0.pdf) -- [LTEボード回路図](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_LTE_SCH_V1.0.pdf) -- [Seeed Jetsonシリーズカタログ](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) -- [Seeed Studio Edge AI成功事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetsonシリーズ比較](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Seeed Jetsonデバイス一覧](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) -- [Jetsonサンプル](https://github.com/Seeed-Projects/jetson-examples) +- [LTE ボード回路図](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_LTE_SCH_V1.0.pdf) +- [Seeed Jetson シリーズ カタログ](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) +- [Seeed Studio Edge AI 導入事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Jetson シリーズ比較](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) +- [Seeed Jetson デバイス一覧](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Jetson examples](https://github.com/Seeed-Projects/jetson-examples) - [reComputer-Jetson-for-Beginners](https://github.com/Seeed-Projects/reComputer-Jetson-for-Beginners) -## 技術サポート & 製品ディスカッション +## 技術サポートと製品ディスカッション -弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。 +弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに合わせて選べる複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。
diff --git a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/ja_reComputer_Robotics_Getting_Started.md b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/ja_reComputer_Robotics_Getting_Started.md index aca295e2d0a2e..62fb469c06c87 100644 --- a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/ja_reComputer_Robotics_Getting_Started.md +++ b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/ja_reComputer_Robotics_Getting_Started.md @@ -1,8 +1,8 @@ --- -description: reComputer Robotics J401は、高度なロボティクスアプリケーション向けに設計された高性能エッジAIキャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin NanoおよびOrin NXモジュールをSuper/MAXNモードでサポートし、最大157 TOPSのAIコンピューティングパワーを提供します。このボードは、デュアルギガビットイーサネット、複数のUSB 3.2ポート、CAN、5G/Wi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、オプションのGMSL2カメラサポートなど、豊富な接続オプションを提供します。JetPack 6がプリインストールされており、ロボティクス開発のシームレスな展開を保証します。堅牢な設計により広い動作温度範囲をサポートし、ファン付きヒートシンクがプリインストールされています。セットアップには、互換性のあるUbuntuホストPCを使用してJetPack OSをNVMe SSDにフラッシュし、その後ハードウェア構成とインターフェース使用を行います。開発者向けに詳細なハードウェア仕様、機械図面、技術リソースが提供され、トラブルシューティングと議論のためのコミュニティおよび技術サポートチャネルも用意されています。 -title: reComputer Roboticsの入門ガイド +description: reComputer Robotics J401 は、高度なロボティクス用途向けに設計された高性能エッジ AI キャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano および Orin NX モジュールの Super/MAXN モードをサポートし、最大 157 TOPS の AI 演算性能を提供します。このボードは、デュアル Gigabit Ethernet、複数の USB 3.2 ポート、CAN、5G/Wi-Fi/BT モジュール用の M.2 スロット、オプションの GMSL2 カメラサポートなど、豊富な接続オプションを備えています。JetPack 6 をプリインストールしており、ロボティクス開発のシームレスなデプロイを実現します。堅牢な設計により広い動作温度範囲をサポートし、ファン付きヒートシンクもあらかじめ搭載されています。セットアップは、対応する Ubuntu ホスト PC を使用して JetPack OS を NVMe SSD にフラッシュし、その後ハードウェア構成とインターフェースの使用を行います。開発者向けに、詳細なハードウェア仕様、機械図面、技術リソースが提供されており、トラブルシューティングやディスカッションのためのコミュニティおよび技術サポートチャネルも用意されています。 +title: reComputer Robotics 入門ガイド tags: - - J401-Robotics carrier board + - J401-Robotics キャリアボード - Jetson - Robotics - reComputer @@ -16,7 +16,7 @@ last_update: ---
-reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計されたコンパクトで高性能なエッジAIキャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NXモジュールとSuper/MAXNモードで互換性があり、最大157 TOPSのAI性能を提供します。デュアルギガビットイーサネットポート、5GおよびWi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、6つのUSB 3.2ポート、CAN、GMSL2（オプション拡張経由）、I2C、UARTなど豊富な接続オプションを備え、様々なセンサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボット頭脳として機能します。JetPack 6とLinux BSPがプリインストールされており、シームレスな展開を保証します。​ +reComputer Robotics J401 は、高度なロボティクス向けに設計された、コンパクトで高性能なエッジ AI キャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX モジュールの Super/MAXN モードに対応し、最大 157 TOPS の AI 性能を発揮します。デュアル Gigabit Ethernet ポート、5G および Wi-Fi/BT モジュール用 M.2 スロット、6 つの USB 3.2 ポート、CAN、GMSL2（オプション拡張経由）、I2C、UART などの豊富な接続オプションを備え、さまざまなセンサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボットブレインとして機能します。JetPack 6 と Linux BSP をプリインストールしており、シームレスなデプロイを実現します。​
@@ -30,13 +30,13 @@ reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計され -## 特徴 +## 特長 -- **堅牢なハードウェア設計**: NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GBモジュールをSuper/MAXNモードで搭載したコンパクトで高性能なエッジAIコンピューター、最大157 TOPSのAI性能を提供。 -- **ロボティクス向け複数インターフェース**: デュアルRJ45、5G/Wi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（別途購入）、I2C、UARTを含み、強力なロボット頭脳として機能。 -- **ソフトウェアセットアップ**: JetPack 6.2とLinux BSPがプリインストールされ、シームレスな展開を実現。 -- **アプリケーションと利点**: 自律ロボットの迅速な開発に最適、すぐに使用できるインターフェースと最適化されたAIフレームワークで市場投入時間を短縮。 -- **広い動作範囲**: 25Wモードで-20°C～60°C、40Wモードで-20°C～50°Cの温度範囲で確実に動作 +- **堅牢なハードウェア設計**: Super/MAXN モードの NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB モジュールを搭載した、コンパクトで高性能なエッジ AI コンピュータで、最大 157 TOPS の AI 性能を提供します。 +- **ロボティクス向けの多彩なインターフェース**: デュアル RJ45、5G/Wi-Fi/BT モジュール用 M.2 スロット、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（追加購入）、I2C、UART を備え、強力なロボットブレインとして機能します。 +- **ソフトウェアセットアップ**: JetPack 6.2 と Linux BSP をプリインストールしており、シームレスなデプロイが可能です。 +- **用途と利点**: 自律ロボットの迅速な開発に最適で、すぐに使えるインターフェースと最適化された AI フレームワークにより、製品化までの時間を短縮します。 +- **広い動作範囲**: 25W モードで -20°C ～ 60°C、40W モードで -20°C ～ 50°C の温度範囲で安定動作します。 ## 仕様 @@ -54,25 +54,25 @@ reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計され ストレージ M.2 KEY M PCIe - 1x M.2 KEY M PCIe（M.2 NVMe 2280 SSD 128G付属） + 1x M.2 KEY M PCIe（M.2 NVMe 2280 SSD 128G 付属） ネットワーキング M.2 KEY E - 1x M.2 Key E WiFi/Bluetoothモジュール用 + 1x M.2 Key E（WiFi/Bluetooth モジュール用） M.2 KEY B - 1x M.2 Key B 5Gモジュール用 + 1x M.2 Key B（5G モジュール用） - イーサネット - 2x RJ45 ギガビットイーサネット + Ethernet + 2x RJ45 Gigabit Ethernet I/O USB - 6x USB 3.2 Type-A（5Gbps）;
1x USB 3.0 Type-C（Host/DP 1.4）;
1x USB 2.0 Type-C（Device Mode/Debug） + 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps);
1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4);
1x USB 2.0 Type-C (Device Mode/Debug) カメラ @@ -80,59 +80,59 @@ reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計され CAN - 2x CAN0（XT30(2+2)）;
3x CAN1（4-Pin GH 1.25 ヘッダー） + 2x CAN0 (XT30(2+2));
3x CAN1 (4-Pin GH 1.25 Header) ディスプレイ - 1x DP1.4（Type C Host） + 1x DP1.4 (Type C Host) UART - 1x UART 4-Pin GH 1.25 ヘッダー + 1x UART 4-Pin GH 1.25 Header I2C - 2x I2C 4-Pin GH 1.25 ヘッダー + 2x I2C 4-Pin GH 1.25 Header ファン - 1x 4-Pin ファンコネクタ（5V PWM）;
1x 4-Pin ファンコネクタ（12V PWM） + 1x 4-Pin Fan Connector (5V PWM);
1x 4-Pin Fan Connector (12V PWM) 拡張ポート - 1x カメラ拡張ヘッダー（GMSL2ボード用） + 1x Camera Expansion Header（GMSL2 ボード用） RTC - 1x RTC 2-pin;
1x RTC ソケット + 1x RTC 2-pin;
1x RTC Socket LED - 3x LED（PWR、ACT、ユーザーLED） + 3x LED（PWR、ACT、User LED） ピンホールボタン 1x PWR;
1x RESET - DIPスイッチ + DIP スイッチ 1x REC アンテナホール - 5x アンテナホール + 5x Antenna Hole 電源 - 19-54V XT30(2+2)（XT30から5525 DCジャックケーブル付属） + 19-54V XT30(2+2)（XT30 から 5525 DC ジャックケーブル付属） - Jetpackバージョン + Jetpack バージョン Jetpack 6 - 機械的仕様 - 寸法（W x D x H） + 機構 + 寸法 (W x D x H) 115mm x 115mm x 38mm @@ -140,20 +140,20 @@ reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計され 1100g - 設置 - デスク、壁面取り付け + 設置方法 + デスク、壁掛け 動作温度 - -20℃~55℃（25Wモード）;
-20℃~50℃（MAXNモード）;
（reComputer Roboticsファン付きヒートシンク使用時） + -20℃～55℃（25W モード）；
-20℃～50℃（MAXN モード）；
（reComputer Robotics ヒートシンク＆ファン使用時） 保証 - 2年 + 2 年 認証 - RoHS、REACH、CE、FCC、UKCA、KC + RoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, KC @@ -172,32 +172,32 @@ reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計され
-## JetPack OSのフラッシュ +## JetPack OS をフラッシュする -### サポートされるモジュール +### 対応モジュール - [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5553.html) - [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5551.html?___store=retailer) - [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5522.html) - [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5523.html) -### 前提条件 +### 事前準備 -- UbuntuホストPC +- Ubuntu ホスト PC - reComputer Robotics -- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NXモジュール -- USB Type-Cデータ転送ケーブル +- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX モジュール +- USB Type-C データ転送ケーブル :::info -仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 -ホストマシンを準備するには、以下の表を参照してください。 +仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 +ホストマシンを準備する際は、以下の表を参照してください。 - - + + @@ -215,18 +215,18 @@ reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計され ::: -### Jetpackイメージの準備 +### Jetpack イメージを準備する -ここでは、使用するJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードする必要があります： +ここでは、使用している Jetson モジュールに対応したシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります。
JetPackバージョン Ubuntuバージョン（ホストコンピューター） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- - + + - + @@ -235,69 +235,69 @@ reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計され - - + + - - + + - - + + - - + +
JetpackバージョンJetsonモジュールJetpack VersionJetson Module GMSL ダウンロードリンク1Download Link1 SHA256
6.2 Orin Nano 4GB ✅ダウンロードc63d1219531245abecc7bbdcafc73d3
4f75547454c7af85de40f08396a87e5ee		Download3dc9d5b27e01f223e6d75b50a8cd5fa3
3b0fb259018011418f0692ff0eb91a54
Orin Nano 8GB ✅ダウンロード5d1f3cd28eb44ca60132c87ccce5aca
f806ee945b486df9061a34de73fbb582b		Download9b8a11bfb335fd159bbc2f29ef47f3d0
0d94a88c190a58ea94762954c476c176
Orin NX 8GB ✅ダウンロードe7f0c8e6b578d411f81122879f92c76
66adfada5ed493a4cc458dc169ca8c1b7		Downloaddade14539ef525506dba4f59a2e99254
48621d89db52b8a94417f438c0cf8024
Orin NX 16GB ✅ダウンロード b08cbdad8ab6e50222146d3175a9d2
627d499bf1d67cfaf69cc737b5bfa9e33a		Download2ed5792564202430c1550183158d2f4a
6c47d65af248a634cf1d4d13ee465bf4
:::danger -Jetpack6イメージファイルのサイズは約**14.2GB**で、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。 +Jetpack6 のイメージファイルは約 **14.2GB** あり、ダウンロードにはおよそ 60 分かかります。完了するまでお待ちください。 ::: :::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を確認するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。 -Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開き、コマンド`sha256sum `を実行して、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド `sha256sum ` を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。出力されたハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認できます。 ::: -### 強制リカバリモードに入る +### Force Recovery モードに入る :::info -インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。 +インストール手順に進む前に、ボードが Force Recovery モードになっていることを確認する必要があります。 :::
- ステップバイステップ + Step-by-Step -**ステップ1.** スイッチをRESETモードに切り替えます。 +**Step 1.** スイッチを RESET モードに切り替えます。
-**ステップ2.** 電源ケーブルを接続してキャリアボードに電源を供給します。 +**Step 2.** 電源ケーブルを接続してキャリアボードの電源を入れます。 -**ステップ3.** USB Type-Cデータ転送ケーブルでボードをUbuntuホストPCに接続します。 +**Step 3.** USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。 -**ステップ4.** LinuxホストPCで、ターミナルウィンドウを開き、コマンド`lsusb`を入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードは強制リカバリモードになっています。 +**Step 4.** Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド `lsusb` を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは Force Recovery モードになっています。 -- Orin NX 16GB用: **0955:7323 NVidia Corp** -- Orin NX 8GB用: **0955:7423 NVidia Corp** -- Orin Nano 8GB用: **0955:7523 NVidia Corp** -- Orin Nano 4GB用: **0955:7623 NVidia Corp** +- Orin NX 16GB の場合: **0955:7323 NVidia Corp** +- Orin NX 8GB の場合: **0955:7423 NVidia Corp** +- Orin Nano 8GB の場合: **0955:7523 NVidia Corp** +- Orin Nano 4GB の場合: **0955:7623 NVidia Corp** -以下の画像はOrin Nano 8GB用です +以下の画像は Orin Nano 8GB の例です。
@@ -305,17 +305,17 @@ Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開き、コマンド`sha256sum
-### Jetsonへのフラッシュ +### Jetson へのフラッシュ -**ステップ1:** ダウンロードしたイメージファイルを展開します： +**Step 1:** ダウンロードしたイメージファイルを解凍します： ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-gmsl-6.2-36.4.3-2026-02-06.tar.gz ``` -**ステップ2:** 以下のコマンドを実行してjetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします： +**Step 2:** 次のコマンドを実行して、JetPack システムを NVMe SSD にフラッシュします： ```bash cd mfi_xxxx @@ -323,44 +323,44 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -フラッシュプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます +フラッシュ処理が正常に完了すると、次のような出力が表示されます
:::note -フラッシュコマンドは2〜10分間実行される場合があります。 +フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。 ::: -**ステップ3:** Robotics J401をディスプレイに接続します。PD to HDMIアダプターを使用してHDMI入力をサポートするディスプレイに接続するか、PDケーブルを使用してPD入力をサポートするディスプレイに直接接続し、初期設定セットアップを完了します： +**Step 3:** Robotics J401 をディスプレイに接続します。PD から HDMI へのアダプタを使用して HDMI 入力対応ディスプレイに接続するか、PD ケーブルを使用して PD 入力対応ディスプレイに直接接続し、初期設定を完了します：
:::info -必要に応じて**System Configuration**を完了してください。 +ご自身のニーズに応じて **System Configuration** を完了してください。 ::: -## ハードウェアインターフェースの使用方法 +## ハードウェアインターフェースの使用 :::info -ハードウェアインターフェースの詳細な仕様と使用方法について詳しく知りたい場合は、[このwiki](https://wiki.seeedstudio.com/ja/recomputer_jetson_robotics_j401_getting_started/#interfaces-usage)を参照してください。 +ハードウェアインターフェースの詳細な仕様や使用方法についてさらに知りたい場合は、[この wiki](https://wiki.seeedstudio.com/ja/recomputer_jetson_robotics_j401_getting_started/#インターフェースの使用) を参照してください。 ::: ## リソース - [reComputer Robotics J401 キャリアボード回路図](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) - [reComputer Robotics J401 キャリアボードデータシート](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) -- [reComputer Robotics 3Dファイル](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/recomputer_robotics_j401.stp) -- [機械図面-reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) -- [Seeed NVIDIA Jetson製品カタログ](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) -- [Nvidia Jetson比較](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Seeed Nvidia Jetson成功事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetsonワンページャー](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [reComputer Robotics 3D ファイル](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/recomputer_robotics_j401.stp) +- [Mechanical Document-reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) +- [Seeed NVIDIA Jetson 製品カタログ](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) +- [Nvidia Jetson 比較](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) +- [Seeed Nvidia Jetson 導入事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Jetson ワンページ資料](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) -## 技術サポート & 製品ディスカッション +## 技術サポートと製品ディスカッション -弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供いたします。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。 +弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。お好みやニーズに応じて選べる複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。
diff --git a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/ja_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/ja_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md index e125c01de8dc3..5d6cb9d31e04c 100644 --- a/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/ja_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md +++ b/docs/ja/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/ja_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md @@ -1,6 +1,6 @@ --- -description: このwikiは、reComputer Jetson Robotics J501キャリアボードのハードウェア機能とインターフェース使用方法について包括的な紹介を提供します。詳細な仕様、サポートされるモジュール、セットアップ手順、デュアルM.2 Key Mスロット、10GbE + 4x 1GbEイーサネット、USB 3.0、4つのCANインターフェース（2つのネイティブ + 2つのSPI-to-CAN）、UART、DI/DO、I2S、GMSL2カメラ拡張などの様々なインターフェースの実用的なガイドを含み、ユーザーがJ501プラットフォームでのロボティクス開発を迅速に開始できるよう支援します。 -title: JetPackフラッシュ && インターフェース使用方法 +description: このWikiでは、reComputer Jetson Robotics J501キャリアボードのハードウェア機能とインターフェースの使用方法について包括的に紹介します。詳細な仕様、対応モジュール、セットアップ手順、デュアル M.2 Key M スロット、10GbE + 4x 1GbE Ethernet、USB 3.0、4系統の CAN インターフェース（2 ネイティブ + 2 SPI-to-CAN）、UART、DI/DO、I2S、GMSL2 カメラ拡張など、さまざまなインターフェースの実用的なガイドを網羅し、ユーザーが J501 プラットフォーム上でのロボティクス開発を素早く開始できるよう支援します。 +title: Jetpack のフラッシュ && インターフェースの使用 tags: - reComputer Robotics J501 - Flash Jetpack @@ -16,13 +16,13 @@ last_update: author: Lorraine --- -# Robotics J501 ハードウェアと入門ガイド +# Robotics J501 ハードウェアと入門 -reComputer Robotics J501は、高度なロボティクスと産業用アプリケーション向けに設計された高性能エッジAIキャリアボードです。MAXNモードでNVIDIA Jetson AGX Orinモジュール（32GB/64GB）と互換性があり、最大275 TOPSのAI性能を提供します。 +reComputer Robotics J501 は、高度なロボティクスおよび産業用途向けに設計された高性能エッジ AI キャリアボードです。MAXN モードの NVIDIA Jetson AGX Orin モジュール（32GB/64GB）に対応し、最大 275 TOPS の AI 性能を発揮します。 -豊富な接続オプション（1x 10GbEと4x 1GbEイーサネットポート、NVMe SSD用デュアルM.2 Key Mスロット、5GとWi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、複数のUSB 3.0ポート、4つのCANインターフェース（2つのネイティブ + 2つのSPI-to-CAN）、GMSL2カメラ拡張、DI/DO、I2S、UART、RS485を含む包括的なI/O）を装備し、複雑なマルチセンサー融合とリアルタイムAI処理のための強力なロボティクスブレインとして機能します。 +1x 10GbE と 4x 1GbE Ethernet ポート、NVMe SSD 用デュアル M.2 Key M スロット、5G および Wi-Fi/BT モジュール用 M.2 スロット、複数の USB 3.0 ポート、4 系統の CAN インターフェース（2 ネイティブ + 2 SPI-to-CAN）、GMSL2 カメラ拡張、DI/DO、I2S、UART、RS485 を含む包括的な I/O など、豊富な接続オプションを備え、複雑なマルチセンサーフュージョンとリアルタイム AI 処理のための強力なロボットブレインとして機能します。 -JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シームレスな展開を保証します。NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワークをサポートし、J501は大規模言語モデル駆動の意思決定と物理的ロボティクス制御を橋渡しし、すぐに使用できるインターフェースと最適化されたAIフレームワークで自律ロボットの開発を加速します。 +JetPack 6.2.1 と Linux BSP をプリインストールしており、シームレスなデプロイを実現します。NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1 などのフレームワークをサポートし、J501 は大規模言語モデルによる意思決定と物理ロボット制御をつなぐことで、すぐに使えるインターフェースと最適化された AI フレームワークにより自律ロボット開発を加速します。
@@ -34,14 +34,14 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム
-## 主な特徴 +## 主な特長 -- **高性能AI**: Jetson AGX Orin 32/64GBモジュール、AmpereGPUとDLAエンジンで最大275 TOPS -- **豊富な接続性**: デュアルM.2 Key M（NVMe）；Key E（WiFi/BT）+ Key B（5G）；1x 10GbE + 4x 1GbE；3x USB 3.0；2x USB-C -- **クアッドCAN-FD**: 2つのネイティブ + 2つのSPI-to-CANインターフェース（電気的絶縁付き） -- **GMSL2ビジョン**: 高速カメラ接続用の単一GMSL2インターフェース（1x） -- **産業用設計**: 19-48V DC入力；-10~60°C動作；絶縁インターフェース；JetPack 6.2.1プリインストール -- **ロボティクス対応**: ROS 2/1、Isaac ROSサポート；DI/DO、I2S、UART、RS485；AMRと自動化最適化 +- **高性能 AI**: Jetson AGX Orin 32/64GB モジュール、Ampere GPU と DLA エンジンにより最大 275 TOPS +- **豊富な接続性**: デュアル M.2 Key M（NVMe）、Key E（WiFi/BT）+ Key B（5G）、1x 10GbE + 4x 1GbE、3x USB 3.0、2x USB-C +- **クアッド CAN-FD**: 電気的に絶縁された 2x ネイティブ + 2x SPI-to-CAN インターフェース +- **GMSL2 ビジョン**: 高速カメラ接続用の単一 GMSL2 インターフェース（1x） +- **産業グレード設計**: 19〜48V DC 入力、-10〜60°C 動作、絶縁インターフェース、JetPack 6.2.1 プリインストール +- **ロボティクス対応**: ROS 2/1、Isaac ROS サポート、DI/DO、I2S、UART、RS485、AMR と自動化向けに最適化 ## 仕様 @@ -49,7 +49,7 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム - + @@ -62,24 +62,24 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム - + - - + + - - + + - - + + @@ -92,35 +92,35 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム - - + + - - + + - + - + - + - + - + @@ -136,40 +136,40 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム - + - + - + - + - + - + - + @@ -179,7 +179,7 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム
Jetson AGX Orin System on ModuleJetson AGX Orin システムオンモジュール
仕様NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
AI性能AI 性能 200 TOPS 275 TOPS
GPU1792コア NVIDIA Ampere @ 930 MHz2048コア NVIDIA Ampere @ 1.3 GHz1792-core NVIDIA Ampere @ 930 MHz2048-core NVIDIA Ampere @ 1.3 GHz
CPU8コア Arm Cortex-A78AE @ 2.0 GHz12コア Arm Cortex-A78AE @ 2.2 GHz8-core Arm Cortex-A78AE @ 2.0 GHz12-core Arm Cortex-A78AE @ 2.2 GHz
メモリ32GB 256ビット LPDDR5 @ 204.8 GB/s64GB 256ビット LPDDR5 @ 204.8 GB/s32GB 256-bit LPDDR5 @ 204.8 GB/s64GB 256-bit LPDDR5 @ 204.8 GB/s
ビデオエンコーダ1x 8K30 / 3x 4K60 / 7x 4K30 / 11x 1080p60 / 22x 1080p30 (H.265)
CSIカメラ最大6台のカメラ（仮想チャネル経由で16台）
16レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（最大40Gbps）/ C-PHY 2.0（最大164Gbps）		CSI カメラ最大 6 台のカメラ（仮想チャネル経由で 16 台）
16 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（最大 40Gbps）/ C-PHY 2.0（最大 164Gbps）
機械的仕様100mm x 87mm
699ピン Molex Mirror Mezzコネクタ
統合熱伝達プレート		メカニカル100mm x 87mm
699-pin Molex Mirror Mezz コネクタ
一体型サーマルトランスファープレート
キャリアボード
ストレージ2x M.2 Key-M（NVMe 2280 SSD）
1x M.2 Key-B（4G/5Gモジュール用）		2x M.2 Key-M（NVMe 2280 SSD）
1x M.2 Key-B（4G/5G モジュール用）
ネットワークネットワーキング 1x M.2 Key-E（WiFi/BT）
1x RJ45 10GbE + 4x RJ45 1GbE
USB3x USB 3.0 Type-A
1x USB 3.0 Type-C（リカバリ）
1x USB 2.0 Type-C（デバッグUART）		3x USB 3.0 Type-A
1x USB 3.0 Type-C（Recovery）
1x USB 2.0 Type-C（Debug UART）
DI/DO/CAN1x 2x10P 3.81mmターミナルブロック - 4x DI @12V + 4x DO @40V + 4x CAN（CAN-FDサポート、電気的絶縁）1x 2x10P 3.81mm 端子台 - 4x DI @12V + 4x DO @40V + 4x CAN（CAN-FD 対応、電気的絶縁）
GMSL2x Mini-Fakraコネクタ（8x GMSL2カメラ用）（オプション）2x Mini-Fakra コネクタ（8x GMSL2 カメラ用）（オプション）
シリアル
ボタン1x リカバリ + 1x リセット1x Recovery + 1x Reset
LED3x LED（PWR、SSD、ユーザーLED）3x LED（PWR、SSD、ユーザー LED）
RTC1x CR1220バッテリーホルダー、1x RTC 2ピンヘッダー1x CR1220 電池ホルダー、1x RTC 2 ピンヘッダー
電源入力19-48V DC（5.08mmターミナルブロック経由）（電源アダプターは含まれません）19〜48V DC（5.08mm 端子台経由）（電源アダプタは付属しません）
消費電力Jetson AGX Orinモジュール：最大60W（MAXNモード）
システム全体のピーク：75W（周辺機器を含む）		Jetson AGX Orin モジュール: 最大 60W（MAXN モード）
システム全体ピーク: 75W（周辺機器を含む）
ソフトウェア Jetpack 6.2.1
機械的仕様メカニカル - 寸法：210mm x 180mm x 87mm（スタンド付き）
- 重量：200g
- 取り付け：デスク / 壁 / DINレール（DINブラケットはアクセサリに含まれます）
- 動作温度：-10℃~60℃（25W）/ -10℃~55℃（MAXN） + 寸法: 210mm x 180mm x 87mm（スタンド含む）
+ 重量: 200g
+ 取り付け方法: デスク / 壁掛け / DIN レール（DIN ブラケットは付属品に含まれます）
+ 動作温度: -10℃〜60℃（25W）/ -10℃〜55℃（MAXN）
保証2年2 年
認証
-**GMSL拡張ボード仕様（オプション）** +**GMSL 拡張ボード仕様（オプション）**
@@ -189,19 +189,19 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム - - + + - - + + - + - + @@ -222,29 +222,29 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム -## 📦 JetPack OSのフラッシュ +## 📦 JetPack OS をフラッシュする -### サポートされるモジュール +### 対応モジュール - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 64GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-64GB-p-5957.html) - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-32GB-p-5956.html) -### 前提条件 +### 事前準備 -- UbuntuホストPC +- Ubuntu ホスト PC - reComputer Robotics J501 -- USB Type-Cデータ伝送ケーブル +- USB Type-C データ転送ケーブル :::info -仮想マシンではなく、物理的なUbuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 +仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 ホストマシンを準備するために、以下の表を参照してください。
MAX96712
GMSLインターフェース2x Robotics-FakraオスコネクタGMSL インターフェース2x Robotics-Fakra オスコネクタ
GMSL入力最大8x GMSL2カメラGMSL 入力最大 8x GMSL2 カメラ
接続方法GMSL2 Fakra 1対4 M-MケーブルGMSL2 Fakra 1-to-4 M-M ケーブル
POCインターフェース機能POC インターフェース機能 電源とデータの同時伝送をサポート
- - + + @@ -262,18 +262,18 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム ::: -### Jetpackイメージの準備 +### Jetpack イメージの準備 -ここでは、使用しているJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードする必要があります： +ここでは、使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります。
JetPackバージョン Ubuntuバージョン（ホストコンピュータ） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- - + + - + @@ -282,13 +282,13 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム - + - + @@ -296,45 +296,45 @@ JetPack 6.2.1とLinux BSPがプリインストールされており、シーム :::danger -Jetpack6イメージファイルのサイズは約**14.2GB**で、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。 +Jetpack6 のイメージファイルのサイズは約 **14.2GB** で、ダウンロードにはおよそ 60 分かかります。ダウンロード完了までお待ちください。 ::: :::info -ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較できます。 +ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較してください。 -Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開いて`sha256sum `コマンドを実行し、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。 +Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、`sha256sum ` コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全かつ破損していないことが確認できます。 ::: -⚙️ **SEEDのJetsonキャリアボード用のすべての`.dts`ファイルとその他のソースコードは** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) **からダウンロードできます** +⚙️ **SEEED の Jetson キャリアボード用のすべての `.dts` ファイルおよびその他のソースコードは、次の場所からダウンロードできます：** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) -### 強制リカバリモードに入る +### Force Recovery モードに入る :::info -インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。 +インストール手順に進む前に、ボードが Force Recovery モードになっていることを確認する必要があります。 :::
- ステップバイステップ + 手順 -**ステップ1.** USB2.0 DEVICEポートとUbuntuホストPC間にUSB Type-Cデータ転送ケーブルを接続します。 +**Step 1.** USB2.0 DEVICE ポートと Ubuntu ホスト PC の間を、USB Type-C データ転送ケーブルで接続します。
-**ステップ2.** ピンを使ってRECOVERYホールに挿入し、リカバリボタンを押しながら保持します。 +**Step 2.** ピンを使用して RECOVERY ホールに差し込み、リカバリボタンを押したままにします。 -**ステップ3.** 電源を接続します。 +**Step 3.** 電源を接続します。 -**ステップ4.** リカバリボタンを離します。 +**Step 4.** リカバリボタンを離します。 -**ステップ5.** LinuxホストPCでターミナルウィンドウを開き、`lsusb`コマンドを入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかが含まれている場合、ボードは強制リカバリモードになっています。 +**Step 5.** Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、`lsusb` コマンドを入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは Force Recovery モードになっています。 -- AGX Orin 32GBの場合：**0955:7223 NVidia Corp** -- AGX Orin 64GBの場合：**0955:7023 NVidia Corp** +- AGX Orin 32GB の場合: **0955:7223 NVidia Corp** +- AGX Orin 64GB の場合: **0955:7023 NVidia Corp** -以下の画像はAGX Orin 32GBの場合です： +以下の画像は AGX Orin 32GB の例です：
@@ -342,17 +342,17 @@ Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開いて`sha256sum `コ
-### Jetsonにフラッシュする +### Jetson へのフラッシュ -**ステップ1：** ダウンロードしたイメージファイルを展開します： +**Step 1:** ダウンロードしたイメージファイルを解凍します： ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2025-11-01.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2026-02-11.tar.gz ``` -**ステップ2：** 以下のコマンドを実行してjetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします： +**Step 2:** 次のコマンドを実行して、JetPack システムを NVMe SSD にフラッシュします： ```bash cd mfi_xxxx @@ -360,33 +360,33 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます +フラッシュ処理が成功すると、次のような出力が表示されます。
:::note -フラッシュコマンドは2〜10分間実行される場合があります。 +フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。 ::: -**ステップ3：** Robotics J501をPD to HDMIアダプターを使用してHDMI入力をサポートするディスプレイに接続するか、PDケーブルを使用してPD入力をサポートするディスプレイに直接接続し、初期設定セットアップを完了します： +**Step 3:** Robotics J501 を PD to HDMI アダプタを使用して HDMI 入力対応ディスプレイに接続するか、PD ケーブルを使用して PD 入力対応ディスプレイに直接接続し、初期設定を完了します：
:::info -必要に応じて**System Configuration**を完了してください。 +**System Configuration** を、ニーズに応じて完了させてください。 ::: -## 🔌 インターフェース使用方法 +## 🔌 インターフェースの使用方法 -以下では、Robotics J501ボードの様々なインターフェースとその使用方法を紹介します。 +以下では、Robotics J501 ボードの各種インターフェースとその使用方法について紹介します。 ## M.2 Key M -J501には、高速ストレージ拡張用のPCIe Gen4x4 NVMe SSDをサポートするデュアルM.2 Key Mスロットが含まれています。 +J501 には、PCIe Gen4x4 NVMe SSD に対応したデュアル M.2 Key M スロットが搭載されており、高速なストレージ拡張が可能です。 -### サポートされているSSDは以下の通りです +### 対応 SSD は次のとおりです - [128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html) - [256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) @@ -400,18 +400,18 @@ J501には、高速ストレージ拡張用のPCIe Gen4x4 NVMe SSDをサポー -### 使用方法 +### 使用手順 -Jetsonデバイスでターミナルを開き、以下のコマンドを入力してSSDの読み書き速度をテストします。 +Jetson デバイスでターミナルを開き、次のコマンドを入力して SSD の読み書き速度をテストします。 -**ステップ1.** テストディレクトリとファイルを作成： +**Step 1.** テスト用ディレクトリとファイルを作成します： ```bash mkdir ssd touch ~/ssd/test ``` -**ステップ2.** 書き込み性能をテスト： +**Step 2.** 書き込み性能をテストします： ```bash dd if=/dev/zero of=/home/$USER/ssd/test bs=1024M count=5 conv=fdatasync @@ -421,7 +421,7 @@ dd if=/dev/zero of=/home/$USER/ssd/test bs=1024M count=5 conv=fdatasync -**ステップ3.** SSD情報を確認： +**Step 3.** SSD 情報を確認します： ```bash nvme list @@ -432,12 +432,12 @@ nvme list :::danger -テスト完了後は、sudo rm /home/$USER/ssd/testコマンドを実行してキャッシュファイルを削除してください。 +テスト完了後は、キャッシュファイルを削除するために sudo rm /home/$USER/ssd/test コマンドを実行してください。 ::: ## M.2 Key E (WiFi/BT) -M.2 Key Eスロットは、ワイヤレス接続用のWi-Fi 6およびBluetooth 5.xモジュールをサポートします。 +M.2 Key E スロットは、Wi-Fi 6 および Bluetooth 5.x モジュールに対応しており、ワイヤレス接続を提供します。 ### ハードウェア接続 @@ -448,16 +448,16 @@ M.2 Key Eスロットは、ワイヤレス接続用のWi-Fi 6およびBluetooth :::tip -**注意：インターフェースを使用する前に、筐体のネジを外し、以下の図に示すように対応するモジュールを取り付ける必要があります。** +**注意: インターフェースを使用する前に、下図のように筐体のネジを外し、対応するモジュールを取り付ける必要があります。**
::: -### 使用方法 +### 使用手順 -**性能テスト：** -Wi-Fi性能をテストするには、以下のコマンドを使用します（IPアドレスをテストサーバーのものに置き換えてください）： +**性能テスト:** +Wi-Fi の性能をテストするには、次のコマンドを使用します（IP アドレスはテストサーバーのものに置き換えてください）: ```bash # On server: iperf3 -s @@ -469,15 +469,15 @@ iperf3 -c 192.168.7.157 -Bluetooth機能はM.2 Key Eスロット経由で利用できます。 -**Bluetoothテスト：** +Bluetooth 機能は M.2 Key E スロット経由で利用できます。 +**Bluetooth テスト:**
-## M.2 Key B (4G/5Gモジュール) +## M.2 Key B (4G/5G モジュール) -M.2 Key Bスロットは、Nano SIMカードホルダー付きの4G/5Gセルラーモジュールをサポートします。 +M.2 Key B スロットは、Nano SIM カードホルダー付きの 4G/5G セルラーモジュールに対応しています。 ### ハードウェア接続 @@ -487,115 +487,115 @@ M.2 Key Bスロットは、Nano SIMカードホルダー付きの4G/5Gセルラ :::tip -**注意：インターフェースを使用する前に、筐体のネジを外し、以下の図に示すように対応するモジュールを取り付ける必要があります。** +**注意: インターフェースを使用する前に、下図のように筐体のネジを外し、対応するモジュールを取り付ける必要があります。**
::: -### 使用方法 +### 使用手順 -**ステップ1.** ハードウェア認識を確認 +**Step 1.** ハードウェア認識の確認 ```bash lsusb ``` -このコマンドは、システムに接続されているすべてのUSBデバイスのリストを、製造元（ID）、タイプ、その他の情報と共に表示します。例えば、出力にQuectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-Gのデバイスが表示される場合、5Gモジュールが存在することを示しています。 +このコマンドは、システムに接続されているすべての USB デバイスの一覧を、メーカー (ID)、種類、その他の情報とともに表示します。たとえば、出力に Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G などのデバイスが表示されれば、5G モジュールが存在していることを示します。
-**ステップ2.** ドライバーの読み込みを確認 -5Gモジュールに必要なoptionドライバーが読み込まれていることを確認することが重要です。lsmodコマンドを使用して確認できます。 +**Step 2.** ドライバ読み込みの確認 +5G モジュールに必要な option ドライバが読み込まれていることを確認することが重要です。これを確認するために lsmod コマンドを使用できます。 ```bash lsmod | grep option ``` -optionドライバーが正常に読み込まれている場合、出力にドライバーに関する関連情報が表示されます。 +option ドライバが正常に読み込まれていれば、出力にドライバに関する情報が表示されます。
-**ステップ3.** ModemManagerを設定 -ModemManagerはモデムデバイスを管理するためのツールで、インストールして再起動する必要があります。 +**Step 3.** ModemManager の設定 +ModemManager はモデムデバイスを管理するツールであり、インストールして再起動する必要があります。 ```bash sudo apt install modemmanager sudo systemctl restart ModemManager ``` -apt installコマンドはModemManagerパッケージをインストールするために使用され、systemctl restartは新しい設定が有効になるようにModemManagerサービスを再起動します。 +apt install コマンドは ModemManager パッケージのインストールに使用され、systemctl restart は ModemManager サービスを再起動して、新しい設定が有効になるようにします。 -**ステップ4.** モジュール識別を確認 -mmcli -Lコマンドを使用して、ModemManagerが5Gモジュールを正しく識別できるかどうかを確認できます。 +**Step 4.** モジュール認識の確認 +ModemManager が 5G モジュールを正しく認識できているかを確認するために、mmcli -L コマンドを使用します。 ```bash mmcli -L ``` -5Gモジュールが認識されている場合、/org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0のような出力が表示され、検出されたモデムデバイスへのパスを示します。 +5G モジュールが認識されている場合、/org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0 のような出力が表示され、検出されたモデムデバイスへのパスを示します。
-**ステップ5.** APNを設定 -APN（Access Point Name）は、モバイルデバイスをネットワークに接続するために重要です。nmcliコマンドを使用してベアラープロファイルを作成します。中国移動を例に、以下のコマンドで設定ファイルを作成できます： +**Step 5.** APN の設定 +APN (Access Point Name) は、モバイルデバイスをネットワークに接続するために重要です。ここでは nmcli コマンドを使用してベアラープロファイルを作成します。China Mobile を例に、次のコマンドで設定ファイルを作成できます： ```bash sudo nmcli con add type gsm ifname "*" apn "CMNET" ipv4.method auto ``` -このコマンドは、新しいGSM（Global System for Mobile Communications）タイプの接続を追加し、APNを「CMNET」として指定し、自動IPv4設定を使用します。 +このコマンドは、新しい GSM (Global System for Mobile Communications) タイプの接続を追加し、APN を "CMNET" に指定し、IPv4 の自動設定を使用します。 -**ステップ6.** 接続をアクティベート -ベアラープロファイルを作成した後、接続をアクティベートする必要があります。 +**Step 6.** 接続の有効化 +ベアラープロファイルを作成したら、接続を有効化する必要があります。 ```bash sudo nmcli con up "gsm" ``` -このコマンドはGSM接続をアクティベートし、成功した場合は確認メッセージが表示されます。 +このコマンドは GSM 接続を有効化し、成功すると確認メッセージが表示されます。
-**ステップ7.** モジュール識別を再確認 -APNを設定した後、モジュールが認識されたままであることを確認するために、mmcli -Lコマンドを再度実行します。 +**Step 7.** モジュール認識の再確認 +APN を設定した後もモジュールが認識されていることを確認するために、再度 mmcli -L コマンドを実行します。 ```bash mmcli -L ``` -**ステップ8.** モジュールステータスを確認 -最後に、mmcli -m 0コマンドを使用して、IP割り当て、キャリア、ネットワーク接続ステータスなど、モジュールの詳細情報を表示できます。 +**Step 8.** モジュールステータスの確認 +最後に、mmcli -m 0 コマンドを使用して、IP 割り当て、キャリア、ネットワーク接続状態など、モジュールに関する詳細情報を表示できます。 ```bash mmcli -m 0 ``` -このコマンドは、製造元、モデル、サポートされている現在のネットワーク技術、デバイスステータス、接続されているネットワークオペレーターなど、5Gモジュールに関する包括的な詳細を提供します。 +このコマンドは、メーカー、モデル、サポートおよび現在使用中のネットワーク技術、デバイスステータス、接続中のネットワークオペレーターなど、5G モジュールに関する包括的な詳細を提供します。
## Ethernet -Robotics J501は、1x 10GbE（ネイティブ）と4x 1GbE（PCIeスイッチ経由）RJ45ポートを提供します。10GbEポートはTI TQSPH-10G PHYを搭載し、5つの速度をサポートします：10/5/2.5/1/0.1 GbE。1GbEポートは10/100/1000M速度をサポートします。 +Robotics J501 は、1x 10GbE (ネイティブ) と 4x 1GbE (PCIe スイッチ経由) の RJ45 ポートを備えています。10GbE ポートには TI TQSPH-10G PHY が搭載されており、10/5/2.5/1/0.1 GbE の 5 つの速度をサポートします。1GbE ポートは 10/100/1000M の速度をサポートします。
-**ポートごとのLEDインジケーター：** +**ポートごとの LED インジケータ:** -- **緑色LED：** 10G/5G/2.5G/1000Mリンクで点灯 -- **黄色LED:** ネットワークアクティビティで点滅 +- **Green LED:** 10G/5G/2.5G/1000M リンク時に点灯 +- **Yellow LED:** ネットワークアクティビティ時に点滅します -Ethernetポートの速度をテストするには、次のように `iperf3` を使用します： +Ethernet ポート速度をテストするには、次のように `iperf3` を使用します： ```bash iperf3 -c -B @@ -603,7 +603,7 @@ iperf3 -c -B :::info `` は iperf3 サーバーの IP アドレスです。クライアントはこのサーバーに接続して帯域幅テストを実行します。 -`` は、テストトラフィックのソースとして指定されたローカル IP アドレスをバインドします。 +`` は、テストトラフィックの送信元として指定したローカル IP アドレスをバインドします。 :::
@@ -614,17 +614,17 @@ iperf3 -c -B J501 には複数のステータス LED が搭載されています： -- **PWR LED:** 電源ステータス（緑色） -- **ACT LED:** システムアクティビティ（黄色） +- **PWR LED:** 電源ステータス（緑） +- **ACT LED:** システムアクティビティ（黄） - **USR LED:** GPIO 制御経由
-### 使用方法 +### 使用手順 -以下では、USER LED を緑、赤、または青に制御する方法を示します。 +以下では、USER LED を緑、赤、青に制御する方法を示します。 ```bash #change to red @@ -640,7 +640,7 @@ echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/on-board:blue/brightness ``` -LED 制御効果は下図に示されています： +LED 制御の効果は次の図のようになります：
@@ -648,7 +648,7 @@ LED 制御効果は下図に示されています： ## USB -Robotics J501 は、4つの USB 3.2 Type-A ポート（内部 USB 3.1 Gen1 ハブ経由、高速周辺機器、ストレージデバイス、またはカメラの接続用に最大 5Gbps のデータレートをサポート）と 1つの USB 2.0 Type-C デバッグポート（システムログへのアクセス、ブート問題のデバッグ、ファームウェア更新を行うためのシリアルコンソールとして機能）を提供します。 +Robotics J501 には、4 つの USB 3.2 Type-A ポート（内部 USB 3.1 Gen1 ハブ経由で、最大 5Gbps のデータレートをサポートし、高速な周辺機器、ストレージデバイス、カメラの接続が可能）と、1 つの USB 2.0 Type-C デバッグポート（シリアルコンソールとして機能し、システムログへのアクセス、ブート問題のデバッグ、ファームウェア更新の実行に使用）があります。 ### USB-A 速度テスト @@ -658,7 +658,7 @@ USB デバイスの速度をテストするスクリプトを作成します： vim test_usb.sh ``` -以下の内容を貼り付けます： +次の内容を貼り付けます：
test_usb.sh ```bash @@ -700,7 +700,7 @@ EOF
-スクリプトを実行可能にしてテストします： +スクリプトに実行権限を付与してテストします： ```bash sudo chmod +x test_usb.sh @@ -721,56 +721,56 @@ sudo chmod +x test_usb.sh ### USB 2.0 Type-C ポート -このシリアルポートを使用して、USB-C データケーブル経由で PC 側の入出力デバッグ情報を監視できます。 +このシリアルポートを USB-C データケーブル経由で使用することで、PC 側で入出力のデバッグ情報をモニタリングできます。
-**ステップ 1.** シリアルポートツール（ここでは MobaXterm ツールを例として使用）を開き、新しいセッションを作成します。 +**Step 1.** シリアルポートツールを開きます（ここでは例として MobaXterm ツールを使用します）。新しいセッションを作成します。
-**ステップ 2.** Serial ツールを選択します。 +**Step 2.** Serial ツールを選択します。
-**ステップ 3.** 対応するシリアルポートを選択し、ボーレートを 115200 に設定して "OK" をクリックします。 +**Step 3.** 対応するシリアルポートを選択し、ボーレートを 115200 に設定して "OK" をクリックします。
-**ステップ 4.** ユーザー名とパスワードで reComputer Super にログインします。 +**Step 4.** ユーザー名とパスワードを使用して reComputer Super にログインします。
-## ファン +## Fan -Robotics J501 は、Jetson モジュールとキャリアボードコンポーネントの両方を冷却するために設計された 2つの 4ピン PWM ファンコネクタを提供します： +Robotics J501 には、Jetson モジュールとキャリアボードコンポーネントの両方を冷却するために設計された 2 つの 4 ピン PWM ファンコネクタが用意されています： -- **12V ファン**: 2.54 mm コネクタ、最大 1.5A、高性能冷却に適している -- **5V ファン**: 1.25 mm JST コネクタ、最大 1.5A、低電力静音冷却に最適 +- **12V Fan**: 2.54 mm コネクタ、最大 1.5A、高性能冷却に適しています +- **5V Fan**: 1.25 mm JST コネクタ、最大 1.5A、低消費電力かつ静音冷却に最適です -PWM 制御により、システム温度に基づく動的で精密な速度調整が可能になり、ノイズと消費電力を最小限に抑えながら効率的な冷却を実現します。 +PWM 制御により、システム温度に基づいてファン速度を動的かつ正確に調整でき、効率的な冷却を実現しつつ、ノイズと消費電力を最小限に抑えることができます。 -**12V ファンピン配置：** +**12V Fan ピン配置:** -12V ファンコネクタ（2.54 mm）のピン配置は以下の通りです： +12V ファンコネクタ（2.54 mm）のピン配置は次のとおりです：
-### 使用方法 +### 使用手順 -**手動 PWM 制御：** +**手動 PWM 制御:** ```bash # Set fan speed (0-255) @@ -783,12 +783,12 @@ echo 200 > /sys/bus/platform/devices/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm1
:::note -デフォルトの熱ポリシーは `/etc/nvpmodel.conf` で事前設定されています。カスタムプロファイルについては、[NVIDIA Jetson Linux Developer Guide](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control) を参照してください。 +デフォルトのサーマルポリシーは `/etc/nvpmodel.conf` に事前設定されています。カスタムプロファイルについては、[NVIDIA Jetson Linux Developer Guide](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control) を参照してください。 ::: さらに、`jtop` ツールを使用してファン速度を手動で設定することもできます。 -ターミナルで以下のコマンドを入力して **jtop** をインストールできます。 +ターミナルで次のコマンドを入力して **jtop** をインストールできます。 ```bash sudo apt update @@ -796,13 +796,13 @@ sudo apt install python3-pip -y sudo pip3 install jetson-stats ``` -次に reComputer Mini を再起動します： +その後、reComputer Mini を再起動します： ```bash sudo reboot ``` -**jtop** をインストール後、ターミナルで起動できます： +**jtop** をインストールしたら、ターミナルで起動できます： ```bash jtop @@ -814,9 +814,9 @@ jtop ## CAN -reComputer Robotics J501 は、DI/DO インターフェースと J25 2x10P コネクタを共有する 4つの独立した CAN インターフェース（CAN 0、CAN 1、CAN 2、CAN 3）を搭載しています。これらのインターフェースは Classic CAN と CAN FD 通信プロトコルの両方をサポートし、高い抗干渉性能とリアルタイムデータ伝送を特徴とし、自動車電子機器、産業オートメーション、ロボティクスなどの産業制御シナリオに適しています。 +reComputer Robotics J501 には、4 つの独立した CAN インターフェース（CAN 0、CAN 1、CAN 2、CAN 3）が搭載されており、DI/DO インターフェースと J25 2x10P コネクタを共有しています。これらのインターフェースは Classic CAN と CAN FD の両方の通信プロトコルをサポートし、高い耐干渉性能とリアルタイムデータ伝送を備えているため、自動車エレクトロニクス、産業オートメーション、ロボティクスなどの産業用制御シナリオに適しています。 -### 使用方法 +### 使用手順
@@ -825,18 +825,18 @@ reComputer Robotics J501 は、DI/DO インターフェースと J25 2x10P コ ### CAN 通信 -このセクションでは、Jetson 上で CAN0↔CAN1 と CAN2↔CAN3 を接続し、Classic CAN モードと CAN‑FD モードの両方でこれらのペア間でデータを送受信する方法を示します。 +このセクションでは、Jetson 上で CAN0↔CAN1 および CAN2↔CAN3 を接続し、Classic CAN モードと CAN‑FD モードの両方でそれらのペア間でデータを送受信する方法を示します。 -| チャンネル名 | インターフェースタイプ | ピン名 | GPIO チップ | GPIO 番号 | 終端抵抗制御 | +| チャンネル名 | インターフェース種別 | ピン名 | GPIO チップ | GPIO 番号 | 終端抵抗制御 | |--------------|----------------|----------|-----------|-------------|------------------------------| -| CAN0 | ネイティブ | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | gpiochip1 line4 (PAA.04) | -| CAN1 | ネイティブ | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | gpiochip1 line7 (PAA.07) | +| CAN0 | Native | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | gpiochip1 line4 (PAA.04) | +| CAN1 | Native | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | gpiochip1 line7 (PAA.07) | | CAN2 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 10 | gpiochip2 line10 | | CAN3 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 12 | gpiochip2 line12 | -CAN0 と CAN1 の終端抵抗は、gpiochip1 line4 にある PAA.04 と gpiochip1 line7 にある PAA.07 の 2つのピンで制御できます。 +CAN0 と CAN1 の終端抵抗は、2 つのピン PAA.04（gpiochip1 line4 に位置）と PAA.07（gpiochip1 line7 に位置）によって制御できます。 -終端抵抗制御は以下のルールに従います： +終端抵抗の制御は次のルールに従います： ``` When `PAA.04 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN0 is **disconnected**; @@ -846,7 +846,7 @@ When `PAA.07 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN1 is **disconnected**; when `PAA.07 = 0`, the 120 Ω termination resistor of CAN1 is **connected**. ``` -以下のコマンドを入力して gpiochip 1 のピンを表示します： +次のコマンドを入力して、gpiochip 1 上のピンを表示します： ```bash gpioinfo gpiochip1 @@ -856,14 +856,14 @@ gpioinfo gpiochip1
-以下のコマンドを参照して `PAA.04` と `PAA.07` を 0 に設定します： +次のコマンドを参照して、`PAA.04` と `PAA.07` を 0 に設定します： ```bash sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 4=0 sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=0 ``` -以下のコマンドを参照して `PAA.04` と `PAA.07` を 1 に設定します： +次のコマンドを参照して、`PAA.04` と `PAA.07` を 1 に設定します： ```bash sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 4=1 @@ -872,13 +872,13 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1 #### Classic CAN モード -以下のスクリプトは、終端抵抗の有効化、ビットレートの設定、双方向データ伝送を含む、CAN0/CAN1 と CAN2/CAN3 間のループバック通信テストを実装します。 +次のスクリプトは、CAN0/CAN1 および CAN2/CAN3 間のループバック通信テストを実装し、終端抵抗の有効化、ビットレートの設定、双方向データ伝送を含みます。
-配線図は以下の通りです： +配線図は次のとおりです： | From | To | | --- | --- | @@ -887,13 +887,13 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1 | CAN2_H | CAN3_H | | CAN2_L | CAN3_L | -配線図は以下の通りです： +配線図は次のとおりです：
-標準モードで CAN0↔CAN1 と CAN2↔CAN3 間のデータ送受信をテストする `test_can.sh` を作成します： +標準モードで CAN0↔CAN1 および CAN2↔CAN3 間のデータ送受信をテストするために `test_can.sh` を作成します： ```bash touch test_can.sh @@ -901,7 +901,7 @@ sudo chmod +x test_can.sh sudo ./test_can.sh ``` -`test_can.sh` のスクリプトコードは以下の通りです： +`test_can.sh` のスクリプトコードは次のとおりです：
test_can.sh @@ -992,20 +992,20 @@ wait
:::note -CANテストスクリプトでは、PWを自分のJetsonパスワードに置き換えてください。 +CAN テストスクリプト内の PW を、ご自身の Jetson のパスワードに置き換えてください。 ::: -**CAN0**と**CAN1**間でのデータ送受信が完了します： +**CAN0** と **CAN1** 間のデータ送受信が完了します：
-#### CAN-FDモード +#### CAN-FD モード -CAN FDはより高いデータ伝送速度とより大きなデータフレーム長をサポートします。以下のスクリプトはCAN FDループバックテストを実装します。 +CAN FD は、より高いデータ伝送レートと、より大きなデータフレーム長をサポートします。以下のスクリプトは CAN FD のループバックテストを実装します。 -CAN-FDモードで**CAN0↔CAN1**と**CAN2↔CAN3**間のデータ送受信をテストするために`test_canfd.sh`を作成します： +CAN-FD モードで **CAN0↔CAN1** および **CAN2↔CAN3** 間のデータ送受信をテストするために `test_canfd.sh` を作成します： ```bash touch test_canfd.sh @@ -1013,7 +1013,7 @@ sudo chmod +x test_canfd.sh sudo ./test_canfd.sh ``` -`test_canfd.sh`のスクリプトコードは以下の通りです： +`test_canfd.sh` のスクリプトコードは次のとおりです：
test_canfd.sh @@ -1107,10 +1107,10 @@ wait
:::note -CANテストスクリプトでは、PWを自分のJetsonパスワードに置き換えてください。 +CAN テストスクリプト内の PW を、ご自身の Jetson のパスワードに置き換えてください。 ::: -**CAN0↔CAN1**と**CAN2↔CAN3**間でのデータ送受信が完了します： +**CAN0↔CAN1** および **CAN2↔CAN3** 間のデータ送受信が完了します：
@@ -1118,7 +1118,7 @@ CANテストスクリプトでは、PWを自分のJetsonパスワードに置き ## DI/DO -reComputer Robotics J501のDI/DOインターフェースはJ25 2x10Pコネクタに統合されており、CANインターフェースとインターフェースを共有しています。4チャンネルのデジタル入力と4チャンネルのデジタル出力をサポートし、安定した信号伝送と産業グレードの電圧適応を特徴とし、デジタルセンサー、リレー、その他の周辺機器の接続に適しています。 +reComputer Robotics J501 の DI/DO インターフェースは、J25 2x10P コネクタに統合されており、CAN インターフェースとインターフェースを共有しています。4 チャンネルのデジタル入力と 4 チャンネルのデジタル出力をサポートし、安定した信号伝送と産業グレードの電圧適応を備えているため、デジタルセンサ、リレー、その他の周辺機器の接続に適しています。
@@ -1126,50 +1126,50 @@ reComputer Robotics J501のDI/DOインターフェースはJ25 2x10Pコネクタ ### ハードウェア接続 -#### デジタル入力（DI）チャンネル +#### デジタル入力 (DI) チャンネル -| チャンネル名 | 電圧特性 | GPIOラベル | ピン名 | GPIOチップ | GPIO番号 | +| Channel Name | Voltage Characteristics | GPIO Label | Pin Name | GPIO Chip | GPIO Number | |--------------|-------------------------|------------|----------|-----------|-------------| -| DI_12V_1 | 12V入力適応 | DI_1_GPIO17 | PP.04 | gpiochip0 | 96 | -| DI_12V_2 | 12V入力適応 | DI_1_GPIO18 | PQ.04 | gpiochip0 | 104 | -| DI_12V_3 | 12V入力適応 | DI_1_GPIO19 | PN.02 | gpiochip0 | 86 | -| DI_12V_4 | 12V入力適応 | DI_1_GPIO33 | PM.07 | gpiochip0 | 83 | +| DI_12V_1 | 12V input adaptive | DI_1_GPIO17 | PP.04 | gpiochip0 | 96 | +| DI_12V_2 | 12V input adaptive | DI_1_GPIO18 | PQ.04 | gpiochip0 | 104 | +| DI_12V_3 | 12V input adaptive | DI_1_GPIO19 | PN.02 | gpiochip0 | 86 | +| DI_12V_4 | 12V input adaptive | DI_1_GPIO33 | PM.07 | gpiochip0 | 83 | -#### デジタル出力（DO）チャンネル +#### デジタル出力 (DO) チャンネル -| チャンネル名 | 電圧特性 | GPIOラベル | ピン名 | GPIOチップ | GPIO番号 | 追加情報 | +| Channel Name | Voltage Characteristics | GPIO Label | Pin Name | GPIO Chip | GPIO Number | Additional Info | |--------------|-------------------------|------------|----------|-----------|-------------|-----------------| -| DO_40V_1 | オープンドレイン出力；プルアップされていない時は~0V（低）、プルアップされた時は12V（高） | DO_1_GPIO | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | 対応番号：320 | -| DO_40V_2 | オープンドレイン出力；プルアップされていない時は~0V（低）、プルアップされた時は12V（高） | DO_2_GPIO | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | 対応番号：323 | -| DO_40V_3 | オープンドレイン出力；プルアップされていない時は~0V（低）、プルアップされた時は12V（高） | DO_3_GPIO | PBB.01 | gpiochip1 | 9 | 対応番号：325 | -| DO_40V_4 | オープンドレイン出力；プルアップされていない時は~0V（低）、プルアップされた時は12V（高） | DO_4_GPIO | PBB.00 | gpiochip1 | 8 | 対応番号：324 | +| DO_40V_1 | Open-drain output; ~0V (low) when not pulled high, 12V (high) when pulled high | DO_1_GPIO | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | Corresponding number: 320 | +| DO_40V_2 | Open-drain output; ~0V (low) when not pulled high, 12V (high) when pulled high | DO_2_GPIO | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | Corresponding number: 323 | +| DO_40V_3 | Open-drain output; ~0V (low) when not pulled high, 12V (high) when pulled high | DO_3_GPIO | PBB.01 | gpiochip1 | 9 | Corresponding number: 325 | +| DO_40V_4 | Open-drain output; ~0V (low) when not pulled high, 12V (high) when pulled high | DO_4_GPIO | PBB.00 | gpiochip1 | 8 | Corresponding number: 324 | -J25コネクタのDI/DOインターフェースの主要ピン定義は以下の通りです（ピン番号は物理コネクタに対応）： +J25 コネクタ上の DI/DO インターフェースの主要なピン定義は次のとおりです（ピン番号は物理コネクタに対応）： -| ピン番号 | 機能ラベル | 説明 | +| Pin Number | Function Label | Description | |------------|----------------|-------------| -| 1 | DI_12V_1 | 12Vデジタル入力チャンネル1 | -| 3 | DI_12V_2 | 12Vデジタル入力チャンネル2 | -| 5 | DI_12V_3 | 12Vデジタル入力チャンネル3 | -| 7 | DI_12V_4 | 12Vデジタル入力チャンネル4 | -| 9 | GND_DI | デジタル入力チャンネル用グラウンド | -| 2 | DO_40V_1 | 40Vデジタル出力チャンネル1 | -| 4 | DO_40V_2 | 40Vデジタル出力チャンネル2 | -| 6 | DO_40V_3 | 40Vデジタル出力チャンネル3 | -| 8 | DO_40V_4 | 40Vデジタル出力チャンネル4 | -| 10 | GND_DO | デジタル出力チャンネル用グラウンド | +| 1 | DI_12V_1 | 12V デジタル入力チャンネル 1 | +| 3 | DI_12V_2 | 12V デジタル入力チャンネル 2 | +| 5 | DI_12V_3 | 12V デジタル入力チャンネル 3 | +| 7 | DI_12V_4 | 12V デジタル入力チャンネル 4 | +| 9 | GND_DI | デジタル入力チャンネル用 GND | +| 2 | DO_40V_1 | 40V デジタル出力チャンネル 1 | +| 4 | DO_40V_2 | 40V デジタル出力チャンネル 2 | +| 6 | DO_40V_3 | 40V デジタル出力チャンネル 3 | +| 8 | DO_40V_4 | 40V デジタル出力チャンネル 4 | +| 10 | GND_DO | デジタル出力チャンネル用 GND | :::note -完全なピン配置（CANインターフェースを含む）については、誤った接続を避けるためにreComputer Robotics J501のハードウェアドキュメントを参照してください。 +完全なピン配置（CAN インターフェースを含む）については、誤接続を避けるために reComputer Robotics J501 のハードウェアドキュメントを参照してください。 ::: -### 使用方法 +### 使用手順 -**デジタル出力（DO）操作** +**デジタル出力 (DO) の操作** -DOインターフェースはオープンドレイン出力を採用しています。コマンドで出力レベル（高/低）を設定して、リレーやLEDなどの周辺機器を制御できます。 +DO インターフェースはオープンドレイン出力を採用しています。コマンドによって出力レベル（High/Low）を設定し、リレーや LED などの周辺機器を制御できます。 -DOチャンネルを有効にする（12Vを出力、外部プルアップ抵抗と12V電源によって供給）には、以下のコマンドを実行します： +次のコマンドを実行して DO チャンネルを有効化します（外部プルアップ抵抗と 12V 電源により 12V を出力）： ``` # Enable DO_40V_1 (gpiochip1 4) @@ -1185,19 +1185,19 @@ sudo gpioset --mode=wait 1 9=1 sudo gpioset --mode=wait 1 8=1 ``` -DOプルアップ前： +DO プルアップ前：
-DOプルアップ後： +DO プルアップ後：
-DOチャンネルを無効にする（~0Vを出力）には、以下のコマンドを実行します： +次のコマンドを実行して DO チャンネルを無効化します（出力 ~0V）： ``` # Disable DO_40V_1 (gpiochip1 4) @@ -1213,11 +1213,11 @@ sudo gpioset --mode=wait 1 9=0 sudo gpioset --mode=wait 1 8=0 ``` -**デジタル入力（DI）操作** +**デジタル入力 (DI) の操作** -`gpioget`コマンドを使用してDIチャンネルの入力レベルを読み取り（戻り値`1`=高レベル、`0`=低レベル）、周辺機器の状態を取得します。 +`gpioget` コマンドを使用して DI チャンネルの入力レベルを読み取り（戻り値 `1` = High レベル、`0` = Low レベル）、周辺機器の状態を取得します。 -DIチャンネルレベルを読み取るコマンドは以下の通りです： +DI チャンネルレベルを読み取るコマンドは次のとおりです： ``` # Read DI_12V_1 (gpiochip0 96) status @@ -1245,42 +1245,42 @@ gpioget gpiochip0 83
-### 使用方法 +### 使用手順 -デュポンワイヤーを使用して対象SPIチャンネルのコアピンを接続します（/dev/spidev2.0を例とします）： -SPI2.0のMOSIピンをMISOピンに接続します（データループバック送受信を実現）。 +Dupont ワイヤーを使用して、対象 SPI チャンネルのコアピンを接続します（/dev/spidev2.0 を例とします）： +SPI2.0 の MOSI ピンを同じく SPI2.0 の MISO ピンに接続します（データのループバック送受信を実現）。 -配線図は以下の通りです： +配線図は次のとおりです：
:::note -SPIを使用するには、上図のようにドライバーでデバイスのサイドカバーを取り外してください。 +SPI を使用するには、上図のようにドライバーを使ってデバイスの側面カバーを取り外してください。 ::: -**ステップ1：SPIカーネルモジュールの読み込み（前提条件）** -SPIインターフェースを操作する前に、`spidev`カーネルモジュールが読み込まれていることを確認してください（デフォルトシステムでは事前に読み込まれている場合がありますが、手動で確認することをお勧めします）： +**Step 1: Load SPI Kernel Module (Prerequisite)** +SPI インターフェースを操作する前に、`spidev` カーネルモジュールがロードされていることを確認します（デフォルトのシステムでは事前にロードされている場合がありますが、手動で確認することを推奨します）： ```bash sudo modprobe spidev ``` :::note -コマンドがエラープロンプトなしで実行された場合、モジュールが正常に読み込まれたことを意味します；モジュールが既に読み込まれている場合、コマンドは何も情報を返しませんが、これは正常な現象です。 +コマンド実行時にエラーが表示されなければ、モジュールが正常にロードされたことを意味します。すでにロード済みの場合は、コマンドは何も情報を返しませんが、これは正常な動作です。 ::: -**ステップ2：SPIデバイスノードの確認** -ターミナルで以下のコマンドを入力して、reComputer Robotics J501のSPIインターフェースにマッピングされたデバイス名を確認します： +**Step 2: View SPI Device Nodes** +reComputer Robotics J501 の SPI インターフェースにマッピングされているデバイス名を確認するために、ターミナルで次のコマンドを入力します： ```bash ls /dev/spidev* ``` -デバイスノードが表示されない場合は、`spidev`モジュールが正常にロードされていないことを意味します。`sudo modprobe spidev`を再実行し、システムログを確認してトラブルシューティングを行ってください。 +デバイスノードが表示されない場合は、`spidev` モジュールが正常にロードされていないことを意味します。`sudo modprobe spidev` を再実行し、システムログを確認してトラブルシューティングを行ってください。 -**ステップ3：SPIテストコードの取得とコンパイル** -GitHubから`spidev-test`テストコードを取得してコンパイルします： +**ステップ 3: SPI テストコードの取得とコンパイル** +GitHub から `spidev-test` テストコードを取得し、コンパイルします： ```bash git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test @@ -1288,76 +1288,76 @@ cd spidev-test gcc spidev_test.c -o spidev_test ``` -**ステップ4：SPIテストプログラムの実行** -ターミナルで以下のコマンドを入力してSPIテストプログラムを実行します（`/dev/spidev2.0`を例とします）： +**ステップ 4: SPI テストプログラムの実行** +ターミナルで次のコマンドを入力して SPI テストプログラムを実行します（`/dev/spidev2.0` を例とします）： ```bash sudo ./spidev_test -v -D /dev/spidev2.0 -s 100000 ``` -**ステップ5：テスト結果の確認** -テストコマンドを実行した後、ターミナルでSPI2.0インターフェースのデータ送受信状況を確認できます。主要な出力は以下の通りです： +**ステップ 5: テスト結果の確認** +テストコマンドを実行した後、ターミナル上で SPI2.0 インターフェースのデータ送受信状況を確認できます。主な出力は次のとおりです：
-> 重要な判定基準：TX（送信）データとRX（受信）データが一致していることで、SPIループバックテストが成功し、SPIインターフェース機能が正常であることを示します。 +> 重要な判定基準：TX（送信）データと RX（受信）データが一致していれば、SPI ループバックテストが成功し、SPI インターフェース機能が正常であることを示します。 ## UART -reComputer Robotics J501には、RS232、RS422、RS485通信モードをサポートする2つの独立したUARTインターフェース（UART1とUART2）が搭載されており、安定した信号伝送と周辺機器との幅広い互換性を特徴としています。 +reComputer Robotics J501 には、RS232、RS422、および RS485 通信モードをサポートする 2 つの独立した UART インターフェース（UART1 と UART2）が搭載されており、信号伝送が安定しており、周辺機器との高い互換性を備えています。 ### ハードウェア接続 -#### UARTインターフェースチャンネル +#### UART インターフェースチャネル -| チャンネル名 | デバイスノード | サポートモード | デフォルトボーレート | GPIO有効化コマンド | モード切替方法 | +| チャネル名 | デバイスノード | 対応モード | 既定ボーレート | GPIO 有効化コマンド | モード切り替え方法 | |--------------|-------------|-----------------|-------------------|--------------------|-------------------| -| UART1 (DB9-1) | /dev/ttyTHS1 | RS232, RS422, RS485 | RS232: 115200 bps; RS422/RS485: 9600 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip0 2=0` | SW3 DIPスイッチ（8ピンDIP） | -| UART2 (DB9-2) | /dev/ttyTHS4 | RS232（デフォルト） | 115200 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0` | RS232固定（スイッチなし） | +| UART1 (DB9-1) | /dev/ttyTHS1 | RS232, RS422, RS485 | RS232: 115200 bps; RS422/RS485: 9600 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip0 2=0` | SW3 ディップスイッチ（8 ピン DIP） | +| UART2 (DB9-2) | /dev/ttyTHS4 | RS232 (default) | 115200 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0` | RS232 固定（スイッチなし） | -**ピン配置定義（DB9コネクタ）** +**ピン配置定義（DB9 コネクタ）** -各DB9ピンの機能は通信モードによって異なります。正確な配線については以下の表を参照してください（ピン番号は標準DB9オスコネクタ仕様に従います）： +各 DB9 ピンの機能は通信モードによって異なります。正確な配線のため、以下の表を参照してください（ピン番号は標準的な DB9 オスコネクタ仕様に従います）： -| DB9ピン番号 | RS232モード機能 | RS422モード機能 | RS485モード機能 | +| DB9 ピン番号 | RS232 モード機能 | RS422 モード機能 | RS485 モード機能 | |----------------|---------------------|---------------------|---------------------| -| 1 | - | TXD- (送信データ-) | Data- (差動データ-) | -| 2 | RXD (受信データ) | TXD+ (送信データ+) | Data+ (差動データ+) | -| 3 | TXD (送信データ) | RXD+ (受信データ+) | - | -| 4 | - | RXD- (受信データ-) | - | -| 5 | GND (グランド) | GND (グランド) | GND (グランド) | +| 1 | - | TXD- (Transmit Data-) | Data- (Differential Data-) | +| 2 | RXD (Receive Data) | TXD+ (Transmit Data+) | Data+ (Differential Data+) | +| 3 | TXD (Transmit Data) | RXD+ (Receive Data+) | - | +| 4 | - | RXD- (Receive Data-) | - | +| 5 | GND (Ground) | GND (Ground) | GND (Ground) | | 6 | - | - | - | -| 7 | RTS (送信要求) | - | - | -| 8 | CTS (送信許可) | - | - | +| 7 | RTS (Request to Send) | - | - | +| 8 | CTS (Clear to Send) | - | - | | 9 | - | - | - | -**モード設定（SW3 DIPスイッチ）** +**モード設定（SW3 ディップスイッチ）** -UART1（DB9-1）のみがSW3 DIPスイッチによるモード切替をサポートします（UART2はRS232固定）。スイッチは8ピンDIPタイプで、回路図ではMODE_0、MODE_1、MODE_2とラベル付けされた主要設定ピンがあります。 +SW3 ディップスイッチによるモード切り替えに対応しているのは UART1（DB9-1）のみです（UART2 は RS232 固定）。スイッチは 8 ピン DIP タイプで、回路図上では MODE_0、MODE_1、MODE_2 としてラベル付けされたコア設定ピンがあります。 -インターフェースは以下の図に示されています： +インターフェースは次の図のようになっています：
**設定ルール** -| 動作モード | DIPスイッチ組み合わせ（MODE_2、MODE_1、MODE_0） | スイッチ状態操作 | +| 動作モード | ディップスイッチの組み合わせ（MODE_2, MODE_1, MODE_0） | スイッチ状態の操作 | |--------------|------------------------------------------------|------------------------| -| RS232 | 0 (OFF), 0 (OFF), 1 (ON) | MODE_0: ONに切替; MODE_1/MODE_2: OFFを維持 | -| RS422 | 0 (OFF), 0 (OFF), 0 (OFF) または 1 (ON), 0 (OFF), 0 (OFF) | MODE_0/MODE_1: OFFを維持; MODE_2: オプション（ON/OFF） | -| RS485 | 0 (OFF), 1 (ON), 0 (OFF) または 1 (ON), 1 (ON), 0 (OFF) | MODE_1: ONに切替; MODE_0/MODE_2: オプション（ON/OFF） | +| RS232 | 0 (OFF), 0 (OFF), 1 (ON) | MODE_0: ON に切り替え; MODE_1/MODE_2: OFF のまま | +| RS422 | 0 (OFF), 0 (OFF), 0 (OFF) または 1 (ON), 0 (OFF), 0 (OFF) | MODE_0/MODE_1: OFF のまま; MODE_2: 任意（ON/OFF） | +| RS485 | 0 (OFF), 1 (ON), 0 (OFF) または 1 (ON), 1 (ON), 0 (OFF) | MODE_1: ON に切り替え; MODE_0/MODE_2: 任意（ON/OFF） | :::note -ハードウェア接続完了後、ターミナルソフトウェア（例：CuteCom）を使用してUART通信機能をテストしてください。CuteComがインストールされていない場合は、`sudo apt-get install cutecom`を実行してインストールしてください。UARTチャンネルがGPIOコマンドで有効化されていることを確認してください。 +ハードウェア接続が完了したら、ターミナルソフトウェア（例：CuteCom）を使用して UART 通信機能をテストします。CuteCom がインストールされていない場合は、`sudo apt-get install cutecom` を実行してインストールしてください。GPIO コマンドによって UART チャネルが有効化されていることを確認してください。 ::: -### 使用方法 +### 使用手順 -**GPIO有効化コマンド** +**GPIO 有効化コマンド** -接続前に、ターミナルでGPIO有効化コマンドを実行して対応するUARTチャンネルを有効化します： +接続前に、ターミナルで GPIO 有効化コマンドを実行して、対応する UART チャネルを有効にします： ```bash # Enable UART1 (ttyTHS1) @@ -1367,35 +1367,35 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip0 2=0 sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 ``` -#### RS232モードテスト +#### RS232 モードテスト -ここでは、USB to RS232アダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには[UGREEN USB to RS232 Adapter](https://www.amazon.com/UGREEN-Converter-Adapter-Chipset-Windows/dp/B00QUZY4UG?th=1)を使用しました。 +ここでは USB-RS232 アダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには [UGREEN USB to RS232 Adapter](https://www.amazon.com/UGREEN-Converter-Adapter-Chipset-Windows/dp/B00QUZY4UG?th=1) を使用しました。
-配線図は以下の通りです： +配線図は次のとおりです：
-**ステップ1：CuteComの起動** -`sudo cutecom`を実行してCuteComターミナルソフトウェアを起動します。 +**ステップ 1: CuteCom の起動** +`sudo cutecom` を実行して CuteCom ターミナルソフトウェアを起動します。 -**ステップ2：シリアルポートパラメータの設定** -以下のパラメータでシリアルポートを設定します： +**ステップ 2: シリアルポートパラメータの設定** +次のパラメータでシリアルポートを設定します： -- デバイス：`/dev/ttyTHS1`（UART1）または`/dev/ttyTHS4`（UART2） -- ボーレート：115200 bps -- データビット：8、パリティ：なし、ストップビット：1、フロー制御：なし +- Device: `/dev/ttyTHS1` (UART1) または `/dev/ttyTHS4` (UART2) +- Baud Rate: 115200 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None -**ステップ3：シリアルポートを開く** -"Open Device"をクリックしてシリアルポートを開きます。 +**ステップ 3: シリアルポートを開く** +"Open Device" をクリックしてシリアルポートを開きます。 -**ステップ4：テストデータの送信** -テストデータ（例："232 test from jetson"）を送信し、周辺機器からのデータ受信を確認します。 +**ステップ 4: テストデータの送信** +テストデータ（例："232 test from jetson"）を送信し、周辺機器側でのデータ受信を確認します。
@@ -1404,61 +1404,61 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0
-#### RS485モードテスト +#### RS485 モードテスト -ここでは、USB to RS485アダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには[DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K)を使用しました。 +ここでは USB-RS485 アダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには [DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K) を使用しました。 -配線図は以下の通りです： +配線図は次のとおりです：
-**ステップ1：CuteComの起動** -`sudo cutecom`を実行してCuteComターミナルソフトウェアを起動します。 +**ステップ 1: CuteCom の起動** +`sudo cutecom` を実行して CuteCom ターミナルソフトウェアを起動します。 -**ステップ2：シリアルポートパラメータの設定** -以下のパラメータでシリアルポートを設定します： +**ステップ 2: シリアルポートパラメータの設定** +次のパラメータでシリアルポートを設定します： -- デバイス：`/dev/ttyTHS1` -- ボーレート：9600 bps -- データビット：8、パリティ：なし、ストップビット：1、フロー制御：なし +- Device: `/dev/ttyTHS1` +- Baud Rate: 9600 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None -**ステップ3：シリアルポートを開く** -"Open Device"をクリックしてシリアルポートを開きます。 +**ステップ 3: シリアルポートを開く** +"Open Device" をクリックしてシリアルポートを開きます。 -**ステップ4：テストデータの送信** -テストデータ（例："485 test from jetson"）を送信し、周辺機器からのデータ受信を確認します。 +**ステップ 4: テストデータの送信** +テストデータ（例："485 test from jetson"）を送信し、周辺機器側でのデータ受信を確認します。
-#### RS422モードテスト +#### RS422 モードテスト -ここでは、USB to RS422アダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには[DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K)を使用しました。 +ここでは USB-RS422 アダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには [DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K) を使用しました。 -配線図は以下の通りです： +配線図は次のとおりです：
-**ステップ1：CuteComの起動** -`sudo cutecom`を実行してCuteComターミナルソフトウェアを起動します。 +**ステップ 1: CuteCom の起動** +`sudo cutecom` を実行して CuteCom ターミナルソフトウェアを起動します。 -**ステップ2：シリアルポートパラメータの設定** -以下のパラメータでシリアルポートを設定します： +**ステップ 2: シリアルポートパラメータの設定** +次のパラメータでシリアルポートを設定します： -- デバイス：`/dev/ttyTHS1` -- ボーレート：9600 bps -- データビット：8、パリティ：なし、ストップビット：1、フロー制御：なし +- Device: `/dev/ttyTHS1` +- Baud Rate: 9600 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None -**ステップ3：シリアルポートを開く** -"Open Device"をクリックしてシリアルポートを開きます。 +**ステップ 3: シリアルポートを開く** +"Open Device" をクリックしてシリアルポートを開きます。 -**ステップ4：テストデータの送信** -テストデータ（例："422 test from jetson"）を送信し、周辺機器からのデータ受信を確認します。 +**ステップ 4: テストデータの送信** +テストデータ（例："422 test from jetson"）を送信し、周辺機器側でのデータ受信を確認します。
@@ -1466,67 +1466,67 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 ## RTC -reComputer Robotics J501には、正確な時刻管理のためのバッテリーバックアップ付きハードウェアRTCが搭載されています。RTCにバックアップ電源を供給する方法は2つあります： +reComputer Robotics J501 には、バッテリバックアップ付きのハードウェア RTC が搭載されており、正確な時刻保持が可能です。RTC にバックアップ電源を供給する方法は 2 通りあります： -1. CR1220コイン電池ホルダー（J14）を使用 -2. RTC 2ピンヘッダー - J4を使用した外部電源接続 +1. CR1220 コイン電池ホルダ（J14）を使用する方法 +2. RTC 2 ピンヘッダ J4 を使用して外部電源を接続する方法 ### ハードウェア接続 -**方法1：CR1220コイン電池ホルダーの使用** +**方法 1: CR1220 コイン電池ホルダを使用** -以下に示すように、3V CR1220コイン電池をボード上のRTCソケットに接続します。電池の正極（+）側が上向きになるようにしてください。 +下図のように、3V CR1220 コイン電池をボード上の RTC ソケットに接続します。電池のプラス（+）側が上向きになっていることを確認してください。
-**方法2：RTC 2ピンヘッダーの使用** +**方法 2: RTC 2 ピンヘッダを使用** -RTC 2ピンヘッダーは、RTCに外部電源を接続する代替方法を提供します。 +RTC 2 ピンヘッダは、RTC に外部電源を接続するための代替手段を提供します。
-### 使用方法 +### 使用手順 -**ステップ1.** 上記のようにRTCバッテリーを接続します。 +**ステップ 1.** 上述のいずれかの方法で RTC バッテリを接続します。 -**ステップ2.** reComputer Robotics J501の電源を入れます。 +**ステップ 2.** reComputer Robotics J501 の電源を入れます。 -**ステップ3.** Ubuntuデスクトップで、右上角のドロップダウンメニューをクリックし、`Settings > Date & Time`に移動し、イーサネットケーブルでネットワークに接続して**Automatic Date & Time**を選択し、日付/時刻を自動的に取得します。 +**ステップ 3.** Ubuntu デスクトップで右上のドロップダウンメニューをクリックし、`Settings > Date & Time` に移動して、Ethernet ケーブルでネットワークに接続し、**Automatic Date & Time** を選択して日付と時刻を自動取得します。
:::note -イーサネット経由でインターネットに接続していない場合は、ここで日付/時刻を手動で設定できます。 +Ethernet 経由でインターネットに接続していない場合は、ここで日付と時刻を手動で設定できます。 ::: -**ステップ4.** ターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行してハードウェアクロック時刻を確認します： +**ステップ 4.** ターミナルウィンドウを開き、次のコマンドを実行してハードウェアクロックの時刻を確認します： ```bash cat /sys/devices/platform/bpmp/bpmp\:i2c/i2c-4/4-003c/nvvrs-pseq-rtc/rtc/rtc0/time ``` -**ステップ 5.** ネットワーク接続を切断してデバイスを再起動します。システム時刻は電源を失いましたが、まだ正常に機能していることがわかります。 +**Step 5.** ネットワーク接続を切断してデバイスを再起動します。システム時刻は電源を失っていますが、引き続き正常に動作していることが分かります。
## ディスプレイ -Robotics J501 は高解像度ディスプレイ出力用の HDMI を搭載しています。 +Robotics J501 には、高解像度ディスプレイ出力用の HDMI が搭載されています。 ## 拡張ポート -Robotics J501 キャリアボードは GMSL 拡張ボード用のカメラ拡張ヘッダーを備えています。4台の GMSL カメラを同時に接続して動作させることができます。 +Robotics J501 キャリアボードには、GMSL 拡張ボード用の Camera Expansion Header が搭載されています。最大 4 台の GMSL カメラを同時に接続して動作させることができます。 ### ハードウェア接続 -以下は Robotics J501 キャリアボード GMSL カメラ拡張ボード接続スロットです（事前に拡張ボードを準備する必要があります）： +以下は Robotics J501 キャリアボードの GMSL カメラ拡張ボード接続スロットです（事前に拡張ボードを用意しておく必要があります）:
@@ -1537,7 +1537,7 @@ Robotics J501 キャリアボードは GMSL 拡張ボード用のカメラ拡張
-以下は、すでにサポートしている GMSL カメラモデルです： +以下は、すでにサポートしている GMSL カメラのモデルです： - [SG3S-ISX031C-GMSL2F](https://www.seeedstudio.com/SG3S-ISX031C-GMSL2F-p-6245.html) - SG2-AR0233C-5200-G2A @@ -1545,10 +1545,10 @@ Robotics J501 キャリアボードは GMSL 拡張ボード用のカメラ拡張 - SG8S-AR0820C-5300-G2A - [Orbbec Gemini 335Lg](https://www.seeedstudio.com/Orbbec-Gemini-335LG-3D-Camera-p-6541.html) -### 使用方法 +### 使用手順 :::note -GMSL 機能を有効にする前に、GMSL 拡張ボードドライバーを含む JetPack バージョンがインストールされていることを確認してください。 +GMSL 機能を有効にする前に、GMSL 拡張ボードドライバを含む JetPack バージョンをインストールしていることを確認してください。 ::: ### Jetson IO ファイルの設定 @@ -1574,10 +1574,10 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -オーバーレイファイルは合計3つあり、それぞれ Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4、および Orbbec Gemini 335Lg です。これらはそれぞれ SG3S の 3G カメラ、SG2 と SG8S の 6G カメラ、および Orbbec のカメラに対応しています。図3に示すように、お使いのカメラのモデルに応じて io ファイルを設定してください。 +オーバーレイファイルは全部で 3 つあり、それぞれ Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4、および Orbbec Gemini 335Lg です。これらはそれぞれ、SG3S の 3G カメラ、SG2 および SG8S の 6G カメラ、そして Orbbec のカメラに対応しています。図 3 に示すように、お使いのカメラのモデルに応じて io ファイルを設定してください。 ::: -**ステップ 2.** ビデオインターフェース設定ツールをインストールします。 +**step 2.** ビデオインターフェース設定ツールをインストールします。 ```bash sudo apt update @@ -1598,10 +1598,10 @@ Opening the data stream, you can view the video from the camera. ### SGxxx シリーズのカメラを使用する -**ステップ 1.** フレーム同期モードを設定します（デフォルトでは有効になっていません！）。 +**step 1.** フレーム同期モードを設定します（デフォルトでは有効になっていません！）。 :::info -ここでは、異なるモデルと解像度のカメラを設定する方法を説明します。 +ここでは、異なるモデルおよび解像度のカメラを設定する方法を示します。 ::: ```bash @@ -1616,7 +1616,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/vide :::note `trig_mode = 1` はフレーム同期を有効にし、`trig_mode = 0` はフレーム同期を無効にします。デフォルト設定はフレーム同期を無効にすることです。 -`--set-fmt-video` は接続されているカメラに基づいて選択される解像度に従います。現在、3つの sensor_mode オプションがあり、それぞれ異なる解像度に対応しています。 +`--set-fmt-video` は、接続されているカメラに基づいて選択された解像度に従います。現在、3 つの sensor_mode オプションがあり、それぞれ異なる解像度に対応しています。 - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 @@ -1624,7 +1624,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/vide ::: -**ステップ 2.** カメラを起動します。 +**step 2.** カメラを起動します。 ```bash gst-launch-1.0 \ @@ -1662,19 +1662,19 @@ gst-launch-1.0 \ ## リソース -- [reComputer Robotics J501 キャリアボード回路図](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/reComputer%20Robotics%20J501%20Main%20Board%20for%20Jetson%20AGX%20Orin_V1.0_SCH_2512161.pdf) -- [reComputer Robotics J501 キャリアボードデータシート](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/reComputer_robotics_J501_datasheet.pdf) +- [reComputer Robotics J501 Carrier Board 回路図](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/reComputer%20Robotics%20J501%20Main%20Board%20for%20Jetson%20AGX%20Orin_V1.0_SCH_2512161.pdf) +- [reComputer Robotics J501 Carrier Board データシート](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer_robotic_j501/reComputer_robotics_J501_datasheet.pdf) - [Seeed NVIDIA Jetson 製品カタログ](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) - [Nvidia Jetson 比較](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Seeed Nvidia Jetson 成功事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetson ワンページャー](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Seeed Nvidia Jetson 導入事例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Jetson ワンページ資料](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) - [Seeed の L4T ソースコード](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) ## 技術サポート & 製品ディスカッション -弊社製品をお選びいただきありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。 +弊社製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。
diff --git a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/cn_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/cn_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md index d755b32102f5e..87ff5ef159bb3 100644 --- a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/cn_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md +++ b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/J501_Mini/cn_Robotics_J501_Mini_Hardware_Interfaces_Usage.md @@ -1,13 +1,13 @@ --- -description: 本 wiki 提供了 Jetson Robotics J501-Mini 载板的硬件特性和接口使用的全面介绍。它涵盖了详细的规格、支持的模块、设置说明，以及使用各种接口（如 M.2、以太网、USB、CAN、UART、DI/DO、I2S 和 GMSL2 相机扩展）的实用指南，帮助用户快速开始在 J501-Mini 平台上进行机器人开发。 -title: 刷写 Jetpack 和接口使用 +description: 本维基提供了 Jetson Robotics J501-Mini 载板硬件特性和接口使用的全面介绍。内容涵盖详细规格、支持的模块、安装配置步骤，以及 M.2、以太网、USB、CAN、UART、DI/DO、I2S 和 GMSL2 摄像头扩展等各类接口的实用使用指南，帮助用户快速在 J501-Mini 平台上开展机器人开发。 +title: 刷写 Jetpack 与接口使用 tags: - - J501-Robotics 载板 - - 刷写 Jetpack - - 机器人 - - 接口使用 - - 接口 - - 硬件 + - J501-Robotics carrier board + - Flash Jetpack + - Robotics + - Interfaces Usage + - Interfaces + - Hardware image: https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/2-100020039-reComputer-Mini-J501---Carrier-Board-for-Jetson-AGX-Orin.jpg slug: /cn/recomputer_j501_mini_getting_started sku: 100020039 @@ -16,11 +16,11 @@ last_update: author: Dayu --- -# Robotics J501 载板硬件和入门指南 +# Robotics J501 载板硬件与快速上手 -Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为先进机器人设计。兼容 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块（32GB/64GB）在 MAXN 模式下，可提供高达 275 TOPS 的 AI 性能。配备广泛的连接选项——包括双千兆以太网端口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、2 个 USB 3.2 端口、CAN、GMSL2（通过可选扩展）、I2C 和 UART——它作为一个强大的机器人大脑，能够处理来自各种传感器的复杂数据。预装 JetPack 6.2.1 和 Linux BSP，确保无缝部署。 +Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑型、高性能的边缘 AI 载板，专为高级机器人应用设计。它兼容 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块（32GB/64GB），在 MAXN 模式下可提供高达 275 TOPS 的 AI 性能。该载板配备丰富的连接选项——包括双千兆以太网端口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、2 个 USB 3.2 接口、CAN、GMSL2（通过可选扩展）、I2C 和 UART——可作为强大的机器人“大脑”，用于处理来自各类传感器的复杂数据。预装 JetPack 6.2.1 和 Linux BSP，确保系统可无缝部署。​ -支持 NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch 和 ROS 2/1 等框架，Robotics J501 Mini 将大语言模型驱动的决策制定与物理机器人控制（如运动规划和传感器融合）连接起来。非常适合自主机器人的快速开发，通过即用型接口和优化的 AI 框架加速产品上市时间。 +支持 NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch 和 ROS 2/1 等框架，Robotics J501 Mini 将大语言模型驱动的决策与机器人实体控制（如运动规划和传感器融合）连接起来。非常适合用于自主机器人快速开发，通过即用型接口和优化的 AI 框架，加速产品上市进程。
@@ -32,7 +32,7 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为
-## reComputer Jetson Robotics J501-Mini 载板概述 +## reComputer Jetson Robotics J501-Mini 载板概览 | **顶视图** | |:---------:| @@ -42,33 +42,33 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 | **底视图** | | ![fig3](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/bottom.png) | -## 📝 零件清单 +## 📝 清单 - Robotics J501-Mini 载板 x 1 - 电源和 JST 扩展板 x 1 - XT30 转 DC 线缆 x 1 - USB 线缆，Type A 转 Type C x 1 -- 扩展板散热器 x 1 -- 螺柱(M3*30) x 5 +- 扩展板散热片 x 1 +- 支柱 (M3*30) x 5 - M3 六角螺母 x 5 -- 螺丝(CM2.5*L.4) 用于 Jetson 模块和 M.2 Key M x3 -- 螺丝(CM2*3.0) 用于 M.2 Key E x1 -- 螺柱(M2*2.0) 用于 M.2 Key B x1 -- 螺丝(CM3*4.0) 用于 M.2 Key B x1 +- 用于 Jetson 模块和 M.2 Key M 的螺丝 (CM2.5*L.4) x3 +- 用于 M.2 Key E 的螺丝 (CM2*3.0) x1 +- 用于 M.2 Key B 的支柱 (M2*2.0) x1 +- 用于 M.2 Key B 的螺丝 (CM3*4.0) x1 - 用户手册 x 1 :::note -1.在高电压电源和工作温度下，请根据热设计指南设计强大的散热解决方案。 -2.请为模块安装散热器以获得更好的性能。 -3.在高电压输入和高负载运行期间，请勿触摸散热器以防烫伤。 -4.验证用电源适配器推荐，请使用 Seeed 官方网站推荐的电源适配器。 +1.在高电压供电和高工作温度下，请根据《热设计指南》设计可靠的散热方案。 +2.请为模块安装散热片以获得更佳性能。 +3.在高电压输入和高负载运行期间，请勿触摸散热片，以防烫伤。 +4.验证阶段电源适配器推荐，请使用 Seeed 官方网站推荐的电源适配器。 -- 19V/4.74A 5525 桶形插头电源适配器 -- 确保满足最大功耗要求。 +- 19V/4.74A 5525 圆孔电源适配器 +- 确保满足最大功耗需求。 2.AC 电源线兼容性 -- 根据您的位置购买特定地区的 AC 三叶草电源线。 +- 请根据所在地区购买对应规格的三叶草 AC 电源线。 3.配件兼容性 -- 仅使用官方推荐的配件（如无线模块、相机、外设）以获得最佳性能和兼容性。 +- 仅使用官方推荐的配件（如无线模块、摄像头、外设），以获得最佳性能和兼容性。 ::: @@ -88,12 +88,12 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为
- + - + @@ -102,31 +102,31 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - + - - + + - + - + - + - + - + @@ -134,35 +134,35 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - + - + - + - + - - + + - + - - + + @@ -170,50 +170,50 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - + - + - + - +
JetpackバージョンJetsonモジュールJetpack バージョンJetson モジュール GMSL ダウンロードリンク1Download Link1 SHA256
6.2.1 AGX Orin 64GB ✅ダウンロードDownload ed82745decdf554d82bd93441f1f4ad
149f395a4ba5719664ce2351be8201522
AGX Orin 32GB ✅ダウンロードDownload 58fa8b76754449b0a49ad7d5f273edd
f3e1d1f458cdb34994f6d8643da7a1249
存储 M.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe (M.2 NVMe 2280 SSD)1x M.2 KEY M PCIe（M.2 NVMe 2280 SSD）
网络 M.2 KEY E1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块1x M.2 Key E，用于 WiFi/Bluetooth 模块
以太网
I/O USB2x USB 3.2 Type-A (10Gbps);
1x USB 2.0 Type C (调试);
1x USB 3.0 Type C (恢复/调试)		2x USB 3.2 Type-A（10Gbps）；
1x USB 2.0 Type C（Debug）；
1x USB 3.0 Type C（Recovery/Debug）
相机2x 4 合 1 GMSL2 Mini-Fakra 连接器（可选）;摄像头2x 4 in 1 GMSL2 Mini-Fakra 接口（可选）；
CAN2x CAN JST 4 针连接器(GH 1.25);2x CAN JST 4-Pin 接口（GH 1.25）；
DI/DO1x DI JST 6 针连接器(GH 1.25);
1x DO JST 5 针连接器(GH 1.25);		1x DI JST 6-Pin 接口（GH 1.25）；
1x DO JST 5-Pin 接口（GH 1.25）；
I2S1x I2S JST 6 针连接器(GH 1.25)1x I2S JST 6-Pin 接口（GH 1.25）
RS4851x RS-485 JST 4 针连接器(GH 1.25)1x RS-485 JST 4-Pin 接口（GH 1.25）
UART1x UART JST 6 针连接器（与 DO 复用）1x UART JST 6-Pin 接口（与 DO 复用）
显示
风扇1x 4 针风扇连接器(12V PWM)1x 4 Pin 风扇接口（12V PWM）
扩展端口2x 相机扩展接头（用于 GMSL2 板）2x 摄像头扩展排针（用于 GMSL2 板）
RTC1x RTC 2 针;1x RTC 2-pin；
LED1x PWR LED，绿色;
1x SSD LED，绿色;
1x USR LED，RGB		1x PWR LED，绿色；
1x SSD LED，绿色；
1x USR LED，RGB
按钮1x 恢复按钮;
1x 复位按钮		按键1x Recovery 按键；
1x RESET 按键
电源19-48V XT30（包含 XT30 转 5525 DC 插头线缆）19-48V XT30（附带 XT30 转 5525 DC 插孔线缆）
Jetpack 版本 Jetpack 6.2.1
机械尺寸（长 x 宽 x 高）机械特性尺寸（W x D x H） 115mm x 115mm x 38mm
200g
安装安装方式 桌面、壁挂
工作温度-20℃~60℃（25W 模式）;
-20℃~55℃（MAXN 模式）;
（配备 reComputer Robotics 散热器和风扇）		-20℃~60℃（25W 模式）；
-20℃~55℃（MAXN 模式）；
（搭配 reComputer Robotics 带风扇散热片）
保修质保 2 年
认证RoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, KCRoHS、REACH、CE、FCC、UKCA、KC
-## 📦 刷写 JetPack 操作系统 +## 📦 刷写 JetPack OS ### 支持的模块 -- [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 模块 64GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-64GB-p-5957.html) -- [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 模块 32GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-32GB-p-5956.html) +- [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 64GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-64GB-p-5957.html) +- [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-32GB-p-5956.html) -### 先决条件 +### 前置准备 - Ubuntu 主机 PC - Robotics J501 Mini 载板 - NVIDIA® Jetson AGX Orin 模块 -- Nano/NX 模块主动风扇 +- Nano/NX 模块主动散热风扇 - NVMe M.2 2280 内置 SSD - USB Type-C 数据传输线缆 :::info -我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 -请参考下表准备主机。 +我们建议使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 +请参考下表准备主机设备。 - - + + @@ -233,7 +233,7 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 ### 准备 Jetpack 镜像 -在这里，我们需要将对应于我们使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到我们的 Ubuntu PC： +在这里，我们需要在 Ubuntu PC 上下载与所使用 Jetson 模块对应的系统镜像：
JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机计算机） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
@@ -251,13 +251,13 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - + - + @@ -265,48 +265,48 @@ Robotics J501 Mini 载板是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 :::danger -Jetpack6 镜像文件大约 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。 +Jetpack6 镜像文件大小约为 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟，请耐心等待下载完成。 ::: :::info -要验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +要验证下载固件的完整性，可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希与 wiki 中提供的 SHA256 哈希匹配，则确认您下载的固件是完整的。 +在 Ubuntu 主机上打开终端，运行命令 `sha256sum ` 获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果与本维基中提供的 SHA256 值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: -⚙️ **SEEED 的 Jetson 载板的所有 `.dts` 文件和其他源代码可以从** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) **下载** +⚙️ **SEEED Jetson 载板的所有 `.dts` 文件和其他源代码可从此处下载：** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) ### 进入强制恢复模式 :::info -在我们进行安装步骤之前，我们需要确保板子处于强制恢复模式。 +在继续安装步骤之前，我们需要确保载板已进入强制恢复模式。 :::
- 分步指南 + Step-by-Step -**步骤 1.** 持续按住按钮进入 RESET 模式。 +**Step 1.** 按住按键进入 RESET 模式。
-**步骤 2.** 通过连接电源线为载板供电，然后释放 **REC** 按钮。 +**Step 2.** 连接电源线为载板上电，然后松开 **REC** 按键。 -**步骤 3.** 使用 USB Type-C 数据传输线缆将板子连接到 Ubuntu 主机 PC。 +**Step 3.** 使用 USB Type-C 数据传输线缆将载板连接到 Ubuntu 主机 PC。
-**步骤 4.** 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 `lsusb`。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则板子处于强制恢复模式。 +**Step 4.** 在 Linux 主机 PC 上打开终端窗口，输入命令 `lsusb`。如果返回内容中根据你所使用的 Jetson SoM 出现以下输出之一，则说明载板已进入强制恢复模式。 - 对于 AGX Orin 32GB：**0955:7223 NVidia Corp** - 对于 AGX Orin 64GB：**0955:7023 NVidia Corp** -下图是 AGX Orin 32GB 的情况： +下图适用于 AGX Orin 32GB：
@@ -321,10 +321,10 @@ Jetpack6 镜像文件大约 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟。请耐 ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2025-09-08.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2026-02-11.tar.gz ``` -**步骤 2：** 执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： +**步骤 2：** 执行以下命令，将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： ```bash cd mfi_xxxx @@ -332,31 +332,31 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果刷写过程成功，你将看到如下输出
:::note -刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。 +刷写命令可能运行 2-10 分钟。 ::: -**步骤 3：** 将 Robotics J501-Mini 连接到显示器，使用 PD 转 HDMI 适配器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或使用 PD 线缆直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置： +**步骤 3：** 将 Robotics J501-Mini 连接到显示器，使用 PD 转 HDMI 转接器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或者使用 PD 线缆直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成 **System Configuration**。 +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 ::: ## 🔌 接口使用 -以下将介绍 Robotics j501-Mini 板的各种接口及其使用方法。 +下面将介绍 Robotics j501-Mini 板上的各类接口以及如何使用它们。 ## M.2 Key M -M.2 Key M 专为高速 NVMe SSD 设计，为机器人应用提供超快的数据传输。 +M.2 Key M 专为高速 NVMe SSD 设计，为机器人应用提供超高速数据传输。 ### 支持的 SSD 如下 @@ -374,7 +374,7 @@ M.2 Key M 专为高速 NVMe SSD 设计，为机器人应用提供超快的数据 ### 使用说明 -在测试 SSD 读写速度之前，您需要在 Jetson 终端中输入以下内容： +在测试 SSD 读写速度之前，你需要在 Jetson 终端中输入以下内容： ```bash sudo apt update @@ -386,7 +386,7 @@ sudo smartctl -i /dev/nvme0n1
-创建脚本文件来测试 SSD 读写速度： +创建一个脚本文件来测试 SSD 读写速度： ```bash @@ -404,7 +404,7 @@ sudo rm -rf test EOF ``` -运行脚本来测试 SSD 读写速度： +运行脚本以测试 SSD 读写速度： ```bash sudo chmod +x test_nvme.sh ./test_nvme @@ -418,7 +418,7 @@ sudo chmod +x test_nvme.sh ## M.2 Key E -M.2 Key E 接口是标准的 M.2 连接器，主要用于连接无线模块，如 Wi-Fi 和蓝牙，以扩展无线通信功能。 +M.2 Key E 接口是一个标准的 M.2 连接器，主要用于连接无线模块，例如 Wi-Fi 和 Bluetooth，以扩展无线通信能力。 ### 硬件连接 @@ -428,7 +428,7 @@ M.2 Key E 接口是标准的 M.2 连接器，主要用于连接无线模块， ### 使用说明 -要测试 Wi-Fi 性能，请使用以下命令（将 IP 地址替换为您的测试服务器）： +要测试 Wi-Fi 性能，请使用以下命令（将 IP 地址替换为你的测试服务器）： ```bash iperf3 -c 192.168.6.191 @@ -438,7 +438,7 @@ iperf3 -c 192.168.6.191 -蓝牙功能可通过 M.2 Key E 插槽使用。 +Bluetooth 功能可通过 M.2 Key E 插槽实现。
@@ -459,8 +459,8 @@ iperf3 -c -B ``` :::info -`` 是 iperf3 服务器的 IP 地址。客户端将连接到此服务器以执行带宽测试。 -`` 绑定指定的本地 IP 地址作为测试流量的源。 +`` 是 iperf3 服务器的 IP 地址。客户端将连接到该服务器以执行带宽测试。 +`` 将指定的本地 IP 地址绑定为测试流量的源地址。 :::
@@ -469,7 +469,7 @@ iperf3 -c -B ## LED -J501 mini 有两个可控制的 LED。以下演示如何控制 LED 显示为**绿色**、**红色**或**蓝色**。 +J501 mini 有两个可控的 LED。下面演示如何将 LED 控制为 **green**、**red** 或 **blue**。 -创建 `test_canfd.sh` 来测试 CAN0 和 CAN1 在 CAN-FD 模式下的数据传输和接收： +创建 `test_canfd.sh`，用于测试 CAN-FD 模式下 CAN0 与 CAN1 之间的数据收发： ```bash touch test_canfd.sh @@ -804,7 +804,7 @@ cangen can1 -f
-CAN0 和 CAN1 之间的数据传输和接收将完成： +CAN0 与 CAN1 之间的数据收发将完成：
@@ -815,13 +815,13 @@ CAN0 和 CAN1 之间的数据传输和接收将完成： ### GPI -Robotics J501 Mini 提供标准的 6 引脚 JST 接头用于 GPI。 +Robotics J501 Mini 为 GPI 提供了一个标准的 6 针 JST 接口。
-**GPI** 数据手册原理图如下所示： +**GPI** 的数据手册原理图如下所示：
@@ -834,7 +834,7 @@ Robotics J501 Mini 提供标准的 6 引脚 JST 接头用于 GPI。
-启用 **GPI 1** 到 **GPI 4** 以读取输入状态： +使能 **GPI 1** 到 **GPI 4** 以读取输入状态： ```bash sudo gpioset --mode=wait 0 131=0 ``` @@ -848,18 +848,18 @@ sudo gpioget 0 86 #read the input of GPI 3 sudo gpioget 0 83 #read the input of GPI 4 ``` -当读取到高电平时，将返回 1；当读取到低电平时，将返回 0。 +当读取为高电平时，将返回 1；当读取为低电平时，将返回 0。 ### GPO -Robotics J501 Mini 提供标准的 6 引脚 JST 接头用于 GPO。 +Robotics J501 Mini 为 GPO 提供了一个标准的 6 针 JST 接口。
-**GPO** 数据手册原理图如下所示： +**GPO** 的数据手册原理图如下所示：
@@ -871,7 +871,7 @@ Robotics J501 Mini 提供标准的 6 引脚 JST 接头用于 GPO。
-启用 **GPO 1** 到 **GPO 4** 以输出状态： +使能 **GPO 1** 到 **GPO 4** 以输出状态： ```bash sudo gpioset --mode=wait 0 79=1 ``` @@ -895,17 +895,17 @@ sudo gpioset --mode=wait 0 113=1 #set output of GPO 4 to low voltag ## UART -Robotics J501 Mini 提供标准的 6 引脚 JST 接头用于 UART 串行通信。 -UART 和 GPO 使用相同的 JST 接口。此接口默认为 GPO 功能。**如果您需要切换到 UART 功能，必须指向新的设备树并重启设备以使更改生效。** +Robotics J501 Mini 为 UART 串口通信提供了一个标准的 6 针 JST 接口。 +UART 和 GPO 使用同一个 JST 接口。该接口默认是 GPO 功能。**如果你需要切换为 UART 功能，必须指向新的设备树并重启设备后才能生效。** -对于 **UART** 通信，请按照以下接线方式。这里我们以 USB 转 TTL 工具为例。 +对于 **UART** 通信，请按照以下接线方式进行。这里以 USB 转 TTL 工具为例。
-**UART** 数据手册原理图如下所示： +**UART** 的数据手册原理图如下所示：
@@ -920,16 +920,16 @@ UART 和 GPO 使用相同的 JST 接口。此接口默认为 GPO 功能。**如 :::warning -UART 和 GPO 共享相同的物理接口。默认情况下，此接口作为 GPO 功能。如果您需要切换到 UART，请参考本节内容。 +UART 和 GPO 共享同一个物理接口。默认情况下，该接口作为 GPO 使用。如果你需要切换为 UART，请参考本节内容。 ::: -对于不同的模块，您需要下载相应的设备树文件。 +针对不同模组，你需要下载对应的设备树文件。 -AGX Orin 32G 的 `.dtb` 下载链接： -[https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb) +AGX Orin 32G 的 `.dtb` 下载链接： +[https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0004-recomputer-mini.dtb) -AGX Orin 64G 的 `.dtb` 下载链接： -[https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb) +AGX Orin 64G 的 `.dtb` 下载链接： +[https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb](https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-j501-mini/tegra234-j501x-0000%2Bp3701-0005-recomputer-mini.dtb) 将设备树复制到指定路径： ```bash @@ -947,7 +947,7 @@ sudo cp /boot/extlinux/extlinux.conf /boot/extlinux/extlinux.conf.bak sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf ``` -根据您使用的设备树文件名，在 `extlinux.conf` 中添加一行 `FDT=/your_path`。以 AGX Orin 32G 为例： +根据你所使用的设备树文件名，在 `extlinux.conf` 中添加一行 `FDT=/your_path`。以 AGX Orin 32G 为例： ```python LABEL primary @@ -961,7 +961,7 @@ LABEL primary
-6 针 JST 接头 **UART** 映射到 Jetson 上的 `/dev/ttyTHS1`。您可以使用 `minicom` 查看串口数据传输和接收： +6 针 JST 排针 **UART** 在 Jetson 上映射为 `/dev/ttyTHS1`。你可以使用 `minicom` 查看串口数据的收发情况： ```bash sudo apt install minicom @@ -971,17 +971,17 @@ sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 ## RS485 -RS485 接口提供了一个强大且抗噪声的差分通信通道，通常用于工业环境。它支持长距离、多点串行通信，非常适合连接传感器、电机控制器、PLC 和其他工业设备。 +RS485 接口提供了一种稳健且抗噪声的差分通信通道，常用于工业环境。它支持长距离、多点串行通信，非常适合连接传感器、电机控制器、PLC 以及其他工业设备。 ### 硬件连接 -Robotics J501-Mini 提供了一个 JST 4 针（GH 1.25）接头用于 RS485。 +Robotics J501-Mini 提供了一个用于 RS485 的 JST 4 针（GH 1.25）排针。
-**RS485** 数据手册原理图如下所示： +**RS485** 的数据手册原理图如下所示：
@@ -996,7 +996,7 @@ Robotics J501-Mini 提供了一个 JST 4 针（GH 1.25）接头用于 RS485。 ### 使用说明 -参考以下命令启用 **RS485** 接口： +参考以下命令以启用 **RS485** 接口： ```bash sudo gpioset --mode=wait 1 9=0 # Enable 120R resistance @@ -1005,15 +1005,15 @@ sudo gpioset --mode=wait 0 126=0 # Enable RS485 ``` -**RS485** 接口映射到 Jetson 上的 `/dev/ttyTHS4`。您可以使用 `cutecom` 与 PC 测试串行数据传输和接收： +**RS485** 接口在 Jetson 上映射为 `/dev/ttyTHS4`。你可以使用 `cutecom` 与 PC 一起测试串口数据的收发： ```bash sudo apt install cutecom sudo cutecom ``` -选择 `/dev/ttyTHS4`，将 Jetson 和 PC 都设置为 9600 波特率，并通过 RS485 转 USB 模块连接 Jetson 和 PC。 -串行数据传输和接收效果如下图所示： +选择 `/dev/ttyTHS4`，将 Jetson 和 PC 的波特率都设置为 9600，并通过 RS485 转 USB 模块连接 Jetson 与 PC。 +串口数据收发效果如下图所示：
Jetson side @@ -1022,17 +1022,17 @@ sudo cutecom ## I2S -I2S 接口提供了一个数字音频通信总线，专为在设备之间传输立体声音频数据而设计。Robotics J501-Mini 支持标准 I2S 信号，允许高质量、低延迟的音频输入和输出，适用于语音交互、声音定位和实时音频处理等应用。 +I2S 接口提供了一个数字音频通信总线，用于在设备之间传输立体声音频数据。Robotics J501-Mini 支持标准 I2S 信号，使其能够为语音交互、声源定位和实时音频处理等应用提供高质量、低延迟的音频输入和输出。 ### 硬件连接 -Robotics J501-Mini 提供了一个 1x JST 5 针连接器（GH 1.25）用于 **I2S**。 +Robotics J501-Mini 为 **I2S** 提供了 1 个 JST 5 针连接器（GH 1.25）。
-**I2S** 数据手册原理图如下所示： +**I2S** 的数据手册原理图如下所示：
@@ -1048,18 +1048,18 @@ Robotics J501-Mini 提供了一个 1x JST 5 针连接器（GH 1.25）用于 **I2 ### 使用说明 -要启用 **I2S**，您需要在 `jetson-io.py` 中配置它。在终端中运行以下命令： +要启用 **I2S**，需要在 `jetson-io.py` 中进行配置。在终端中运行以下命令： ```bash sudo python /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py ``` -然后，参考以下四个步骤启用 I2S 接口： +然后参考下面四个步骤启用 I2S 接口： -- 步骤 1：选择 **Jetson 40-pin header** 选项 -- 步骤 2：选择 **Configure header pins manually** -- 步骤 3：选择 `i2s2`；选择后，它将被标记为 `[*]` -- 步骤 4：保存设置并重启 Jetson +- step1: 选择 **Jetson 40-pin header** 选项 +- step2: 选择 **Configure header pins manually** +- step3: 选择 `i2s2`；选择后会被标记为 `[*]` +- step4: 保存设置并重启 Jetson
步骤 1
+ }}>Step 1
Step 1步骤 3
+ }}>Step 3
Step 3步骤 2
+ }}>Step 2 Step 2步骤 4 + }}>Step 4 Step 4 -启用 **I2S** 后，本节演示如何使用 I2S 驱动双声道扬声器。首先，在终端中输入以下内容： +启用 **I2S** 后，本节将演示如何使用 I2S 驱动双声道扬声器。首先，在终端中输入以下命令： ```bash amixer -c APE cset name="I2S2 Mux" "ADMAIF1" # Speaker ``` -如果您使用的是麦克风： +如果你使用的是麦克风： ```bash amixer -c APE cset name="ADMAIF2 Mux" "I2S2" # Microphone ``` -参考以下命令驱动扬声器，其中 `-c` 应更改为您使用的扬声器声道数： +参考下面的命令来驱动扬声器，其中 `-c` 需要根据你使用的扬声器声道数进行修改： ```bash speaker-test -t sine -f 440 -c 2 ``` -当扬声器正常驱动时，您可以在终端中看到输出，如下图所示。 +当扬声器正常驱动时，你可以在终端中看到输出，如下图所示。
@@ -1174,13 +1174,13 @@ speaker-test -t sine -f 440 -c 2 ## RTC -Robotics J501-Mini 提供了一个标准的 2 针接头用于 **RTC**（3V）。 +Robotics J501-Mini 提供了一个标准的 2 针排针用于 **RTC**（3V）。
-**RTC** 数据手册原理图如下所示： +**RTC** 的数据手册原理图如下所示：
@@ -1194,7 +1194,7 @@ Robotics J501-Mini 提供了一个标准的 2 针接头用于 **RTC**（3V）。 -插入外部电池后，您可以在终端中检查 `rtc0`（主 RTC，对应板载电池）的运行状态： +插入外接电池后，你可以在终端中查看 `rtc0`（主 RTC，对应板载电池）的工作状态： ```bash cat /sys/class/rtc/rtc0/power/runtime_status @@ -1203,11 +1203,11 @@ cat /sys/class/rtc/rtc0/power/runtime_status ## 扩展端口 - GMSL -Robotics j501-Mini 载板具有用于 GMSL 扩展板的摄像头扩展接头。它可以同时连接和操作四个 GMSL 摄像头。 +Robotics j501-Mini 载板配备了一个用于 GMSL 扩展板的摄像头扩展排针。它可以同时连接并运行四个 GMSL 摄像头。 ### 硬件连接 -以下是 Robotics j501-Mini 载板 GMSL 摄像头扩展板连接插槽（需要提前准备扩展板）： +下面是 Robotics j501-Mini 载板 GMSL 摄像头扩展板的连接插槽（需要提前准备好扩展板）：
@@ -1224,7 +1224,7 @@ Robotics j501-Mini 载板具有用于 GMSL 扩展板的摄像头扩展接头。 ### 使用说明 :::note -在启用 GMSL 功能之前，请确保您已安装了带有 GMSL 扩展板驱动程序的 JetPack 版本。 +在启用 GMSL 功能之前，请确保你已经安装了带有 GMSL 扩展板驱动的 JetPack 版本。 ::: ### 配置 Jetson IO 文件 @@ -1242,10 +1242,10 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -总共有三个覆盖文件，分别是 Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4 和 Orbbec Gemini 335Lg。这些分别对应 SG3S 的 3G 摄像头、SG2 和 SG8S 的 6G 摄像头以及 Orbbec 的摄像头。如图 3 所示，请根据您的摄像头型号配置 io 文件。 +一共有三个 overlay 文件，分别是 Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4 和 Orbbec Gemini 335Lg。它们分别对应 SG3S 的 3G 摄像头、SG2 和 SG8S 的 6G 摄像头以及 Orbbec 的摄像头。如图 3 所示，请根据你摄像头的型号配置 io 文件。 ::: -**步骤 2.** 安装视频接口配置工具。 +**step 2.** 安装视频接口配置工具。 ```bash sudo apt update @@ -1273,9 +1273,9 @@ Opening the data stream, you can view the video from the camera.
--> -### 使用 SGxxx 系列摄像头 +### 使用 SGxxx 系列的摄像头 -**步骤 1.** 为串行器和解串器设置通道格式。图中的接口编号对应串行器/解串器编号。 +**step 1.** 为串行器和解串器设置通道格式。图中的接口编号对应串行器/解串器编号。
@@ -1302,14 +1302,14 @@ Opening the data stream, you can view the video from the camera. ``` :::note -`ser_0_ch_0` 是解码器的第一个通道，`des_ch_0` 是第一个摄像头上的串行器，其他通道同理。如果连接的摄像头具有不同的分辨率，那么这里的配置将基于摄像头的实际格式。 +`ser_0_ch_0` 是解码器的第一个通道，`des_ch_0` 是第一路相机上的串行器，其它通道同理。如果连接的相机分辨率不同，那么这里的配置将基于相机的实际格式。 每次设备重启时，我们都需要为串行器和解串器设置通道格式。 ::: -**步骤 2.** 设置摄像头的分辨率。 +**step 2.** 设置相机的分辨率。 :::info -这里我们演示如何配置不同型号和分辨率的摄像头。 +这里我们演示如何配置不同型号和分辨率的相机。 ::: ```bash @@ -1320,7 +1320,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=3840,height=2160 -c sensor_mode=2 -d /dev/vid ``` :::note -`--set-fmt-video` 后面跟随的分辨率是根据连接的摄像头选择的。sensor_mode 也会相应选择。目前有三种 sensor_mode 选项，每种对应不同的分辨率。 +`--set-fmt-video` 的设置需要根据所连接相机选择的分辨率来确定。`sensor_mode` 也需要相应选择。目前有三个 `sensor_mode` 选项，每个选项对应一种不同的分辨率。 - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 @@ -1328,7 +1328,7 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=3840,height=2160 -c sensor_mode=2 -d /dev/vid ::: -**步骤 3.** 启动摄像头。 +**step 3.** 启动相机。 ```bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \ @@ -1354,7 +1354,7 @@ videoconvert ! autovideosink -ev ## 显示 -Robotics J501 Mini 配备了 HDMI 接口，用于高分辨率显示输出。 +Robotics J501 Mini 配备了一个 HDMI 接口，用于高分辨率显示输出。 ## 资源 @@ -1362,11 +1362,11 @@ Robotics J501 Mini 配备了 HDMI 接口，用于高分辨率显示输出。 -- [Seeed L4T 源代码](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) +- [Seeed 的 L4T 源代码](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) ## 技术支持与产品讨论 -感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。 +感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，以确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。
diff --git a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/cn_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/cn_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md index 4b8edfae887da..32f530a2c5e49 100644 --- a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/cn_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md +++ b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/Carrier_Boards/Robotics_J401/cn_Robotics_J401_carrierboard_Hardware_Interfaces_Usage.md @@ -1,5 +1,5 @@ --- -description: 本 wiki 提供了 reComputer Jetson Robotics J401 载板硬件功能和接口使用的全面介绍。涵盖详细规格、支持的模块、设置说明，以及使用各种接口（如 M.2、以太网、USB、CAN、UART、I2C 和 GMSL2 相机扩展）的实用指南，帮助用户快速开始在 J401 平台上进行机器人开发。 +description: 本维基详细介绍了 reComputer Jetson Robotics J401 载板的硬件特性和接口使用方法，涵盖详细规格、支持的模块、安装步骤，以及 M.2、Ethernet、USB、CAN、UART、I2C 和 GMSL2 摄像头扩展等各类接口的实用使用指南，帮助用户快速在 J401 平台上开展机器人开发。 title: 接口使用 tags: - J401-Robotics carrier board @@ -16,11 +16,11 @@ last_update: author: Zibo --- -# Robotics J401 载板硬件和入门指南 +# Robotics J401 载板硬件与快速上手 -reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为先进机器人技术设计。兼容 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块的 Super/MAXN 模式，可提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。配备广泛的连接选项——包括双千兆以太网端口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6 个 USB 3.2 端口、CAN、GMSL2（通过可选扩展）、I2C 和 UART——它作为强大的机器人大脑，能够处理来自各种传感器的复杂数据。预装 JetPack 6 和 Linux BSP，确保无缝部署。 +reComputer Robotics J401 是一款紧凑型、高性能的边缘 AI 载板，专为高级机器人应用设计。它兼容 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块，并支持 Super/MAXN 模式，可提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。该载板配备丰富的连接选项——包括双千兆以太网端口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6 个 USB 3.2 接口、CAN、GMSL2（通过可选扩展板）、I2C 和 UART——可作为强大的机器人“大脑”，处理来自各类传感器的复杂数据。预装 JetPack 6 和 Linux BSP，确保系统可无缝部署。​ -支持 NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch 和 ROS 2/1 等框架，reComputer Robotics J401 将大语言模型驱动的决策制定与物理机器人控制（如运动规划和传感器融合）连接起来。非常适合自主机器人的快速开发，通过即用型接口和优化的 AI 框架加速产品上市时间。 +reComputer Robotics J401 支持 NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch 和 ROS 2/1 等框架，将大语言模型驱动的决策能力与机器人实体控制（如运动规划和传感器融合）连接起来。它非常适合用于自主机器人快速开发，通过开箱即用的接口和优化的 AI 框架，加速产品上市进程。
@@ -32,7 +32,7 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为
-## reComputer Jetson Robotics J401 载板概述 +## reComputer Jetson Robotics J401 载板概览 | **顶视图** | |:---------:| @@ -42,33 +42,33 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 | **顶视图** | | ![fig3](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/robotics_j401/carrier_board/bottom.png) | -## 零件清单 +## 清单 - reComputer Robotics J401 载板 x 1 - 电源和 JST 扩展板 x 1 - XT30 转 DC 线缆 x 1 - USB 线缆，Type A 转 Type C x 1 -- 扩展板散热器 x 1 -- 螺柱(M3*30) x 5 +- 扩展板散热片 x 1 +- 支柱 (M3*30) x 5 - M3 六角螺母 x 5 -- 螺丝(CM2.5*L.4) 用于 Jetson 模块和 M.2 Key M x3 -- 螺丝(CM2*3.0) 用于 M.2 Key E x1 -- 螺柱(M2*2.0) 用于 M.2 Key B x1 -- 螺丝(CM3*4.0) 用于 M.2 Key B x1 +- 用于 Jetson 模块和 M.2 Key M 的螺丝 (CM2.5*L.4) x3 +- 用于 M.2 Key E 的螺丝 (CM2*3.0) x1 +- 用于 M.2 Key B 的支柱 (M2*2.0) x1 +- 用于 M.2 Key B 的螺丝 (CM3*4.0) x1 - 用户手册 x 1 :::note -1.在高电压电源和工作温度下，请根据热设计指南设计强大的散热解决方案。 -2.请为模块安装散热器以获得更好的性能。 -3.在高电压输入和高负载运行期间，请勿触摸散热器以防烫伤。 -4.验证用电源适配器推荐，请使用 Seeed 官方网站推荐的电源适配器。 +1.在高电压供电和高工作温度下，请根据《热设计指南》设计可靠的散热方案。 +2.请为模块安装散热片以获得更佳性能。 +3.在高电压输入和高负载运行期间，请勿触摸散热片，以防烫伤。 +4.用于验证的电源适配器建议，请使用 Seeed 官方网站推荐的电源适配器。 -- 19V/4.74A 5525 桶形插头电源适配器 -- 确保满足最大功耗要求。 +- 19V/4.74A 5525 圆孔电源适配器 +- 确保满足最大功耗需求。 2.AC 电源线兼容性 -- 根据您的位置购买特定地区的 AC 三叶草电源线。 +- 请根据所在地区购买对应规格的三叶草 AC 电源线。 3.配件兼容性 -- 仅使用官方推荐的配件（如无线模块、相机、外设）以获得最佳性能和兼容性。 +- 为获得最佳性能和兼容性，请仅使用官方推荐的配件（如无线模块、摄像头、外设等）。 ::: @@ -88,19 +88,19 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为
- + - + - + - + @@ -109,63 +109,63 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - - + + - + - - + + - + - + - - + + - - + + - + - + - - + + - + - + - + - + @@ -174,15 +174,15 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - + - + - + @@ -201,25 +201,25 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5523.html) - [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5524.html) -### 先决条件 +### 前置准备 -- Ubuntu 主机 PC +- Ubuntu 主机电脑 - Robotics J401 载板 - NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX 模块 -- Nano/NX 模块主动风扇 +- Nano/NX 模块主动散热风扇 - NVMe M.2 2280 内置 SSD -- USB Type-C 数据传输线缆 +- USB Type-C 数据传输线 :::info -我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 -请参考下表准备主机。 +我们建议使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 +请参考下表准备主机环境。
6.2.1 AGX Orin 64GB ✅下载Download f0efee5f265dbaef49dc14d517b269e
7f6582ff9977d9193d377966f36408ec3
AGX Orin 32GB ✅下载Download 0a97cbb6d708776bd97608594c60c3
4208b5d5dc6efbfc5553edd9c5a95802f6
存储 M.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe (包含 M.2 NVMe 2280 SSD 128G)1x M.2 KEY M PCIe（内置 128G M.2 NVMe 2280 SSD）
网络 M.2 KEY E1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块1x M.2 Key E，用于 WiFi/Bluetooth 模块
M.2 KEY B1x M.2 Key B 用于 5G 模块1x M.2 Key B，用于 5G 模块
以太网Ethernet 2x RJ45 千兆以太网
6x USB 3.2 Type-A (5Gbps);
1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4);
1x USB 2.0 Type-C (Device Mode/Debug)
相机1x 4 合 1 GMSL2 (mini fakra) (可选板)Camera1x 4 合 1 GMSL2（mini fakra）（可选板）
CAN2x CAN0 (XT30(2+2));
3x CAN1 (4-Pin GH 1.25 Header)		2x CAN0（XT30(2+2)）；
3x CAN1（4-Pin GH 1.25 插针）
显示1x DP1.4 (Type C Host)Display1x DP1.4（Type C Host）
UART1x UART 4-Pin GH 1.25 Header1x UART 4-Pin GH 1.25 插针
I2C2x I2C 4-Pin GH 1.25 Header2x I2C 4-Pin GH 1.25 插针
风扇1x 4-Pin 风扇连接器 (5V PWM);
1x 4-Pin 风扇连接器 (12V PWM)		Fan1x 4-Pin 风扇接口（5V PWM）；
1x 4-Pin 风扇接口（12V PWM）
扩展端口1x 相机扩展接头 (用于 GMSL2 板)Extension Port1x 摄像头扩展排针（用于 GMSL2 板）
RTC1x RTC 2-pin;
1x RTC 插座		1x RTC 2-pin；
1x RTC 插座
LED3x LED (PWR, ACT, 和用户 LED)3x LED（PWR、ACT 和用户 LED）
针孔按钮1x PWR;
1x RESET		Pinhole Button1x PWR；
1x RESET
DIP 开关DIP Switch 1x REC
天线孔Antenna Hole 5x 天线孔
电源19-54V XT30(2+2) (包含 XT30 转 5525 DC 插头线缆)19-54V XT30(2+2)（附带 XT30 转 5525 DC 插孔线缆）
Jetpack 版本 Jetpack 6
机械机械特性 尺寸 (W x D x H) 115mm x 115mm x 38mm
200g
安装安装方式 桌面、壁挂
工作温度-20℃~60℃ (25W 模式);
-20℃~55℃ (MAXN 模式);
(配备 reComputer Robotics 散热器和风扇)		-20℃~60℃（25W 模式）；
-20℃~55℃（MAXN 模式）；
（搭配 reComputer Robotics 带风扇散热片）
保修质保 2 年
- - + + @@ -239,7 +239,7 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 ### 准备 Jetpack 镜像 -在这里，我们需要将对应我们使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到我们的 Ubuntu PC： +在这里，我们需要在 Ubuntu PC 上下载与所使用 Jetson 模块对应的系统镜像：
JetPack 版本 Ubuntu 版本 (主机) JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
@@ -283,43 +283,43 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 :::danger -Jetpack6 镜像文件大约 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。 +Jetpack6 镜像文件大小约为 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟，请耐心等待下载完成。 ::: :::info -要验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +要验证下载固件的完整性，可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希与 wiki 中提供的 SHA256 哈希匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上打开终端，运行命令 `sha256sum ` 获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果与本 wiki 中提供的 SHA256 值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: ### 进入强制恢复模式 :::info -在我们进行安装步骤之前，我们需要确保板子处于强制恢复模式。 +在继续安装步骤之前，我们需要确保载板已进入强制恢复模式。 :::
- 分步指南 + Step-by-Step -**步骤 1.** 将开关切换到 RESET 模式。 +**步骤 1.** 将拨码开关切换到 RESET 模式。
-**步骤 2.** 连接电源线为载板供电。 +**步骤 2.** 连接电源线以给载板供电。 -**步骤 3.** 使用 USB Type-C 数据传输线将载板连接到 Ubuntu 主机 PC。 +**步骤 3.** 使用 USB Type-C 数据传输线将载板连接到 Ubuntu 主机电脑。 -**步骤 4.** 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 `lsusb`。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 显示以下输出之一，则载板处于强制恢复模式。 +**步骤 4.** 在 Linux 主机电脑上打开终端窗口并输入命令 `lsusb`。如果根据你使用的 Jetson SoM，返回的内容中包含以下输出之一，则说明载板已进入强制恢复模式。 - 对于 Orin NX 16GB：**0955:7323 NVidia Corp** - 对于 Orin NX 8GB：**0955:7423 NVidia Corp** - 对于 Orin Nano 8GB：**0955:7523 NVidia Corp** - 对于 Orin Nano 4GB：**0955:7623 NVidia Corp** -下图是 Orin Nano 8GB 的示例 +下图为 Orin Nano 8GB 的示例
@@ -334,7 +334,7 @@ Jetpack6 镜像文件大约 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟。请耐 ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-gmsl-6.2-36.4.3-2026-02-06.tar.gz ``` **步骤 2：** 执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： @@ -345,7 +345,7 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果刷写过程成功，你将看到如下输出
@@ -353,23 +353,23 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo 刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。 ::: -**步骤 3：** 将 Robotics J401 连接到显示器，使用 PD 转 HDMI 适配器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或使用 PD 线直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置： +**步骤 3：** 将 Robotics J401 连接到显示器，可使用 PD 转 HDMI 转接器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或使用 PD 线直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成 **System Configuration**。 +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 ::: ## 接口使用 -以下将介绍 Robotics J401 载板的各种接口及其使用方法。 +下面将介绍 Robotics J401 载板的各类接口及其使用方法。 ## M.2 Key M -M.2 Key M 专为高速 NVMe SSD 设计，为机器人应用提供超快的数据传输。 +M.2 Key M 专为高速 NVMe SSD 设计，为机器人应用提供超高速数据传输。 ### 支持的 SSD 如下 @@ -387,7 +387,7 @@ M.2 Key M 专为高速 NVMe SSD 设计，为机器人应用提供超快的数据 ### 使用说明 -在 Jetson 设备上打开终端并输入以下命令来测试 SSD 的读写速度。 +在 Jetson 设备中打开终端，输入以下命令测试 SSD 的读写速度。 ```bash #You need to create a blank test file first @@ -405,7 +405,7 @@ dd if=/dev/zero of=/home/seeed/ssd/test bs=1024M count=5 conv=fdatasync ## M.2 Key B -M.2 Key B 插槽用于 5G 模块扩展，为机器人和边缘 AI 场景提供高速蜂窝网络连接。 +M.2 Key B 插槽用于 5G 模组扩展，为机器人和边缘 AI 场景提供高速蜂窝网络连接。 ### 硬件连接 @@ -415,96 +415,96 @@ M.2 Key B 插槽用于 5G 模块扩展，为机器人和边缘 AI 场景提供 ### 使用说明 -**步骤 1.** 检查硬件识别 +**步骤 1.** 检查硬件识别情况 ```bash lsusb ``` -此命令显示连接到系统的所有 USB 设备列表，以及它们的制造商（ID）、类型和其他信息。例如，输出可能显示来自 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G 的设备，表明 5G 模块存在。 +该命令会显示系统中所有已连接的 USB 设备列表，以及它们的厂商（ID）、类型和其他信息。例如，输出中可能会显示来自 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. 的 EM12-G 设备，表明 5G 模组已存在。
-**步骤 2.** 确认驱动程序加载 -确保加载 5G 模块所需的 option 驱动程序是至关重要的。我们可以使用 lsmod 命令进行检查。 +**步骤 2.** 确认驱动加载 +必须确保 5G 模组所需的 option 驱动已加载。我们可以使用 lsmod 命令进行检查。 ```bash lsmod | grep option ``` -如果 option 驱动程序成功加载，输出中将显示有关驱动程序的相关信息。 +如果 option 驱动加载成功，输出中会显示与该驱动相关的信息。
**步骤 3.** 配置 ModemManager -ModemManager 是管理调制解调器设备的工具，需要安装并重启。 +ModemManager 是一个用于管理调制解调器设备的工具，需要安装并重启。 ```bash sudo apt install modemmanager sudo systemctl restart ModemManager ``` -apt install 命令用于安装 ModemManager 包，而 systemctl restart 重启 ModemManager 服务以确保新设置生效。 +apt install 命令用于安装 ModemManager 软件包，而 systemctl restart 用于重启 ModemManager 服务，以确保新设置生效。 -**步骤 4.** 验证模块识别 -我们可以使用 mmcli -L 命令检查 ModemManager 是否能正确识别 5G 模块。 +**步骤 4.** 验证模组识别 +我们可以使用 mmcli -L 命令检查 ModemManager 是否能正确识别 5G 模组。 ```bash mmcli -L ``` -如果识别到 5G 模块，将显示类似 /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0 的输出，表示检测到的调制解调器设备的路径。 +如果 5G 模组被识别，将会显示类似 /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0 的输出，表示检测到的调制解调器设备路径。
**步骤 5.** 设置 APN -APN（接入点名称）对于移动设备连接网络至关重要。我们将使用 nmcli 命令创建承载配置文件。以中国移动为例，我们可以使用以下命令创建配置文件： +APN（接入点名称）对于移动设备连接网络至关重要。我们将使用 nmcli 命令创建承载配置文件。以中国移动为例，可以使用以下命令创建配置文件： ```bash sudo nmcli con add type gsm ifname "*" apn "CMNET" ipv4.method auto ``` -此命令添加一个新的 GSM（全球移动通信系统）类型连接，指定 APN 为 "CMNET" 并使用自动 IPv4 配置。 +该命令添加一个新的 GSM（全球移动通信系统）类型连接，将 APN 指定为 "CMNET"，并使用自动 IPv4 配置。
**步骤 6.** 激活连接 -创建承载配置文件后，我们需要激活连接。 +创建承载配置文件后，我们需要激活该连接。 ```bash sudo nmcli con up "gsm" ``` -此命令激活 GSM 连接，如果成功，将显示确认消息。 +该命令会激活 GSM 连接，如果成功，将显示确认信息。 -**步骤 7.** 重新验证模块识别 -再次运行 mmcli -L 命令，确保在配置 APN 后模块仍然被识别。 +**步骤 7.** 再次验证模组识别 +再次运行 mmcli -L 命令，以确保在配置 APN 之后模组仍然被识别。 ```bash mmcli -L ``` -**步骤 8.** 检查模块状态 -最后，我们可以使用 mmcli -m 0 命令查看模块的详细信息，如 IP 分配、运营商和网络连接状态。 +**步骤 8.** 检查模组状态 +最后，我们可以使用 mmcli -m 0 命令查看模组的详细信息，例如 IP 分配、运营商以及网络连接状态。 ```bash mmcli -m 0 ``` -此命令提供有关 5G 模块的全面详细信息，包括其制造商、型号、支持的和当前的网络技术、设备状态和连接的网络运营商。 +该命令会提供有关 5G 模组的详细信息，包括其制造商、型号、支持和当前使用的网络技术、设备状态以及已连接的网络运营商。
## M.2 Key E -M.2 Key E 接口是标准的 M.2 连接器，主要用于连接无线模块，如 Wi-Fi 和蓝牙，以扩展无线通信功能。 +M.2 Key E 接口是标准的 M.2 连接器，主要用于连接无线模组，例如 Wi-Fi 和蓝牙，以扩展无线通信能力。 ### 硬件连接 @@ -514,7 +514,7 @@ M.2 Key E 接口是标准的 M.2 连接器，主要用于连接无线模块， ### 使用说明 -要测试 Wi-Fi 性能，请使用以下命令（将 IP 地址替换为您的测试服务器）： +要测试 Wi-Fi 性能，请使用以下命令（将 IP 地址替换为你的测试服务器）： ```bash iperf3 -c 192.168.6.191 @@ -524,7 +524,7 @@ iperf3 -c 192.168.6.191
-蓝牙功能可通过 M.2 Key E 插槽使用。 +蓝牙功能可通过 M.2 Key E 插槽实现。
@@ -532,7 +532,7 @@ iperf3 -c 192.168.6.191 ## 以太网 -Robotics j401 载板配备 2 个 1Gbps RJ45 以太网端口，提供高速有线网络连接。 +Robotics j401 载板配备 2 个 1Gbps RJ45 以太网端口，用于高速有线网络连接。
@@ -545,8 +545,8 @@ iperf3 -c -B ``` :::info -`` 是 iperf3 服务器的 IP 地址。客户端将连接到此服务器执行带宽测试。 -`` 绑定指定的本地 IP 地址作为测试流量的源。 +`` 是 iperf3 服务器的 IP 地址。客户端将连接到该服务器以执行带宽测试。 +`` 将指定的本地 IP 地址绑定为测试流量的源地址。 :::
@@ -555,7 +555,7 @@ iperf3 -c -B ## LED -reComputer Jetson Robotics J401 配备 3 个 LED 指示灯（PWR、ACT 和用户 LED），为电源、系统活动和用户定义功能提供清晰的状态反馈。 +reComputer Jetson Robotics J401 配备 3 个 LED 指示灯（PWR、ACT 和 User LED），可为电源、系统活动和用户自定义功能提供清晰的状态反馈。
@@ -563,9 +563,9 @@ reComputer Jetson Robotics J401 配备 3 个 LED 指示灯（PWR、ACT 和用户 ### 使用说明 -用户 LED 是一个 RGB LED，可以显示不同颜色来指示各种状态，需要由用户定义。 +User LED 是一个 RGB LED，可以显示不同颜色以指示各种状态，需要由用户自行定义。 -以下是控制 RGB LED 的测试脚本： +下面是一个用于控制 RGB LED 的测试脚本： ```bash touch rgb_test @@ -596,7 +596,7 @@ sleep 2 gpioset --mode=time --sec=1 2 2=0 ``` -运行脚本来测试 RGB LED。 +运行该脚本以测试 RGB LED。
@@ -604,7 +604,7 @@ gpioset --mode=time --sec=1 2 2=0 ## USB -Robotics j401 载板配备多种 USB 端口，包括 6 个 USB 3.2 Type-A 端口（5Gbps）、一个带 DP 1.4 的 USB 3.0 Type-C 端口（主机模式）和一个用于设备模式/调试的 USB 2.0 Type-C 端口，提供多样化的连接选项。 +Robotics j401 载板配备多种 USB 接口，包括 6 个 USB 3.2 Type-A 端口（5Gbps）、1 个带 DP 1.4（Host 模式）的 USB 3.0 Type-C 端口，以及 1 个用于设备模式/调试的 USB 2.0 Type-C 端口，提供多样化的连接选项。 ### USB 速度测试 @@ -625,43 +625,43 @@ sleep 1 sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=1000M count=2 ``` -使脚本可执行： +使脚本具有可执行权限： ```bash sudo chmod +x test_usb ``` -使用您的 USB 设备名称作为参数运行脚本。 +使用你的 USB 设备名称作为参数运行该脚本。 -### USB 2.0 Type-C 端口 +### USB 2.0 Type-C 接口 -使用此串行端口，通过 USB C 数据线，您可以在 PC 端监控输入和输出的调试信息。 +通过该串口和 USB C 数据线，你可以在 PC 端监控输入和输出的调试信息。 -**步骤 1.** 将开关切换到调试模式。 +**步骤 1.** 将拨码开关切换到调试模式。
-**步骤 2.** 通过 USB 数据线连接 PC，在您的 PC 上下载 [CP210X 驱动程序](https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads)。 +**步骤 2.** 通过 USB 数据线连接 PC，在你的 PC 上下载 [CP210X Driver](https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads)。
-**步骤 3.** 通过 USB 数据线连接 PC，解压下载的文件并在您的 PC 上安装驱动程序。 +**步骤 3.** 通过 USB 数据线连接 PC，解压下载的文件并在你的 PC 上安装驱动。
-**步骤 4.** 在您的 Windows PC 上打开设备管理器，检查分配给 reComputer Super 的 COM 端口号。它应该在"端口 (COM 和 LPT)"下显示为"Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMX)"，其中 X 是 COM 端口号。 +**步骤 4.** 在 Windows PC 上打开 Device Manager，并检查分配给 reComputer Super 的 COM 端口号。它应显示在 "Ports (COM & LPT)" 下，名称为 "Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMX)"，其中 X 为 COM 端口号。
-**步骤 5.** 打开串口工具（这里我们以 MobaXterm 工具为例），创建一个新会话。 +**步骤 5.** 打开串口工具（这里以 MobaXterm 工具为例），创建一个新会话。
@@ -673,13 +673,13 @@ sudo chmod +x test_usb
-**步骤 7.** 选择相应的串口，将波特率设置为 115200 并点击 "OK"。 +**步骤 7.** 选择对应的串口，将波特率设置为 115200 并点击 "OK"。
-**步骤 8.** 使用用户名和密码登录您的 reComputer Super。 +**步骤 8.** 使用用户名和密码登录你的 reComputer Super。
@@ -687,7 +687,7 @@ sudo chmod +x test_usb ### USB 摄像头 -通过 USB 3.2 Type-A 端口使用 USB 摄像头，安装并运行 `guvcview`： +通过 USB 3.2 Type-A 接口使用 USB 摄像头，安装并运行 `guvcview`： ```bash sudo apt-get install guvcview @@ -700,11 +700,11 @@ guvcview -d /dev/video0 ## 风扇 -reComputer Jetson Robotics J401 配备了两种类型的风扇连接器，以满足不同的电压和散热需求： +reComputer Jetson Robotics J401 配备了两种类型的风扇连接器，以满足不同电压和散热需求： -- 1x 4 针风扇连接器（5V PWM）：专为低电压、低功耗静音风扇设计，此连接器支持 PWM 速度控制，允许根据系统温度智能调节风扇速度，以提高能效并降低噪音。 +- 1x 4-Pin 风扇连接器（5V PWM）：专为低电压、低功耗静音风扇设计，该连接器支持 PWM 转速控制，可根据系统温度智能调节风扇转速，从而提高能效并降低噪音。 -- 1x 4 针风扇连接器（12V PWM）：兼容标准 12V PWM 风扇，同样支持精确的速度控制，非常适合高性能散热需求。 +- 1x 4-Pin 风扇连接器（12V PWM）：兼容标准 12V PWM 风扇，同样支持精确转速控制，非常适合高性能散热需求。 ### 硬件连接 @@ -713,10 +713,10 @@ reComputer Jetson Robotics J401 配备了两种类型的风扇连接器，以满
:::note -更多信息，请查看[这里](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control)。 +更多信息请查看[这里](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control)。 ::: -**创建一个脚本来设置风扇速度：** +**创建一个脚本来设置风扇转速：** ```bash cat test_fanSpeedSet @@ -732,13 +732,13 @@ echo "000000" | sudo -S chmod 777 /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm echo $1 > /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm1 ``` -> 注意：对于 Jetson Nano 4G，风扇路径是 `/sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1`。 +> 注意：对于 Jetson Nano 4G，风扇路径为 `/sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1`。 -此外，我们可以使用 jtop 工具手动设置风扇速度。 +此外，我们可以使用 jtop 工具手动设置风扇转速。 -## 针孔按钮 +## 针孔按键 -Robotics J401 载板配备了用于用户交互的针孔按钮，包括电源（PWR）按钮和重置（RESET）按钮。这些按钮对于设备的开/关机和执行系统重启至关重要。 +Robotics J401 载板配备了用于用户交互的针孔按键，包括电源（PWR）按键和重置（RESET）按键。这些按键分别用于设备的开关机和系统重启。
@@ -746,18 +746,18 @@ Robotics J401 载板配备了用于用户交互的针孔按钮，包括电源（ ## CAN -CAN（控制器局域网）是一种强大的车辆总线标准，使微控制器和设备能够在没有主机的情况下相互通信。 -Robotics J401 提供一个集成到 XT30（2+2）电源连接器中的 CAN0 接口，便于电源和数据传输。此外，还通过两个标准 JST 4 针接头提供 3 个 CAN1 接口，实现灵活的 CAN 总线连接。 +CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种可靠的车载总线标准，使微控制器和设备无需主机计算机即可相互通信。 +Robotics J401 在 XT30（2+2）电源连接器中集成了一个 CAN0 接口，用于方便的电源和数据传输。此外，还通过两个标准 JST 4-pin 接口提供 3 个 CAN1 接口，以实现灵活的 CAN 总线连接。 ### CAN 通信 -在[数据表](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf)中，您可以找到 CAN0/CAN1 接口的接线图，如下所示： +在[数据手册](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf)中，你可以找到如下所示的 CAN0/CAN1 接口接线图：
-这里我们将向您演示如何使用 CAN1 接口进行数据通信，通过使用 [USB 转 CAN 分析仪适配器](https://www.seeedstudio.com/USB-CAN-Analyzer-p-2888.html)。 +这里我们将向你演示如何使用 CAN1 接口进行数据通信，并使用 [USB to CAN Analyzer Adapter](https://www.seeedstudio.com/USB-CAN-Analyzer-p-2888.html)。 ### 硬件连接 @@ -765,13 +765,13 @@ Robotics J401 提供一个集成到 XT30（2+2）电源连接器中的 CAN0 接
-根据下图所示的连接方法，将 CAN1 的 CANL、CANH 和 GND 分别连接到 USB 转 CAN 工具的相应 CANL、CANH 和 GND 端口。 +根据下图所示的连接方式，将 CAN1 的 CANL、CANH 和 GND 分别连接到 USB to CAN 工具对应的 CANL、CANH 和 GND 端口。
-在我们的案例中，根据我们使用的适配器，我们已经下载并安装了软件，可以在[这里](https://github.com/SeeedDocument/USB-CAN-Analyzer/tree/master/res/Program)找到。 +在我们的示例中，根据所使用的适配器，我们已经下载并安装了可在[这里](https://github.com/SeeedDocument/USB-CAN-Analyzer/tree/master/res/Program)找到的软件。 **步骤 1.** 配置 CAN1 接口： @@ -782,8 +782,8 @@ sudo ip link set can1 type can bitrate 500000 sudo ip link set can1 up ``` -**步骤 2.** 配置 PC 数据接收软件。 -请按照以下图片所示配置通信设置。 +**步骤 2.** 配置 PC 端数据接收软件。 +请按照下图所示配置通信设置。
@@ -809,7 +809,7 @@ candump can1
-可以看到 Jetson 终端已经接收到了 PC 发送的数据。 +可以看到，Jetson 终端已经接收到 PC 发送的数据。
@@ -817,7 +817,7 @@ candump can1 ### CAN FD 模式 -这里，我使用 CAN0 连接到 CAN1 来演示多个 Jetson 设备如何通过 CAN 接口进行通信。 +这里，我使用 CAN0 连接到 CAN1，演示多台 Jetson 设备如何通过 CAN 接口进行通信。 ### 硬件连接 @@ -825,7 +825,7 @@ candump can1
-**步骤 1.** 拆下底盖，将两个 120Ω 终端电阻都设置为 ON 位置。 +**步骤 1.** 拆下底盖，并将两个 120Ω 终端电阻设置为 ON 位置。
@@ -850,7 +850,7 @@ sudo ip link set can1 up ``` -**步骤 3.** 打开一个新终端监听 CAN1，并通过 CAN0 向 CAN1 发送数据： +**步骤 3.** 打开一个新的终端监听 CAN1，并通过 CAN0 向 CAN1 发送数据： ```bash #open a new terminal and run @@ -864,7 +864,7 @@ cansend can0 123##011112233445566778899AABBCCDDEEFF112233445566778899AABBCCDDEEF - `123` 是 ID - `##` 表示 CAN FD 帧 -- 以下是 64 字节的数据（总共 128 个十六进制字符） +- 后面是 64 字节数据（共 128 个十六进制字符） ::: @@ -874,11 +874,11 @@ cansend can0 123##011112233445566778899AABBCCDDEEFF112233445566778899AABBCCDDEEF ## UART -Robotics J401 提供标准的 4 针 JST 接头用于 UART 串行通信。 +Robotics J401 提供了一个标准的 4-pin JST 接口用于 UART 串行通信。 ### 硬件连接 -对于 UART 通信，请按照以下接线方式。这里我们以 USB 转 TTL 工具为例。 +对于 UART 通信，请按照以下接线方式进行。这里我们以 USB to TTL 工具为例。
@@ -886,17 +886,17 @@ Robotics J401 提供标准的 4 针 JST 接头用于 UART 串行通信。 ### 使用说明 -**步骤 1.** 在 Jetson 设备上打开终端并运行以下命令来启用 UART 接口： +**步骤 1.** 在 Jetson 设备上打开终端并运行以下命令以启用 UART 接口： ```bash gpioset --mode=time --sec=100 2 5=0 ``` -**步骤 2.** 将 USB 转 TTL 工具连接到 Robotics J401 UART 端口和 PC。 +**步骤 2.** 将 USB to TTL 工具连接到 Robotics J401 的 UART 接口和 PC。 -**步骤 3.** 在 PC 端打开串口工具（这里我们以 xcom 工具为例）并将波特率设置为 115200。 +**步骤 3.** 在 PC 端打开串口工具（这里以 xcom 工具为例），并将波特率设置为 115200。 -**步骤 4.** 创建一个简单的 Python 脚本进行串行通信： +**步骤 4.** 创建一个简单的 Python 脚本用于串行通信： ```python @@ -921,7 +921,7 @@ ser.close() python3 uart_test.py ``` -**步骤 6.** 现在您可以在 PC 端看到输出，也可以从 PC 向 Jetson 设备发送数据： +**步骤 6.** 现在你可以在 PC 端看到输出，也可以从 PC 向 Jetson 设备发送数据：
@@ -933,8 +933,8 @@ python3 uart_test.py ## I2C -Robotics J401 通过标准 JST 4 针接头提供两个 I2C 接口（IIC0 和 IIC1）。 -便于连接传感器和外设以进行系统扩展。 +Robotics J401 通过标准 JST 4 针排针提供两个 I2C 接口（IIC0 和 IIC1）。 +可轻松连接传感器和外设以扩展系统。 ### 硬件连接 @@ -943,15 +943,15 @@ Robotics J401 具有两个 4 针 GH-1.25 IIC 接口，IIC0 和 IIC1。
-在[数据手册](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf)中，您可以找到 IIC0/IIC1 4 针 GH-1.25 接口的接线图，如下所示： +在 [datasheet](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) 中，你可以找到如下所示的 IIC0/IIC1 4 针 GH-1.25 接口接线图：
-选择一个 IIC 接口设备进行测试；选择权在您。这里，我们使用 [Arduino-Uno-Rev4-Minima](https://www.seeedstudio.com/Arduino-Uno-Rev4-Minima-p-5716.html) 来测试 I2C0/I2C1。 +选择一个 IIC 接口设备进行测试，具体选择由你决定。这里我们使用 [Arduino-Uno-Rev4-Minima](https://www.seeedstudio.com/Arduino-Uno-Rev4-Minima-p-5716.html) 来测试 I2C0/I2C1。 -这里的测试过程涉及扫描 IIC0/IIC1 上外部连接设备的地址。 +此处的测试过程包括扫描 IIC0/IIC1 上外部连接设备的地址。 :::info -请根据以下连接方式连接设备（IIC0/IIC1 ↔ 设备）： +请按照以下连接方式连接设备（IIC0/IIC1 ↔ Device）： - Power → Power @@ -971,13 +971,13 @@ Robotics J401 具有两个 4 针 GH-1.25 IIC 接口，IIC0 和 IIC1。 **步骤 1.** 下载 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software/) 来上传代码。 -**步骤 2.** 选择开发板类型。 +**步骤 2.** 选择开发板的类型。
-**步骤 3.** 重启 IDE 并上传您的代码。 +**步骤 3.** 重启 IDE 并上传你的代码。 ```bash #code example @@ -1007,14 +1007,14 @@ void requestEvent() { } ``` -**步骤 4.** Jetson 安装 IIC 测试工具。 +**步骤 4.** 在 Jetson 上安装用于 IIC 测试的工具。 ```bash sudo apt update sudo apt-get install i2c-tools ``` -**步骤 5.** 在终端中运行以下命令查看 IIC 总线上的映射名称： +**步骤 5.** 在终端中运行以下命令以查看 IIC 总线上映射的名称： ```bash i2cdetect -l @@ -1034,15 +1034,15 @@ sudo i2cdetect -y -r 1
-我们可以看到连接到 IIC0 的设备地址设置为 0x08。 +我们可以看到连接到 IIC0 的设备被设置为地址 0x08。 ## 扩展端口 -Robotics j401 载板具有用于 GMSL 扩展板的摄像头扩展接头。它可以同时连接和操作四个 GMSL 摄像头。 +Robotics j401 载板配备了用于 GMSL 扩展板的 Camera Expansion Header。它可以同时连接并运行四个 GMSL 摄像头。 ### 硬件连接 -以下是 Robotics j401 载板 GMSL 摄像头扩展板连接插槽（需要提前准备扩展板）： +下面是 Robotics j401 载板 GMSL 摄像头扩展板连接插槽（需要提前准备扩展板）：
@@ -1059,7 +1059,7 @@ Robotics j401 载板具有用于 GMSL 扩展板的摄像头扩展接头。它可 ### 使用说明 :::note -在启用 GMSL 功能之前，请确保您已安装带有 GMSL 扩展板驱动程序的 JetPack 版本。 +在启用 GMSL 功能之前，请确保你已经安装了带有 GMSL 扩展板驱动的 JetPack 版本。 ::: ### 配置 Jetson IO 文件 @@ -1077,7 +1077,7 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -总共有三个覆盖文件，分别是 Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4 和 Orbbec Gemini 335Lg。这些分别对应 SG3S 的 3G 摄像头、SG2 和 SG8S 的 6G 摄像头以及 Orbbec 的摄像头。如图 3 所示，请根据您的摄像头型号配置 io 文件。 +一共有三个 overlay 文件，分别是 Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4 和 Orbbec Gemini 335Lg。它们分别对应 SG3S 的 3G 摄像头、SG2 和 SG8S 的 6G 摄像头，以及 Orbbec 的摄像头。如图 3 所示，请根据你的摄像头型号配置 io 文件。 ::: **步骤 2.** 安装视频接口配置工具。 @@ -1098,12 +1098,12 @@ cd OrbbecViewer_v2.4.8_202507031357_a1355db_linux_aarch64 ./OrbbecViewer ``` -第一次开启时，您可能需要更新固件。 +第一次开启时，你可能需要更新固件。
-打开数据流，您可以查看来自摄像头的视频。 +打开数据流后，你可以查看来自摄像头的视频。
@@ -1125,9 +1125,9 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 --stream-mma v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/video0 ``` :::note -`trig_mode = 1` 启用帧同步，而 `trig_mode = 0` 禁用帧同步。默认设置是禁用帧同步。 +`trig_mode = 1` 启用帧同步，而 `trig_mode = 0` 禁用帧同步。默认设置为禁用帧同步。 -`--set-fmt-video` 后跟根据连接的摄像头选择的分辨率。目前有三个 sensor_mode 选项，每个对应不同的分辨率。 +`--set-fmt-video` 后面跟随的分辨率是根据所连接摄像头选择的。目前有三个 sensor_mode 选项，每个选项对应一种不同的分辨率。 - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 - sensor_mode=2 -------> YUYV8_1X16/3840x2160 @@ -1171,22 +1171,22 @@ gst-launch-1.0 \ ## 显示 -reComputer Jetson Robotics J401 配备了 DP1.4（包含在 Type-C Host 中）用于高分辨率显示输出。 +reComputer Jetson Robotics J401 配备了一个 DP1.4（包含在 Type-C Host 中），用于高分辨率显示输出。 ## 资源 - [reComputer Robotics J401 载板原理图](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) - [reComputer Robotics J401 载板数据手册](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) - [reComputer Robotics 3D 文件](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/recomputer_robotics_j401.stp) -- [机械文档-reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) +- [Mechanical Document-reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) - [Seeed NVIDIA Jetson 产品目录](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) - [Nvidia Jetson 对比](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) - [Seeed Nvidia Jetson 成功案例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetson 单页介绍](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Seeed Jetson 一页纸简介](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) ## 技术支持与产品讨论 -感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。 +感谢你选择我们的产品！我们为你提供多种支持方式，以确保你在使用我们产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。
diff --git a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/cn_Flash_Jetpack.mdx b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/cn_Flash_Jetpack.mdx index a91b134871642..b492b1287a867 100644 --- a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/cn_Flash_Jetpack.mdx +++ b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/cn_Flash_Jetpack.mdx @@ -151,7 +151,7 @@ export const productOptions = [ { value: 'j4012industrial', label: 'reComputer industrial J4012 ', - l4t: ["36.4.0","36.3.0", "35.5.0", "35.3.1"], + l4t: ["36.4.3","36.4.0","36.3.0", "35.5.0", "35.3.1"], img: 'https://media-cdn.seeedstudio.com/media/catalog/product/cache/bb49d3ec4ee05b6f018e93f896b8a25d/1/-/1--recomputer-industrial-bundle.jpg', interfaceUsage: 'https://wiki.seeedstudio.com/cn/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage/' }, @@ -274,7 +274,7 @@ export const productOptions = [
-## 🎯 选择您的设备 +## 🎯 选择你的设备
@@ -331,7 +331,7 @@ export const productOptions = [
-## 🛠️ 准备环境 +## 🛠️ 准备环境要求
@@ -369,7 +369,7 @@ export const productOptions = [
-

在你的主机电脑上安装所需的刷写依赖：

+

在你的主机 PC 上安装所需的刷写依赖：

@@ -447,7 +447,7 @@ export const productOptions = [

🚀 入门指南

-

面向初学者的 Jetson 开发完整指南，包含实用示例和教程。

+

面向初学者的完整 Jetson 开发指南，包含实用示例和教程。

-reComputer 工业系列提供包含 NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/ 模块的完整系统，AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS。预装 Jetpack 5.1.1，reComputer 工业版简化了开发过程，非常适合构建视频分析、目标检测、自然语言处理、医学成像和机器人应用，为智慧城市、安防、工业自动化、智能工厂等行业带来数字化转型。 +reComputer 工业系列提供包含 NVIDIA Jetson™ Xavier NX / Orin Nano / Orin NX 模组的完整系统，AI 性能范围从 20 TOPS 到 100 TOPS。预装 Jetpack 5.1.1，reComputer 工业版简化了开发流程，非常适合构建视频分析、目标检测、自然语言处理、医学影像和机器人等应用，为智慧城市、安全、工业自动化、智能工厂等行业带来数字化转型。 -reComputer 工业版采用被动散热器和无风扇设计，使其非常适合在苛刻环境中使用。被动散热器无需风扇即可实现高效散热，降低了因灰尘或其他污染物导致组件故障的风险。无风扇设计还降低了噪音水平和功耗，使其适合在噪音敏感环境中使用，并最大限度地降低能源成本。 +reComputer 工业版配备被动散热片并采用无风扇设计，非常适合在苛刻环境中使用。被动散热片无需风扇即可实现高效散热，降低因灰尘或其他污染物导致元器件故障的风险。无风扇设计还可降低噪声水平和功耗，适用于对噪声敏感的环境，同时最大限度地减少能源成本。 -reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 PoE PSE 端口，用于通过以太网为 IP 摄像头等设备供电。这消除了对单独电源的需求，使在没有现成电源插座的区域部署网络设备变得更加容易。另一个千兆以太网端口用于连接到网络交换机或路由器，实现与网络上其他设备的通信和互联网访问。 +reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 GbE 接口，其中一个是 PoE PSE 接口，可为 IP 摄像头等设备提供以太网供电。这消除了单独电源的需求，使在缺乏电源插座的区域部署网络设备更加容易。另一个 GbE 接口用于连接到网络交换机或路由器，从而实现与网络上其他设备的通信并访问互联网。
@@ -28,9 +28,9 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po ## 特性 -- **无风扇紧凑型 PC：** 热设计参考，更宽的温度支持 -20 ~ 60°C，配合 0.7m/s 气流 -- **专为工业接口设计：** 2x RJ-45 千兆以太网（1 个用于 POE-PSE 802.3 af）；1x RS-232/RS-422/RS-485；4x DI/DO；1x CAN；3x USB3.2；1x TPM2.0（模块可选） -- **混合连接：** 支持 5G/4G/LTE/LoRaWAN®（模块可选），配备 1x Nano SIM 卡槽 +- **无风扇紧凑型 PC：** 热设计参考，支持更宽温度范围 -20 ~ 60°C，0.7m/s 气流 +- **为工业接口而设计：** 2x RJ-45 GbE（1 个用于 POE-PSE 802.3 af）；1x RS-232/RS-422/RS-485；4x DI/DO；1x CAN；3x USB3.2；1x TPM2.0（可选模组） +- **混合连接：** 支持 5G/4G/LTE/LoRaWAN®（可选模组），带 1x Nano SIM 卡槽 - **灵活安装：** 桌面、DIN 导轨、壁挂、VESA - **认证：** FCC、CE、RoHS、UKCA @@ -50,7 +50,7 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po
- + @@ -78,9 +78,9 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po - - - + + + @@ -90,17 +90,17 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po - - - - - - + + + + + + - + @@ -125,11 +125,11 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po - + - + @@ -150,44 +150,44 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po - + - + - + - + - + - + - + - - + + - + - - + + @@ -195,17 +195,17 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po - + - + - + @@ -213,24 +213,24 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po - + - + - +
NVIDIA Jetson 模块NVIDIA Jetson 模组 Orin NX 16GB Orin NX 8GB Orin Nano 8GB
GPU1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 16 个 Tensor 核心384 核 NVIDIA Volta™ GPU，配备 48 个 Tensor 核心1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor Core512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor Core384 核 NVIDIA Volta™ GPU，带 48 个 Tensor Core
CPU
内存16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		16GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s		16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
视频编码 1*4K60 (H.265) | 3*4K30 (H.265) | 6*1080p60 (H.265) | 12*1080p30 (H.265)1080p30 由 1-2 个 CPU 核心支持由 1-2 个 CPU 核心支持 1080p30 2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.265)
2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 20*108p30 (H.264)
I/O 网络1* LAN1 RJ45 千兆以太网 PoE（PSE 802.3 af 15 W）
1* LAN2 RJ45 千兆以太网（10/100/1000Mbps）		1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1，1* USB2.0 Type C（设备模式），1* USB2.0 Type C 用于调试 UART 和 RP20403* USB3.2 Gen1，1* USB2.0 Type C（Device 模式），1* USB2.0 Type C 用于 Debug UART & RP2040
DI/DO
扩展 Mini PCIeMini PCIe 用于 4G/LoRaWAN®（模块可选）
Mini PCIe 用于 4G/LoRaWAN®  （可选模组）
Wi-Fi支持 SMD Wi-Fi/蓝牙（模块可选）支持 SMD Wi-Fi/Bluetooth（可选模组）
M.2 Key B M.2 Key B 支持 4G/5G（模块可选）M.2 Key B 支持 4G/5G（可选模组）
风扇无风扇，被动散热器
1*风扇连接器（5V PWM）		无风扇，被动散热片
1* 风扇连接器（5V PWM）
TPM1* TPM 2.0 连接器（模块可选）1* TPM 2.0 接口（可选模组）
RTC1* RTC 插座（包含 CR1220），1* RTC 2 针1* RTC 座（含 CR1220），1* RTC 2 针
摄像头2* CSI（2 通道 15 针）2* CSI（2-lane 15pin）
电源电源供应DC 12V-24V 端子块 2 针电源输入DC 12V-24V 接线端子 2 针
电源适配器19V 电源适配器（不含电源线）19V 电源适配器（不含电源线）
机械
尺寸（长 x 宽 x 高）机械结构
尺寸（宽 x 深 x 高） 159mm×155mm×57mm
1.57kg
安装安装方式 桌面、DIN 导轨、壁挂、VESA
环境 工作温度 -20 ~ 60°C，配合 0.7m/s 气流 -20 ~ 60°C，0.7m/s
工作湿度95% @ 40 °C（非冷凝）95% @ 40 °C（无冷凝）
振动
冲击50G 峰值加速度（11 毫秒）50G 峰值加速度（11 msec）
操作系统预装 Jetpack 5.1（及以上版本）（提供带有板级支持包的 Linux 操作系统）预装 Jetpack 5.1（及以上）（提供带板级支持包的 Linux OS）
认证 FCC、CE、RoHS、UKCA
保修质保 2 年
-## 硬件概述 +## 硬件概览 ### 完整系统 @@ -242,33 +242,33 @@ reComputer 工业版具有 2 个 RJ45 千兆以太网端口，其中一个是 Po ## 刷写 JetPack -reComputer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1 在 128GB SSD 上，并包含必要的驱动程序。这包括 SDK 组件，如 CUDA、CUDNN 和 TensorRT。但是，如果您想将 Jetpack 重新刷写到包含的 SSD 或新的 SSD 上，您可以按照以下步骤操作。 +reComputer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1 于 128GB SSD 上，并包含必要的驱动程序。这其中包括 CUDA、CUDNN 和 TensorRT 等 SDK 组件。不过，如果你想将 Jetpack 重新刷写到随附 SSD 或新的 SSD 上，可以按照以下步骤进行。 :::note -如果您想在 reComputer Industrial 上使用 SSD，我们只建议您选择 Seeed 的 [128GB](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html)、[256GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) 和 [512GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-512GB-p-5334.html) 版本。 +如果你想在 reComputer Industrial 上使用 SSD，我们只推荐你选择 Seeed 提供的 [128GB](https://www.seeedstudio.com/M-2-2280-SSD-128GB-p-5332.html)、[256GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-256GB-p-5333.html) 和 [512GB](https://www.seeedstudio.com/NVMe-M-2-2280-SSD-512GB-p-5334.html) 版本。 ::: -### 前提条件 +### 前置准备 -在开始使用 reComputer Industrial 之前，您需要准备以下硬件 +在开始使用 reComputer Industrial 之前，你需要准备以下硬件 - reComputer Industrial -- 提供的电源适配器和电源线（[美版](https://www.seeedstudio.com/AC-US-p-5122.html)或[欧版](https://www.seeedstudio.com/AC-EU-p-5121.html)） +- 随机附带的带电源线的电源适配器（[US version](https://www.seeedstudio.com/AC-US-p-5122.html) 或 [EU version](https://www.seeedstudio.com/AC-EU-p-5121.html)） - Ubuntu 20.04 主机 PC - USB Type-C 数据传输线 - 外接显示器 -- HDMI 线 +- HDMI 线缆 - 键盘和鼠标 :::info -我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 -请参考下表准备主机。 +我们建议您使用物理的 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 +请参考下表来准备主机。 - - + + @@ -293,27 +293,27 @@ reComputer Industrial 预装了 JetPack 5.1.1 在 128GB SSD 上，并包含必 ### 进入强制恢复模式 -现在您需要在 reComputer Industrial 板上进入恢复模式以刷写设备。 +现在，您需要让 reComputer Industrial 板进入恢复模式，以便烧录设备。 -1. 在 **USB2.0 DEVICE** 端口和您的 PC 之间连接一根 USB Type-C 线缆。 -2. 使用针插入 **RECOVERY** 孔按下恢复按钮并保持按住。 -3. 将随附的 **2 针端子块电源连接器**连接到板上的电源连接器，并将随附的电源适配器与电源线连接以开启板子。 -4. 释放恢复按钮。 +1. 使用 USB Type-C 线缆连接 **USB2.0 DEVICE** 接口和您的电脑。 +2. 使用一根针插入 **RECOVERY** 孔中按下恢复按键，并保持按住。 +3. 将随附的 **2-Pin Terminal block power connector** 连接到板上的电源接口，并将随附的电源适配器与电源线连接以开启电源。 +4. 松开恢复按键。
:::note -确保在按住 RECOVERY 按钮的同时给设备上电，否则它不会进入恢复模式 +请确保在按住 RECOVERY 按键的同时给设备上电，否则将无法进入恢复模式 ::: -在 Ubuntu 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 **lsusb**。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则板子处于强制恢复模式。 +在 Ubuntu 主机电脑上，打开 Terminal 窗口并输入命令 **lsusb**。如果返回的内容中根据您使用的 Jetson SoM 出现以下任一输出，则说明开发板已进入强制恢复模式。 - 对于 Orin NX 16GB：**0955:7323 NVidia Corp** - 对于 Orin NX 8GB：**0955:7423 NVidia Corp** - 对于 Orin Nano 8GB：**0955:7523 NVidia Corp** - 对于 Orin Nano 4GB：**0955:7623 NVidia Corp** -### 刷写到 Jetson +### 烧录到 Jetson @@ -323,65 +323,65 @@ import TabItem from '@theme/TabItem'; -这里我们提供 2 种不同的刷写方法。 +这里我们提供 2 种不同的烧录方法。 -1. 下载我们准备的完整系统镜像，其中包括 NVIDIA JetPack、硬件外设驱动程序并刷写到设备 -2. 下载官方 NVIDIA L4T，使用随附的硬件外设驱动程序并刷写到设备 +1. 下载我们已经准备好的完整系统镜像，其中包含 NVIDIA JetPack、硬件外设驱动并烧录到设备 +2. 下载官方 NVIDIA L4T，使用随附的硬件外设驱动并烧录到设备 :::note -第一种方法的下载大约为 14GB，第二种方法的下载大约为 3GB。 +第一种方法的下载大小约为 14GB，第二种方法的下载大小约为 3GB。 ::: - + -- **步骤 1：** 将对应您使用的板子的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC +- **Step 1:** 将与您所使用开发板对应的系统镜像下载到 Ubuntu 电脑
JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- - - + + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + @@ -389,45 +389,45 @@ import TabItem from '@theme/TabItem';

- * 下载 1 和下载 2 的镜像文件是相同的。您可以选择下载速度更快的链接。 + * 来自 Download1 和 Download2 的镜像文件是相同的。您可以选择下载速度更快的链接。

:::info -为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +要验证下载固件的完整性，您可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上，打开 terminal 并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明您下载的固件是完整且未损坏的。 ::: 上述镜像的源代码可以在[这里](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra)找到 -- **步骤 2：** 解压生成的文件 +- **Step 2:** 解压生成的文件 ```sh sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **步骤 3：** 导航到之前解压的文件并执行如下刷写命令 +- **Step 3:** 进入之前解压得到的文件目录，并按如下方式执行烧录命令 ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -现在它将开始将系统镜像刷写到板子。如果刷写成功，您将看到以下输出 +现在将开始把系统镜像烧录到开发板。如果烧录成功，您会看到如下输出
-- **步骤 4：** 使用板上的 HDMI 连接器将板子连接到显示器并完成初始配置设置 +- **Step 4:** 使用板载 HDMI 接口将开发板连接到显示器，并完成初始配置设置
-之后，板子将重启并准备使用！ +之后，开发板会重启并准备就绪，可以开始使用了！
- + **下载并准备 NVIDIA L4T 和 rootfs** @@ -441,23 +441,23 @@ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` -**下载并准备驱动程序** +**下载并准备驱动** -- **步骤 1：** 将对应您使用的板子的驱动程序文件下载到您的 Ubuntu PC +- **Step 1:** 将与您所使用开发板对应的驱动文件下载到 Ubuntu 电脑
设备镜像链接 1镜像链接 2DeviceImage Link1Image Link2 SHA256
reComputer Industrial J4012下载下载DownloadDownload F6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011下载下载DownloadDownload 414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011下载下载DownloadDownload 347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010下载下载DownloadDownload 860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012下载下载DownloadDownload 821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011下载下载DownloadDownload DAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA
- - - - + + + + - + @@ -465,7 +465,7 @@ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh - + @@ -478,18 +478,18 @@ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
-- **步骤 3：** 解压下载的驱动程序 .zip 文件。这里我们额外安装了解压 .zip 文件所需的 **unzip** 包 +- **步骤 3：** 解压下载的驱动程序 .zip 文件。这里我们另外安装用于解压 .zip 文件所需的 **unzip** 软件包 ```sh sudo apt install unzip sudo unzip xxxx.zip # Replace xxxx with the driver file name ``` -这里会询问是否替换文件。输入 A 并按 ENTER 键来替换必要的文件 +此时会询问是否替换文件。输入 A 并按 ENTER 键以替换必要的文件
-- **步骤 4：** 导航到 **Linux_for_Tegra** 目录并执行以下刷写命令 +- **步骤 4：** 进入 **Linux_for_Tegra** 目录并按如下方式执行烧录命令 ```sh cd Linux_for_Tegra @@ -501,21 +501,21 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c too sudo ADDITIONAL_DTB_OVERLAY_OPT="BootOrderNvme.dtbo" ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_l4t_t194_qspi_p3668.xml --no-systemimg" --network usb0 recomputer-xavier-nx-industrial external ``` -现在它将开始向板子刷写系统镜像。如果刷写成功，您将看到以下输出 +现在将开始向板卡烧录系统镜像。如果烧录成功，你会看到如下输出
-- **步骤 5：** 使用板子上的 HDMI 连接器将板子连接到显示器，并完成初始配置设置 +- **步骤 5：** 使用板载 HDMI 接口将板卡连接到显示器，并完成初始配置设置
-之后，板子将重启，您将看到以下内容 +之后，板卡会重启，你将看到如下界面
-- **步骤 6：** 在设备内打开终端窗口，执行以下命令，设备将重启并准备使用！ +- **步骤 6：** 在设备中打开一个终端窗口，执行以下命令，设备将重启并准备就绪！ ```sh systemctl disable nvgetty.service @@ -523,7 +523,7 @@ sudo depmod -a sudo reboot ``` -此外，如果您想安装 SDK 组件，如 CUDA、cuDNN、TensorRT，请执行以下命令 +此外，如果你想安装 CUDA、cuDNN、TensorRT 等 SDK 组件，请执行以下命令 ```sh sudo apt update @@ -539,7 +539,7 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y -- **步骤 1：** 将对应您使用的板子的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC +- **步骤 1：** 将与你所使用板卡对应的系统镜像下载到 Ubuntu PC 上
Jetson 模块下载链接JetPack 版本L4T 版本Jetson ModuleDownload LinkJetPack VersionL4T Version
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Orin Nano 8GB		下载Download 5.1.1 35.3.1
Jetson Orin Nano 4GB下载Download
Jetson Xavier NX 8GB/ 16GB
@@ -553,23 +553,23 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y - - + + - - + + - - + + - - + + @@ -586,9 +586,9 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y :::info -要验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +为了验证下载固件的完整性，你可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上打开终端并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: :::info @@ -601,30 +601,30 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -y sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **步骤 3：** 导航到之前解压的文件并执行以下刷写命令 +- **步骤 3：** 进入之前解压得到的文件目录，并按如下方式执行烧录命令 ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -现在它将开始向板子刷写系统镜像。如果刷写成功，您将看到以下输出 +现在将开始向板卡烧录系统镜像。如果烧录成功，你会看到如下输出
-- **步骤 4：** 使用板子上的 HDMI 连接器将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置： +- **步骤 4：** 使用板载 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成 **System Configuration**。 +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 ::: -- **步骤 1：** 将对应您使用的板子的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC +- **步骤 1：** 将与你所使用板卡对应的系统镜像下载到 Ubuntu PC 上
reComputer Industrial J4012下载436017DA6FBA2EF910F5F6C5D80749FB53029EC5108A461101CA3A69C1F8CEC3下载f34512b24a07469f6014add6b88df060002f02c53705c91181ee380d73146b5e
reComputer Industrial J4011下载B8FFB1C7BF5B5436CCA6BA0E32E9A71752B25C1494527EC25129895A2FBC7D93下载9c590665723aa8847898f976070ecc120b936474262b360459627342c4c0c6f1
reComputer Industrial J3011下载484CB81F399301B8A6FF61429E974AE790365B9498FB8B20DF02C603656CF6D0下载fe3fe9b275156ddd9cde2b4fcf628122bf4a66e1ff1184cf6769be81ba6e4942
reComputer Industrial J3010下载A238C5229219CCF1F6AC2B2E4D93A914E6B2E471F56C975990CC03BEEFC5F9DD下载75de6440ca1c04f08b4356fee0d8e4a4ba1cb858f9fabb5bbc0eebd3c387c81d
reComputer Industrial J2012
@@ -661,9 +661,9 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo :::info -要验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +为了验证下载固件的完整性，你可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上打开终端并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: :::info @@ -676,31 +676,31 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **步骤 3：** 导航到之前解压的文件并执行以下刷写命令 +- **步骤 3：** 进入之前解压得到的文件目录，并按如下方式执行烧录命令 ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -现在它将开始向板子刷写系统镜像。如果刷写成功，您将看到以下输出 +现在将开始向板卡烧录系统镜像。如果烧录成功，你会看到如下输出
-- **步骤 4：** 使用板子上的 HDMI 连接器将板子连接到显示器，并完成初始配置设置 +- **步骤 4：** 使用板载 HDMI 接口将板卡连接到显示器，并完成初始配置设置
-之后，开发板将重启并准备就绪！ +之后，主板将会重启并准备就绪，可以开始使用了！
-- **步骤 1：** 将对应您使用的开发板的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC +- **Step 1:**在你使用的主板对应的 Ubuntu PC 上下载系统镜像
@@ -714,22 +714,22 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo - + - + - + - + @@ -737,51 +737,50 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo :::info -要验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +为了验证下载固件的完整性，你可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: :::info 上述镜像的源代码可以在[这里](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra)找到。 ::: -- **步骤 2：** 解压生成的文件 +- **Step 2:** 解压生成的文件 ```sh sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **步骤 3：** 导航到之前解压的文件并执行以下刷写命令 +- **Step 3:** 进入之前解压后的文件目录，并按如下方式执行烧录命令 ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -现在将开始向开发板刷写系统镜像。如果刷写成功，您将看到以下输出 +现在将开始把系统镜像烧录到主板上。如果烧录成功，你会看到如下输出
-- **步骤 4：** 使用开发板上的 HDMI 连接器将 J401 连接到显示器并完成初始配置设置： +- **Step 4:** 使用主板上的 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成 **System Configuration**。 +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 ::: - :::danger -如果您使用的是 **Orin NX 16GB/8GB** 模块，**请勿启用 MAXN SUPER 模式**。 -reComputer industrial J4011/J4012 的散热能力不足以支持该模式，强制使用此模式可能导致模块永久损坏。 +如果你使用的是 **Orin NX 16GB/8GB** 模块，**请不要启用 MAXN SUPER 模式**。 +J4011/J4012 的散热能力不足以支持该模式，强行启用可能会对模块造成永久性损坏。 ::: -- **步骤 1：** 将对应您使用的开发板的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC +- **Step 1:** 在你使用的主板对应的 Ubuntu PC 上下载系统镜像
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reComputer Industrial J3011下载Download 547E541E40A133A2CDEB3FAC399850ABC108325BBF109771420DDBCAF19E5E29
reComputer Industrial J3010下载Download B7F400C225423C8BC4C00A5915C3C634D2D7B15145FE0735479E6AD7613D07E5
@@ -795,32 +794,27 @@ reComputer industrial J4011/J4012 的散热能力不足以支持该模式，强 - - - - - - - + + - - + + - - + +
reComputer Industrial J4012下载2c06ad9dbdb85f604905ce81403e9089
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:::info -要验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +为了验证下载固件的完整性，你可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: :::info @@ -828,33 +822,41 @@ reComputer industrial J4011/J4012 的散热能力不足以支持该模式，强 ::: :::note -请注意，由于启用 `super mode` 后功耗和发热量增加，[reComputer Industrial J4011](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4011-p-5681.html) 和 [reComputer Industrial J4012](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4012-p-5684.html) 无法在最高模式下稳定运行。因此，此次更新不包括这两款产品。 -我们目前正在设计新版本的 reComputer。敬请期待！ +请注意，由于启用 `super mode` 后功耗和发热量增加，[reComputer Industrial J4011](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4011-p-5681.html) 和 [reComputer Industrial J4012](https://www.seeedstudio.com/reComputer-Industrial-J4012-p-5684.html) 在 JetPack 6.2 下无法在最高模式下稳定运行。因此，只有 J4012（Orin NX 16GB）适用于 JetPack 6.2，而不推荐在 J4011（Orin NX 8GB）上使用。 +我们目前正在设计新版本的 reComputer，敬请期待！ ::: -- **步骤 2：** 解压生成的文件 +- **Step 2:** 解压生成的文件 ```sh sudo tar -xvf .tar.gz ``` -- **步骤 3：** 导航到之前解压的文件并执行以下刷写命令 +- **Step 3:** 进入之前解压后的文件目录，并按如下方式执行烧录命令 ```sh cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -现在将开始向开发板刷写系统镜像。如果刷写成功，您将看到以下输出 +现在将开始把系统镜像烧录到主板上。如果烧录成功，你会看到如下输出
-- **步骤 4：** 使用开发板上的 HDMI 连接器将 J401 连接到显示器并完成初始配置设置： +- **Step 4:** 使用主板上的 HDMI 接口将主板连接到显示器，并完成初始配置设置 + +
+ +:::info +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 +::: + +- **Step 4:** 使用主板上的 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成 **System Configuration**。 +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 ::: @@ -863,27 +865,27 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo -## 硬件和接口使用 +## 硬件与接口使用 -要了解更多关于如何使用 reComputer Industrial 开发板上所有硬件和接口的信息，我们建议您参考我们准备的相关 wiki 文档。 +若想进一步了解如何使用 reComputer Industrial 主板上的所有硬件和接口，我们建议你参考我们准备的相关 wiki 文档。 -- [reComputer Industrial J20 硬件和接口使用](https://wiki.seeedstudio.com/cn/reComputer_Industrial_J20_Hardware_Interfaces_Usage) -- [reComputer Industrial J40, J30 硬件和接口使用](https://wiki.seeedstudio.com/cn/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage) +- [reComputer Industrial J20 硬件与接口使用](https://wiki.seeedstudio.com/cn/reComputer_Industrial_J20_Hardware_Interfaces_Usage) +- [reComputer Industrial J40、J30 硬件与接口使用](https://wiki.seeedstudio.com/cn/reComputer_Industrial_J40_J30_Hardware_Interfaces_Usage) ## 资源 - [reComputer Industrial 数据手册](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-Industrial-datasheet.pdf) - [reComputer Industrial 参考指南](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-Industrial-Reference-Guide.pdf) -- [NVIDIA Jetson 设备和载板比较](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/NVIDIA-Jetson-Devices-and-carrier-boards-comparision.pdf) +- [NVIDIA Jetson 设备与载板对比](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/NVIDIA-Jetson-Devices-and-carrier-boards-comparision.pdf) - [reComputer Industrial 3D 文件](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/Industrial/reComputer-Industrial.stp) -- [Seeed Jetson 系列目录](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) +- [Seeed Jetson 系列产品目录](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) - [Seeed Studio 边缘 AI 成功案例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetson 系列比较](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Seeed Jetson 设备单页介绍](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Seeed Jetson 系列对比](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) +- [Seeed Jetson 设备一页概览](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) ## 技术支持与产品讨论 -感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。 +感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。
diff --git a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/cn_recomputer_j401b_getting_start.md b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/cn_recomputer_j401b_getting_start.md index f865b3b744a6c..e959e2c737657 100644 --- a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/cn_recomputer_j401b_getting_start.md +++ b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_J401B/cn_recomputer_j401b_getting_start.md @@ -1,5 +1,5 @@ --- -description: reComputer J401B 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 设备，搭载 NVIDIA Jetson Orin 模块，提供丰富的 I/O 接口，支持 JetPack 5.1.3 至 6.2，适用于多种 AI 应用。本指南涵盖其规格、刷机说明和接口使用，用于开发和部署。 +description: reComputer J401B 是一款紧凑型高性能边缘 AI 设备，搭载 NVIDIA Jetson Orin 模组，提供丰富的 I/O 接口，并支持 JetPack 5.1.3 至 6.2，适用于多种 AI 应用。本指南涵盖其规格参数、刷机说明以及接口使用，便于开发与部署。 title: reComputer J401B 入门指南 keywords: - reComputer @@ -23,21 +23,21 @@ last_update: ## 介绍 -reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 模块的 reComputer J4011B 是一款功能强大且紧凑的边缘 AI 设备，具有丰富的接口：2x USB 3.2、HDMI、以太网、用于 Wi-Fi 模块的 M.2 Key E、用于 SSD 的 M.2 Key M、用于 LTE 模块的 mini-PCIe、CAN、40 针等更多接口。 +reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 模组的 reComputer J4011B 是一款功能强大且紧凑的边缘 AI 设备，具备丰富的接口：2x USB 3.2、HDMI、以太网、用于 Wi-Fi 模组的 M.2 Key E、用于 SSD 的 M.2 Key M、用于 LTE 模组的 mini-PCIe、CAN、40 针接口等。 ## 特性 -- **构建最强大的嵌入式 AI 平台：** 兼容 Jetson Orin NX 模块，提供高达 100 TOPS 的算力。 +- **打造最强大的嵌入式 AI 平台：** 兼容 Jetson Orin NX 模组，提供最高 100 TOPS 的算力。 -- **专为开发和生产而设计：** 配备丰富的 I/O 接口：2x USB3.2、HDMI、以太网、M.2 Key M、M.2 Key E、mini-PCIe、40 针 GPIO 等。支持多种有线和无线通信，包括 Wi-Fi 和 LTE +- **兼顾开发与量产设计：** 配备丰富的 I/O 接口：2x USB3.2、HDMI、以太网、M.2 Key M、M.2 Key E、mini-PCIe、40-pin GPIO 等。支持包括 Wi-Fi 和 LTE 在内的多种有线与无线通信。 -- **即刻投入市场：** 预装 JetPack5.1.3，Linux OS BSP 就绪 +- **快速推向市场：** 预装 JetPack5.1.3，Linux OS BSP 开箱即用。 - **认证包括** ROHS、CE、FCC、KC、UKCA、REACH -- **长期供货保证：** 生产周期：至少到 2032 年 +- **长期供货：** 预计供货周期：至少至 2032 年。 -## 规格 +## 规格参数 @@ -51,7 +51,7 @@ reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVI - + @@ -66,9 +66,9 @@ reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVI - - - + + + @@ -78,9 +78,9 @@ reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVI - - - + + + @@ -89,13 +89,13 @@ reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVI - - - - + + + + - + @@ -116,7 +116,7 @@ reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVI - + @@ -138,7 +138,7 @@ reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVI - + @@ -150,30 +150,30 @@ reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVI - + - + - - + + - + - + - + @@ -189,34 +189,34 @@ reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。搭载 NVI ## 刷写 JetPack -在这里，我们将向您展示如何将 [Jetpack](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack) 刷写到连接到 reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B 和 J3011B 的 NVMe SSD 上。所有这些设备内部都配备了 J401B 载板，刷写过程对所有设备都是相同的。 +在这里，我们将向你展示如何将 [Jetpack](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack) 刷写到连接在 reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B 和 J3011B 上的 NVMe SSD 中。以上所有设备内部都搭载 J401B 载板，刷机流程完全相同。 :::danger -reComputer J401B 系列在随附的 NVMe SSD 上预装了 JetPack 5.1.3，因此您无需刷写。但是，如果您想再次使用 JetPack 刷写，可以按照本指南操作。 +reComputer J401B 系列在随机附带的 NVMe SSD 上已预装 JetPack 5.1.3，因此你无需重新刷写。不过，如果你希望重新刷写 JetPack，可以按照本指南进行操作。 ::: -### 支持的模块 +### 支持的模组 -- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 模块 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5553.html) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 模块 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5551.html?___store=retailer) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模块 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5522.html) -- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模块 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5523.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-4GB-Module-p-5553.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-8GB-Module-p-5551.html?___store=retailer) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5522.html) +- [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5523.html) -### 前提条件 +### 前置条件 - Ubuntu 主机电脑 - reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B 或 J3011B - USB Type-C 数据传输线 :::info -我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 -请参考下表准备主机。 +我们建议你使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 +请参考下表准备主机设备。
模块模组 Jetson Orin Nano 4GB Jetson Orin Nano 8GB Jetson Orin NX 8GB
GPU512核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 16 个 Tensor 核心1024核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心1024核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores
GPU 最大频率
CPU6核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L38核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位 CPU 2MB L2 + 4MB L36-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L38-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率
内存4GB 64位 LPDDR5
34 GB/s		8GB 128位 LPDDR5
68 GB/s		8GB 128位 LPDDR5 102.4GB/s16GB 128位 LPDDR5 102.4GB/s4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s
深度学习加速器DL 加速器 / 1x NVDLA v2 2x NVDLA v2
视频编码器1080p30 由 1-2 个 CPU 核心支持1080p30 supported by 1-2 CPU cores 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
USB2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (设备模式)2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (Device Mode)
M.2 Key M
Mini PCIe1* mini-PCIe 用于 LTE 模块1* mini-PCIe for LTE module
风扇1* 4 针风扇连接器(5V PWM)1* 4 pin Fan Connector(5V PWM)
CAN 1* CAN
多功能端口1* 40针扩展接头，1* 12针控制和 UART 接头多功能接口1* 40-Pin Expansion header,1* 12-Pin Control and UART header
RTCRTC 2针，RTC 插座（支持 CR1220 但不包含）RTC 2-pin, RTC socket (supports CR1220 but not included)
电源 DC 9-19V 通过 5525 DC 插孔 DC 9-19V，通过 5525 直流插孔供电
电源供应电源适配器 不包含电源适配器
- - + + @@ -242,36 +242,36 @@ reComputer J401B 系列在随附的 NVMe SSD 上预装了 JetPack 5.1.3，因此 :::note -- 我们不建议使用虚拟机和ARM架构的Ubuntu进行刷写。 +- 我们不建议使用虚拟机和 ARM 架构的 Ubuntu 进行刷机。 ::: ### 进入强制恢复模式 -在我们进行安装步骤之前，我们需要确保jetson设备处于强制恢复模式。 +在继续安装步骤之前，我们需要确保 jetson 设备处于强制恢复模式。 -请参考以下步骤将jetson设备设置为强制恢复模式。 +请参考以下步骤将 jetson 设备设置为强制恢复模式。
:::note -动画GIF中的载板是J401，但不用担心——J401和J401B载板进入强制恢复模式的步骤是相同的。 +动画 GIF 中的载板是 J401，但不用担心——进入强制恢复模式的步骤对于 J401 和 J401B 载板是相同的。 :::
- 分步说明 + Step-by-Step -**步骤 1.** 使用跳线连接 **FC REC** 引脚和 **GND** 引脚。 +**Step 1.** 使用一根跳线将 **FC REC** 引脚与 **GND** 引脚连接。
JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- - - - + + + + @@ -315,18 +315,18 @@ reComputer J401B 系列在随附的 NVMe SSD 上预装了 JetPack 5.1.3，因此
按钮接头描述按钮接头描述Button HeaderDescriptionButton HeaderDescription
-**步骤 2.** 通过连接随附的电源适配器线缆为 reComputer 供电，并使用 USB Type-C 数据传输线缆将开发板与 Ubuntu 主机 PC 连接 +**Step 2.** 将电源适配器的附带电源线连接到 reComputer 以供电，并使用 USB Type-C 数据传输线将载板与 Ubuntu 主机 PC 连接。
-**步骤 3.** 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 `lsusb`。如果返回的内容中包含以下输出之一（根据您使用的 Jetson SoM），则表示开发板处于强制恢复模式。 +**步骤 3.** 在 Linux 主机 PC 上打开 Terminal 窗口并输入命令 `lsusb`。如果返回的内容中根据你所使用的 Jetson SoM 出现以下任一输出，则说明开发板已进入强制恢复模式。 - 对于 Orin NX 16GB：**0955:7323 NVidia Corp** - 对于 Orin NX 8GB：**0955:7423 NVidia Corp** - 对于 Orin Nano 8GB：**0955:7523 NVidia Corp** - 对于 Orin Nano 4GB：**0955:7623 NVidia Corp** -下图是 Orin NX 16GB 的示例 +下图为 Orin NX 16GB 的示例
@@ -337,10 +337,10 @@ reComputer J401B 系列在随附的 NVMe SSD 上预装了 JetPack 5.1.3，因此 ### 刷写 Jetpack OS :::note -在开始刷写之前，需要注意的是 Jetson Orin NX 模块仅支持 JetPack 5.1 及以上版本，而 Jetson Orin Nano 模块仅支持 JetPack 5.1.1 及以上版本。 +在继续刷写之前，需要注意 Jetson Orin NX 模组仅支持 JetPack 5.1 及以上版本，而 Jetson Orin Nano 模组仅支持 JetPack 5.1.1 及以上版本。 ::: -首先，在开始刷写 JetPack 之前，请在 Ubuntu 主机 PC 上安装以下必需的依赖项。 +首先，在继续刷写 JetPack 之前，请在 Ubuntu 主机 PC 上安装以下所需依赖。 ```sh sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y @@ -356,11 +356,11 @@ import TabItem from '@theme/TabItem'; 这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.1 -**步骤 1：** 在主机 PC 上[下载](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531) NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下所示： +**步骤 1：** 在主机 PC 上[下载](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531) NVIDIA 驱动程序。所需驱动如下所示：
-**步骤 2：** 通过导航到包含这些文件的文件夹来解压 **Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64** 和 **Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64**，应用更改并安装必要的先决条件 +**步骤 2：** 通过导航到包含这些文件的文件夹来解压 **Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64** 和 **Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64**，应用更改并安装必要的前置依赖 ```sh tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 @@ -370,13 +370,13 @@ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` -**步骤 3（可选）：** 配置您的用户名、密码和主机名，这样您就不需要在设备完成启动后进入 Ubuntu 安装向导 +**步骤 3（可选）：** 配置你的用户名、密码和主机名，这样在设备完成启动后就不需要进入 Ubuntu 安装向导 ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license ``` -例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名称："nvidia-desktop"）： +例如（username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"）： ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license @@ -390,19 +390,19 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \ --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果刷写过程成功，你将看到如下输出
-现在，您可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备。它就可以使用了！ +现在，你可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备。它已经可以使用了！ :::tip -如果您的 Jetson 设备打开桌面需要很长时间，请重新连接电源。 +如果你的 Jetson 设备打开桌面花费的时间较长，请重新连接电源。 ::: **步骤 5（可选）：** 安装 Nvidia Jetpack SDK -请在 **Jetson 设备** 上打开终端并执行以下命令： +请在**Jetson 设备**上打开 terminal 并执行以下命令： ```bash sudo apt update @@ -414,11 +414,11 @@ sudo apt install nvidia-jetpack 这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.4.1 在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.2 -**步骤 1：** 在主机 PC 上[下载](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541) NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下所示： +**步骤 1：** 在主机 PC 上[下载](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541) NVIDIA 驱动程序。所需驱动如下所示：
-**步骤 2：** 通过导航到包含这些文件的文件夹来解压 **Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64** 和 **Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64**，应用更改并安装必要的先决条件 +**步骤 2：** 通过导航到包含这些文件的文件夹来解压 **Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64** 和 **Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64**，应用更改并安装必要的前置依赖 ```sh tar xf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2 @@ -428,7 +428,7 @@ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` -现在我们需要应用来自 NVIDIA 的补丁，这对于 JP5.1.2 是必需的，在官方 NVIDIA JetPack 发布说明的第 4.2.3 节中有[详细说明](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/ReleaseNotes/Jetson_Linux_Release_Notes_r35.4.1.pdf)。 +现在我们需要应用来自 NVIDIA 的一个补丁，该补丁是 JP5.1.2 所必需的，并在官方 NVIDIA JetPack Release Notes 的 4.2.3 节[此处](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/ReleaseNotes/Jetson_Linux_Release_Notes_r35.4.1.pdf)进行了说明。 **步骤 3：** 导航到以下目录 @@ -436,7 +436,7 @@ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh cd Linux_for_Tegra/bootloader/t186ref/BCT ``` -**步骤 4:** 打开文件 **"tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts"** 并在 **tfc** 部分下添加以下行 +**步骤 4：** 打开文件 **"tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts"**，并在 **tfc** 部分下添加以下几行 ```sh tfc { @@ -446,19 +446,20 @@ tfc { }; ``` -**步骤 5（可选）：** 导航到 **"Linux_for_Tegra"** 目录，并输入以下命令来配置您的用户名、密码和主机名，这样设备启动完成后您就无需进入 Ubuntu 安装向导 +**步骤 5（可选）：** 导航到 **"Linux_for_Tegra"** 目录，并输入以下命令来配置你的用户名、密码和主机名，这样在设备完成启动后就不需要进入 Ubuntu 安装向导 ```sh cd Linux_for_Tegra sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license ``` -例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名称："nvidia-desktop"）： +例如（username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"）： ```sh sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license ``` -**步骤 6:** 将系统刷写到 NVMe 固态硬盘 + +**步骤 6：** 将系统刷写到 NVMe SSD ```bash @@ -467,19 +468,19 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c t ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果刷写过程成功，你将看到如下输出
-现在，您可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备。它就可以使用了！ +现在，你可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备。它已经可以使用了！ :::tip -如果您的 Jetson 设备打开桌面需要很长时间，请重新连接电源。 +如果你的 Jetson 设备打开桌面花费的时间较长，请重新连接电源。 ::: **步骤 7（可选）：** 安装 Nvidia Jetpack SDK -请在 **Jetson 设备** 上打开终端并执行以下命令： +请在**Jetson 设备**上打开 terminal 并执行以下命令： ```bash sudo apt update @@ -490,15 +491,15 @@ sudo apt install nvidia-jetpack -在这里我们将在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.3。 +这里我们将在 reComputer 上安装 Jetpack 5.1.3。 -**步骤 1：** 根据您使用的 Jetson 模块，将相应的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC： +**步骤 1：** 将与你所使用的 Jetson 模组对应的系统镜像下载到 Ubuntu PC：
- + @@ -507,39 +508,39 @@ sudo apt install nvidia-jetpack - + - + - + - +
Jetson 模块Jetson 模组 下载链接 SHA256
Orin NX 16GB - 下载 + Download 28877E13DE9E029C4E4328F836C7D534E182849714CCA2930C3712757DDD6CD137F99E90A746D07242EE17E2A74A3336490E997457DE0E9FC15A1E35D347543B
Orin NX 8GB - 下载 + Download E4C5611164475D86E2F128826F993F251491368168218A2D660E6D23DEE63D534FDD5F05EE83F425AD1D8E2768BDF35FA68D3F1143B09C2FB9537CBFD1A9D5EC
Orin Nano 8GB - 下载 + Download A3F0C30EFDFB612F1EAB5B01E01B7E6FDFACA6A27A596C3B0AABD82C0EFE94D46A002620B6E40673A39710F0ECC1C56CB5750480B799F97BB7DE4A5B6F49C527
Orin Nano 4GB - 下载 + Download EDCDA822B59BB6FAC8E7AD301757C6801FC29481DE274DEE370CFDA4874AC0B063A3D59185BDB286452CA7774DD528F5087249B8065D902C9181703010B7836A
:::info -为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +为了验证下载固件的完整性，你可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum <文件>` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上打开 terminal 并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: **步骤 2：** 解压下载的镜像文件： @@ -549,7 +550,7 @@ sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz # For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz ``` -**步骤 3：** 导航到解压后的目录并执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： +**步骤 3：** 进入解压后的目录，并执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： ```bash cd mfi_xxxx @@ -557,18 +558,18 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果刷写过程成功，你将看到如下输出
:::note -刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。 +刷写命令可能会运行 2-10 分钟。 ::: -**步骤 4：** 使用板上的 HDMI 连接器将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置。 +**步骤 4：** 使用板载的 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置。 :::info -请根据您的需要完成**系统配置**。 +请根据你的需求完成**系统配置（System Configuration）**。 ::: @@ -577,15 +578,15 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo 这里我们将使用 NVIDIA L4T 36.3 在 reComputer 上安装 Jetpack 6.0 -**步骤 1：** 将对应您使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC： +**步骤 1：** 将与你所使用的 Jetson 模组对应的系统镜像下载到 Ubuntu PC：
- - - + + + @@ -635,9 +636,9 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo :::info -为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +为了验证下载固件的完整性，您可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum <文件>` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明您下载的固件是完整且未损坏的。 ::: **步骤 2：** 解压下载的镜像文件： @@ -647,7 +648,7 @@ sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz # For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz ``` -**步骤 3：** 导航到解压后的目录并执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： +**步骤 3：** 进入解压后的目录，并执行以下命令将 jetpack 系统烧录到 NVMe SSD： ```bash cd mfi_xxxx @@ -655,23 +656,23 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果烧录过程成功，您将看到如下输出
:::note -刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。 +烧录命令可能需要运行 2-10 分钟。 ::: -**步骤 4：** 使用板上的 HDMI 连接器将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置： +**步骤 4：** 使用板载的 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成**系统配置**。 +请根据您的需求完成 **System Configuration**。 ::: -**步骤 5：** 启动系统后，您需要执行以下命令来重新激活无线网卡驱动程序： +**步骤 5：** 系统启动后，您需要执行以下命令以重新激活无线网卡驱动： ```bash sudo rm /lib/modules/5.15.136-tegra/build @@ -685,13 +686,13 @@ sudo apt install -y iwlwifi-modules 这里我们将使用 NVIDIA L4T 36.4 在 reComputer 上安装 Jetpack 6.1 -**步骤 1：** 将对应您使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC： +**步骤 1：** 根据您使用的 Jetson 模组，将对应的系统镜像下载到 Ubuntu 电脑：
Jetson 模块下载链接1下载链接2Jetson 模组下载链接 1下载链接 2 SHA256
- + @@ -700,49 +701,49 @@ sudo apt install -y iwlwifi-modules - + - + - + - +
Jetson 模块Jetson 模组 下载链接 SHA256
Orin NX 16GB - 下载 + 下载 3e53f484eb41a2d81f01ba2a0512a3c13d86d90f646207a488eaf77ae0cd5d69 b848e327b87c408565b899a11c52022b42df6de4f3dce1e5470cb2a7baccc898
Orin NX 8GB - 下载 + 下载 fc22a3d1669eb311cf237b8f4252896bfb71ff860c14f7a502c60fda5439d99d 3839c99fc9e2da1f35de824c42b7bb56f9660d8f4a6ce68b196c6cb50d5d4fb4
Orin Nano 8GB - 下载 + 下载 c2e48b41d284e4c98a2bc3409f1a1d09c61e4b60d6a5bdec3a33d084560a3bba a0863e7209351f9165cf6bd2d756a6a726b2e8fc1fa54b5d66279d5b136a3a33
Orin Nano 4GB - 下载 + 下载 b9e4f5889a66d055d967884980aee6357316acb562c4d713ef2fdb21f4644788 a40edfbcda9a7a07fbf72ca4e3149d171236f5ede2c4e3a5e243da77562f9b13
:::info -为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +为了验证下载固件的完整性，您可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum <文件>` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明您下载的固件是完整且未损坏的。 ::: **步骤 2：** 解压下载的镜像文件： ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2024-12-04.tar +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2026-02-07.tar.gz ``` -**步骤 3：** 导航到解压后的目录并执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： +**步骤 3：** 进入解压后的目录，并执行以下命令将 jetpack 系统烧录到 NVMe SSD： ```bash cd mfi_xxxx @@ -750,20 +751,20 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果烧录过程成功，您将看到如下输出
:::note -刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。 +烧录命令可能需要运行 2-10 分钟。 ::: -**步骤 4：** 使用板上的 HDMI 连接器将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置： +**步骤 4：** 使用板载的 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成**系统配置**。 +请根据您的需求完成 **System Configuration**。 ::: @@ -772,55 +773,69 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo 这里我们将使用 NVIDIA L4T 36.4.3 在 reComputer 上安装 Jetpack 6.2 -**步骤 1：** 将对应您所使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到您的 Ubuntu PC： +**步骤 1：** 根据您使用的 Jetson 模组，将对应的系统镜像下载到 Ubuntu 电脑：
- + + + + + + + + + + + - + - +
Jetson 模块Jetson 模组 下载链接 SHA256
Orin NX 16GB + 下载 + b9529f008cf9a65460db3ee17736db971b8d110049f9f6ea8ecc8fe4d1691869
Orin NX 8GB + 下载 + b7106b4f8c5835011040c071dd14e1144b5298af300f920e44517b99c183ed05
Orin Nano 8GB - 下载 + 下载 D9ECF85D0BD52E6E90E9C567A52688C7FAEE7DD1BDC87ED557184086FD605249 c2247262dec1379fd4494def6a6ed2d4414605a8dcb902c6d6afbb94a5e48499
Orin Nano 4GB - 下载 + 下载 00B881683FD2D61A22BD2D0326E7B5E39CB5C4F249BF2CD18A272766CB6612E7 1d570b54853bba4ecc115789d1b03c5ba07b34344f7616dfa3c3772c9ff37e64
:::info -要验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +为了验证下载固件的完整性，您可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整且完好的。 +在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明您下载的固件是完整且未损坏的。 ::: :::note -请注意，由于启用 `super mode` 后功耗和发热量增加，[reComputer J4011B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4011B-p-6407.html) 和 [reComputer J4012B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012B-p-6406.html) 无法在最高模式下稳定运行。因此，此次更新不包括这两款产品。 -我们目前正在设计新版本的 reComputer。敬请期待！ +请注意，由于启用 `super mode` 后功耗和发热量增加，[reComputer J4011B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4011B-p-6407.html) 和 [reComputer J4012B](https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012B-p-6406.html) 无法在最高模式下稳定运行。因此，本次更新不包含这两款产品。 +我们目前正在设计新版本的 reComputer，敬请期待！ ::: **步骤 2：** 解压下载的镜像文件： ```bash sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-02-08.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2026-02-05.tar.gz ``` -**步骤 3：** 导航到解压后的目录并执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： +**步骤 3：** 进入解压后的目录，并执行以下命令将 jetpack 系统烧录到 NVMe SSD： ```bash cd mfi_xxxx @@ -828,20 +843,20 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果烧录过程成功，你将看到如下输出
:::note -刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。 +烧录命令可能需要运行 2-10 分钟。 ::: -**步骤 4：** 使用板上的 HDMI 连接器将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置： +**步骤 4：** 使用板载 HDMI 接口将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成**系统配置**。 +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 ::: @@ -851,24 +866,24 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo ## 接口使用 :::info -有关接口使用的更多信息，请参考此[wiki页面](/cn/recomputer_j401b_interfaces_usage)。 +有关接口使用的更多信息，请参考此 [wiki 页面](/cn/recomputer_j401b_interfaces_usage)。 ::: ## 资源 -- [reComputer J401B 数据手册](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer/reComputer_J401B_datasheet_v1.pdf) +- [reComputer J401B 规格书](https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer/reComputer_J401B_datasheet_v1.pdf) - [reComputer J401B 原理图](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_CarrierBoard_SCH_V1.0.pdf) -- [LTE 板原理图](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_LTE_SCH_V1.0.pdf) +- [LTE 板卡原理图](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer_J401B_LTE_SCH_V1.0.pdf) - [Seeed Jetson 系列目录](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-NVIDIA_Jetson_Catalog_V1.4.pdf) -- [Seeed Studio 边缘AI成功案例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) +- [Seeed Studio 边缘 AI 成功案例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) - [Seeed Jetson 系列对比](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) -- [Seeed Jetson 设备单页介绍](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Seeed Jetson 设备一览](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) - [Jetson 示例](https://github.com/Seeed-Projects/jetson-examples) - [reComputer-Jetson-for-Beginners](https://github.com/Seeed-Projects/reComputer-Jetson-for-Beginners) ## 技术支持与产品讨论 -感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。 +感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。
diff --git a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/cn_reComputer_Robotics_Getting_Started.md b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/cn_reComputer_Robotics_Getting_Started.md index 733693ec8fbe5..1e2ed1651a668 100644 --- a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/cn_reComputer_Robotics_Getting_Started.md +++ b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J40/cn_reComputer_Robotics_Getting_Started.md @@ -1,5 +1,5 @@ --- -description: reComputer Robotics J401 是一款专为先进机器人应用设计的高性能边缘 AI 载板。它支持 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Orin NX 模块在 Super/MAXN 模式下运行，提供高达 157 TOPS 的 AI 计算能力。该载板提供丰富的连接选项，包括双千兆以太网、多个 USB 3.2 端口、CAN、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽，以及可选的 GMSL2 摄像头支持。预装 JetPack 6，确保机器人开发的无缝部署。坚固的设计支持宽工作温度范围，并包含预装的散热器和风扇。设置过程包括使用兼容的 Ubuntu 主机 PC 将 JetPack OS 刷写到 NVMe SSD 上，然后进行硬件配置和接口使用。为开发者提供详细的硬件规格、机械图纸和技术资源，以及用于故障排除和讨论的社区和技术支持渠道。 +description: reComputer Robotics J401 是一款为高级机器人应用设计的高性能边缘 AI 载板。它支持在 Super/MAXN 模式下运行的 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Orin NX 模块，提供高达 157 TOPS 的 AI 算力。该板卡提供丰富的连接选项，包括双千兆以太网、多路 USB 3.2 接口、CAN、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽，以及可选的 GMSL2 摄像头支持。预装 JetPack 6，可确保机器人开发的无缝部署。其坚固设计支持宽温工作范围，并配备预装的带风扇散热片。设置过程包括使用兼容的 Ubuntu 主机电脑将 JetPack OS 刷写到 NVMe SSD 上，然后进行硬件配置和接口使用。文档为开发者提供了详细的硬件规格、机械图纸和技术资源，并提供社区与技术支持渠道以便排障和讨论。 title: reComputer Robotics 入门指南 tags: - J401-Robotics carrier board @@ -16,7 +16,7 @@ last_update: ---
-reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为先进机器人技术设计。兼容 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块在 Super/MAXN 模式下运行，提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。配备丰富的连接选项——包括双千兆以太网端口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6 个 USB 3.2 端口、CAN、GMSL2（通过可选扩展）、I2C 和 UART——它作为一个强大的机器人大脑，能够处理来自各种传感器的复杂数据。预装 JetPack 6 和 Linux BSP，确保无缝部署。​ +reComputer Robotics J401 是一款紧凑型高性能边缘 AI 载板，专为高级机器人应用设计。它兼容在 Super/MAXN 模式下运行的 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块，可提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。板载丰富的连接选项——包括双千兆以太网端口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6 个 USB 3.2 接口、CAN、GMSL2（通过可选扩展）、I2C 和 UART——可作为强大的机器人“大脑”，用于处理来自各类传感器的复杂数据。预装 JetPack 6 和 Linux BSP，确保无缝部署。​
@@ -28,15 +28,15 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 立即购买 🖱️
- + ## 特性 -- **坚固的硬件设计**：紧凑、高性能的边缘 AI 计算机，配备 NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB 模块在 Super/MAXN 模式下运行，提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。 -- **机器人多接口**：包括双 RJ45、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（需额外购买）、I2C 和 UART，作为强大的机器人大脑。 -- **软件设置**：预装 JetPack 6.2 和 Linux BSP，实现无缝部署。 -- **应用和优势**：非常适合自主机器人的快速开发，通过即用型接口和优化的 AI 框架加速产品上市时间。 -- **宽工作范围**：在 25W 模式下可在 -20°C 至 60°C 温度范围内可靠工作，在 40W 模式下可在 -20°C 至 50°C 温度范围内工作 +- **坚固的硬件设计**：紧凑型高性能边缘 AI 计算机，搭载在 Super/MAXN 模式下运行的 NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB 模块，提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。 +- **面向机器人应用的多种接口**：包括双 RJ45、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（需额外购买）、I2C 和 UART，可作为强大的机器人“大脑”。 +- **软件配置**：预装 JetPack 6.2 和 Linux BSP，实现无缝部署。 +- **应用与优势**：非常适合自主机器人快速开发，借助开箱即用的接口和优化的 AI 框架，加速产品上市时间。 +- **宽工作范围**：在 25W 模式下工作温度范围为 -20°C 至 60°C，在 40W 模式下为 -20°C 至 50°C，运行稳定可靠。 ## 规格 @@ -45,28 +45,28 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - - - + + + - + - + - + - + - + - + @@ -75,90 +75,90 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - - + + - + - + - + - + - + - - + + - + - + - + - + - - + + - + - - + + - + - - + + - - + + - + - - + +
类别项目详情CategoryItemDetails
存储Storage M.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe（包含 M.2 NVMe 2280 SSD 128G）1x M.2 KEY M PCIe（包含 1 块 M.2 NVMe 2280 128G SSD）
网络Networking M.2 KEY E1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块1x M.2 Key E，用于 WiFi/Bluetooth 模块
M.2 KEY B1x M.2 Key B 用于 5G 模块1x M.2 Key B，用于 5G 模块
以太网Ethernet 2x RJ45 千兆以太网
6x USB 3.2 Type-A（5Gbps）；
1x USB 3.0 Type-C（Host/DP 1.4）；
1x USB 2.0 Type-C（Device Mode/Debug）
摄像头1x 4 合 1 GMSL2（mini fakra）（可选板）Camera1x 4 合 1 GMSL2（mini fakra）（可选板卡）
CAN2x CAN0（XT30(2+2)）；
3x CAN1（4-Pin GH 1.25 Header）		2x CAN0（XT30(2+2)）；
3x CAN1（4-Pin GH 1.25 插针）
显示Display 1x DP1.4（Type C Host）
UART1x UART 4-Pin GH 1.25 Header1x UART 4-Pin GH 1.25 插针
I2C2x I2C 4-Pin GH 1.25 Header2x I2C 4-Pin GH 1.25 插针
风扇Fan 1x 4-Pin 风扇连接器（5V PWM）；
1x 4-Pin 风扇连接器（12V PWM）
扩展端口1x 摄像头扩展 Header（用于 GMSL2 板）Extension Port1x 摄像头扩展排针（用于 GMSL2 板）
RTC1x RTC 2-pin；
1x RTC Socket		1x RTC 2-pin；
1x RTC 插座
LED 3x LED（PWR、ACT 和用户 LED）
针孔按钮Pinhole Button 1x PWR；
1x RESET
DIP 开关DIP Switch 1x REC
天线孔Antenna Hole 5x 天线孔
电源19-54V XT30(2+2)（包含 XT30 转 5525 DC Jack 线缆）Power19-54V XT30(2+2)（附带 XT30 转 5525 直流插孔线缆）
Jetpack 版本Jetpack Version Jetpack 6
机械尺寸（W x D x H）MechanicalDimensions (W x D x H) 115mm x 115mm x 38mm
重量Weight 1100g
安装桌面、壁挂式Installation桌面、壁挂安装
工作温度-20℃~55℃（25W 模式）；
-20℃~50℃（MAXN 模式）；
（配备 reComputer Robotics 散热器和风扇）		Operating Temperature-20℃~55℃（25W 模式）；
-20℃~50℃（MAXN 模式）；
（搭配 reComputer Robotics 带风扇散热片）
保修Warranty 2 年
认证RoHS、REACH、CE、FCC、UKCA、KCCertificationRoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, KC
-## 硬件概述 +## 硬件总览
@@ -181,23 +181,23 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-8GB-p-5522.html) - [NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Module-16GB-p-5523.html) -### 前提条件 +### 前置准备 -- Ubuntu 主机 PC +- Ubuntu 主机电脑 - reComputer Robotics - NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX 模块 -- USB Type-C 数据传输线缆 +- USB Type-C 数据传输线 :::info -我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 -请参考下表准备主机。 +我们建议使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 +请参考下表准备主机设备。 - - + + @@ -217,16 +217,16 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 ### 准备 Jetpack 镜像 -在这里，我们需要将对应我们使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到我们的 Ubuntu PC： +在这里，我们需要根据所使用的 Jetson 模块，在 Ubuntu PC 上下载对应的系统镜像：
JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机计算机） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
- - + + - + @@ -235,69 +235,69 @@ reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为 - - + + - - + + - - + + - - + +
Jetpack 版本Jetson 模块Jetpack VersionJetson Module GMSL 下载链接 1Download Link1 SHA256
6.2 Orin Nano 4GB ✅下载c63d1219531245abecc7bbdcafc73d3
4f75547454c7af85de40f08396a87e5ee		Download3dc9d5b27e01f223e6d75b50a8cd5fa3
3b0fb259018011418f0692ff0eb91a54
Orin Nano 8GB ✅下载5d1f3cd28eb44ca60132c87ccce5aca
f806ee945b486df9061a34de73fbb582b		Download9b8a11bfb335fd159bbc2f29ef47f3d0
0d94a88c190a58ea94762954c476c176
Orin NX 8GB ✅下载e7f0c8e6b578d411f81122879f92c76
66adfada5ed493a4cc458dc169ca8c1b7		Downloaddade14539ef525506dba4f59a2e99254
48621d89db52b8a94417f438c0cf8024
Orin NX 16GB ✅下载 b08cbdad8ab6e50222146d3175a9d2
627d499bf1d67cfaf69cc737b5bfa9e33a		Download2ed5792564202430c1550183158d2f4a
6c47d65af248a634cf1d4d13ee465bf4
:::danger -Jetpack6 镜像文件大小约为 **14.2GB**，下载时间约为 60 分钟。请耐心等待下载完成。 +Jetpack6 镜像文件大小约为 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。 ::: :::info -为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +要验证下载固件的完整性，可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。 +在 Ubuntu 主机上打开终端，运行命令 `sha256sum ` 获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果结果与本 wiki 中提供的 SHA256 值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: ### 进入强制恢复模式 :::info -在我们进行安装步骤之前，我们需要确保载板处于强制恢复模式。 +在继续安装步骤之前，我们需要确保板卡处于强制恢复模式。 :::
- 分步指南 + Step-by-Step -**步骤 1.** 将开关切换到 RESET 模式。 +**Step 1.** 将拨码开关切换到 RESET 模式。
-**步骤 2.** 通过连接电源线为载板供电。 +**Step 2.** 连接电源线，为载板上电。 -**步骤 3.** 使用 USB Type-C 数据传输线缆将载板连接到 Ubuntu 主机 PC。 +**Step 3.** 使用 USB Type-C 数据传输线将载板连接到 Ubuntu 主机电脑。 -**步骤 4.** 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 `lsusb`。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则载板处于强制恢复模式。 +**Step 4.** 在 Linux 主机电脑上打开终端窗口，输入命令 `lsusb`。如果返回的内容中根据你所使用的 Jetson SoM 出现以下任一输出，则说明板卡已进入强制恢复模式。 - 对于 Orin NX 16GB：**0955:7323 NVidia Corp** - 对于 Orin NX 8GB：**0955:7423 NVidia Corp** - 对于 Orin Nano 8GB：**0955:7523 NVidia Corp** - 对于 Orin Nano 4GB：**0955:7623 NVidia Corp** -下图是 Orin Nano 8GB 的示例 +下图为 Orin Nano 8GB 的示例
@@ -312,10 +312,10 @@ Jetpack6 镜像文件大小约为 **14.2GB**，下载时间约为 60 分钟。 ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-gmsl-6.2-36.4.3-2026-02-06.tar.gz ``` -**步骤 2：** 执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： +**步骤 2：** 执行以下命令，将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD 上： ```bash cd mfi_xxxx @@ -323,7 +323,7 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果刷写过程成功，你将看到如下输出
@@ -331,20 +331,20 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo 刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。 ::: -**步骤 3：** 将 Robotics J401 连接到显示器，使用 PD 转 HDMI 适配器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或使用 PD 线缆直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置： +**步骤 3：** 将 Robotics J401 连接到显示器，使用 PD 转 HDMI 转接器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或者使用 PD 线缆直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成 **System Configuration**。 +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 ::: ## 硬件接口使用 :::info -如果您想了解更多关于硬件接口的详细规格和使用方法，请参考[此 wiki](https://wiki.seeedstudio.com/cn/recomputer_jetson_robotics_j401_getting_started/#interfaces-usage)。 +如果你想了解更多关于硬件接口的详细规格和使用方法，请参考[此 wiki](https://wiki.seeedstudio.com/cn/recomputer_jetson_robotics_j401_getting_started/#interfaces-usage)。 ::: ## 资源 @@ -352,15 +352,15 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo - [reComputer Robotics J401 载板原理图](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer%20Robotics%20J401_V1.0_SCH_250421.pdf) - [reComputer Robotics J401 载板数据手册](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/reComputer_robotics_J401_datasheet.pdf) - [reComputer Robotics 3D 文件](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/recomputer_robotics_j401.stp) -- [机械文档-reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) +- [机械文档 - reComputer Robotics PCBA](https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA-Jetson/Mechanical_reComputer_Robotics_PCBA.dxf) - [Seeed NVIDIA Jetson 产品目录](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) - [Nvidia Jetson 对比](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) - [Seeed Nvidia Jetson 成功案例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetson 单页介绍](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Seeed Jetson 一页纸简介](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) ## 技术支持与产品讨论 -感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。 +感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，以确保你在使用我们产品时的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。
diff --git a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/cn_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/cn_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md index 39fe2a7bd21e6..0cc9c0338b41c 100644 --- a/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/cn_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md +++ b/docs/zh-CN/Edge/NVIDIA_Jetson/reComputer_Jetson_Series/reComputer_Robotics_J50/cn_reComputer_Robotics_J501_Getting_Started.md @@ -1,6 +1,6 @@ --- -description: 本 wiki 提供了 reComputer Jetson Robotics J501 载板的硬件特性和接口使用的全面介绍。涵盖详细规格、支持的模块、设置说明，以及使用各种接口的实用指南，如双 M.2 Key M 插槽、10GbE + 4x 1GbE 以太网、USB 3.0、四个 CAN 接口（2 个原生 + 2 个 SPI-to-CAN）、UART、DI/DO、I2S 和 GMSL2 相机扩展，帮助用户快速开始在 J501 平台上进行机器人开发。 -title: 刷写 Jetpack && 接口使用 +description: 本维基提供了对 reComputer Jetson Robotics J501 载板硬件特性和接口使用的全面介绍。内容涵盖详细规格、支持的模块、安装设置步骤，以及双 M.2 Key M 插槽、10GbE + 4 路 1GbE 以太网、USB 3.0、四路 CAN 接口（2 路原生 + 2 路 SPI-to-CAN）、UART、DI/DO、I2S 和 GMSL2 摄像头扩展等多种接口的实用使用指南，帮助用户快速在 J501 平台上开展机器人开发。 +title: 刷写 Jetpack 与接口使用 tags: - reComputer Robotics J501 - Flash Jetpack @@ -16,13 +16,13 @@ last_update: author: Lorraine --- -# Robotics J501 硬件和入门指南 +# Robotics J501 硬件与快速上手 -reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机器人和工业应用而设计。兼容 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块（32GB/64GB）在 MAXN 模式下，可提供高达 275 TOPS 的 AI 性能。 +reComputer Robotics J501 是一款为高级机器人和工业应用设计的高性能边缘 AI 载板。它在 MAXN 模式下兼容 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块（32GB/64GB），可提供高达 275 TOPS 的 AI 性能。 -配备丰富的连接选项——包括 1x 10GbE 和 4x 1GbE 以太网端口、双 M.2 Key M 插槽用于 NVMe SSD、M.2 插槽用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块、多个 USB 3.0 端口、四个 CAN 接口（2 个原生 + 2 个 SPI-to-CAN）、GMSL2 相机扩展，以及包括 DI/DO、I2S、UART 和 RS485 在内的全面 I/O——它作为强大的机器人大脑，用于复杂的多传感器融合和实时 AI 处理。 +该载板配备了丰富的连接选项——包括 1 路 10GbE 和 4 路 1GbE 以太网端口、用于 NVMe SSD 的双 M.2 Key M 插槽、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、多路 USB 3.0 端口、四路 CAN 接口（2 路原生 + 2 路 SPI-to-CAN）、GMSL2 摄像头扩展，以及包括 DI/DO、I2S、UART 和 RS485 在内的全面 I/O——可作为复杂多传感器融合和实时 AI 处理的强大机器人“大脑”。 -预装 JetPack 6.2.1 和 Linux BSP，确保无缝部署。支持 NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch 和 ROS 2/1 等框架，J501 将大语言模型驱动的决策制定与物理机器人控制相结合，通过即用型接口和优化的 AI 框架加速自主机器人的开发。 +预装 JetPack 6.2.1 和 Linux BSP，可确保无缝部署。支持 NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch 和 ROS 2/1 等框架，J501 将大语言模型驱动的决策与物理机器人控制相结合，通过开箱即用的接口和优化的 AI 框架，加速自主机器人的开发。
@@ -34,14 +34,14 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机
-## 主要特性 +## 关键特性 -- **高性能 AI**：搭配 Jetson AGX Orin 32/64GB 模块可达 275 TOPS，配备 Ampere GPU 和 DLA 引擎 -- **丰富连接性**：双 M.2 Key M（NVMe）；Key E（WiFi/BT）+ Key B（5G）；1x 10GbE + 4x 1GbE；3x USB 3.0；2x USB-C -- **四路 CAN-FD**：2x 原生 + 2x SPI-to-CAN 接口，具有电气隔离 -- **GMSL2 视觉**：单个 GMSL2 接口（1x）用于高速相机连接 -- **工业设计**：19-48V DC 输入；-10~60°C 工作温度；隔离接口；预装 JetPack 6.2.1 -- **机器人就绪**：ROS 2/1、Isaac ROS 支持；DI/DO、I2S、UART、RS485；AMR 和自动化优化 +- **高性能 AI**：搭载 Jetson AGX Orin 32/64GB 模块，Ampere GPU 和 DLA 引擎，最高可达 275 TOPS +- **丰富连接性**：双 M.2 Key M（NVMe）；Key E（WiFi/BT）+ Key B（5G）；1 路 10GbE + 4 路 1GbE；3 路 USB 3.0；2 路 USB-C +- **四路 CAN-FD**：2 路原生 + 2 路 SPI-to-CAN 接口，具备电气隔离 +- **GMSL2 视觉**：单路 GMSL2 接口（1 路），用于高速摄像头连接 +- **工业级设计**：19-48V DC 输入；-10~60°C 工作温度；隔离接口；预装 JetPack 6.2.1 +- **面向机器人应用**：支持 ROS 2/1、Isaac ROS；DI/DO、I2S、UART、RS485；针对 AMR 和自动化场景优化 ## 规格参数 @@ -68,13 +68,13 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 GPU - 1792-core NVIDIA Ampere @ 930 MHz - 2048-core NVIDIA Ampere @ 1.3 GHz + 1792 核 NVIDIA Ampere @ 930 MHz + 2048 核 NVIDIA Ampere @ 1.3 GHz CPU - 8-core Arm Cortex-A78AE @ 2.0 GHz - 12-core Arm Cortex-A78AE @ 2.2 GHz + 8 核 Arm Cortex-A78AE @ 2.0 GHz + 12 核 Arm Cortex-A78AE @ 2.2 GHz 内存 @@ -92,12 +92,12 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 1x 8K30 / 3x 4K60 / 7x 4K30 / 11x 1080p60 / 22x 1080p30 (H.265) - CSI 相机 - 最多 6 个相机（通过虚拟通道可达 16 个）
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（最高 40Gbps）/ C-PHY 2.0（最高 164Gbps） + CSI 摄像头 + 最多支持 6 路摄像头（通过虚拟通道最多 16 路）
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（最高 40Gbps）/ C-PHY 2.0（最高 164Gbps） - 机械规格 - 100mm x 87mm
699-pin Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板 + 机械尺寸 + 100mm x 87mm
699 针 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板 载板 @@ -112,15 +112,15 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 USB - 3x USB 3.0 Type-A
1x USB 3.0 Type-C（恢复）
1x USB 2.0 Type-C（调试 UART） + 3x USB 3.0 Type-A
1x USB 3.0 Type-C（Recovery）
1x USB 2.0 Type-C（Debug UART） DI/DO/CAN - 1x 2x10P 3.81mm 端子块 - 4x DI @12V + 4x DO @40V + 4x CAN（支持 CAN-FD，电气隔离） + 1x 2x10P 3.81mm 端子排 - 4x DI @12V + 4x DO @40V + 4x CAN（支持 CAN-FD，电气隔离） GMSL - 2x Mini-Fakra 连接器（用于 8x GMSL2 相机）（可选） + 2x Mini-Fakra 连接器（用于 8 路 GMSL2 摄像头）（可选） 串口 @@ -135,8 +135,8 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 1×12 V（2.54 mm），1×5 V（1.25 mm JST） - 按钮 - 1x 恢复 + 1x 重置 + 按键 + 1x Recovery + 1x Reset LED @@ -144,36 +144,36 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 RTC - 1x CR1220 电池座，1x RTC 2-Pin 接头 + 1x CR1220 电池座，1x RTC 2 针排针 电源输入 - 19-48V DC 通过 5.08mm 端子块（不包含电源适配器） + 通过 5.08mm 端子排输入 19-48V DC（不含电源适配器） 功耗 - Jetson AGX Orin 模块：最高 60W（MAXN 模式）
系统总峰值：75W（包括外设） + Jetson AGX Orin 模块：最高 60W（MAXN 模式）
整机峰值：75W（包含外设） 软件 Jetpack 6.2.1 - 机械规格 + 机械结构 - 尺寸：210mm x 180mm x 87mm（带支架）
+ 尺寸：210mm x 180mm x 87mm（含支架）
重量：200g
- 安装：桌面 / 壁挂 / DIN 导轨（配件中包含 DIN 支架）
+ 安装方式：桌面 / 壁挂 / 导轨（DIN 导轨支架包含在配件中）
工作温度：-10℃~60℃（25W）/ -10℃~55℃（MAXN） - 保修 + 质保 2 年 认证 - RoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, KC + RoHS、REACH、CE、FCC、UKCA、KC @@ -194,7 +194,7 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 GMSL 输入 - 最多 8x GMSL2 相机 + 最多 8 路 GMSL2 摄像头 连接方式 @@ -202,13 +202,13 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 POC 接口特性 - 支持同时传输电源和数据 + 支持电源与数据同时传输
-## 硬件概述 +## 硬件总览
@@ -229,22 +229,22 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 64GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-64GB-p-5957.html) - [NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB](https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-AGX-Orin-Module-32GB-p-5956.html) -### 前提条件 +### 前置准备 -- Ubuntu 主机 PC +- Ubuntu 主机电脑 - reComputer Robotics J501 -- USB Type-C 数据传输线缆 +- USB Type-C 数据传输线 :::info -我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 -请参考下表准备主机。 +我们建议使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 +请参考下表准备主机设备。 - - + + @@ -264,7 +264,7 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 ### 准备 Jetpack 镜像 -在这里，我们需要将对应我们使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到我们的 Ubuntu PC： +在这里，我们需要根据所使用的 Jetson 模块，在 Ubuntu 主机上下载对应的系统镜像：
JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机） JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04
@@ -282,13 +282,13 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 - + - + @@ -296,45 +296,45 @@ reComputer Robotics J501 是一款高性能边缘 AI 载板，专为先进的机 :::danger -Jetpack6 镜像文件大约 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。 +Jetpack6 镜像文件大小约为 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟，请耐心等待下载完成。 ::: :::info -为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。 +要验证下载固件的完整性，可以对比 SHA256 哈希值。 -在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 `sha256sum ` 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整且完好的。 +在 Ubuntu 主机上打开终端，运行命令 `sha256sum ` 以获取已下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。 ::: -⚙️ **SEEED Jetson 载板的所有 `.dts` 文件和其他源代码可从** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) **下载** +⚙️ **SEEED 的 Jetson 载板的所有 `.dts` 文件和其他源代码可以从此处下载：** [Linux_for_Tegra](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) ### 进入强制恢复模式 :::info -在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。 +在继续安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。 :::
- 分步指南 + 分步说明 -**步骤 1.** 使用 USB Type-C 数据传输线连接 USB2.0 DEVICE 端口和 Ubuntu 主机 PC。 +**步骤 1.** 使用 USB Type-C 数据线，将 USB2.0 DEVICE 接口与 Ubuntu 主机 PC 连接。
-**步骤 2.** 使用针插入 RECOVERY 孔按下恢复按钮并保持按住。 +**步骤 2.** 使用针插入 RECOVERY 孔按下恢复按键，并保持按住。 -**步骤 3.** 连接电源。 +**步骤 3.** 接通电源。 -**步骤 4.** 释放恢复按钮。 +**步骤 4.** 松开恢复按键。 -**步骤 5.** 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 `lsusb`。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则开发板处于强制恢复模式。 +**步骤 5.** 在 Linux 主机 PC 上打开终端窗口并输入命令 `lsusb`。如果返回的内容中根据你使用的 Jetson SoM 出现以下输出之一，则说明开发板已进入强制恢复模式。 - 对于 AGX Orin 32GB：**0955:7223 NVidia Corp** - 对于 AGX Orin 64GB：**0955:7023 NVidia Corp** -下图是 AGX Orin 32GB 的示例： +下图为 AGX Orin 32GB 的示例：
@@ -349,7 +349,7 @@ Jetpack6 镜像文件大约 **14.2GB**，下载大约需要 60 分钟。请耐 ```bash cd sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz -# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2025-11-01.tar.gz +# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-agx-orin-32g-j501-6.2.1-36.4.4-2026-02-11.tar.gz ``` **步骤 2：** 执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD： @@ -360,7 +360,7 @@ cd mfi_xxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs ``` -如果刷写过程成功，您将看到以下输出 +如果刷写过程成功，你将看到如下输出
@@ -368,23 +368,23 @@ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --netwo 刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。 ::: -**步骤 3：** 将 Robotics J501 连接到显示器，使用 PD 转 HDMI 适配器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或使用 PD 线直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置： +**步骤 3：** 使用 PD 转 HDMI 转接器将 Robotics J501 连接到支持 HDMI 输入的显示器，或者使用 PD 线缆直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置：
:::info -请根据您的需要完成 **System Configuration**。 +请根据你的需求完成 **System Configuration**。 ::: ## 🔌 接口使用 -以下将介绍 Robotics J501 开发板的各种接口及其使用方法。 +下面将介绍 Robotics J501 板上的各类接口及其使用方法。 ## M.2 Key M -J501 包含双 M.2 Key M 插槽，支持 PCIe Gen4x4 NVMe SSD，用于高速存储扩展。 +J501 集成了双 M.2 Key M 插槽，支持 PCIe Gen4x4 NVMe SSD，用于高速存储扩展。 ### 支持的 SSD 如下 @@ -402,7 +402,7 @@ J501 包含双 M.2 Key M 插槽，支持 PCIe Gen4x4 NVMe SSD，用于高速存 ### 使用说明 -在 Jetson 设备上打开终端并输入以下命令来测试 SSD 的读写速度。 +在 Jetson 设备中打开终端，输入以下命令测试 SSD 的读写速度。 **步骤 1.** 创建测试目录和文件： @@ -421,7 +421,7 @@ dd if=/dev/zero of=/home/$USER/ssd/test bs=1024M count=5 conv=fdatasync
-**步骤 3.** 检查 SSD 信息： +**步骤 3.** 查看 SSD 信息： ```bash nvme list @@ -435,7 +435,7 @@ nvme list 测试完成后，请运行 sudo rm /home/$USER/ssd/test 命令删除缓存文件。 ::: -## M.2 Key E (WiFi/BT) +## M.2 Key E（WiFi/BT） M.2 Key E 插槽支持 Wi-Fi 6 和 Bluetooth 5.x 模块，用于无线连接。 @@ -448,7 +448,7 @@ M.2 Key E 插槽支持 Wi-Fi 6 和 Bluetooth 5.x 模块，用于无线连接。 :::tip -**注意：使用接口前，您必须拆下外壳螺丝并安装相应的模块，如下图所示。** +**注意：在使用该接口之前，必须先卸下外壳螺丝，并按照下图所示安装对应模块。**
@@ -457,7 +457,7 @@ M.2 Key E 插槽支持 Wi-Fi 6 和 Bluetooth 5.x 模块，用于无线连接。 ### 使用说明 **性能测试：** -要测试 Wi-Fi 性能，请使用以下命令（将 IP 地址替换为您的测试服务器）： +要测试 Wi-Fi 性能，请使用以下命令（将 IP 地址替换为你的测试服务器）： ```bash # On server: iperf3 -s @@ -469,15 +469,15 @@ iperf3 -c 192.168.7.157 -蓝牙功能可通过 M.2 Key E 插槽使用。 -**蓝牙测试：** +通过 M.2 Key E 插槽可以使用 Bluetooth 功能。 +**Bluetooth 测试：**
-## M.2 Key B (4G/5G 模块) +## M.2 Key B（4G/5G 模块） -M.2 Key B 插槽支持 4G/5G 蜂窝模块，配有 Nano SIM 卡座。 +M.2 Key B 插槽支持带 Nano SIM 卡座的 4G/5G 蜂窝模块。 ### 硬件连接 @@ -487,7 +487,7 @@ M.2 Key B 插槽支持 4G/5G 蜂窝模块，配有 Nano SIM 卡座。 :::tip -**注意：使用接口前，您必须拆下外壳螺丝并安装相应的模块，如下图所示。** +**注意：在使用该接口之前，必须先卸下外壳螺丝，并按照下图所示安装对应模块。**
@@ -495,105 +495,105 @@ M.2 Key B 插槽支持 4G/5G 蜂窝模块，配有 Nano SIM 卡座。 ### 使用说明 -**步骤 1.** 检查硬件识别 +**步骤 1.** 检查硬件识别情况 ```bash lsusb ``` -此命令显示连接到系统的所有 USB 设备列表，以及它们的制造商（ID）、类型和其他信息。例如，输出可能显示来自 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EM12-G 的设备，表明 5G 模块存在。 +该命令会显示系统中连接的所有 USB 设备列表，以及它们的厂商（ID）、类型和其他信息。例如，输出中可能会显示来自 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. 的 EM12-G 设备，表明 5G 模块已存在。
-**步骤 2.** 确认驱动程序加载 -确保 5G 模块所需的 option 驱动程序已加载是至关重要的。我们可以使用 lsmod 命令进行检查。 +**步骤 2.** 确认驱动加载情况 +必须确保 5G 模块所需的 option 驱动已加载。我们可以使用 lsmod 命令进行检查。 ```bash lsmod | grep option ``` -如果 option 驱动程序成功加载，输出中将显示有关驱动程序的相关信息。 +如果 option 驱动加载成功，输出中会显示与该驱动相关的信息。
**步骤 3.** 配置 ModemManager -ModemManager 是管理调制解调器设备的工具，需要安装并重启。 +ModemManager 是一个用于管理调制解调器设备的工具，需要安装并重启。 ```bash sudo apt install modemmanager sudo systemctl restart ModemManager ``` -apt install 命令用于安装 ModemManager 包，而 systemctl restart 重启 ModemManager 服务以确保新设置生效。 +apt install 命令用于安装 ModemManager 软件包，而 systemctl restart 用于重启 ModemManager 服务，以确保新设置生效。 -**步骤 4.** 验证模块识别 -我们可以使用 mmcli -L 命令检查 ModemManager 是否能正确识别 5G 模块。 +**步骤 4.** 验证模块识别情况 +我们可以使用 mmcli -L 命令检查 ModemManager 是否能够正确识别 5G 模块。 ```bash mmcli -L ``` -如果识别到 5G 模块，将显示类似 /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0 的输出，表示检测到的调制解调器设备的路径。 +如果 5G 模块被识别，将会显示类似 /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0 的输出，表示检测到的调制解调器设备路径。
**步骤 5.** 设置 APN -APN（接入点名称）对于移动设备连接网络至关重要。我们将使用 nmcli 命令创建承载配置文件。以中国移动为例，我们可以使用以下命令创建配置文件： +APN（接入点名称，Access Point Name）对于移动设备连接网络至关重要。我们将使用 nmcli 命令创建承载配置文件。以中国移动为例，可以使用以下命令创建配置文件： ```bash sudo nmcli con add type gsm ifname "*" apn "CMNET" ipv4.method auto ``` -此命令添加新的 GSM（全球移动通信系统）类型连接，指定 APN 为 "CMNET" 并使用自动 IPv4 配置。 +该命令会添加一个新的 GSM（全球移动通信系统，Global System for Mobile Communications）类型连接，将 APN 指定为 "CMNET"，并使用自动 IPv4 配置。 **步骤 6.** 激活连接 -创建承载配置文件后，我们需要激活连接。 +创建承载配置文件后，我们需要激活该连接。 ```bash sudo nmcli con up "gsm" ``` -此命令激活 GSM 连接，如果成功，将显示确认消息。 +该命令会激活 GSM 连接，如果成功，将显示确认信息。
-**步骤 7.** 重新验证模块识别 -再次运行 mmcli -L 命令，确保在配置 APN 后模块仍被识别。 +**步骤 7.** 再次验证模块识别情况 +再次运行 mmcli -L 命令，以确保在配置 APN 之后模块仍然被识别。 ```bash mmcli -L ``` **步骤 8.** 检查模块状态 -最后，我们可以使用 mmcli -m 0 命令查看模块的详细信息，如 IP 分配、运营商和网络连接状态。 +最后，我们可以使用 mmcli -m 0 命令查看模块的详细信息，例如 IP 分配、运营商以及网络连接状态。 ```bash mmcli -m 0 ``` -此命令提供有关 5G 模块的全面详细信息，包括其制造商、型号、支持的和当前的网络技术、设备状态和连接的网络运营商。 +该命令会提供有关 5G 模块的详细信息，包括其制造商、型号、支持和当前使用的网络技术、设备状态以及已连接的网络运营商。
## 以太网 -Robotics J501 提供 1x 10GbE（原生）和 4x 1GbE（通过 PCIe 交换机）RJ45 端口。10GbE 端口采用 TI TQSPH-10G PHY，支持五种速度：10/5/2.5/1/0.1 GbE。1GbE 端口支持 10/100/1000M 速度。 +Robotics J501 提供 1 个 10GbE（原生）和 4 个 1GbE（通过 PCIe 交换芯片）的 RJ45 接口。10GbE 接口采用 TI TQSPH-10G PHY，支持 10/5/2.5/1/0.1 GbE 五种速率。1GbE 接口支持 10/100/1000M 速率。
-**每个端口的 LED 指示灯：** +**每个端口的 LED 指示说明：** -- **绿色 LED：** 10G/5G/2.5G/1000M 链路时点亮 -- **黄色 LED：** 网络活动时闪烁 +- **绿色 LED：** 在 10G/5G/2.5G/1000M 链路时常亮 +- **黄色 LED：** 闪烁表示网络活动 要测试以太网端口速度，请按如下方式使用 `iperf3`： @@ -602,8 +602,8 @@ iperf3 -c -B ``` :::info -`` 是 iperf3 服务器的 IP 地址。客户端将连接到此服务器以执行带宽测试。 -`` 绑定指定的本地 IP 地址作为测试流量的源。 +`` 是 iperf3 服务器的 IP 地址。客户端将连接到该服务器以执行带宽测试。 +`` 将指定的本地 IP 地址绑定为测试流量的源地址。 :::
@@ -612,7 +612,7 @@ iperf3 -c -B ## LED -J501 具有多个状态 LED： +J501 配备了多个状态指示 LED： - **PWR LED：** 电源状态（绿色） - **ACT LED：** 系统活动（黄色） @@ -624,7 +624,7 @@ J501 具有多个状态 LED： ### 使用说明 -以下演示如何控制用户 LED 显示绿色、红色或蓝色。 +下面演示如何控制 USER LED 显示为绿色、红色或蓝色。 ```bash #change to red @@ -648,7 +648,7 @@ LED 控制效果如下图所示： ## USB -Robotics J501 提供 4 个 USB 3.2 Type-A 端口（通过内部 USB 3.1 Gen1 集线器，支持高达 5Gbps 的数据传输速率，用于连接高速外设、存储设备或摄像头）和 1 个 USB 2.0 Type-C 调试端口（作为串行控制台，用于访问系统日志、调试启动问题和执行固件更新）。 +Robotics J501 提供 4 个 USB 3.2 Type-A 端口（通过内部 USB 3.1 Gen1 集线器，实现最高 5Gbps 数据速率，可连接高速外设、存储设备或相机）以及 1 个 USB 2.0 Type-C 调试端口（作为串行控制台，用于访问系统日志、调试启动问题和执行固件更新）。 ### USB-A 速度测试 @@ -700,7 +700,7 @@ EOF
-使脚本可执行并测试： +使脚本可执行并进行测试： ```bash sudo chmod +x test_usb.sh @@ -716,18 +716,18 @@ sudo chmod +x test_usb.sh :::note -请先使用 `df -h` 或 `lsblk` 命令确认您的 USB 设备的实际挂载点！ +请先使用 `df -h` 或 `lsblk` 命令确认 USB 设备的实际挂载点！ ::: ### USB 2.0 Type-C 端口 -使用此串行端口，通过 USB-C 数据线，您可以在 PC 端监控输入和输出的调试信息。 +通过该串口，使用 USB-C 数据线，可以在 PC 端监控输入和输出的调试信息。
-**步骤 1.** 打开串口工具（这里我们以 MobaXterm 工具为例），创建一个新会话。 +**步骤 1.** 打开串口工具（此处以 MobaXterm 工具为例），创建一个新会话。
@@ -739,13 +739,13 @@ sudo chmod +x test_usb.sh
-**步骤 3.** 选择相应的串口，将波特率设置为 115200 并点击 "OK"。 +**步骤 3.** 选择对应的串口，将波特率设置为 115200 并点击 "OK"。
-**步骤 4.** 使用用户名和密码登录您的 reComputer Super。 +**步骤 4.** 使用用户名和密码登录你的 reComputer Super。
@@ -753,16 +753,16 @@ sudo chmod +x test_usb.sh ## 风扇 -Robotics J501 提供两个 4 针 PWM 风扇连接器，设计用于冷却 Jetson 模块和载板组件： +Robotics J501 提供两个 4 针 PWM 风扇接口，用于为 Jetson 模组和载板元件散热： -- **12V 风扇**：2.54 mm 连接器，最大 1.5A，适用于高性能冷却 -- **5V 风扇**：1.25 mm JST 连接器，最大 1.5A，适用于低功耗静音冷却 +- **12V 风扇**：2.54 mm 接口，最大 1.5A，适用于高性能散热 +- **5V 风扇**：1.25 mm JST 接口，最大 1.5A，适用于低功耗静音散热 -PWM 控制允许基于系统温度进行动态和精确的速度调节，实现高效冷却的同时最小化噪音和功耗。 +通过 PWM 控制，可以根据系统温度进行动态且精确的转速调节，在实现高效散热的同时，将噪声和功耗降至最低。 **12V 风扇引脚定义：** -12V 风扇连接器（2.54 mm）具有以下引脚定义： +12V 风扇接口（2.54 mm）的引脚定义如下：
@@ -783,12 +783,12 @@ echo 200 > /sys/bus/platform/devices/pwm-fan/hwmon/hwmon1/pwm1
:::note -默认热策略已在 `/etc/nvpmodel.conf` 中预配置。对于自定义配置文件，请参考 [NVIDIA Jetson Linux 开发者指南](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control)。 +默认散热策略已在 `/etc/nvpmodel.conf` 中预配置。若需自定义配置文件，请参考 [NVIDIA Jetson Linux Developer Guide](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/PlatformPowerAndPerformance/JetsonOrinNanoSeriesJetsonOrinNxSeriesAndJetsonAgxOrinSeries.html?highlight=fan#fan-profile-control)。 ::: -此外，我们可以使用 `jtop` 工具手动设置风扇速度。 +此外，我们还可以使用 `jtop` 工具手动设置风扇转速。 -您可以在终端中输入以下命令来安装 **jtop**。 +你可以在终端中输入以下命令来安装 **jtop**。 ```bash sudo apt update @@ -796,13 +796,13 @@ sudo apt install python3-pip -y sudo pip3 install jetson-stats ``` -然后重启您的 reComputer Mini： +然后重启你的 reComputer Mini： ```bash sudo reboot ``` -安装 **jtop** 后，您可以在终端中启动它： +安装 **jtop** 后，你可以在终端中启动它： ```bash jtop @@ -814,7 +814,7 @@ jtop ## CAN -reComputer Robotics J501 配备了 4 个独立的 CAN 接口（CAN 0、CAN 1、CAN 2、CAN 3），它们与 DI/DO 接口共享 J25 2x10P 连接器。这些接口支持经典 CAN 和 CAN FD 通信协议，具有高抗干扰性能和实时数据传输特性，适用于汽车电子、工业自动化和机器人等工业控制场景。 +reComputer Robotics J501 配备了 4 个独立的 CAN 接口（CAN 0、CAN 1、CAN 2、CAN 3），与 DI/DO 接口共用 J25 2x10P 连接器。这些接口支持 Classic CAN 和 CAN FD 通信协议，具有较强的抗干扰性能和实时数据传输能力，适用于车载电子、工业自动化和机器人等工业控制场景。 ### 使用说明 @@ -825,18 +825,18 @@ reComputer Robotics J501 配备了 4 个独立的 CAN 接口（CAN 0、CAN 1、C ### CAN 通信 -本节演示在 Jetson 上连接 CAN0↔CAN1 和 CAN2↔CAN3，并展示如何在经典 CAN 模式和 CAN‑FD 模式下在这些对之间发送和接收数据。 +本节演示在 Jetson 上连接 CAN0↔CAN1 和 CAN2↔CAN3，并展示如何在 Classic CAN 模式和 CAN‑FD 模式下在这些通道对之间进行数据收发。 | 通道名称 | 接口类型 | 引脚名称 | GPIO 芯片 | GPIO 编号 | 终端电阻控制 | -|----------|----------|----------|-----------|-----------|--------------| -| CAN0 | 原生 | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | gpiochip1 line4 (PAA.04) | -| CAN1 | 原生 | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | gpiochip1 line7 (PAA.07) | -| CAN2 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 10 | gpiochip2 line10 | -| CAN3 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 12 | gpiochip2 line12 | +|--------------|----------------|----------|-----------|-------------|------------------------------| +| CAN0 | Native | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | gpiochip1 line4 (PAA.04) | +| CAN1 | Native | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | gpiochip1 line7 (PAA.07) | +| CAN2 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 10 | gpiochip2 line10 | +| CAN3 | SPI-to-CAN | - | gpiochip2 | 12 | gpiochip2 line12 | -CAN0 和 CAN1 的终端电阻可以通过两个引脚控制：PAA.04（位于 gpiochip1 line4）和 PAA.07（位于 gpiochip1 line7）。 +CAN0 和 CAN1 的终端电阻可以通过两个引脚进行控制：PAA.04（位于 gpiochip1 line4）和 PAA.07（位于 gpiochip1 line7）。 -终端电阻控制遵循以下规则： +终端电阻控制遵循以下规则： ``` When `PAA.04 = 1`, the 120 Ω termination resistor of CAN0 is **disconnected**; @@ -856,23 +856,23 @@ gpioinfo gpiochip1
-参考以下命令将 `PAA.04` 和 `PAA.07` 设置为 0： +参考以下命令将 `PAA.04` 和 `PAA.07` 设为 0： ```bash sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 4=0 sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=0 ``` -参考以下命令将 `PAA.04` 和 `PAA.07` 设置为 1： +参考以下命令将 `PAA.04` 和 `PAA.07` 设为 1： ```bash sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 4=1 sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1 ``` -#### 经典 CAN 模式 +#### Classic CAN 模式 -以下脚本实现了 CAN0/CAN1 和 CAN2/CAN3 之间的环回通信测试，包括启用终端电阻、配置比特率和双向数据传输。 +以下脚本实现了 CAN0/CAN1 和 CAN2/CAN3 之间的回环通信测试，包括使能终端电阻、配置比特率以及双向数据传输。
@@ -880,7 +880,7 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1 接线图如下所示： -| 从 | 到 | +| From | To | | --- | --- | | CAN0_H | CAN1_H | | CAN0_L | CAN1_L | @@ -893,7 +893,7 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 7=1
-创建 `test_can.sh` 来测试标准模式下 CAN0↔CAN1 和 CAN2↔CAN3 之间的数据传输和接收： +创建 `test_can.sh`，用于在标准模式下测试 CAN0↔CAN1 和 CAN2↔CAN3 之间的数据收发： ```bash touch test_can.sh @@ -992,10 +992,10 @@ wait :::note -在 CAN 测试脚本中，请将 PW 替换为您自己的 Jetson 密码。 +在 CAN 测试脚本中，将 PW 替换为你自己的 Jetson 密码。 ::: -**CAN0** 和 **CAN1** 之间的数据传输和接收将完成： +**CAN0** 和 **CAN1** 之间的数据收发将被完成：
@@ -1003,9 +1003,9 @@ wait #### CAN-FD 模式 -CAN FD 支持更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。以下脚本实现 CAN FD 环回测试。 +CAN FD 支持更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。以下脚本实现 CAN FD 回环测试。 -创建 `test_canfd.sh` 以测试 CAN-FD 模式下 **CAN0↔CAN1** 和 **CAN2↔CAN3** 之间的数据传输和接收： +创建 `test_canfd.sh`，在 CAN-FD 模式下测试 **CAN0↔CAN1** 和 **CAN2↔CAN3** 之间的数据收发： ```bash touch test_canfd.sh @@ -1107,10 +1107,10 @@ wait :::note -在 CAN 测试脚本中，请将 PW 替换为您自己的 Jetson 密码。 +在 CAN 测试脚本中，将 PW 替换为你自己的 Jetson 密码。 ::: -**CAN0↔CAN1** 和 **CAN2↔CAN3** 之间的数据传输和接收将完成： +**CAN0↔CAN1** 和 **CAN2↔CAN3** 之间的数据收发将被完成：
@@ -1118,7 +1118,7 @@ wait ## DI/DO -reComputer Robotics J501 的 DI/DO 接口集成在 J25 2x10P 连接器上，与 CAN 接口共享接口。它们支持 4 通道数字输入和 4 通道数字输出，具有稳定的信号传输和工业级电压适配，适用于连接数字传感器、继电器和其他外围设备。 +reComputer Robotics J501 的 DI/DO 接口集成在 J25 2x10P 连接器上，与 CAN 接口共用接口。它们支持 4 路数字输入和 4 路数字输出，具有稳定的信号传输和工业级电压适配能力，适合连接数字传感器、继电器等外设设备。
@@ -1126,50 +1126,50 @@ reComputer Robotics J501 的 DI/DO 接口集成在 J25 2x10P 连接器上，与 ### 硬件连接 -#### 数字输入 (DI) 通道 +#### 数字输入（DI）通道 -| 通道名称 | 电压特性 | GPIO 标签 | 引脚名称 | GPIO 芯片 | GPIO 编号 | +| 通道名称 | 电压特性 | GPIO 标号 | 引脚名称 | GPIO 芯片 | GPIO 编号 | |--------------|-------------------------|------------|----------|-----------|-------------| -| DI_12V_1 | 12V 输入适配 | DI_1_GPIO17 | PP.04 | gpiochip0 | 96 | -| DI_12V_2 | 12V 输入适配 | DI_1_GPIO18 | PQ.04 | gpiochip0 | 104 | -| DI_12V_3 | 12V 输入适配 | DI_1_GPIO19 | PN.02 | gpiochip0 | 86 | -| DI_12V_4 | 12V 输入适配 | DI_1_GPIO33 | PM.07 | gpiochip0 | 83 | +| DI_12V_1 | 12V 输入自适应 | DI_1_GPIO17 | PP.04 | gpiochip0 | 96 | +| DI_12V_2 | 12V 输入自适应 | DI_1_GPIO18 | PQ.04 | gpiochip0 | 104 | +| DI_12V_3 | 12V 输入自适应 | DI_1_GPIO19 | PN.02 | gpiochip0 | 86 | +| DI_12V_4 | 12V 输入自适应 | DI_1_GPIO33 | PM.07 | gpiochip0 | 83 | -#### 数字输出 (DO) 通道 +#### 数字输出（DO）通道 -| 通道名称 | 电压特性 | GPIO 标签 | 引脚名称 | GPIO 芯片 | GPIO 编号 | 附加信息 | +| 通道名称 | 电压特性 | GPIO 标号 | 引脚名称 | GPIO 芯片 | GPIO 编号 | 其他信息 | |--------------|-------------------------|------------|----------|-----------|-------------|-----------------| -| DO_40V_1 | 开漏输出；未上拉时约 0V（低电平），上拉时 12V（高电平） | DO_1_GPIO | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | 对应编号：320 | -| DO_40V_2 | 开漏输出；未上拉时约 0V（低电平），上拉时 12V（高电平） | DO_2_GPIO | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | 对应编号：323 | -| DO_40V_3 | 开漏输出；未上拉时约 0V（低电平），上拉时 12V（高电平） | DO_3_GPIO | PBB.01 | gpiochip1 | 9 | 对应编号：325 | -| DO_40V_4 | 开漏输出；未上拉时约 0V（低电平），上拉时 12V（高电平） | DO_4_GPIO | PBB.00 | gpiochip1 | 8 | 对应编号：324 | +| DO_40V_1 | 开漏输出；未上拉时约 0V（低电平），上拉时为 12V（高电平） | DO_1_GPIO | PAA.04 | gpiochip1 | 4 | 对应编号：320 | +| DO_40V_2 | 开漏输出；未上拉时约 0V（低电平），上拉时为 12V（高电平） | DO_2_GPIO | PAA.07 | gpiochip1 | 7 | 对应编号：323 | +| DO_40V_3 | 开漏输出；未上拉时约 0V（低电平），上拉时为 12V（高电平） | DO_3_GPIO | PBB.01 | gpiochip1 | 9 | 对应编号：325 | +| DO_40V_4 | 开漏输出；未上拉时约 0V（低电平），上拉时为 12V（高电平） | DO_4_GPIO | PBB.00 | gpiochip1 | 8 | 对应编号：324 | J25 连接器上 DI/DO 接口的关键引脚定义如下（引脚编号对应物理连接器）： -| 引脚编号 | 功能标签 | 描述 | +| 引脚编号 | 功能标号 | 描述 | |------------|----------------|-------------| | 1 | DI_12V_1 | 12V 数字输入通道 1 | | 3 | DI_12V_2 | 12V 数字输入通道 2 | | 5 | DI_12V_3 | 12V 数字输入通道 3 | | 7 | DI_12V_4 | 12V 数字输入通道 4 | -| 9 | GND_DI | 数字输入通道接地 | +| 9 | GND_DI | 数字输入通道地 | | 2 | DO_40V_1 | 40V 数字输出通道 1 | | 4 | DO_40V_2 | 40V 数字输出通道 2 | | 6 | DO_40V_3 | 40V 数字输出通道 3 | | 8 | DO_40V_4 | 40V 数字输出通道 4 | -| 10 | GND_DO | 数字输出通道接地 | +| 10 | GND_DO | 数字输出通道地 | :::note -有关完整引脚定义（包括 CAN 接口），请参考 reComputer Robotics J501 的硬件文档，以避免错误连接。 +如需完整引脚定义（包括 CAN 接口），请参考 reComputer Robotics J501 的硬件文档，以避免错误连接。 ::: ### 使用说明 -**数字输出 (DO) 操作** +**数字输出（DO）操作** -DO 接口采用开漏输出。您可以通过命令设置输出电平（高/低）来控制继电器和 LED 等外围设备。 +DO 接口采用开漏输出。你可以通过命令设置输出电平（高/低），以控制继电器、LED 等外设。 -运行以下命令启用 DO 通道（输出 12V，由外部上拉电阻和 12V 电源供电）： +运行以下命令以使能 DO 通道（输出 12V，由外部上拉电阻和 12V 电源供电）： ``` # Enable DO_40V_1 (gpiochip1 4) @@ -1197,7 +1197,7 @@ DO 上拉后：
-运行以下命令禁用 DO 通道（输出约 0V）： +运行以下命令以关闭 DO 通道（输出约 0V）： ``` # Disable DO_40V_1 (gpiochip1 4) @@ -1213,9 +1213,9 @@ sudo gpioset --mode=wait 1 9=0 sudo gpioset --mode=wait 1 8=0 ``` -**数字输入 (DI) 操作** +**数字输入（DI）操作** -使用 `gpioget` 命令读取 DI 通道的输入电平（返回值 `1` = 高电平，`0` = 低电平）并获取外围设备的状态。 +使用 `gpioget` 命令读取 DI 通道的输入电平（返回值 `1` = 高电平，`0` = 低电平），以获取外设设备的状态。 读取 DI 通道电平的命令如下： @@ -1248,39 +1248,39 @@ gpioget gpiochip0 83 ### 使用说明 使用杜邦线连接目标 SPI 通道的核心引脚（以 /dev/spidev2.0 为例）： -将 SPI2.0 的 MOSI 引脚连接到其 MISO 引脚（实现数据环回传输/接收）。 +将 SPI2.0 的 MOSI 引脚连接到其 MISO 引脚（实现数据回环收发）。 -接线图如下： +接线示意图如下：
:::note -要使用 SPI，请如上图所示用螺丝刀拆下设备的侧盖。 +要使用 SPI，请按上图所示使用螺丝刀拆下设备侧盖。 ::: -**步骤 1：加载 SPI 内核模块（前提条件）** -在操作 SPI 接口之前，确保已加载 `spidev` 内核模块（默认系统可能会预加载，但建议手动验证）： +**步骤 1：加载 SPI 内核模块（前置条件）** +在操作 SPI 接口之前，确保已加载 `spidev` 内核模块（默认系统可能已预加载，但建议手动确认）： ```bash sudo modprobe spidev ``` :::note -如果命令执行时没有错误提示，说明模块加载成功；如果模块已经加载，命令不会返回任何信息，这是正常现象。 +如果命令执行后没有错误提示，表示模块加载成功；如果模块已加载，该命令不会返回任何信息，这是正常现象。 ::: **步骤 2：查看 SPI 设备节点** -在终端中输入以下命令查看 reComputer Robotics J501 的 SPI 接口映射的设备名称： +在终端中输入以下命令，以查看由 reComputer Robotics J501 的 SPI 接口映射的设备名称： ```bash ls /dev/spidev* ``` -如果没有显示设备节点，说明 `spidev` 模块未成功加载。重新运行 `sudo modprobe spidev` 并检查系统日志进行故障排除。 +如果没有显示设备节点，说明 `spidev` 模块未成功加载。请重新运行 `sudo modprobe spidev`，并检查系统日志进行故障排查。 **步骤 3：获取并编译 SPI 测试代码** -从 GitHub 拉取 `spidev-test` 测试代码并编译： +从 GitHub 拉取 `spidev-test` 测试代码并进行编译： ```bash git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test @@ -1289,75 +1289,75 @@ gcc spidev_test.c -o spidev_test ``` **步骤 4：运行 SPI 测试程序** -在终端中输入以下命令运行 SPI 测试程序（以 `/dev/spidev2.0` 为例）： +在终端中输入以下命令来运行 SPI 测试程序（以 `/dev/spidev2.0` 为例）： ```bash sudo ./spidev_test -v -D /dev/spidev2.0 -s 100000 ``` **步骤 5：验证测试结果** -运行测试命令后，您可以在终端中观察 SPI2.0 接口的数据传输和接收状态。核心输出如下： +运行测试命令后，可以在终端中观察 SPI2.0 接口的数据收发情况。核心输出如下：
-> 关键判断标准：TX（发送）数据与 RX（接收）数据一致，表明 SPI 回环测试成功，SPI 接口功能正常。 +> 关键判断标准：TX（发送）数据与 RX（接收）数据一致，表示 SPI 回环测试成功，SPI 接口功能正常。 ## UART -reComputer Robotics J501 配备了 2 个独立的 UART 接口（UART1 和 UART2），支持 RS232、RS422 和 RS485 通信模式，具有稳定的信号传输和与外围设备的广泛兼容性。 +reComputer Robotics J501 配备了 2 个独立的 UART 接口（UART1 和 UART2），支持 RS232、RS422 和 RS485 通信模式，具有信号传输稳定、与外设设备兼容性广等特点。 ### 硬件连接 #### UART 接口通道 -| 通道名称 | 设备节点 | 支持模式 | 默认波特率 | GPIO 启用命令 | 模式切换方法 | +| 通道名称 | 设备节点 | 支持模式 | 默认波特率 | GPIO 使能命令 | 模式切换方式 | |--------------|-------------|-----------------|-------------------|--------------------|-------------------| -| UART1 (DB9-1) | /dev/ttyTHS1 | RS232, RS422, RS485 | RS232: 115200 bps; RS422/RS485: 9600 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip0 2=0` | SW3 拨码开关（8 针 DIP） | -| UART2 (DB9-2) | /dev/ttyTHS4 | RS232（默认） | 115200 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0` | 固定 RS232（无开关） | +| UART1 (DB9-1) | /dev/ttyTHS1 | RS232, RS422, RS485 | RS232: 115200 bps; RS422/RS485: 9600 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip0 2=0` | SW3 拨码开关（8 位 DIP） | +| UART2 (DB9-2) | /dev/ttyTHS4 | RS232 (default) | 115200 bps | `gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0` | 固定 RS232（不可切换） | -**引脚定义（DB9 连接器）** +**引脚定义（DB9 接口）** -每个 DB9 引脚的功能因通信模式而异。请参考下表进行准确接线（引脚编号遵循标准 DB9 公头连接器规范）： +每个 DB9 引脚的功能会随通信模式变化而不同。请参考下表进行准确接线（引脚编号遵循标准 DB9 公头规格）： | DB9 引脚号 | RS232 模式功能 | RS422 模式功能 | RS485 模式功能 | |----------------|---------------------|---------------------|---------------------| -| 1 | - | TXD-（发送数据-） | Data-（差分数据-） | -| 2 | RXD（接收数据） | TXD+（发送数据+） | Data+（差分数据+） | -| 3 | TXD（发送数据） | RXD+（接收数据+） | - | -| 4 | - | RXD-（接收数据-） | - | -| 5 | GND（地线） | GND（地线） | GND（地线） | +| 1 | - | TXD- (Transmit Data-) | Data- (Differential Data-) | +| 2 | RXD (Receive Data) | TXD+ (Transmit Data+) | Data+ (Differential Data+) | +| 3 | TXD (Transmit Data) | RXD+ (Receive Data+) | - | +| 4 | - | RXD- (Receive Data-) | - | +| 5 | GND (Ground) | GND (Ground) | GND (Ground) | | 6 | - | - | - | -| 7 | RTS（请求发送） | - | - | -| 8 | CTS（清除发送） | - | - | +| 7 | RTS (Request to Send) | - | - | +| 8 | CTS (Clear to Send) | - | - | | 9 | - | - | - | **模式配置（SW3 拨码开关）** -只有 UART1（DB9-1）支持通过 SW3 拨码开关进行模式切换（UART2 固定为 RS232）。该开关为 8 针 DIP 类型，核心配置引脚在原理图中标记为 MODE_0、MODE_1 和 MODE_2。 +只有 UART1（DB9-1）支持通过 SW3 拨码开关进行模式切换（UART2 固定为 RS232）。该开关为 8 位 DIP 类型，在原理图中核心配置引脚标记为 MODE_0、MODE_1 和 MODE_2。 -接口如下图所示： +接口实物如下图所示：
**配置规则** -| 工作模式 | 拨码开关组合（MODE_2, MODE_1, MODE_0） | 开关状态操作 | +| 工作模式 | 拨码开关组合 (MODE_2, MODE_1, MODE_0) | 开关状态操作 | |--------------|------------------------------------------------|------------------------| -| RS232 | 0（OFF）, 0（OFF）, 1（ON） | MODE_0：切换到 ON；MODE_1/MODE_2：保持 OFF | -| RS422 | 0（OFF）, 0（OFF）, 0（OFF）或 1（ON）, 0（OFF）, 0（OFF） | MODE_0/MODE_1：保持 OFF；MODE_2：可选（ON/OFF） | -| RS485 | 0（OFF）, 1（ON）, 0（OFF）或 1（ON）, 1（ON）, 0（OFF） | MODE_1：切换到 ON；MODE_0/MODE_2：可选（ON/OFF） | +| RS232 | 0 (OFF), 0 (OFF), 1 (ON) | MODE_0：拨到 ON；MODE_1/MODE_2：保持 OFF | +| RS422 | 0 (OFF), 0 (OFF), 0 (OFF) or 1 (ON), 0 (OFF), 0 (OFF) | MODE_0/MODE_1：保持 OFF；MODE_2：可选（ON/OFF） | +| RS485 | 0 (OFF), 1 (ON), 0 (OFF) or 1 (ON), 1 (ON), 0 (OFF) | MODE_1：拨到 ON；MODE_0/MODE_2：可选（ON/OFF） | :::note -完成硬件连接后，使用终端软件（如 CuteCom）测试 UART 通信功能。如果未安装 CuteCom，运行 `sudo apt-get install cutecom` 进行安装。确保已通过 GPIO 命令启用 UART 通道。 +完成硬件连接后，请使用终端软件（例如 CuteCom）测试 UART 通信功能。如果尚未安装 CuteCom，可运行 `sudo apt-get install cutecom` 进行安装。请确保已通过 GPIO 命令使能对应的 UART 通道。 ::: ### 使用说明 -**GPIO 启用命令** +**GPIO 使能命令** -连接前，在终端中执行 GPIO 启用命令以激活相应的 UART 通道： +在连接前，请在终端中执行 GPIO 使能命令，以激活对应的 UART 通道： ```bash # Enable UART1 (ttyTHS1) @@ -1369,13 +1369,13 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 #### RS232 模式测试 -这里您可以使用 USB 转 RS232 适配器来测试接口。我们使用了 [UGREEN USB 转 RS232 适配器](https://www.amazon.com/UGREEN-Converter-Adapter-Chipset-Windows/dp/B00QUZY4UG?th=1) 进行测试。 +此处可以使用 USB 转 RS232 转换器来测试接口。我们在测试中使用了 [UGREEN USB to RS232 Adapter](https://www.amazon.com/UGREEN-Converter-Adapter-Chipset-Windows/dp/B00QUZY4UG?th=1)。
-接线图如下所示： +接线示意图如下：
@@ -1385,17 +1385,17 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 运行 `sudo cutecom` 启动 CuteCom 终端软件。 **步骤 2：配置串口参数** -使用以下参数配置串口： +按以下参数配置串口： -- 设备：`/dev/ttyTHS1`（UART1）或 `/dev/ttyTHS4`（UART2） -- 波特率：115200 bps -- 数据位：8，奇偶校验：无，停止位：1，流控制：无 +- Device: `/dev/ttyTHS1` (UART1) 或 `/dev/ttyTHS4` (UART2) +- Baud Rate: 115200 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None **步骤 3：打开串口** 点击 "Open Device" 打开串口。 **步骤 4：发送测试数据** -发送测试数据（例如 "232 test from jetson"）并验证从外围设备接收的数据。 +发送测试数据（例如 "232 test from jetson"），并在外设设备端验证数据接收情况。
@@ -1406,9 +1406,9 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 #### RS485 模式测试 -这里您可以使用 USB 转 RS485 适配器来测试接口。我们使用了 [DTech USB 转 RS485 适配器](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K) 进行测试。 +此处可以使用 USB 转 RS485 转换器来测试接口。我们在测试中使用了 [DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K)。 -接线图如下所示： +接线示意图如下：
@@ -1418,17 +1418,17 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 运行 `sudo cutecom` 启动 CuteCom 终端软件。 **步骤 2：配置串口参数** -使用以下参数配置串口： +按以下参数配置串口： -- 设备：`/dev/ttyTHS1` -- 波特率：9600 bps -- 数据位：8，奇偶校验：无，停止位：1，流控制：无 +- Device: `/dev/ttyTHS1` +- Baud Rate: 9600 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None **步骤 3：打开串口** 点击 "Open Device" 打开串口。 **步骤 4：发送测试数据** -发送测试数据（例如 "485 test from jetson"）并验证从外围设备接收的数据。 +发送测试数据（例如 "485 test from jetson"），并在外设设备端验证数据接收情况。
@@ -1436,9 +1436,9 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 #### RS422 模式测试 -这里您可以使用 USB 转 RS422 适配器来测试接口。我们使用了 [DTech USB 转 RS485 适配器](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K) 进行测试。 +此处可以使用 USB 转 RS422 转换器来测试接口。我们在测试中使用了 [DTech USB to RS485 Adapter](https://www.amazon.com/Adapter-Serial-Terminal-Ferrite-Windows/dp/B08SM5MX8K)。 -接线图如下所示： +接线示意图如下：
@@ -1448,17 +1448,17 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 运行 `sudo cutecom` 启动 CuteCom 终端软件。 **步骤 2：配置串口参数** -使用以下参数配置串口： +按以下参数配置串口： -- 设备：`/dev/ttyTHS1` -- 波特率：9600 bps -- 数据位：8，奇偶校验：无，停止位：1，流控制：无 +- Device: `/dev/ttyTHS1` +- Baud Rate: 9600 bps +- Data Bits: 8, Parity: None, Stop Bits: 1, Flow Control: None **步骤 3：打开串口** 点击 "Open Device" 打开串口。 **步骤 4：发送测试数据** -发送测试数据（例如 "422 test from jetson"）并验证从外围设备接收的数据。 +发送测试数据（例如 "422 test from jetson"），并在外设设备端验证数据接收情况。
@@ -1466,24 +1466,24 @@ sudo gpioset --mode=wait gpiochip2 15=0 ## RTC -reComputer Robotics J501 包含一个带电池备份的硬件 RTC，用于精确计时。有两种方式为 RTC 提供备用电源： +reComputer Robotics J501 集成了带电池备份的硬件 RTC，用于精确计时。为 RTC 提供备份电源有两种方式： 1. 使用 CR1220 纽扣电池座（J14） -2. 使用 RTC 2 针接头 - J4 进行外部电源连接 +2. 使用 RTC 2-Pin Header - J4 连接外部电源 ### 硬件连接 **方法 1：使用 CR1220 纽扣电池座** -将 3V CR1220 纽扣电池连接到板上的 RTC 插座，如下所示。确保电池的正极（+）端朝上。 +将 3V CR1220 纽扣电池按下图所示连接到板载 RTC 插座中。请确保电池正极（+）朝上。
-**方法 2：使用 RTC 2 针接头** +**方法 2：使用 RTC 2-Pin Header** -RTC 2 针接头提供了连接外部电源到 RTC 的替代方式。 +RTC 2-Pin Header 提供了一种为 RTC 连接外部电源的替代方式。
@@ -1491,18 +1491,18 @@ RTC 2 针接头提供了连接外部电源到 RTC 的替代方式。 ### 使用说明 -**步骤 1.** 如上所述连接 RTC 电池。 +**步骤 1.** 按上述方法连接 RTC 电池。 **步骤 2.** 打开 reComputer Robotics J501。 -**步骤 3.** 在 Ubuntu 桌面上，点击右上角的下拉菜单，导航到 `Settings > Date & Time`，通过以太网电缆连接到网络并选择 **Automatic Date & Time** 以自动获取日期/时间。 +**步骤 3.** 在 Ubuntu 桌面上，点击右上角的下拉菜单，进入 `Settings > Date & Time`，通过以太网线连接网络，并选择 **Automatic Date & Time** 以自动获取日期/时间。
:::note -如果您没有通过以太网连接到互联网，可以在此处手动设置日期/时间。 +如果尚未通过以太网连接到互联网，可以在此手动设置日期/时间。 ::: **步骤 4.** 打开终端窗口，执行以下命令检查硬件时钟时间： @@ -1511,22 +1511,22 @@ RTC 2 针接头提供了连接外部电源到 RTC 的替代方式。 cat /sys/devices/platform/bpmp/bpmp\:i2c/i2c-4/4-003c/nvvrs-pseq-rtc/rtc/rtc0/time ``` -**步骤 5.** 断开网络连接并重启设备。您会发现系统时间已断电但仍能正常工作。 +**步骤 5.** 断开网络连接并重启设备。你会发现系统时间已经失去供电但仍然可以正常工作。
## 显示 -Robotics J501 配备了 HDMI 接口，用于高分辨率显示输出。 +Robotics J501 配备了一个 HDMI 接口，用于高分辨率显示输出。 ## 扩展端口 -Robotics J501 载板具有用于 GMSL 扩展板的摄像头扩展接头。它可以同时连接和操作四个 GMSL 摄像头。 +Robotics J501 载板配备了用于 GMSL 扩展板的摄像头扩展排针。它可以同时连接并运行 4 个 GMSL 摄像头。 ### 硬件连接 -以下是 Robotics J501 载板 GMSL 摄像头扩展板连接插槽（需要提前准备扩展板）： +下面是 Robotics J501 载板 GMSL 摄像头扩展板的连接插槽（需要提前准备好扩展板）：
@@ -1548,7 +1548,7 @@ Robotics J501 载板具有用于 GMSL 扩展板的摄像头扩展接头。它可 ### 使用说明 :::note -在启用 GMSL 功能之前，请确保您已安装带有 GMSL 扩展板驱动程序的 JetPack 版本。 +在启用 GMSL 功能之前，请确保你已经安装了带有 GMSL 扩展板驱动的 JetPack 版本。 ::: ### 配置 Jetson IO 文件 @@ -1574,7 +1574,7 @@ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
:::note -总共有三个覆盖文件，分别是 Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4 和 Orbbec Gemini 335Lg。这些分别对应 SG3S 的 3G 摄像头、SG2 和 SG8S 的 6G 摄像头以及 Orbbec 的摄像头。如图 3 所示，请根据您的摄像头型号配置 io 文件。 +一共有三个 overlay 文件，分别是 Seeed GMSL 1X4 3G、Seeed GMSL 1X4 6G、Seeed GMSL 1X4 和 Orbbec Gemini 335Lg。它们分别对应 SG3S 的 3G 摄像头、SG2 和 SG8S 的 6G 摄像头，以及 Orbbec 的摄像头。如图 3 所示，请根据你摄像头的型号配置 io 文件。 ::: **步骤 2.** 安装视频接口配置工具。 @@ -1614,9 +1614,9 @@ v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/vide ``` :::note -`trig_mode = 1` 启用帧同步，而 `trig_mode = 0` 禁用帧同步。默认设置是禁用帧同步。 +`trig_mode = 1` 启用帧同步，而 `trig_mode = 0` 禁用帧同步。默认设置为禁用帧同步。 -`--set-fmt-video` 后跟的分辨率是根据连接的摄像头选择的。目前有三个 sensor_mode 选项，每个对应不同的分辨率。 +`--set-fmt-video` 后面跟随的分辨率是根据所连接的摄像头来选择的。目前有三个 sensor_mode 选项，每个选项对应一种不同的分辨率。 - sensor_mode=0 -------> YUYV8_1X16/1920x1536 - sensor_mode=1 -------> YUYV8_1X16/1920x1080 @@ -1667,14 +1667,14 @@ gst-launch-1.0 \ - [Seeed NVIDIA Jetson 产品目录](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed_NVIDIA_Jetson_Catalog_in_Robotics_and_Edge_AI.pdf) - [Nvidia Jetson 对比](https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison-nano-tx2-nx-xavier-nx-agx-orin/) - [Seeed Nvidia Jetson 成功案例](https://www.seeedstudio.com/blog/wp-content/uploads/2023/07/Seeed_NVIDIA_Jetson_Success_Cases_and_Examples.pdf) -- [Seeed Jetson 单页介绍](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) -- [Seeed L4T 源代码](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) +- [Seeed Jetson 一页纸简介](https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeed_Jetson/Seeed-Jetson-one-pager.pdf) +- [Seeed 的 L4T 源代码](https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra) ## 技术支持与产品讨论 -感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。 +感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，以确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。
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