编译问题

[lde123]

不好意思打扰了，请问在编译simulate的时候
/usr/bin/ld: /usr/local/cuda-12.4/lib64/../lib/libcudart_static.a(cudart_static.o): undefined reference to symbol 'pthread_rwlockattr_init@@GLIBC_2.2.5'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/libpthread.so: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/dataset_generator.dir/build.make:352：/home/li/YOPO/Simulator/devel/lib/sensor_simulator/dataset_generator] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1297：CMakeFiles/dataset_generator.dir/all] 错误 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....
[100%] Built target sensor_simulator_cuda
make: *** [Makefile:146：all] 错误 2，
是因为我没有用cuda118而是用的cuda124对应的pytorch吗

[Lu-tju]

这个和pytorch没关，用的是你系统的CUDA，之前有人提过这个，你可以参考下#75 和 #71
此外，检查下你的系统CUDA是否正确，比如nvcc -V等输出正常？