Adapt SoSe and RoPro

Author: SebastianZug

robotikprojekt.yml

@@ -26,18 +26,13 @@ collection:
       <span style="color: rgb(0,106,179)">
       <h1>Vorlesung Software Projekt / Robotik</h1>
       </span>
-  - title:  Softwareprojekt / Robotik (WiSe 2022/23)
+  - title:  Softwareprojekt / Robotik (WiSe 2024/25)
     comment: >
        <p>Die Lehrveranstaltung vermittelt Konzepte von C++ und Robot Operating System (ROS). ROS1 und ROS2 werden gegenübergestellt und die Elemente von Robotersystemen wie Sensoren und Aktoren werden vorgestellt. Weiterhin befasst sich die Lehrveranstaltung mit Sensorendatenverarbeitung und Fusion sowie Aktorenregelung. </p>
        <p>Die "Quellcodes" aller Vorlesungsmaterialien finden Sie im zugehörigen Github-Repository <a href="https://github.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik">Github-Repository</a></p>
+       <p>Im zweiten Teil der Veranstaltung war eine praktische Teamarbeit zur realiseren.</a></p>
     grid: true
     tags: 
-      - Objektorientierung mit C++
-      - Smart Pointer
-      - C++ Templates
-      - Iteratoren
-      - STL Container
-      - Entwurfsmuster
       - ROS
       - ROS Publish-Subscribe
       - Sensoren
@@ -47,17 +42,11 @@ collection:
       - Datenfusion
     collection:
       - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/00_Einfuehrung.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/01_OOPinC%2B%2B.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/02_SpeicherUndPointer.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/03_Templates.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/04_OOP_Container.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/05_Entwurfsmuster.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/06_EinfuehrungROS.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/07_ROS_Pakete.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/08_ROS_Kommunikation.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/09_Sensoren.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/10_Koordinatentransformation.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/11_Sensordatenhandling.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/12_Regelungstechnik.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/13_Datenfusion.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/14_Pfadplanung.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/01_EinfuehrungROS.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/02_ROS_Pakete.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/03_ROS_Kommunikation.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/04_Sensoren.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/05_KoordinatenTransformation.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/06_Sensordatenhandling.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/07_Regelungstechnik.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/08_Datenfusion.md

softwareentwicklung.yml

@@ -29,7 +29,7 @@ collection:
       <span style="color: rgb(0,106,179)">
       <h1>Vorlesung Softwareentwicklung</h1>
       </span>
-  - title:  Softwareentwicklung / Einführung in die Softwareentwicklung (SoSe 2023)
+  - title:  Softwareentwicklung / Einführung in die Softwareentwicklung (SoSe 2025)
     comment: >
        <p>Die Lehrveranstaltung vermittelt Konzepte objektorientierten und interaktiven Programmierung, Syntax und Semantik der Programmiersprache C# sowie die Fähigkeiten Probleme kollaborativ bei verteilter Verantwortlichkeit von Klassen zu lösen.</p>
        <p>Die "Quellcodes" aller Vorlesungsmaterialien finden Sie im zugehörigen Github-Repository <a href="https://github.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung">Github-Repository</a></p>
@@ -55,20 +55,22 @@ collection:
       - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/08_OOPGrundlagenII.md
       - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/09_Vererbung.md
       - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/10_AbstrakteKlassenUndInterfaces.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/11_VersionsverwaltungI.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/12_VersionsverwaltungII.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/13_UML_Modellierung.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/14_UML_ModellierungII.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/15_UML_ModellierungIII.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/16_Testen.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/17_Dokumentation_BuildTools.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/18_ContinuousIntegration.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/19_Generics.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/20_Container.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/11_Generics.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/12_Container.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/13_VersionsverwaltungI.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/14_VersionsverwaltungII.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/15_UML_Modellierung.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/16_UML_ModellierungII.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/17_UML_ModellierungIII.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/18_Dokumentation_BuildTools.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/19_Testen.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/20_ContinuousIntegration.md
       - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/21_Delegaten.md
       - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/22_Events.md
       - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/23_Threads.md
       - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/24_Tasks.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/25_LINQ.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/26_DesignPattern.md
-      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/27_Anwendungen.md    
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/25_DesignPattern.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/26_LINQ.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/27_MAUI.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/28_MAUI_II.md
+      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_Softwareentwicklung/master/29_Anwendungen.md