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Commit 57aae7f

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@@ -24,33 +24,33 @@ Veranstaltung richtet sich an Informatiker und Mathematiker und adressiert die f
2424

2525
+ aufbauend auf dem vorangegangenen Kurs Softwareentwicklung werden die Konzepte von C++ erläutert
2626
+ Einführung in das Robot Operating System (ROS)
27+
+ Gegenüberstellung von ROS1 und ROS2
2728
+ Elemente von Robotersystemen und deren Implementierung wie
2829

2930
+ Grundlagen der Sensoren und deren Einbettung in ROS
31+
+ Sensordatenverarbeitung und Fusion
3032
+ Aktoren und deren Regelung
31-
+ Karten, deren Erzeugung und Nutzung
32-
33-
34-
+ Architekturkonzepte für Roboteranwendungen
35-
36-
37-
| Datum | Titel | GitHub-Link | LiaScript-Link |
38-
|:---------- |:------------------------ |:--------------------------------------------------------------------------------------------------- |:--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
39-
| 14.10.2019 | Einführung | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/00_Einfuehrung.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/00_Einfuehrung.md#1) |
40-
| 21.10.2019 | Klassen und Strukturen | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/01_OOPinC++.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/01_OOPinC++.md#1) |
41-
| 28.10.2019 | Speicher und Pointer | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/02_SpeicherUndPointer.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/02_SpeicherUndPointer.md#1) |
42-
| 04.11.2019 | Templates | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/03_Templates.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/03_Templates.md#1) |
43-
| 11.11.2019 | Standardbibliothek | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/04_STL.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/04_STL.md#1) |
44-
| 18.11.2019 | Entwurfsmodelle | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/05_DesginPattern.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/05_DesginPattern.md#1) |
45-
| 25.11.2019 | Einführung ROS2 | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/06_EinfuehrungROS.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/06_EinfuehrungROS.md#1) |
46-
| 02.12.2019 | ROS2 Entwicklungsprozess | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/07_ROS_Pakete.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/07_ROS_Pakete.md#1) |
47-
| 09.12.2019 | ROS2 Entwicklungsprozess | | |
48-
| 16.12.2019 | ROS2 Kommunikation | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/08_ROS2_Kommunikation.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/08_ROS2_Kommunikation.md#1) |
49-
| 06.01.2020 | | | |
50-
| 13.01.2020 | | | |
51-
| 20.01.2020 | | | |
52-
| 27.01.2020 | | | |
53-
| 03.02.2020 | | | |
33+
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35+
36+
37+
| Datum | Titel | GitHub-Link | LiaScript-Link |
38+
|:---------- |:---------------------------------- |:-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
39+
| 14.10.2019 | Einführung | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/00_Einfuehrung.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/00_Einfuehrung.md#1) |
40+
| 21.10.2019 | Klassen und Strukturen | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/01_OOPinC++.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/01_OOPinC++.md#1) |
41+
| 28.10.2019 | Speicher und Pointer | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/02_SpeicherUndPointer.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/02_SpeicherUndPointer.md#1) |
42+
| 04.11.2019 | Templates | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/03_Templates.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/03_Templates.md#1) |
43+
| 11.11.2019 | Standardbibliothek | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/04_STL.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/04_STL.md#1) |
44+
| 18.11.2019 | Entwurfsmodelle | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/05_DesginPattern.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/05_DesginPattern.md#1) |
45+
| 25.11.2019 | Einführung ROS2 | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/06_EinfuehrungROS.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/06_EinfuehrungROS.md#1) |
46+
| 02.12.2019 | ROS2 Entwicklungsprozess | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/07_ROS_Pakete.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/07_ROS_Pakete.md#1) |
47+
| 09.12.2019 | ROS2 Entwicklungsprozess Beispiele | | |
48+
| 16.12.2019 | ROS2 Kommunikation | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/08_ROS2_Kommunikation.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/08_ROS2_Kommunikation.md#1) |
49+
| 06.01.2020 | Sensoren | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/09_Sensoren.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/09_Sensoren.md#1) |
50+
| 13.01.2020 | Ausfall | | |
51+
| 20.01.2020 | Sensordatenverarbeitung | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/10_Sensordatenverarbeitung.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/10_Sensordatenverarbeitung.md#1) |
52+
| 20.01.2020 | Regelungstechnik | [Link](https://github.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/blob/master/11_Regelungstechnik.md) | [Link](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/SebastianZug/SoftwareprojektRobotik/master/11_Regelungstechnik.md#1) |
53+
| 3.02.2020 | Datenfusion | | |
5454

5555
## Organisatorisches (WS 2019/20)
5656

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