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Commit 8f511d9

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‎00_Einfuehrung/00_Einfuehrung.md‎

Lines changed: 26 additions & 22 deletions
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@@ -6,22 +6,23 @@ version: 0.1.3
66
language: de
77
narrator: Deutsch Female
88
9-
import: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/main/config.md
9+
import: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/refs/heads/master/config.md
1010
1111
-->
1212

13-
[![LiaScript](https://raw.githubusercontent.com/LiaScript/LiaScript/master/badges/course.svg)](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/00_Einfuehrung.md#1)
13+
[![LiaScript](https://raw.githubusercontent.com/LiaScript/LiaScript/master/badges/course.svg)](https://liascript.github.io/course/?https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/refs/heads/master/00_Einfuehrung/00_Einfuehrung.md)
1414

1515
# Einführung
1616

17-
| Parameter | Kursinformationen |
18-
| -------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
19-
| **Veranstaltung:** | @config.lecture |
20-
| **Semester** | @config.semester |
21-
| **Hochschule:** | `Technische Universität Freiberg` |
22-
| **Inhalte:** | `Abgrenzung und einordnung` |
23-
| **Link auf GitHub:** | [https://github.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/blob/master/00_Einfuehrung.md](https://github.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/blob/master/00_Einfuehrung.md) |
24-
| **Autoren** | @author |
17+
<!-- data-type="none" -->
18+
| Parameter | Kursinformationen |
19+
| -------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
20+
| **Veranstaltung:** | @config.lecture |
21+
| **Semester** | @config.semester |
22+
| **Hochschule:** | `Technische Universität Freiberg` |
23+
| **Inhalte:** | `Abgrenzung und einordnung` |
24+
| **Link auf GitHub:** | https://github.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/blob/master/00_Einfuehrung/00_Einfuehrung.md |
25+
| **Autoren** | @author |
2526

2627
![](https://media.giphy.com/media/1flAwtHCYosL6LWnHr/giphy-downsized.gif)
2728

@@ -51,6 +52,7 @@ beschäftigt.
5152

5253
**Warum sollten wir uns nun mit einer weiteren Programmiersprache beschäftigen? Welche Möglichkeiten eröffnen sich draus?**
5354

55+
<!-- data-type="none" -->
5456
| Merkmal | **C#** | **C++** | **Python** |
5557
|-----------------------------|---------------------------------------------|--------------------------------------------|-----------------------------------------------|
5658
| **Typisierung** | Statisch typisiert | Statisch typisiert | Dynamisch typisiert |
@@ -160,8 +162,8 @@ Befehle v |
160162
+-----------------------+
161163
| Handlungsplanung | "$Strategie $"
162164
+-----------------------+
163-
| ^ | | | Folge von Aktionen
164-
v | v v v
165+
| ^ | | | Folge von Aktionen
166+
v | v v v
165167
+-----------------------+
166168
| Ausführung | "$Taktik$ "
167169
+-----------------------+
@@ -170,8 +172,8 @@ Status | v v v Verhalten
170172
+-----------------------+
171173
| Reaktive Überwachung | "$Ausführung$ "
172174
+-----------------------+
173-
Sensordaten- ^ ^ ^ | | | Steuerbefehle an den
174-
erfassung | | | v v v Aktuator
175+
Sensordaten- ^ ^ ^ | | | Steuerbefehle an den
176+
erfassung | | | v v v Aktuator
175177
+----------+ +----------+
176178
| Sensoren | | Aktoren |
177179
+----------+ +----------+
@@ -197,8 +199,8 @@ Befehle v |
197199
+-----------------------+
198200
| Handlungsplanung | "$Strategie $" Verhaltensmodell
199201
+-----------------------+
200-
| ^ | | | Folge von Aktionen
201-
v | v v v
202+
| ^ | | | Folge von Aktionen
203+
v | v v v
202204
+-----------------------+
203205
| Ausführung | "$Taktik$ " Weltmodell, Handungsmuster Kontexterkennung
204206
+-----------------------+
@@ -207,8 +209,8 @@ Status | v v v Verhalten
207209
+-----------------------+
208210
| Reaktive Überwachung | "$Ausführung$ " Regelung, Energiemanagement
209211
+-----------------------+ Notaus-Erkennung
210-
Sensordaten- ^ ^ ^ | | | Steuerbefehle an den
211-
erfassung | | | v v v Aktuator
212+
Sensordaten- ^ ^ ^ | | | Steuerbefehle an den
213+
erfassung | | | v v v Aktuator
212214
+----------+ +----------+
213215
| Sensoren | | Aktoren | Hardwaretreiber
214216
+----------+ +----------+
@@ -223,11 +225,8 @@ erfassung | | | v v v Aktuator
223225

224226
> Wer soll das denn alles implementieren?
225227
226-
*************************************************
227-
228228

229-
{{2-3}}
230-
********************************************************************************
229+
## Motivation für ROS
231230

232231
![RoboterSystem](images/willow_p1_02s.640w.jpg)<!-- width="80%" -->
233232
Comic auf der Webseite der Firma Willow Garage, das die individuellen Frameworks
@@ -236,3 +235,8 @@ für die Robotikentwicklung adressiert. [^2]
236235
[^2]: Willow Garage, http://www.willowgarage.com/blog/2010/04/27/reinventing-wheel, 2010
237236

238237
********************************************************************************
238+
239+
## ROS gut und schön ...
240+
241+
... aber die eigentliche (Forschungs-)Arbeit fängt dann erst an.
242+

‎00_Einfuehrung/images/Notional_OMG_DDS_Interoperability.jpg‎

-43.4 KB
Binary file not shown.

‎00_Einfuehrung/images/ROSE2024_Chemnitz.pdf‎

4.38 MB
Binary file not shown.

‎00_Einfuehrung/images/Schwimmroboter.png‎

1.15 MB
Loading

‎00_Einfuehrung/images/TurtleSim_rqt.png‎

-119 KB
Binary file not shown.

‎00_Einfuehrung/images/rosgraph.png‎

-37 KB
Binary file not shown.

‎00_Einfuehrung/images/rosgraph2.png‎

-25.4 KB
Binary file not shown.

‎00_Einfuehrung/images/turtleSim.png‎

-30.7 KB
Binary file not shown.

‎README.md‎

Lines changed: 2 additions & 2 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -2,7 +2,7 @@
22
33
author: Sebastian Zug & Georg Jäger
44
email: [email protected] & [email protected]
5-
version: 0.0.2
5+
version: 0.0.3
66
language: de
77
narrator: Deutsch Female
88
@@ -17,7 +17,7 @@ import: https://raw.githubusercontent.com/LiaTemplates/Rextester/master/README.m
1717

1818
-------------------------------------------------------------------------------
1919

20-
> <font size="6"> Vorlesung Robotik Projekt </font>
20+
> <font size="4"> ... zum Semesterbeginn und zur Vorlesung Robotik Projekt </font>
2121
2222
![](https://media.giphy.com/media/3oriNKQe0D6uQVjcIM/giphy-downsized.gif "Source: http://giphy.com")
2323

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