Add image for rotational transformation

Author: SebastianZug

10_Koordinatentransformation.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 author:   Sebastian Zug & Georg Jäger
 email:    [email protected] & [email protected]
-version:  0.0.6
+version:  0.0.7
 language: de
 narrator: Deutsch Female
 
@@ -123,10 +123,11 @@ $$
 
     ![ImageMatching](image/10_Koordinatentransformation/Rotation.svg "Rotation von kartesischen Koordinatensystemen $A$ und $B$")<!-- style="width: 20%;"-->
 
-
     $$ x_B = x_A\cos\varphi + y_A\sin\varphi,$$
     $$ y_B= -x_A\sin\varphi + y_A\cos\varphi,$$
 
+    ![](image/10_Koordinatentransformation/Rotation_in_x.jpg "Herleitung der Gleichung für $x_B$ als Summe aus $x_A\cos\varphi$ (grün) und $y_A\sin\varphi$ (rot)")
+
     In der Matrizenschreibweise bedeutet dies
 
 $$
@@ -140,7 +141,6 @@ $$
 \textbf{p}_B \\
 $$
 
-
 ### Homogene Koordinaten
 
 ![ImageMatching](image/10_Koordinatentransformation/HomogenouseCoords.svg "Überlagerung von Translation und Rotation von kartesischen Koordinatensystemen $A$ und $B$")<!-- style="width: 35%;"-->