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SensorCheck

這是一個基於 FRC WPILib 的測試專案，主要用來 快速驗證機器人上的感測器是否接線正確並正常運作。
程式會將各種感測器讀取到的數值即時顯示在 SmartDashboard 上，方便在安裝新感測器後立即確認。

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功能特色 🚀

• 自動讀取並顯示以下感測器數據：
  • NavX (SPI) 與 ADXRS450 Gyro
  • 多組 Quadrature Encoder
  • 多組 DutyCycle Encoder
  • Rev 2m Distance Sensor
  • Digital Input (0–9)
• 所有數據會顯示在 SmartDashboard
• 內建 CameraServer，可在 Driver Station 顯示即時影像
• 適合用於 感測器安裝後的快速檢查

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命名規則 🏷️

在 SmartDashboard 顯示的名稱，主要是為了 快速對應感測器的接線位置 (Port)。
例如：

• Encoder_0-1 → 表示這個 Quadrature Encoder 連接在 DIO 0 和 1
• Encoder_1-2 → 表示這個 Quadrature Encoder 連接在 DIO 1 和 2
• Encoder_0 → 表示這個 DutyCycle Encoder 使用 DIO 0
• DigitalInput_3 → 表示這個 DigitalInput 使用 DIO 3
  • 極限開關即是屬於此類
• NavX_SPI Angle → 表示 NavX 透過 SPI (MXP) 讀取到的角度
• Rev2mDistanceSensor → 表示 Rev 2m 距離感測器的輸出距離