Fix missing rclcpp_components dependecy.

Author: destogl

image_sub/CMakeLists.txt

@@ -39,6 +39,7 @@ endif()
 add_executable(sub_img src/sub_img.cpp)
 ament_target_dependencies(sub_img
   "rclcpp"
+  "rclcpp_components"
   "sensor_msgs"
   "std_msgs"
   "OpenCV"
@@ -55,4 +56,4 @@ install(
   DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
 )
 
-ament_package()
+ament_package()

tm_moveit/tm12s_moveit_config/package.xml

@@ -42,7 +42,7 @@
   <exec_depend>rviz_default_plugins</exec_depend>
   <exec_depend>tf2_ros</exec_depend>
   <exec_depend>tm_description</exec_depend>
-  <exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>
+  <!--<exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>-->
   <exec_depend>xacro</exec_depend>
 
 

tm_moveit/tm14s_moveit_config/package.xml

@@ -42,7 +42,7 @@
   <exec_depend>rviz_default_plugins</exec_depend>
   <exec_depend>tf2_ros</exec_depend>
   <exec_depend>tm_description</exec_depend>
-  <exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>
+  <!--<exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>-->
   <exec_depend>xacro</exec_depend>
 
 

tm_moveit/tm25s_moveit_config/package.xml

@@ -42,7 +42,7 @@
   <exec_depend>rviz_default_plugins</exec_depend>
   <exec_depend>tf2_ros</exec_depend>
   <exec_depend>tm_description</exec_depend>
-  <exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>
+  <!--<exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>-->
   <exec_depend>xacro</exec_depend>
 
 

tm_moveit/tm5s_moveit_config/package.xml

@@ -42,7 +42,7 @@
   <exec_depend>rviz_default_plugins</exec_depend>
   <exec_depend>tf2_ros</exec_depend>
   <exec_depend>tm_description</exec_depend>
-  <exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>
+  <!--<exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>-->
   <exec_depend>xacro</exec_depend>
 
 

tm_moveit/tm7s_moveit_config/package.xml

@@ -42,7 +42,7 @@
   <exec_depend>rviz_default_plugins</exec_depend>
   <exec_depend>tf2_ros</exec_depend>
   <exec_depend>tm_description</exec_depend>
-  <exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>
+  <!--<exec_depend>warehouse_ros_mongo</exec_depend>-->
   <exec_depend>xacro</exec_depend>