multiUAV-simulation/chargingstation_v1.osgt at master · ThomDietrich/multiUAV-simulation · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
#Ascii Scene
#Version 92
#Generator osgexport 0.14.2

osg::Group {
  UniqueID 210
  Name "Root"
  StateSet TRUE {
    osg::StateSet {
      UniqueID 211
      ModeList 1 {
        GL_LIGHT0 ON
      }
      AttributeList 2 {
        osg::LightModel {
          UniqueID 212
          AmbientIntensity 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
          ColorControl SEPARATE_SPECULAR_COLOR
          LocalViewer FALSE
        }
        Value OFF
        osg::Material {
          UniqueID 213
          Ambient TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
          Diffuse TRUE Front 0.64000 0.64000 0.64000 1.00000 Back 0.64000 0.64000 0.64000 1.00000
          Specular TRUE Front 0.50000 0.50000 0.50000 1.00000 Back 0.50000 0.50000 0.50000 1.00000
          Emission TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
          Shininess TRUE Front 10.00000 Back 10.00000
        }
        Value OFF
      }
    }
  }
  Children 7 {
    osg::MatrixTransform {
      UniqueID 108
      Name "Plane.003"
      Children 1 {
        osg::Geode {
          UniqueID 137
          Name "GeodePlane.003"
          Drawables 1 {
            osg::Geometry {
              UniqueID 110
              Name "Plane.003"
              StateSet TRUE {
                osg::StateSet {
                  UniqueID 111
                  Name "SolarzelleFürLadestation"
                  DataVariance DYNAMIC
                  UserDataContainer TRUE {
                    osg::DefaultUserDataContainer {
                      UniqueID 127
                      UDC_UserObjects 8 {
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 128
                          Name "source"
                          Value "blender"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 130
                          Name "00_UsePremultiplyAlpha"
                          Value "false"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 131
                          Name "00_UseAlpha"
                          Value "true"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 132
                          Name "00_DiffuseColor"
                          Value "1.0"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 133
                          Name "00_UsePremultiplyAlpha"
                          Value "false"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 134
                          Name "00_UseAlpha"
                          Value "true"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 135
                          Name "00_Alpha"
                          Value "1.0"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 136
                          Name "00_BlendType"
                          Value "MIX"
                        }
                      }
                    }
                  }
                  AttributeList 1 {
                    osg::Material {
                      UniqueID 112
                      Name "SolarzelleFürLadestation"
                      DataVariance DYNAMIC
                      UserDataContainer TRUE {
                        osg::DefaultUserDataContainer {
                          UniqueID 113
                          UDC_UserObjects 13 {
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 114
                              Name "source"
                              Value "blender"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 115
                              Name "DiffuseIntensity"
                              Value "1.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 116
                              Name "DiffuseColor"
                              Value "[ 0.800000, 0.800000, 0.800000 ]"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 117
                              Name "SpecularIntensity"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 118
                              Name "SpecularColor"
                              Value "[ 1.000000, 1.000000, 1.000000 ]"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 119
                              Name "SpecularHardness"
                              Value "50"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 120
                              Name "Emit"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 121
                              Name "Ambient"
                              Value "1.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 122
                              Name "Translucency"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 123
                              Name "DiffuseShader"
                              Value "LAMBERT"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 124
                              Name "SpecularShader"
                              Value "COOKTORR"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 125
                              Name "Transparency"
                              Value "true"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 126
                              Name "TransparencyMethod"
                              Value "Z_TRANSPARENCY"
                            }
                          }
                        }
                      }
                      Ambient TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Diffuse TRUE Front 0.80000 0.80000 0.80000 1.00000 Back 0.80000 0.80000 0.80000 1.00000
                      Specular TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Emission TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Shininess TRUE Front 12.50000 Back 12.50000
                    }
                    Value OFF
                  }
                  TextureModeList 1 {
                    Data 1 {
                      GL_TEXTURE_2D ON
                    }
                  }
                  TextureAttributeList 1 {
                    Data 1 {
                      osg::Texture2D {
                        UniqueID 129
                        Name "SolarzelleFürLadestation"
                        WRAP_S REPEAT
                        WRAP_T REPEAT
                        WRAP_R REPEAT
                        MIN_FILTER LINEAR_MIPMAP_LINEAR
                        MAG_FILTER LINEAR
                        Image TRUE {
                          UniqueID 214
                          FileName "textures/SolarzelleFürLadestation.tga"
                          WriteHint 0 2
                        }
                      }
                      Value OFF
                    }
                  }
                }
              }
              PrimitiveSetList 1 {
                  DrawElementsUByte GL_QUADS 4 {
                    0 1 2 3
                  }
              }
              VertexData {
                Array TRUE ArrayID 10 Vec3fArray 4 {
                  -1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  -1.00000 1.00000 0.00000
                }
                Indices FALSE
                Binding BIND_PER_VERTEX
                Normalize 0
              }
              NormalData {
                Array TRUE ArrayID 11 Vec3fArray 4 {
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                }
                Indices FALSE
                Binding BIND_PER_VERTEX
                Normalize 0
              }
            }
          }
        }
      }
      Matrix {
        0.95548 0.00000 0.00000 0.00000
        0.00000 0.26188 0.00000 0.00000
        0.00000 0.00000 1.00000 0.00000
        -0.48001 -1.13685 1.98718 1.00000
      }
    }
    osg::MatrixTransform {
      UniqueID 138
      Name "Plane.002"
      Children 1 {
        osg::Geode {
          UniqueID 141
          Name "GeodePlane.002"
          Drawables 1 {
            osg::Geometry {
              UniqueID 140
              Name "Plane.002"
              StateSet TRUE {
                osg::StateSet {
                  UniqueID 111
                }
              }
              PrimitiveSetList 1 {
                  DrawElementsUByte GL_QUADS 4 {
                    0 1 2 3
                  }
              }
              VertexData {
                Array TRUE ArrayID 12 Vec3fArray 4 {
                  -1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  -1.00000 1.00000 0.00000
                }
                Indices FALSE
                Binding BIND_PER_VERTEX
                Normalize 0
              }
              NormalData {
                Array TRUE ArrayID 13 Vec3fArray 4 {
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                }
                Indices FALSE
                Binding BIND_PER_VERTEX
                Normalize 0
              }
            }
          }
        }
      }
      Matrix {
        0.96227 0.00000 0.00000 0.00000
        0.00000 0.26513 0.00000 0.00000
        0.00000 0.00000 1.00000 0.00000
        -0.48261 0.82360 1.98720 1.00000
      }
    }
    osg::MatrixTransform {
      UniqueID 142
      Name "Plane.001"
      Children 1 {
        osg::Geode {
          UniqueID 145
          Name "GeodePlane.001"
          Drawables 1 {
            osg::Geometry {
              UniqueID 144
              Name "Plane.001"
              PrimitiveSetList 1 {
                  DrawElementsUByte GL_QUADS 4 {
                    0 1 2 3
                  }
              }
              VertexData {
                Array TRUE ArrayID 14 Vec3fArray 4 {
                  -1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  -1.00000 1.00000 0.00000
                }
                Indices FALSE
                Binding BIND_PER_VERTEX
                Normalize 0
              }
              NormalData {
                Array TRUE ArrayID 15 Vec3fArray 4 {
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                }
                Indices FALSE
                Binding BIND_PER_VERTEX
                Normalize 0
              }
            }
          }
        }
      }
      Matrix {
        0.96227 0.00000 0.00000 0.00000
        0.00000 0.26513 0.00000 0.00000
        0.00000 0.00000 1.00000 0.00000
        -0.48261 0.82360 1.98720 1.00000
      }
    }
    osg::MatrixTransform {
      UniqueID 146
      Name "Plane"
      Children 1 {
        osg::Geode {
          UniqueID 173
          Name "GeodePlane"
          Drawables 1 {
            osg::Geometry {
              UniqueID 148
              Name "Plane"
              StateSet TRUE {
                osg::StateSet {
                  UniqueID 149
                  Name "ZielkreisFürLadestation"
                  DataVariance DYNAMIC
                  UserDataContainer TRUE {
                    osg::DefaultUserDataContainer {
                      UniqueID 163
                      UDC_UserObjects 8 {
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 164
                          Name "source"
                          Value "blender"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 166
                          Name "00_UsePremultiplyAlpha"
                          Value "false"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 167
                          Name "00_UseAlpha"
                          Value "true"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 168
                          Name "00_DiffuseColor"
                          Value "1.0"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 169
                          Name "00_UsePremultiplyAlpha"
                          Value "false"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 170
                          Name "00_UseAlpha"
                          Value "true"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 171
                          Name "00_Alpha"
                          Value "1.0"
                        }
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 172
                          Name "00_BlendType"
                          Value "MIX"
                        }
                      }
                    }
                  }
                  AttributeList 1 {
                    osg::Material {
                      UniqueID 150
                      Name "ZielkreisFürLadestation"
                      DataVariance DYNAMIC
                      UserDataContainer TRUE {
                        osg::DefaultUserDataContainer {
                          UniqueID 151
                          UDC_UserObjects 11 {
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 152
                              Name "source"
                              Value "blender"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 153
                              Name "DiffuseIntensity"
                              Value "1.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 154
                              Name "DiffuseColor"
                              Value "[ 0.800000, 0.000000, 0.000000 ]"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 155
                              Name "SpecularIntensity"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 156
                              Name "SpecularColor"
                              Value "[ 1.000000, 1.000000, 1.000000 ]"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 157
                              Name "SpecularHardness"
                              Value "50"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 158
                              Name "Emit"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 159
                              Name "Ambient"
                              Value "1.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 160
                              Name "Translucency"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 161
                              Name "DiffuseShader"
                              Value "LAMBERT"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 162
                              Name "SpecularShader"
                              Value "COOKTORR"
                            }
                          }
                        }
                      }
                      Ambient TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Diffuse TRUE Front 0.80000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.80000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Specular TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Emission TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Shininess TRUE Front 12.50000 Back 12.50000
                    }
                    Value OFF
                  }
                  TextureModeList 1 {
                    Data 1 {
                      GL_TEXTURE_2D ON
                    }
                  }
                  TextureAttributeList 1 {
                    Data 1 {
                      osg::Texture2D {
                        UniqueID 165
                        Name "ZielkreisFürLadestation"
                        WRAP_S REPEAT
                        WRAP_T REPEAT
                        WRAP_R REPEAT
                        MIN_FILTER LINEAR_MIPMAP_LINEAR
                        MAG_FILTER LINEAR
                        Image TRUE {
                          UniqueID 215
                          FileName "textures/ZielkreisFürLadestation.tga"
                          WriteHint 0 2
                        }
                      }
                      Value OFF
                    }
                  }
                }
              }
              PrimitiveSetList 1 {
                  DrawElementsUByte GL_QUADS 4 {
                    0 1 2 3
                  }
              }
              VertexData {
                Array TRUE ArrayID 16 Vec3fArray 4 {
                  -1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  -1.00000 1.00000 0.00000
                }
                Indices FALSE
                Binding BIND_PER_VERTEX
                Normalize 0
              }
              NormalData {
                Array TRUE ArrayID 17 Vec3fArray 4 {
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                  0.00000 0.00000 1.00000
                }
                Indices FALSE
                Binding BIND_PER_VERTEX
                Normalize 0
              }
            }
          }
        }
      }
      Matrix {
        0.51521 0.00000 0.00000 0.00000
        0.00000 0.56324 0.00000 0.00000
        0.00000 0.00000 1.00000 0.00000
        -0.50558 -0.14228 1.91089 1.00000
      }
    }
    osg::MatrixTransform {
      UniqueID 174
      Name "Cube"
      Children 1 {
        osg::Geode {
          UniqueID 193
          Name "GeodeCube"
          Drawables 1 {
            osg::Geometry {
              UniqueID 176
              Name "Cube"
              StateSet TRUE {
                osg::StateSet {
                  UniqueID 177
                  Name "grundkörper"
                  DataVariance DYNAMIC
                  UserDataContainer TRUE {
                    osg::DefaultUserDataContainer {
                      UniqueID 191
                      UDC_UserObjects 1 {
                        osg::StringValueObject {
                          UniqueID 192
                          Name "source"
                          Value "blender"
                        }
                      }
                    }
                  }
                  AttributeList 1 {
                    osg::Material {
                      UniqueID 178
                      Name "grundkörper"
                      DataVariance DYNAMIC
                      UserDataContainer TRUE {
                        osg::DefaultUserDataContainer {
                          UniqueID 179
                          UDC_UserObjects 11 {
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 180
                              Name "source"
                              Value "blender"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 181
                              Name "DiffuseIntensity"
                              Value "0.800000011920929"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 182
                              Name "DiffuseColor"
                              Value "[ 0.050856, 0.049515, 0.052219 ]"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 183
                              Name "SpecularIntensity"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 184
                              Name "SpecularColor"
                              Value "[ 0.063721, 0.063721, 0.063721 ]"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 185
                              Name "SpecularHardness"
                              Value "40"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 186
                              Name "Emit"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 187
                              Name "Ambient"
                              Value "1.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 188
                              Name "Translucency"
                              Value "0.0"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 189
                              Name "DiffuseShader"
                              Value "LAMBERT"
                            }
                            osg::StringValueObject {
                              UniqueID 190
                              Name "SpecularShader"
                              Value "COOKTORR"
                            }
                          }
                        }
                      }
                      Ambient TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Diffuse TRUE Front 0.04069 0.03961 0.04178 1.00000 Back 0.04069 0.03961 0.04178 1.00000
                      Specular TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Emission TRUE Front 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 Back 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000
                      Shininess TRUE Front 10.00000 Back 10.00000
                    }
                    Value OFF
                  }
                }
              }
              PrimitiveSetList 2 {
                  DrawElementsUByte GL_TRIANGLES 168 {
                    4 4 5
                    6 7 8
                    9 10 10
                    11 12 13
                    14 15 11
                    8 16 17
                    18 14 11
                    19 19 20
                    20 20 21
                    22 23 24
                    25 26 27
                    28 25 27
                    29 30 31
                    32 33 34
                    51 51 52
                    53 54 55
                    56 57 57
                    58 59 60
                    61 62 63
                    64 65 66
                    67 68 69
                    20 20 57
                    57 70 71
                    72 20 57
                    57 71 73
                    72 57 57
                    57 73 74
                    57 74 72
                    19 19 75
                    76 77 78
                    79 80 81
                    76 78 79
                    82 51 51
                    81 83 76
                    81 76 79
                    10 10 182
                    183 184 185
                    186 187 188
                    18 183 185
                    185 186 188
                    81 17 189
                    51 190 51
                    4 4 19
                    19 19 191
                    192 193 83
                    194 195 196
                    196 192 83
                    83 197 194
                    83 194 196
                    51 51 198
                    199 200 201
                    201 202 203
                    19 19 51
                    199 201 203
                    204 188 199
                    199 203 204
                  }
                  DrawElementsUShort GL_QUADS 648 {
                    0 1 2 3
                    35 36 37 38
                    39 40 41 42
                    43 44 45 46
                    47 48 49 50
                    84 85 86 87
                    85 88 89 86
                    88 90 91 89
                    90 92 93 91
                    92 47 50 93
                    94 95 96 97
                    97 96 98 99
                    99 98 100 101
                    101 100 102 103
                    103 102 85 84
                    95 104 105 96
                    96 105 106 98
                    98 106 107 100
                    100 107 108 102
                    102 108 88 85
                    104 109 110 105
                    111 112 113 114
                    115 116 117 118
                    119 120 121 122
                    116 123 124 117
                    109 125 126 110
                    127 128 129 130
                    123 131 132 124
                    120 133 134 121
                    131 135 136 132
                    125 137 138 126
                    139 140 141 142
                    143 144 145 146
                    147 143 146 148
                    133 149 150 134
                    137 151 152 138
                    138 152 153 154
                    154 153 155 156
                    156 155 157 158
                    158 157 48 47
                    159 160 161 162
                    162 161 163 164
                    164 163 165 166
                    166 165 167 168
                    160 169 170 161
                    161 170 171 163
                    163 171 172 165
                    165 172 173 167
                    169 174 175 170
                    170 175 176 171
                    171 176 177 172
                    172 177 178 173
                    128 139 142 129
                    112 147 148 113
                    179 40 180 181
                    205 206 207 208
                    49 48 209 210
                    211 212 213 214
                    215 216 217 218
                    219 220 221 222
                    223 224 225 226
                    199 227 228 200
                    200 228 229 201
                    201 229 230 202
                    202 230 231 203
                    232 233 234 235
                    236 237 238 239
                    240 241 242 243
                    244 240 243 245
                    246 247 248 249
                    152 151 250 251
                    252 253 254 255
                    256 257 258 259
                    260 244 245 261
                    262 236 239 263
                    264 17 265 266
                    257 267 268 258
                    269 260 261 270
                    253 271 272 254
                    267 273 274 268
                    275 189 276 277
                    278 262 263 279
                    237 280 281 238
                    273 282 283 274
                    271 246 249 272
                    284 232 235 285
                    286 13 12 287
                    287 12 11 288
                    288 11 289 290
                    290 289 15 291
                    292 293 294 295
                    295 294 296 297
                    297 296 298 299
                    299 298 300 301
                    293 302 303 294
                    294 303 304 296
                    296 304 305 298
                    298 305 306 300
                    302 307 308 303
                    303 308 309 304
                    304 309 310 305
                    305 310 311 306
                    307 312 313 308
                    308 313 314 309
                    309 314 315 310
                    310 315 316 311
                    317 318 319 320
                    318 321 322 319
                    321 323 324 322
                    323 325 326 324
                    325 327 328 326
                    327 329 330 328
                    325 323 331 332
                    323 321 333 331
                    334 275 277 335
                    41 336 337 338
                    233 339 340 234
                    224 284 285 225
                    250 151 341 342
                    339 343 344 340
                    345 346 220 219
                    347 348 216 215
                    348 349 350 216
                    349 351 352 350
                    351 353 354 352
                    353 345 219 354
                    180 40 355 356
                    357 211 214 358
                    359 205 208 360
                    192 196 361 362
                    196 195 363 361
                    212 359 360 213
                    206 364 365 207
                    354 219 222 366
                    367 368 369 370
                    371 367 370 372
                    373 374 375 376
                    368 377 378 369
                    377 373 376 378
                    379 371 372 380
                    189 381 382 276
                    327 325 332 383
                    329 327 383 384
                    381 264 266 382
                    41 338 385 386
                    318 317 387 388
                    81 334 335 389
                    321 318 388 333
                    390 391 392 393
                    391 394 395 392
                    396 390 393 397
                    398 399 400 401
                    402 398 401 403
                    394 402 403 395
                    193 192 362 404
                    216 350 405 217
                    197 83 406 407
                    350 352 408 405
                    194 197 407 409
                    352 354 366 408
                    195 194 409 363
                    49 210 410 411
                  }
              }
              VertexData {
                Array TRUE ArrayID 18 Vec3fArray 412 {
                  1.00000 1.00000 -1.00000
                  1.00000 -1.00000 -1.00000
                  -1.00000 -1.00000 -1.00000
                  -1.00000 1.00000 -1.00000
                  -1.00000 -1.00000 1.00000
                  -1.00000 -0.66667 1.00000
                  -1.00000 -0.66667 1.00000
                  -1.00000 -0.33333 1.00000
                  -1.00000 0.00000 1.00000
                  -1.00000 0.66667 1.00000
                  -1.00000 1.00000 1.00000
                  -1.00000 0.00000 1.00000
                  -1.00000 0.33333 1.00000
                  -1.00000 0.66667 1.00000
                  -1.00000 -1.00000 1.00000
                  -1.00000 -0.66667 1.00000
                  -1.00000 0.66667 1.00000
                  -1.00000 1.00000 1.00000
                  -1.00000 1.00000 1.00000
                  1.00000 -1.00000 1.00000
                  1.00000 -1.00000 -1.00000
                  1.00000 -1.00000 -0.66667
                  1.00000 -1.00000 -1.00000
                  1.00000 -1.00000 -0.66667
                  1.00000 -1.00000 -0.33333
                  1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 -1.00000 0.33333
                  1.00000 -1.00000 0.66667
                  1.00000 -1.00000 -0.33333
                  1.00000 -1.00000 1.00000
                  1.00000 -1.00000 -1.00000
                  1.00000 -1.00000 -0.33333
                  1.00000 -1.00000 -0.33333
                  1.00000 -1.00000 0.66667
                  1.00000 -1.00000 1.00000
                  1.00000 -1.00000 -1.00000
                  1.00000 -1.00000 1.00000
                  -1.00000 -1.00000 1.00000
                  -1.00000 -1.00000 -1.00000
                  -1.00000 -1.00000 -1.00000
                  -1.00000 -1.00000 1.00000
                  -1.00000 1.00000 1.00000
                  -1.00000 1.00000 -1.00000
                  1.00000 1.00000 1.00000
                  1.00000 1.00000 -1.00000
                  -1.00000 1.00000 -1.00000
                  -1.00000 1.00000 1.00000
                  1.00000 -0.66667 0.66667
                  1.00000 -0.66667 1.00000
                  1.00000 -1.00000 1.00000
                  1.00000 -1.00000 0.66667
                  1.00000 1.00000 1.00000
                  1.00000 1.00000 0.66667
                  1.00000 1.00000 0.66667
                  1.00000 1.00000 0.33333
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  1.00000 1.00000 -0.66667
                  1.00000 1.00000 -1.00000
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  1.00000 1.00000 -0.33333
                  1.00000 1.00000 -0.66667
                  1.00000 1.00000 1.00000
                  1.00000 1.00000 0.66667
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  1.00000 1.00000 -0.66667
                  1.00000 1.00000 -1.00000
                  1.00000 1.00000 1.00000
                  1.00000 1.00000 1.00000
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  1.00000 1.00000 -0.66667
                  1.00000 0.66667 -1.00000
                  1.00000 0.33333 -1.00000
                  1.00000 -0.66667 -1.00000
                  1.00000 -0.00000 -1.00000
                  1.00000 -0.33333 -1.00000
                  1.00000 -0.66667 1.00000
                  1.00000 -0.66667 1.00000
                  1.00000 -0.33333 1.00000
                  1.00000 -0.00000 1.00000
                  1.00000 0.33333 1.00000
                  1.00000 0.66667 1.00000
                  1.00000 1.00000 1.00000
                  1.00000 0.33333 1.00000
                  1.00000 -1.00000 1.00000
                  1.00000 -0.66667 -1.00000
                  1.00000 -0.66667 -0.66667
                  1.00000 -1.00000 -0.66667
                  1.00000 -1.00000 -1.00000
                  1.00000 -0.66667 -0.33333
                  1.00000 -1.00000 -0.33333
                  1.00000 -0.66667 0.00000
                  1.00000 -1.00000 0.00000
                  1.00000 -0.66667 0.33333
                  1.00000 -1.00000 0.33333
                  1.00000 1.00000 -1.00000
                  1.00000 1.00000 -0.66667
                  1.00000 0.66667 -0.66667
                  1.00000 0.66667 -1.00000
                  1.00000 0.33333 -0.66667
                  1.00000 0.33333 -1.00000
                  1.00000 -0.00000 -0.66667
                  1.00000 -0.00000 -1.00000
                  1.00000 -0.33333 -0.66667
                  1.00000 -0.33333 -1.00000
                  1.00000 1.00000 -0.33333
                  1.00000 0.66667 -0.33333
                  1.00000 0.33333 -0.33333
                  1.00000 -0.00000 -0.33333
                  1.00000 -0.33333 -0.33333
                  1.00000 1.00000 0.00000
                  1.00000 0.66667 0.00000
                  1.00000 0.66667 0.66667
                  1.00000 0.33333 0.66667
                  0.69270 0.33333 0.66667
                  0.69270 0.66667 0.66667
                  1.00000 -0.66667 -0.33333
                  1.00000 -0.33333 -0.33333
                  0.69270 -0.33333 -0.33333