Descriptions erronées dans le wiki

Dans le wiki, section Librairie libRobus, les descriptions de ENCODER_ReadReset() et ENCODER_Reset() me semblent inversées. On devrait plutôt lire:

int32_t ENCODER_ReadReset(uint8_t id)
Fonction pour réinitialiser le compteur de pulses de l'encodeur après avoir lu la valeur de celui-ci
[...]
void ENCODER_Reset(uint8_t id)
Fonction pour réinitialiser le compteur de pulses de l'encodeur
