Disable brake resistor error (isr)

Ultrawipf · Ultrawipf · commit 905ae692f57b · 2025-01-14T12:29:34.000+01:00
diff --git a/Firmware/FFBoard/Src/voltagesense.cpp b/Firmware/FFBoard/Src/voltagesense.cpp
@@ -85,7 +85,7 @@ void brakeCheck(){
 		brake_failure = true;
 		HAL_GPIO_WritePin(DRV_BRAKE_GPIO_Port,DRV_BRAKE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 		// can not create error here in ISR
-		ErrorHandler::addError(resError);
+		//ErrorHandler::addError(resError);
 	}else{
 		HAL_GPIO_WritePin(DRV_BRAKE_GPIO_Port,DRV_BRAKE_Pin, braking_flag ? GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET);
 	}

Original file line number	Diff line number	Diff line change
`@@ -85,7 +85,7 @@ void brakeCheck(){`
`85`	`85`	`brake_failure = true;`
`86`	`86`	`HAL_GPIO_WritePin(DRV_BRAKE_GPIO_Port,DRV_BRAKE_Pin, GPIO_PIN_RESET);`
`87`	`87`	`// can not create error here in ISR`
`88`		`- ErrorHandler::addError(resError);`
	`88`	`+ //ErrorHandler::addError(resError);`
`89`	`89`	`}else{`
`90`	`90`	`HAL_GPIO_WritePin(DRV_BRAKE_GPIO_Port,DRV_BRAKE_Pin, braking_flag ? GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET);`
`91`	`91`	`}`