the run stopped at T=4.6805 because Sand L values for path could not be calculated #7
Description
老王，这个问题的解决方法我找到了，出错的地方在routing_planning.m文件的straight函数中，生成的直到可能会超越终点，所以需要把迭代次数减少一次。
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老王，这个问题的解决方法我找到了，出错的地方在routing_planning.m文件的straight函数中，生成的直到可能会超越终点，所以需要把迭代次数减少一次。