@@ -198,10 +198,10 @@ project(":core") {
198
198
compile group : ' org.bytedeco.javacpp-presets' , name : ' opencv-3.0.0-1.1' , classifier : ' linux-frc'
199
199
compile group : ' org.bytedeco.javacpp-presets' , name : ' videoinput' , version : ' 0.200-1.1' , classifier : os
200
200
compile group : ' org.python' , name : ' jython' , version : ' 2.7.0'
201
- compile group : ' com.thoughtworks.xstream' , name : ' xstream' , version : ' 1.4.8 '
201
+ compile group : ' com.thoughtworks.xstream' , name : ' xstream' , version : ' 1.4.9 '
202
202
compile group : ' org.apache.commons' , name : ' commons-lang3' , version : ' 3.4'
203
203
compile group : ' com.google.guava' , name : ' guava' , version : ' 19.0'
204
- compile group : ' com.google.auto.value' , name : ' auto-value' , version : ' 1.1 '
204
+ compile group : ' com.google.auto.value' , name : ' auto-value' , version : ' 1.2 '
205
205
compile group : ' com.google.code.gson' , name : ' gson' , version : ' 2.6.2'
206
206
compile group : ' org.eclipse.jetty' , name :' jetty-server' , version :' 9.3.8.v20160314'
207
207
testCompile group : ' org.apache.httpcomponents' , name : ' httpclient' , version : ' 4.5.2'
@@ -210,8 +210,8 @@ project(":core") {
210
210
// We use the no_aop version of Guice because the aop isn't avaiable in arm java
211
211
// http://stackoverflow.com/a/15235190/3708426
212
212
// https://github.com/google/guice/wiki/OptionalAOP
213
- compile group : ' com.google.inject' , name : ' guice' , version : ' 4.0' , classifier : ' no_aop'
214
- compile group : ' com.google.inject.extensions' , name : ' guice-assistedinject' , version : ' 4.0'
213
+ compile group : ' com.google.inject' , name : ' guice' , version : ' 4.1. 0' , classifier : ' no_aop'
214
+ compile group : ' com.google.inject.extensions' , name : ' guice-assistedinject' , version : ' 4.1. 0'
215
215
216
216
// Network publishing dependencies
217
217
compile group : ' org.ros.rosjava_core' , name : ' rosjava' , version : ' [0.2,0.3)'
@@ -303,7 +303,7 @@ project(":ui") {
303
303
compile project(path : ' :core' , configuration : ' shadow' )
304
304
ideProvider project(path : ' :core' , configuration : ' compile' )
305
305
compile group : ' org.controlsfx' , name : ' controlsfx' , version : ' 8.40.10'
306
- compile group : ' com.hierynomus' , name : ' sshj' , version : ' 0.15 .0'
306
+ compile group : ' com.hierynomus' , name : ' sshj' , version : ' 0.16 .0'
307
307
testCompile files(project(' :core' ). sourceSets. test. output. classesDir)
308
308
testCompile files(project(' :core' ). sourceSets. test. output. resourcesDir)
309
309
testCompile group : ' org.testfx' , name : ' testfx-core' , version : ' 4.0.+'
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