Skip to content

Latest commit

 

History

History
131 lines (115 loc) · 4.83 KB

README_zh.md

File metadata and controls

131 lines (115 loc) · 4.83 KB

WeActStudio.USB2CANFDV1

display STM32G0B1CBT6

64Mhz Max,128KB RAM,128KB ROM

CANFD/CAN2.0

1500V隔离, 速率最大5Mbps，支持cangaroo或二次开发，收发器型号：SIT1051A&芯力特

连接器

3.81mm 1x3P WJ15EDGK-3.81-3P

SLCAN协议说明

请升级到最新的固件版本以支持更多的波特率

采用虚拟串口，命令如下:

  • O[CR] - 打开CAN通道
  • C[CR] - 关闭CAN通道
  • S0[CR] - 设置标称位比特率为 10k
  • S1[CR] - 设置标称位比特率为 20k
  • S2[CR] - 设置标称位比特率为 50k
  • S3[CR] - 设置标称位比特率为 100k
  • S4[CR] - 设置标称位比特率为 125k (默认)
  • S5[CR] - 设置标称位比特率为 250k
  • S6[CR] - 设置标称位比特率为 500k
  • S7[CR] - 设置标称位比特率为 800k
  • S8[CR] - 设置标称位比特率为 1M
  • S9[CR] - 设置标称位比特率为 83.3k
  • SA[CR] - 设置标称位比特率为 75k
  • SB[CR] - 设置标称位比特率为 62.5k
  • SC[CR] - 设置标称位比特率为 33.3k
  • SD[CR] - 设置标称位比特率为 5k
  • Sxxyy[CR] - 自定义标称位比特率 (60/2=30Mhz CAN时钟) [xx=seg1(hex,0x02~0xff), yy=seg2(hex,0x02~0x80)]
  • Sddxxyy[CR] - 自定义标称位比特率 ([60/div]Mhz CAN时钟) [dd=div(hex,0x01~0xff), xx=seg1(hex,0x02~0xff), yy=seg2(hex,0x02~0x80)]
  • Y1[CR] - 设置CANFD数据段比特率为 1M
  • Y2[CR] - 设置CANFD数据段比特率为 2M (默认)
  • Y3[CR] - 设置CANFD数据段比特率为 3M
  • Y4[CR] - 设置CANFD数据段比特率为 4M
  • Y5[CR] - 设置CANFD数据段比特率为 5M
  • Yxxyy[CR] - 自定义CANFD数据段比特率 (60Mhz CAN时钟) [xx=seg1(hex,0x01~0x20), yy=seg2(hex,0x01~0x10)]
  • Yddxxyy[CR] - 自定义CANFD数据段比特率 ([60/div]Mhz CAN时钟) [dd=div(hex,0x01~0x20), xx=seg1(hex,0x01~0x20), yy=seg2(hex,0x01~0x10)]
  • M0[CR] - 设置为正常模式 (默认)
  • M1[CR] - 设置为监听模式
  • A0[CR] - 关闭自动重发 (默认)
  • A1[CR] - 使能自动重发 (不推荐，概率死机)
  • tIIILDD...[CR] - 传输数据帧 (标准ID) [ID, length, data]
  • TIIIIIIIILDD...[CR] - 传输数据帧 (扩展ID) [ID, length, data]
  • rIIIL[CR] - 传输远程帧 (标准ID) [ID, length]
  • RIIIIIIIIL[CR] - 传输远程帧 (扩展ID) [ID, length]
  • dIIILDD...[CR] - 传输 CANFD 标准帧 (不使能 BRS) [ID, length, data]
  • DIIIIIIIILDD...[CR] - 传输 CANFD 扩展帧 (不使能 BRS) [ID, length, data]
  • bIIILDD...[CR] - 传输 CANFD 标准帧 (使能 BRS) [ID, length, data]
  • BIIIIIIIILDD...[CR] - 传输 CANFD 扩展帧 (使能 BRS) [ID, length, data]
  • V[CR] - 读取固件版本
  • E[CR] - 读取故障状态
  • X[CR] - 进入固件升级模式

[CR] : 0x0D (hex), \r (ascii)

命令发送后返回状态说明

  • [CR]：发送成功
  • 0x07: 发送失败

注意
CANFD消息长度如下所示 (用十六进制表示):

  • 0-8: 与标准CAN相同
  • 9: 长度 = 12
  • A: 长度 = 16
  • B: 长度 = 20
  • C: 长度 = 24
  • D: 长度 = 32
  • E: 长度 = 48
  • F: 长度 = 64

上位机见Tools/cangaroo
自定义比特率设置值计算说明文档位于Doc/CAN Bitrate Calculate_波特率计算.xlsx

管脚说明

管脚 定义 说明
PA0 LED_RXD 接收指示灯，有数据时闪烁
PA1 LED_TXD 发送指示灯，有数据时闪烁
PA2 LED_READY 状态指示灯，CAN端口打开时0.5S闪烁，固件升级时1S闪烁
PB9 FDCAN1_TX FDCAN1发送
PB8 FDCAN1_RX FDCAN1接收
PA12 USB_DP USB 2.0 12Mbps
PA11 USB_DM USB 2.0 12Mbps
PF0 OSC_IN 16Mhz XTAL
PF1 OSC_OUT 16Mhz XTAL

分区说明

起始地址 分区名 大小 说明
0x08000000 bootloader 26 kbyte 引导装载程序，字符水印：USB2CANV1
0x08006800 app 50 kbyte 应用程序
0x08013000 download 50 kbyte 下载分区

如何编译自己的固件

见Example\Build_You_Own_firmware

如何强制进入固件升级模式

当固件刷死时，短接DIO和GND上电，蓝灯亮起后松开，此时红灯慢闪，指示当前处于固件升级模式。 display

如何进行固件升级

打开Tools/WeActStudio_Upgrade_Tool，根据界面提示操作。 display

如何彻底清空Flash

打开STM32CubeProgrammer，使用STLink连接模块SWD接口，执行以下操作： display

如需要恢复出厂固件，见Firmware/README说明

目录说明

目录名称 内容
Doc 数据手册
Hardware 硬件开发资料
Examples 软件例程
Tools 工具 
/*---------------------------------------
- WeAct Studio Official Link
- taobao: weactstudio.taobao.com
- aliexpress: weactstudio.aliexpress.com
- github: github.com/WeActStudio
- gitee: gitee.com/WeAct-TC
- blog: www.weact-tc.cn
---------------------------------------*/