关于 "轨迹切断"

在项目视频中的探索场景似乎展现出一种轨迹具备在进入未知地图区域时自动切断的机制在项目代码中没有展现出来，切断前后的优化策略似乎不太一样，请问这样设置的目的是什么？切断点以后的轨迹数据会进入后端参与优化吗？我正在尝试复现这个机制，如果使用截断前的轨迹进行优化，将切断点设置为0速的终点会导致一些轨迹速度衔接上的不流畅，如果将整段数据传入后端，长距离的轨迹会对优化时间和速度产生影响，还望大佬讲解一下

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