你好，我对你在 Motion target interference #22 中回复的 “建图的输入是来自于全局地图点云根据无人机位姿返回的局部点云，这个输入里面是不包含其他无人机的点云” 存在疑惑？ 我的理解是算法只处理 local_range_min 到 local_range_max 范围内的点云，但是初始时其它无人机的点云不是在这个范围内吗，请问初始的其它无人机的点云是如何分割并滤除的？  我将算法迁移到了gazebo仿真环境中，采用的是激光雷达，生成的占据栅格地图是这样的 
