fix: Check if taskId is empty in FromProto#message

Author: fjuma

spec-grpc/src/main/java/io/a2a/grpc/utils/ProtoUtils.java

@@ -795,7 +795,7 @@ public static Message message(io.a2a.grpc.Message message) {
                     message.getContentList().stream().map(item -> part(item)).collect(Collectors.toList()),
                     message.getMessageId().isEmpty() ? null :  message.getMessageId(),
                     message.getContextId().isEmpty() ? null :  message.getContextId(),
-                    message.getTaskId(),
+                    message.getTaskId().isEmpty() ? null :  message.getTaskId(),
                     null, // referenceTaskIds is not in grpc message
                     struct(message.getMetadata())
             );