Add defined check

Author: tannewt

ports/espressif/common-hal/microcontroller/Pin.c

@@ -62,7 +62,7 @@ static const uint64_t pin_mask_reset_forbidden =
     GPIO_SEL_18 |         // USB D-
     GPIO_SEL_19 |         // USB D+
     #endif
-    #if CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT && CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_NUM == 0
+    #if defined(CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT) && CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT && CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_NUM == 0
     // Never reset debug UART/console pins.
     GPIO_SEL_20 |
     GPIO_SEL_21 |