Update to IDF 5.3.2

Fixes #9917. Fixes #9915

Author: tannewt

.gitmodules

@@ -143,7 +143,7 @@
 [submodule "ports/espressif/esp-idf"]
 	path = ports/espressif/esp-idf
 	url = https://github.com/adafruit/esp-idf.git
-	branch = circuitpython-v5.3.1
+	branch = circuitpython-v5.3.2
 [submodule "ports/espressif/esp-protocols"]
 	path = ports/espressif/esp-protocols
 	url = https://github.com/adafruit/esp-protocols.git

ports/espressif/Makefile

@@ -261,7 +261,8 @@ LDFLAGS += \
 	-Tesp32c3.rom.newlib.ld \
 	-Tesp32c3.rom.newlib-time.ld \
 	-Tesp32c3.rom.version.ld \
-	-Tesp32c3.rom.eco3.ld
+	-Tesp32c3.rom.eco3.ld \
+	-Tesp32s3.rom.bt_funcs.ld
 
 CHIP_COMPONENTS = \
 	esp_driver_tsens
@@ -317,7 +318,8 @@ LDFLAGS += \
 	-Tesp32s3.rom.newlib.ld \
 	-Tesp32s3.rom.version.ld \
 	-Tesp32s3.rom.systimer.ld \
-	-Tesp32s3.rom.wdt.ld
+	-Tesp32s3.rom.wdt.ld \
+	-Tesp32s3.rom.bt_funcs.ld
 
 CHIP_COMPONENTS = \
 	esp_driver_tsens