Add support for Ai Thinker ESP32-CAM boards

Author: gitcnd

ports/espressif/boards/ai-thinker-esp32-cam/pins.c

@@ -68,6 +68,8 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CAMERA_SIOD),  MP_ROM_PTR(&pin_GPIO26) }, // SDA
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CAMERA_SIOC),  MP_ROM_PTR(&pin_GPIO27) }, // SCL
 
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_U0R), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO3) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_U0T), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO1) },
 
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO4) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO13) },