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Commit 9c57f52

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updated pins.c for robohat
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  • ports/atmel-samd/boards/robohatmm1

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‎ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c

Lines changed: 29 additions & 39 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -2,32 +2,35 @@
22

33
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
44
// SERVO Pins
5-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
6-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
7-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
8-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
5+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
6+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
7+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
8+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
99
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
1010
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
1111
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
1212
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
1313

14-
// RC_CH Pins
15-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
16-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
17-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
18-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
14+
// RCC Pins
15+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
16+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
17+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
18+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
1919

2020
// Special Function
21+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
2122
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
2223
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_OFF), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
23-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
24+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_DISABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
25+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
26+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
2427

25-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
26-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
28+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
29+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
2730
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
2831
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
29-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
30-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
32+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
33+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
3134

3235
// UART on SERCOM0
3336
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
@@ -42,14 +45,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
4245
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
4346

4447
// I2C on SERCOM3
45-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
46-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
48+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
49+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
4750

4851
// SPI on SERCOM4
49-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
50-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
51-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
52-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
52+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
53+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
54+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
55+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
5356

5457
// GPS on SERCOM5
5558
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
@@ -59,27 +62,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
5962

6063
// Raspberry Pi
6164
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
65+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
6266
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
63-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP5), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
64-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
65-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
67+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
68+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
69+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
70+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
71+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
6672

67-
// SIGNAL / Digital pins (for reference)
68-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
69-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
70-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
71-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
72-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
73-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
74-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
75-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
76-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
77-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
78-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
79-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
80-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
81-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
82-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D14), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
8373

8474
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
8575
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },

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