- Переустановить 64-bit Raspberry Pi OS (Debian 13 trixie)
- Установить torch, ultralytics, ncnn, onnxruntime
- Замерить YOLO инференс на 4 ядрах (PyTorch 3.5 FPS, NCNN 14.6 FPS, ONNX 6.8 FPS)
- Установить DC-DC конвертер (XL6019E1, 5.2V, 4 ядра стабильно, 11.2 FPS)
- Замерить диск (microSD: запись 73.5 MB/s, чтение 94.5 MB/s)
- Настроить config.txt (PWM, камера, питание, gpu_mem, disable-bt)
- Установить SocksTank зависимости (fastapi, uvicorn, pydantic-settings)
- Протестировать SocksTank serve --mock (10.9 FPS)
- Подключить камеру (кабель 22→15 pin заказан)
- Протестировать SocksTank serve с реальной камерой
- Подобрать safe angles для клешни (grip/lift) под реальную механику
- Записать короткое demo video/GIF для README после сборки камеры и получения шлейфа
- Опубликовать короткий showcase post for Reddit/X после готовности demo video
- Фотка танка с носком в клешне для корневого README
- Оптимизировать postprocess (было ~14ms overhead → 3.4ms, vectorized numpy вместо Python loop)
- Попробовать разгон RPi 5 — 2600: +2.5% (16.2 FPS), 2800: throttle. Не стоит того, откат на сток