Для создания картинок из диаграмм на языке PlantUML просто создайте файл согласно спецификации PlantUML с расширением .wsd в директории docs
Для этого вам понадобится plantuml-toolset. Будьте внимательны, для работы этому инструменту необходима Java Runtime.
Установить его можно при помощи make install-toolset
Теперь, чтобы сгенерировать изображения png и svg из файлов с диаграммами wsd, достаточно всего лишь make