各虚拟机功能对比

[ZR233]

截至到2025/3/5，一些虚拟机之间的功能对比

名称	bao	rust_shyper	zvm	hvisor
项目地址	bao-project	rust_shyper	zvm	https://github.com/syswonder/hvisor
类型	Type1	Type1	Type1.5	Type1
语言	c	rust	c	rust
支持平台	AArch64: Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102/4 Ultra96 Zynq UltraScale+ ZU3EG NXP MCIMX8QM-CPU NVIDIA Jetson TX2 96Boards HiKey 960, Raspberry Pi 4 QEMU virt Arm Fixed Virtual Platforms Toradex Verdin iMX8M Plus (w/ Dahlia Carrier Board) AArch32： Arm Fixed Virtual Platforms RISC-V RV64： QEMU virt	AArch64： 树莓派4B NVIDIA Jetson TX2, Rockchip RK3588, QEMU RISC-V： QEMU (for RISCV64)	AArch64： 瑞芯微RK3568/RK3588, 飞腾D3000/S5000C, QEMU ARM64 virt (qemu-max), ARM FVP(Fixed Virtual Platform, A55)	AArch64： QEMU virt aarch64 NXP i.MX8MP Xilinx Ultrascale+ MPSoC ZCU102 RISC-V： QEMU virt riscv64 loongarch: Loongson 3A5000+7A2000
vcpu	直通	直通	直通 采用主从核的模式。cpu0负责主机的任务调度。cpu0与cpuN间的通信通过核间中断(IPI)方式实现。vCPU线程在初始化过程中绑定一个物理CPU	直通
设备	直通共用uart	直通/全模拟/半模拟	设备完全虚拟化、设备直通和设备半虚拟化	设备半虚拟化
多guest	支持，1cpu->rtos，其余cpu->linux	支持，将虚拟机划分为三类：管理虚拟机(MVM)，客户虚拟机(GVM)，实时虚拟机(RTVM)	支持同时运行多款Guest OS，包括: Zephyr RTOS、FreeRTOS, openEuler Embedded、Debian GNU/Linux	支持 支持linux和rtos
虚拟中断	vgicv2 vgicv3	vgicv2,vgicv3	vgic	vgicv3
guest通信	共享内存+doorbell中断通知	virtio		共享内存
内存隔离	stage2	stage2	stage2	stage2
硬件隔离	smmuv2	SMMUV2	SMMU	smmuv3
备注			支持命令行工具

[ZR233]

整理者：
@ZR233 bao
@Josen-B rust_shyper
@YanLien zvm
@bullhh hvisor