更新 A1000 和 Rk3588 域控制器文档，添加构建和部署步骤，新增相关图片

Author: YanLien

docs/quickstart/a1000.md

@@ -11,23 +11,37 @@ sidebar_label: "A1000域控制器"
 
 本文中的构建及部署环境均采用 Ubuntu 22.04 作为开发环境。
 
-## 构建
+## 获取源代码
 
-### 构建 Linux 客户机镜像
+1. 创建工作目录
+``` bash
+mkdir ~/a1000-project
+cd ~/a1000-project
+```
 
-#### 获取 SDK
+2. 克隆必需仓库
+```bash
+# 克隆 AxVisor Hypervisor 源码
+git clone https://github.com/arceos-hypervisor/axvisor.git
 
-``` bash
-git clone git@github.com:arceos-hypervisor/bst-a1000.git
+# 克隆 A1000 内核和工具源码
+git clone https://github.com/arceos-hypervisor/bst-a1000.git
 ```
+3. 验证目录结构
+
+执行成功后，目录结构应如下:
 
 ![仓库目录](./imgs_a1000/image.png)
 
-#### 构建过程
+## 构建
+
+### 构建 Linux 客户机镜像
+
+客户机镜像是运行在 AxVisor Hypervisor 之上的 Linux 操作系统内核。
 
 1. 进入项目目录并赋予内核文件夹执行权限：
     ```bash
-    cd bst-al000
+    cd ~/a1000-project/bst-a1000
     sudo chmod -R 755 ./kernel/
     ```
 
@@ -50,41 +64,49 @@ git clone git@github.com:arceos-hypervisor/bst-a1000.git
 
     执行多线程编译，加速构建过程：
     ```bash
-    make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 O=build_bst \
-        -j$(nproc) CC=aarch64-linux-gnu-gcc-9
+    make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- \
+        ARCH=arm64 \
+        O=build_bst \
+        -j$(nproc) \
+        CC=aarch64-linux-gnu-gcc-9
     ```
 
     > 提示：`-j$(nproc)` 参数会自动使用所有可用的 CPU 核心进行并行编译
 
     ![编译过程](./imgs_a1000/img-2.png)
 
-4. 编译产物
+4. 验证编译产物
 
     编译成功后，内核镜像文件位于：
     ```
-    build_bst/arch/arm64/boot/Image
+    # 检查内核镜像是否生成
+    ls -lh build_bst/arch/arm64/boot/Image
+
+    # 查看镜像大小和时间戳
+    file build_bst/arch/arm64/boot/Image
     ```
 
-## 构建 AxVisor 镜像
+### 构建 AxVisor 镜像
+
+以下以 **A 核**为例演示构建过程，若使用 B 核，请相应调整配置文件和 DTB 文件。\
 
-以下以 **A 核**为例演示构建过程，若使用 B 核，请相应调整配置文件和 DTB 文件。
-### 步骤 1：编译客户机设备树
+#### 步骤 1：编译客户机设备树
 
-#### 1.1 准备设备树源文件
+##### 1.1 准备设备树源文件
 
 AxVisor 源码的 `configs/vms` 目录下提供了适用于 A1000 域控制器的设备树源文件：
 
 - **A 核**：`linux-aarch64-a1000-smp8-fada.dts`
 - **B 核**：`linux-aarch64-a1000-smp8-fadb.dts`
 
-#### 1.2 编译设备树
+##### 1.2 编译设备树
 
 客户机设备树文件记录了传递给客户机的硬件设备信息（CPU、内存、外设等），这些信息**必须与客户机配置文件保持一致**。
 
 使用 `dtc` 工具编译设备树：
 ```bash
 # 编译 A 核设备树
-cd configs/vms
+cd ~/a1000-project/axvisor/configs/vms
 dtc -I dts -O dtb \
     -o linux-aarch64-a1000-smp8-fada.dtb \
     linux-aarch64-a1000-smp8-fada.dts
@@ -94,9 +116,9 @@ dtc -I dts -O dtb \
 
 ---
 
-### 步骤 2：配置客户机参数
+#### 步骤 2：配置客户机参数
 
-#### 2.1 选择配置文件
+##### 2.1 选择配置文件
 
 AxVisor 源码的 `configs/vms` 目录下提供了配置文件模板：
 ```
@@ -110,7 +132,7 @@ configs/vms/linux-aarch64-a1000_smp8.toml
 - 内存大小
 - 设备资源等等
 
-#### 2.2 选择镜像加载方式
+##### 2.2 选择镜像加载方式
 
 AxVisor 支持两种客户机镜像加载方式，根据使用场景选择合适的方式：
 
@@ -119,7 +141,7 @@ AxVisor 支持两种客户机镜像加载方式，根据使用场景选择合适
 | 从文件系统加载 | `image_location = "fs"` | 域控制器文件系统中的绝对路径 |
 | 从内存加载 | `image_location = "memory"` | 本地构建环境中的绝对路径 |
 
-#### 2.3 编辑配置文件
+##### 2.3 编辑配置文件
 
 打开配置文件 `configs/vms/linux-aarch64-a1000-smp8.toml`，根据选择的加载方式进行配置：
 
@@ -172,9 +194,10 @@ dtb_path = "./configs/vms/linux-aarch64-a1000-smp8-fada.dtb"
 
 ---
 
-### 步骤 3：编译 AxVisor 镜像
+#### 步骤 3：编译 AxVisor 镜像
 
 ```bash
+cd ~/a1000-project/axvisor
 ./axvisor.sh build \
     --plat aarch64-generic \
     --arceos-args "LOG=off,SMP=8" \
@@ -186,22 +209,44 @@ dtb_path = "./configs/vms/linux-aarch64-a1000-smp8-fada.dtb"
 - `--arceos-args`：ArceOS 参数配置（日志级别、SMP 核心数等）
 - `--vmconfigs`：客户机配置文件路径
 
-### 步骤 4：生成可烧写镜像
+**验证编译结果**
+
+``` bash
+ls -lh axvisor_aarch64-generic.bin
+
+# 查看文件信息
+file axvisor_aarch64-generic.bin
+```
+
+#### 步骤 4：生成可烧写镜像
+
+4.1 配置镜像描述文件 (ITS)
+ITS 文件 (Image Tree Source) 定义了如何将多个组件打包成一个可启动的 FIT 镜像。
+```bash
+cd ~/a1000-project/bst-a1000
+
+# 编辑 A 核 ITS 配置文件
+vim a1000b/bsta1000b-fada-arceos.its
+```
+
+4.2 修改文件路径
+需要修改三个关键路径:
 
-切换到 `bst-al000` 目录，编辑镜像配置文件 `tools/a1000b/bsta1000b-fada-arceos.its`，修改以下数据路径：
 ```its
 images {
     kernel {
         description = "ArceOS for BST A1000B";
-        data = /incbin/("../../axvisor_aarch64-generic.bin");
+        data = /incbin/("../../../axvisor/axvisor_aarch64-generic.bin");
     ...
+
 fdt-fada {
     description = "bsta1000b-fada fdt";
-    data = /incbin/("/home/yanlien/Workspace/project_check/a1000/host/bsta1000b-fada.dtb");
+    data = /incbin/("../../bst_dt/bsta1000b-fada.dtb");
     ...
+
 fdt-fadb {
     description = "bsta1000b-fadb fdt";
-    data = /incbin/("/home/yanlien/Workspace/project_check/a1000/host/bsta1000b-fadb.dtb");
+    data = /incbin/(../../bst_dt/bsta1000b-fadb.dtb");
     ...
 ```
 
@@ -211,21 +256,21 @@ fdt-fadb {
 
 1. **Axvisor 内核镜像路径**
 ```its
-   data = /incbin/("../../axvisor_aarch64-generic.bin");
+   data = /incbin/("../../../axvisor/axvisor_aarch64-generic.bin");
 ```
    - 指向 AxVisor 编译生成的二进制镜像文件
    - 默认相对路径为 AxVisor 根目录下的 `axvisor_aarch64-generic.bin`
 
 2. **A 核设备树路径**
 ```its
-   data = /incbin/("path/to/bsta1000b-fada.dtb");
+   data = /incbin/("../../bst_dt/bsta1000b-fada.dtb");
 ```
    - 替换为 A 核 Host 设备树的实际路径
    - 示例：`"/home/username/workspace/bst-al000/bsta1000b-fada.dtb"`
 
 3. **B 核设备树路径**
 ```its
-   data = /incbin/("path/to/bsta1000b-fadb.dtb");
+   data = /incbin/("../../bst_dt/bsta1000b-fadb.dtb");
 ```
    - 替换为 B 核 Host 设备树的实际路径
    - 示例：`"/home/username/workspace/bst-al000/bsta1000b-fadb.dtb"`
@@ -235,14 +280,13 @@ fdt-fadb {
 > - 确保所有文件路径真实存在，否则 `mkimage` 打包将失败
 > - 路径中不能包含中文字符或特殊字符
 
-切换到bst-al000目录下，把bsta1000b-fada-arceos.its文件中的
-
 修改完成后保存文件，即可进行下一步的镜像打包操作。
 
 使用 `mkimage` 工具生成最终的可烧写镜像文件：
 ```bash
-./tools/a1000b/mkimage \
-    -f ./tools/a1000b/bsta1000b-fada-arceos.its \
+cd ~/a1000-project/bst-a1000
+./a1000b/mkimage \
+    -f ./a1000b/bsta1000b-fada-arceos.its \
     Image.itb
 ```
 
@@ -284,10 +328,10 @@ mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
 在上位机终端执行以下命令，将新的 Host 设备树文件推送至域控制器：
 ```bash
 # 推送 A 核设备树
-adb push bsta1000b-fada.dtb /mnt/bsta1000b-fada.dtb
+adb push ~/a1000-project/bst-a1000/bst_dt/bsta1000b-fada.dtb /mnt/bsta1000b-fada.dtb
 
 # 推送 B 核设备树
-adb push bsta1000b-fadb.dtb /mnt/bsta1000b-fadb.dtb
+adb push ~/a1000-project/bst-a1000/bst_dt/bsta1000b-fadb.dtb /mnt/bsta1000b-fadb.dtb
 ```
 
 ---
@@ -319,7 +363,7 @@ mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
 
 在上位机终端执行以下命令，将新的内核镜像推送至域控制器：
 ```bash
-adb push Image.itb /mnt/Image.itb
+adb push ~/a1000-project/bst-a1000/Image.itb /mnt/Image.itb
 ```
 
 #### 5. 重启设备