tim5 encoder

Author: gbr1

HAL_custom_init.h

@@ -14,6 +14,18 @@ void AF_Tim2_pins_encoder(){
 	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 }
 
+// Set PA_0 and PA_1 as alternate function 1 -> TIM5
+void AF_Tim5_pins_encoder(){
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
+	__HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
+	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
+	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5;
+	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+}
+
 // Set PC_6 and PC_7 as alternate function 2 -> TIM3
 void AF_Tim3_pins_encoder(){
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

examples/.DS_Store

@@ -1,14 +1,14 @@
 #include "Arduino_Robot_Firmware.h"
 
-Encoder enc_right(TIM2);
+Encoder enc_right(TIM5);
 Encoder enc_left(TIM3);
 RGBled led1(LED_1_RED, LED_1_GREEN, LED_1_BLUE);
 
 
 void setup(){
     Serial.begin(115200);
     Serial.println("Start");
-    AF_Tim2_pins_encoder();
+    AF_Tim5_pins_encoder();
     AF_Tim3_pins_encoder();
     enc_right.begin();
     enc_left.begin();