[BUG] HC-05 모듈을 이용한 블루투스 통신 테스트

## 상황
#1 의 문제에서 해결안으로 블루투스 모듈을 이용한 통신 방법으로 설계를 변경

## 문제
블루투스 모듈과 서보 모터를 이용한 회로 설계 및 통신 테스트에서 블루투스 통신이 이루어지지 않는 문제 발생

## 원인 추측
1. wifi 모듈을 이용하기 위해 커스텀 라이브러리를 include 하면서 내부적으로 라이브러리 충돌
2. 현재 보유한 HC-05 모듈의 망가짐 가능성
3. 모듈과 보드 간의 회로도 구성 오류
4. 코드 작성 오류