|
1910 | 1910 | "message": "Коэффициент опережения", |
1911 | 1911 | "description": "Advance of the D Max feature" |
1912 | 1912 | }, |
| 1913 | + "pidTuningDMaxAdvanceHelp": { |
| 1914 | + "message": "D Max Advance увеличивает чувствительность коэффициента D при быстрых движениях стиков.<br><br>Advance не реагирует на показания гироскопа или эффект пропвоша. Он срабатывает раньше фактора Gain и иногда полезен для аппаратов с низкой управляемостью, которые сильно запаздывают в начале манёвра.<br><br>В большинстве случаев лучше оставлять это значение нулевым.<br><br>ВНИМАНИЕ: Либо Advance, либо Gain должны быть установлены выше 20, иначе D не будет увеличиваться как положено. Установка обоих значений в ноль зафиксирует D на базовом значении.", |
| 1915 | + "description": "D Max feature helpicon message" |
| 1916 | + }, |
1913 | 1917 | "pidTuningPidSettings": { |
1914 | 1918 | "message": "Настройки PID-контроллера" |
1915 | 1919 | }, |
|
2082 | 2086 | "pidTuningFeedforward": { |
2083 | 2087 | "message": "<b>F<\/b>eedforward" |
2084 | 2088 | }, |
| 2089 | + "pidTuningFeedforwardHelp": { |
| 2090 | + "message": "Дополнительный коэффициент усиления, вычисляемый исключительно на основе стиковых команд, который помогает ускорять маневры аппарата при резких движениях стиков.<br><br>FF не вызывает колебаний, позволяет использовать более низкий коэффициент P при аналогичной реакции на стики и компенсирует естественное противодействие коэффициента D командам со стиков.<br><br>Низкие или нулевые значения приведут к более плавной, но более замедленной реакции на движения стиков.", |
| 2091 | + "description": "Feedforward Term helpicon message on PID table titlebar" |
| 2092 | + }, |
2085 | 2093 | "pidTuningMaxRateWarning": { |
2086 | 2094 | "message": "<span class=\"message-negative\"><b>Предупреждение:<\/b><\/span> очень высокие коэфициенты могут привести к рассинхронизации двигателей при быстрых замедлениях." |
2087 | 2095 | }, |
|
4255 | 4263 | "message": "Использовать слайдер для настройки D-Term", |
4256 | 4264 | "description": "Disable or enable D Term Filter Tuning Slider" |
4257 | 4265 | }, |
| 4266 | + "pidTuningPidSlidersHelp": { |
| 4267 | + "message": "Ползунки для настройки лётных характеристик аппарата (PID коэффициенты)<br \/><br \/>\nДемпфирование (D gain): Сопротивляется быстрым движениям, минимизирует осциляции от P.<br \/><br \/>Трэкинг (P и I gain): Увеличивает отзывчивость аппарата, при слишком высоких значениях может вызывать вибрации или колебания.<br \/><br \/>Отзывчивость стиков (FF Gain): Увеличивает отзывчивость аппарата на быстрые движения стиков.<br \/><br \/>Дрейф - Колебания (I Gain): Точная настройка I.<br \/><br \/>Динамическое демпфирование (D Max): Устанавливает максимальное значение усиления D во время быстрых движений.<br \/><br \/>Демпфирование по тангажу (Pitch:Roll D): Увеличивает демпфирование по тангажу относительно крена.<br \/><br \/>Трекинг по тангажу (Pitch:Roll P, I & FF): Увеличивает силу стабилизации по тангажу относительно крена.<br \/><br \/>Мастер-множитель: Увеличивает или уменьшает все PID коэффициенты, сохраняя их пропорции.", |
| 4268 | + "description": "Overall helpicon message for PID tuning sliders" |
| 4269 | + }, |
4258 | 4270 | "pidTuningSliderWarning": { |
4259 | 4271 | "message": "<span class=\"message-negative\">ВНИМАНИЕ<\/span>: Текущие позиции слайдеров могут быть причиной \nнеконтролируемого поведения (flyaway), повреждения моторов и другого небезопасного поведения борта. Пожалуйста, продолжайте с осторожностью.", |
4260 | 4272 | "description": "Warning shown when tuning slider are above safe limits" |
|
4340 | 4352 | "description": "D Max slider helpicon message" |
4341 | 4353 | }, |
4342 | 4354 | "pidTuningRollPitchRatioSlider": { |
4343 | | - "message": "Демпфирование по крену: <i><small>Pitch:Roll D<\/small><\/i>", |
| 4355 | + "message": "Демпфирование по тангажу:<br \/><i><small>Pitch:Roll D<\/small><\/i>", |
4344 | 4356 | "description": "Pitch-Roll Ratio slider label" |
4345 | 4357 | }, |
4346 | 4358 | "pidTuningPitchPIGainSlider": { |
|
4600 | 4612 | "pidTuningAbsoluteControlGain": { |
4601 | 4613 | "message": "Абсолютный контроль" |
4602 | 4614 | }, |
| 4615 | + "pidTuningAbsoluteControlGainHelp": { |
| 4616 | + "message": "Эта функция решает некоторые фундаментальные проблемы, связанные с $t(pidTuningItermRotation.message), и может в какой-то момент заменить ее. Она накапливает абсолютную ошибку гироскопа в координатах аппарата и добавляет пропорциональную коррекцию в setpoint.<br><br>Режим AirMode должен быть включен и $t(pidTuningItermRelax.message) (для $t(pidTuningOptionRP.message)). В сочетании с $t(pidTuningIntegratedYaw.message), вы можете установить $t(pidTuningItermRelax.message) включенным для $t(pidTuningOptionRPY.message)." |
| 4617 | + }, |
4603 | 4618 | "pidTuningThrottleBoost": { |
4604 | 4619 | "message": "Ускорение газа" |
4605 | 4620 | }, |
|
![github-actions[bot]](https://avatars.githubusercontent.com/in/15368?v=4&size=40){kind=avatar}
0 commit comments