+ "message": "Устанавливает скорость моторов во время холостого хода, когда сборка заармлена и уровень газа в нижнем положении стика (ниже `min_check`).<br\/><br\/><strong class=\"message-positive\">Динамический холостой ход не включен<\/strong><br\/><br\/>Каждый мотор получает `min_command` плюс процент холостого хода.<br\/><br\/><b>Слишком низкое значение<\/b>: двигатели могут не запускаться, медленно\n вращаться или выходить из синхронизации при переворотах или вращениях.<br\/><br\/><b>Слишком высокое значение<\/b>: сборка может чувствоватся \"плавающей\".<br\/><br\/><b>Примечание<\/b>: Аналоговый ESC должен быть откалиброван, так что двигатели запускаются чуть выше `min_command`.<br\/><br\/><strong class=\"message-positive\">Динамический холостой ход включен<\/strong><br\/><br\/>При арме, 'нормальное' значение холостого хода посылается каждому мотору, пока он не взлетит.<br\/><br\/>После взлета сигнал на мотор регулируется для достижения целевых оборотов в минуту (RPM).<br\/><br\/>Перед взлетом сигнал мотора ограничен в пределах процента холостого хода, и установленные RPM могут не быть достигнуты. Это нормально. Когда уровень газа превышает процент `airmode_motor_start_throttle`, ограничение становится значительно выше, и установленные RPM должны быть достигнуты на холостом ходу.<br\/><br\/><b>Слишком низкий холостой ход<\/b>: двигатели могут не запускаться<br\/><br\/><b>Слишком высокий холостой ход<\/b>: тряска перед взлетом (только если динамический холостой ход также высокий).<br\/><br\/><b>Примечание<\/b>: Динамический холостой ход требует DShot и DShot Telemetry."
0 commit comments