diff --git a/locales/ca/messages.json b/locales/ca/messages.json
index b562fc2ae8..e36743fa5e 100644
--- a/locales/ca/messages.json
+++ b/locales/ca/messages.json
@@ -520,7 +520,7 @@
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Cal que solucioneu aquests problemes abans d’intentar volar el vostre quad<\/span><\/strong>."
     },
     "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>La versió de App usat ($3) no suporta aquest programari $4<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
+        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>La versió de App usat ($1) no suporta aquest programari $2<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
     },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>No hi ha cap protocol de sortida del motor seleccionat<\/strong>.<br>Si us plau, seleccioneu un protocol de sortida del motor adequat per als ESC's \"$t(configurationEscFeatures.message)\" a la pestanya \"$t(tabMotorTesting.message)\".<br>$t(escProtocolDisabledMessage.message)"
@@ -1977,6 +1977,18 @@
     "receiverRcSmoothingManual": {
         "message": "Manual"
     },
+    "receiverRcSmoothingAutoFactor": {
+        "message": "Factor automàtic del punt d'ajust",
+        "description": "Setpoint Auto Factor parameter for RC smoothing"
+    },
+    "receiverRcSmoothingAutoFactorHelp": {
+        "message": "Ajusta el càlcul de factor automàtic, 10 és la relació predeterminada del percentatge de retard. L’augment del nombre suavitzarà més les entrades de RC, alhora que afegirà retard. Això pot ser útil per a connexions RC poc fiables o per vols cinematogràfics.<br>Compte amb els números que s’aproximen als 50, el retard d’entrada es farà notori.<br>Utilitzeu la comanda CLI rc_smoothing_info mentre que TX i RX s’alimenten per veure el retalls del suavitzat RC automàticament calculat.",
+        "description": "Setpoint Auto Factor parameter help message"
+    },
+    "receiverRcSmoothingAutoFactorHelp2": {
+        "message": "Ajusta el suavització automàtica de RC. 30 és el valor predeterminat. Els valors més alts suavitzen més les entrades de RC, p. 60 per a estil lliure HD o 90-120 per a vol cinematogràfic. Nota: els valors superiors a 50 provocaran un retard apreciable del stick. Els valors més baixos, per exemple, 20-25, transferiran alguns dels passos de control RC als senyals del motor, augmentant lleugerament l'escalfament, però reduiran lleugerament el retard de RC. Això pot ser útil per a curses.",
+        "description": "Setpoint Auto Factor parameter help message"
+    },
     "receiverRcSmoothingAutoFactorThrottle": {
         "message": "Factor automàtic de l'accelerador",
         "description": "Throttle Auto Factor parameter for RC smoothing"
diff --git a/locales/da/messages.json b/locales/da/messages.json
index 4d624df44a..9b38f7ecca 100644
--- a/locales/da/messages.json
+++ b/locales/da/messages.json
@@ -516,7 +516,7 @@
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Du skal løse problemer med disse indstillinger, før du forsøger at flyve med dit fartøj<\/span><\/strong>."
     },
     "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Den anvendte app version ($3) understøtter ikke firmware $4<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
+        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Din app med version ($1) understøtter ikke den anvendte firmware $2<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
     },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>der er ikke valgt en motor protokol<\/strong>.<br>Vælg venligst en motor protokol passende for dine ESC'er i '$t(configurationEscFeatures.message)' på '$t(tabMotorTesting.message)' fanen.<br>$t(escProtocolDisabledMessage.message)"
diff --git a/locales/es/messages.json b/locales/es/messages.json
index 0025ca8969..459762d191 100644
--- a/locales/es/messages.json
+++ b/locales/es/messages.json
@@ -511,9 +511,6 @@
     "reportProblemsDialogFooter": {
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Necesitas solucionar estos problemas antes de intentar volar tu aeronave<\/strong><\/span>."
     },
-    "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>La versión de la aplicación usada ($3) no soporta el firmware $4<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
-    },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>no hay ningún protocolo de salida de motor seleccionado<\/strong>.<br>Por favor, selecciona un protocolo de salida de motor apropiado para tus ESCs en '$t(configurationEscFeatures.message)' en la pestaña '$t(tabMotorTesting.message)'.<br> $t(escProtocolDisabledMessage.message)"
     },
diff --git a/locales/it/messages.json b/locales/it/messages.json
index 79f22c441b..e74d0804ed 100644
--- a/locales/it/messages.json
+++ b/locales/it/messages.json
@@ -512,7 +512,7 @@
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Risolvere questi problemi prima del volo dell'aeromobile<\/span><\/strong>."
     },
     "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>La versione dell'app utilizzata ($3) non supporta il firmware $4<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
+        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>La versione dell'app ($1) non supporta il firmware $2<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
     },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>Non è stato selezionato alcun protocollo di output dei motori<\/strong>.<br>Si prega di selezionare un protocollo di output dei motori appropriato per i tuoi ESC in '$t(configurationEscFeatures.message)' nella scheda $t(tabMotorTesting.message).<br>$t(escProtocolDisabledMessage.message)"
diff --git a/locales/ja/messages.json b/locales/ja/messages.json
index 5f24d6ac1f..cdaa844cb0 100644
--- a/locales/ja/messages.json
+++ b/locales/ja/messages.json
@@ -511,9 +511,6 @@
     "reportProblemsDialogFooter": {
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>飛行を試みる前に、これらの問題を修正する必要があります。<\/span><\/strong>"
     },
-    "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>使用されるBetaflight App バージョン ($3) はファームウェア $4<\/strong><\/span> をサポートしていません。<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
-    },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>モーター出力プロトコルが選択されていません。<\/strong><br>『$t(tabMotorTesting.message)』タブの『$t(configurationEscFeatures.message)』で、ESCに適したモーター出力プロトコルを選択してください。<br>$t(escProtocolDisabledMessage.message)"
     },
diff --git a/locales/ko/messages.json b/locales/ko/messages.json
index 4aaf644ff0..e3e0a923ea 100644
--- a/locales/ko/messages.json
+++ b/locales/ko/messages.json
@@ -515,9 +515,6 @@
     "reportProblemsDialogFooter": {
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>당신의 기체를 날리기 전에 이 문제들을 해결할 필요가 있습니다<\/span><\/strong>."
     },
-    "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>사용된 앱 버전($3)이 펌웨어 $4를 지원하지 않습니다<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
-    },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>선택된 모터 출력 프로토콜이 없습니다<\/strong>.<br>'$t(tabMotorTesting.message)' 탭의 '$t(configurationEscFeatures.message)'에서 ESC에 적합한 모터 출력 프로토콜을 선택하십시오.<br> $t(escProtocolDisabledMessage.message)"
     },
diff --git a/locales/pl/messages.json b/locales/pl/messages.json
index 60a7ef67b5..34ac74f4fc 100644
--- a/locales/pl/messages.json
+++ b/locales/pl/messages.json
@@ -516,7 +516,7 @@
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Musisz rozwiązać te problemy zanim spróbujesz latać swoją jednostką latająca.<\/span><\/strong>."
     },
     "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Używana wersja aplikacji ($3) nie obsługuje oprogramowania $4<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
+        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Używana wersja aplikacji ($1) nie obsługuje oprogramowania $2<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
     },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>Nie wybrano protokołu sterowania silnikami<\/strong>.<br>Wybierz protokół sterowania odpowiedni dla twoich ESC wybierając '$t(configurationEscFeatures.message)' w zakładce  '$t(tabMotorTesting.message)'. <br>$t(escProtocolDisabledMessage.message)"
diff --git a/locales/pt/messages.json b/locales/pt/messages.json
index 60e8c37f4e..34992418b1 100644
--- a/locales/pt/messages.json
+++ b/locales/pt/messages.json
@@ -512,7 +512,7 @@
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Tem de corrigir estes problemas antes de tentar voar o seu aparelho<\/span><\/strong>."
     },
     "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>A versão da app utilizada ($3) não suporta o firmware $4<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
+        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>A versão utilizada da App ($1) não suporta o firmware $2<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
     },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>não há nenhum protocolo de saída do motor selecionado<\/strong>.<br>Por favor, selecione um protocolo de saída de motor apropriado para os seus ESCs em '$t(configurationEscFeatures.message)' na aba '$t(tabMotorTesting.message)'.<br>$t(escProtocolDisabledMessage.message)"
diff --git a/locales/uk/messages.json b/locales/uk/messages.json
index 5e4c6d82da..b1101e2739 100644
--- a/locales/uk/messages.json
+++ b/locales/uk/messages.json
@@ -512,7 +512,7 @@
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Вам потрібно виправити ці проблеми, перш ніж спробуєте злетіти своїм повітряним судном<\/span><\/strong>."
     },
     "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Використана версія застосунку ($3) не підтримує прошивку $4<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
+        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>Використана версія застосунку ($1) не підтримує прошивку $2<\/strong><\/span>.<br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
     },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>Протокол вихідного сигналу мотора не вибрано<\/strong>.<br>Будь ласка, виберіть протокол виводу мотора, відповідний до вашого електронного контролера швидкості ESC '$t(configurationEscFeatures.message)' на '$t(tabMotorTesting.message)' вкладці.<br>$t(escProtocolDisabledMessage.message)"
@@ -1969,12 +1969,35 @@
     "receiverRcSmoothingManual": {
         "message": "Ручний"
     },
+    "receiverRcSmoothingAutoFactor": {
+        "message": "Автоматичний коефіцієнт заданого значення",
+        "description": "Setpoint Auto Factor parameter for RC smoothing"
+    },
+    "receiverRcSmoothingAutoFactorHelp": {
+        "message": "Налаштовує обчислення автоматичного коефіцієнта заданого значення, за замовчуванням 10 - це співвідношення коефіцієнта до затримки. Збільшення цього значення призведе до більшого згладжування команд від пульта, водночас збільшуючи затримку. Це може бути корисно для ненадійних з'єднань з пультом або для кінематографічного польоту.<br>Будьте обережні з числами, що наближаються до 50, затримка на вході стане помітною.<br>Використайте команду в командному рядку rc_smoothing_info при увімкнених TX і RX, щоб побачити автоматично розраховані значення відсікання згладжування.",
+        "description": "Setpoint Auto Factor parameter help message"
+    },
+    "receiverRcSmoothingAutoFactorHelp2": {
+        "message": "Налаштовує згладжування заданого значення команд пульта. Значення за замовчуванням - 30. Вищі значення згладжують команди пульта більше - наприклад, 60 для HD фрістайлу або 90-120 для кінематографічного польоту. Примітка: Значення понад 50 спричиняють помітну затримку команд стіків. Менші значення, наприклад, 20-25, передають більше сигналів керування пульта в сигнали мотора, трохи збільшуючи нагрів моторів, але трохи зменшують затримку реакції на команди стіків. Це може бути корисно для перегонів.",
+        "description": "Setpoint Auto Factor parameter help message"
+    },
+    "receiverRcSmoothingAutoFactorThrottle": {
+        "message": "Автоматичний коефіцієнт згладжування тяги",
+        "description": "Throttle Auto Factor parameter for RC smoothing"
+    },
+    "receiverRcSmoothingAutoFactorThrottleHelp": {
+        "message": "Налаштовує обчислення коефіцієнта згладжування тяги, за замовчуванням 10 - це співвідношення коефіцієнта до затримки. Збільшення цього значення призведе до більшого згладжування команд від пульта, водночас збільшуючи затримку. Це може бути корисно для ненадійних з'єднань з пультом або для кінематографічного польоту.<br>Будьте обережні з числами, що наближаються до 50, затримка на вході стане помітною.<br>Використайте команду в командному рядку rc_smoothing_info при увімкнених TX і RX, щоб побачити автоматично розраховані значення відсікання згладжування.",
+        "description": "Throttle Auto Factor parameter help message"
+    },
     "receiverRcFeedforwardTypeSelect": {
         "message": "Тип відсікання упередження"
     },
     "receiverRcSetpointTypeSelect": {
         "message": "Тип відсікання заданого значення"
     },
+    "receiverThrottleTypeSelect": {
+        "message": "Тип відсікання тяги"
+    },
     "receiverRcSmoothingInterpolation": {
         "message": "Інтерполяція"
     },
@@ -1996,9 +2019,18 @@
     "receiverRcSmoothingFeedforwardManual": {
         "message": "Дозволяє вибрати, чи буде частота відсікання фільтра упередження (анг. - feedforward) автоматично розраховуватися (рекомендовано) або вибиратися користувачем вручну. Використання режиму \"Ручний\" не рекомендується для таких протоколів приймачів, як Crossfire, які можуть змінювати частоту у польоті."
     },
+    "receiverRcSmoothingThrottleManual": {
+        "message": "Дозволяє вибрати, чи буде згладжування команд пульта автоматично розраховуватися (рекомендовано) або вибиратися користувачем вручну. Використання режиму \"Ручний\" не рекомендується для таких протоколів приймачів, як Crossfire, які можуть змінювати частоту пакетів в польоті."
+    },
+    "rcSmoothingThrottleCutoffHelp": {
+        "message": "Частота відсікання в Гц, яка використовується фільтром згладжування тяги. Використання нижчих значень призведе до більш плавних вхідних сигналів і більше підходить для повільних протоколів приймачів. Більшості користувачів слід залишити цей параметр на 0, що відповідає значенню \"Автоматичний\"."
+    },
     "receiverRcSmoothingSetpointHz": {
         "message": "Частота відсікання заданого значення"
     },
+    "receiverRcSmoothingThrottleCutoffHz": {
+        "message": "Частота відсікання тяги"
+    },
     "receiverRcSmoothingFeedforwardCutoff": {
         "message": "Частота відсікання упередження"
     },
diff --git a/locales/zh_CN/messages.json b/locales/zh_CN/messages.json
index 0c9c73a976..4b52170bf1 100644
--- a/locales/zh_CN/messages.json
+++ b/locales/zh_CN/messages.json
@@ -147,7 +147,7 @@
         "message": "退出匿名的统计数据收集"
     },
     "connectionTimeout": {
-        "message": "设置连接超时阈值，以允许更长时间的初始化或重启",
+        "message": "设置连接超时时间，以便在设备上电或重启时进行更长时间的初始化",
         "description": "Change timeout on auto-connect and reboot so the bus has more time to initialize after being detected by the system"
     },
     "developmentSettings": {
@@ -170,6 +170,10 @@
         "message": "启用虚拟连接模式",
         "description": "Text for the option to enable or disable the virtual FC"
     },
+    "useLegacyRenderingModel": {
+        "message": "为 3D 模型启用旧版渲染（适用于低性能设备）",
+        "description": "Text for the option to enable or disable legacy rendering of the 3D model"
+    },
     "cordovaForceComputerUI": {
         "message": "停用手机界面并切换至计算机界面"
     },
@@ -466,7 +470,7 @@
         "message": "解除保护成功。"
     },
     "stm32UnprotectUnplug": {
-        "message": "请拔出飞控并且以 DFU 模式重新连接飞控后重新尝试烧录！"
+        "message": "必要操作：拔出飞控并且以 DFU 模式重新连接后，再尝试烧录！"
     },
     "stm32UnprotectFailed": {
         "message": "解除保护失败"
@@ -498,14 +502,11 @@
     "reportProblemsDialogFooter": {
         "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>在飞行前，你需要修复这些问题<\/span><\/strong> 。"
     },
-    "reportProblemsDialogAPI_VERSION_MAX_SUPPORTED": {
-        "message": "<span class=\"message-negative\"><strong>当前应用版本($3)不支持该固件 $4<\/strong><\/span><br>$t(configuratorUpdateHelp.message)"
-    },
     "reportProblemsDialogMOTOR_PROTOCOL_DISABLED": {
         "message": "<strong>尚未选择任何电调协议<\/strong>。<br>请在 ‘$t(tabMotorTesting.message)’ 页面内 ‘$t(configurationEscFeatures.message)’ 中选择适合您电调的输出协议。<br>$t(escProtocolDisabledMessage.message)"
     },
     "reportProblemsDialogACC_NEEDS_CALIBRATION": {
-        "message": "<strong>加速度计已启用但尚未校准<\/strong>。<br>如果你准备使用加速度计，请按照「$t(tabSetup.message)」选项卡中「$t(initialSetupButtonCalibrateAccel.message)」的说明进行操作。如果启用了任何需要加速度计的功能（自动水平模式、GPS救援等），在加速度计校准完成前，飞行器将无法解锁。<br>如果您不打算使用加速度计，建议你在「$t(tabConfiguration.message)」选项卡的「$t(configurationSystem.message)」中禁用它。"
+        "message": "<strong>加速度计已启用但尚未校准<\/strong>。<br>如果你准备使用加速度计，请按照「$t(tabSetup.message)」选项页中「$t(initialSetupButtonCalibrateAccel.message)」的说明进行操作。如果启用了任何需要加速度计的功能（自动水平模式、GPS救援等），在加速度计校准完成前，飞行器将无法解锁。<br>如果您不打算使用加速度计，建议你在「$t(tabConfiguration.message)」选项页的「$t(configurationSystem.message)」中禁用它。"
     },
     "infoVersionOs": {
         "message": "操作系统: <strong>{{operatingSystem}}<\/strong>",
@@ -521,9 +522,15 @@
     "buildServerUsingCached": {
         "message": "使用已缓存的 $1 生成信息。"
     },
+    "buildServerSupportRequestSubmission": {
+        "message": "<br>*** 支持数据已提交 *** <br>Id: $1<br><br><br># 复制 ID 并提交到 betaflight 团队。"
+    },
     "supportWarningDialogTitle": {
         "message": "确认提交数据"
     },
+    "supportWarningDialogText": {
+        "message": "请确认将数据提交到 Betaflight 团队。<br><br>该进程将会执行一些命令，并将执行结果提交到构建服务器上。<br><br>你将会得到一个唯一标识符，对应你所提交的数据。<br><br>在 Discord 上沟通或在 Github 上提交 issues 时，请确保向 Betaflight 团队提供了该唯一标识符。"
+    },
     "supportWarningDialogInputPlaceHolder": {
         "message": "描述问题"
     },
@@ -546,7 +553,7 @@
         "message": "<span class=\"message-negative\">不能<\/span> 执行当前操作，请等待上一个操作完成…"
     },
     "tabSwitchUpgradeRequired": {
-        "message": "需要<strong>更新<\/strong>到最新版本的 Betaflight 固件才能使用此「$1」选项卡。"
+        "message": "需要<strong>更新<\/strong>到最新版本的 Betaflight 固件才能使用此「$1」选项页。"
     },
     "firmwareVersion": {
         "message": "固件版本：<strong>$1<\/strong>"
@@ -609,19 +616,19 @@
         "description": "References 'Upload' in the status bar, port utilization. Keep one character long if possible"
     },
     "statusbar_packet_error": {
-        "message": "数据包错误:",
+        "message": "数据包错误：",
         "description": "Packet error text shown in the status bar"
     },
     "statusbar_i2c_error": {
-        "message": "I2C 错误:",
+        "message": "I2C 错误：",
         "description": "CPU load text shown in the status bar"
     },
     "statusbar_cycle_time": {
-        "message": "循环时间:",
+        "message": "循环时间：",
         "description": "Cycle time text shown in the status bar"
     },
     "statusbar_cpu_load": {
-        "message": "CPU负载:",
+        "message": "CPU 负载：",
         "description": "CPU load text shown in the status bar"
     },
     "statusbar_connection_time": {
@@ -646,11 +653,14 @@
     "eeprom_saved_ok": {
         "message": "EEPROM <span class=\"message-positive\">已保存<\/span>"
     },
+    "defaultWelcomeIntro": {
+        "message": "欢迎使用<strong>Betaflight 应用<\/strong>，为简化固件升级、设置和调校飞控而生的工具。"
+    },
     "defaultWelcomeHead": {
         "message": "硬件"
     },
     "defaultWelcomeText": {
-        "message": "此应用程序支持所有可以运行 Betaflight 的硬件。检查「固件烧写工具」选项卡以获取完整的硬件列表。<br \/><br \/> <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/blackbox-log-viewer\/releases\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">下载 Betaflight 黑匣子日志查看器<\/a><br \/><br \/><a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight-tx-lua-scripts\/releases\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">下载 Betaflight TX Lua Scripts<\/a><br \/><br \/>本固件源代码可以从 <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">这里下载<\/a> <br \/><br \/>对于使用 CP210x USB 转串口芯片的旧款硬件：<br \/>最新的<b> CP210x 驱动程序<\/b>可以从<a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/products\/development-tools\/software\/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">这里下载<\/a> <br \/>最新的用于 Windows USB 驱动程序安装的<b> Zadig <\/b>可以从 <a href=\"http:\/\/zadig.akeo.ie\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">这里下载<\/a> <br \/><b>ImpulseRC Driver Fixer <\/b>可以从 <a href=\"https:\/\/impulserc.com\/pages\/downloads\" target=\"blank\" rel=\"noopener noreferrer\">这里下载<\/a>"
+        "message": "此应用程序支持所有可以运行 Betaflight 的硬件。检查「固件烧写工具」选项页以获取完整的硬件列表。<br \/><br \/> <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/blackbox-log-viewer\/releases\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">下载 Betaflight 黑匣子日志查看器<\/a><br \/><br \/><a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight-tx-lua-scripts\/releases\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">下载 Betaflight TX Lua Scripts<\/a><br \/><br \/>本固件源代码可以从 <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">这里下载<\/a> <br \/><br \/>对于使用 CP210x USB 转串口芯片的旧款硬件：<br \/>最新的<b> CP210x 驱动程序<\/b>可以从<a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/products\/development-tools\/software\/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">这里下载<\/a> <br \/>最新的用于 Windows USB 驱动程序安装的<b> Zadig <\/b>可以从 <a href=\"http:\/\/zadig.akeo.ie\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">这里下载<\/a> <br \/><b>ImpulseRC Driver Fixer <\/b>可以从 <a href=\"https:\/\/impulserc.com\/pages\/downloads\" target=\"blank\" rel=\"noopener noreferrer\">这里下载<\/a>"
     },
     "defaultContributingHead": {
         "message": "参与开发"
@@ -665,7 +675,7 @@
         "message": "Betaflight <a href=\"https:\/\/discord.betaflight.com\/invite\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Discord 服务器<\/a>。<br \/>分享您的飞行经验，讨论 Betaflight，帮助其他人或从社区中为自己获得一些帮助。"
     },
     "statisticsDisclaimer": {
-        "message": "Betaflight 应用收集匿名的使用情况统计信息。包括（但不限于）启动次数、用户的地理区域、飞行控制器的类型、固件版本、UI 元素和选项卡的使用情况等等以及其他未在此处说明的数据。此类数据汇总展示<a href=\"https:\/\/datastudio.google.com\/u\/0\/reporting\/1pK1PFw0eWmsgl2npvuzwAqscVzlhJvuF\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">在这里<\/a>。数据收集是为了更好地了解 Betaflight 应用使用方式、了解社区趋势以及可能的 UI 改进。用户可以在「选项」选项卡中选择退出数据收集。"
+        "message": "Betaflight 应用收集匿名的使用情况统计信息。包括（但不限于）启动次数、用户的地理区域、飞行控制器的类型、固件版本、UI 元素和选项页的使用情况等等以及其他未在此处说明的数据。此类数据汇总展示<a href=\"https:\/\/datastudio.google.com\/u\/0\/reporting\/1pK1PFw0eWmsgl2npvuzwAqscVzlhJvuF\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">在这里<\/a>。数据收集是为了更好地了解 Betaflight 应用使用方式、了解社区趋势以及可能的 UI 改进。用户可以在「选项」选项页中选择退出数据收集。"
     },
     "defaultButtonFirmwareFlasher": {
         "message": "固件烧写器"
@@ -673,6 +683,9 @@
     "defaultDonateHead": {
         "message": "开源\/捐赠说明"
     },
+    "defaultDonateText": {
+        "message": "<p><strong>Betaflight<\/strong> 是一个<strong>开源<\/strong>的飞控软件，可供所有人免费使用但<strong>不提供担保<\/strong>。<\/p><p>如果你认为 Betaflight 或 Betaflight 应用对你有帮助，请考虑通过捐赠来<strong>支持<\/strong>它的开发。<\/p>"
+    },
     "defaultDonateBottom": {
         "message": "<p>如果你想持续捐助资金，请考虑在$t(patreonLink.message)上赞助我们。<\/p>"
     },
@@ -743,6 +756,9 @@
     "initialSetupButtonReset": {
         "message": "擦除设置"
     },
+    "initialSetupResetText": {
+        "message": "将飞行控制器重置为 <strong>未配置状态。<\/strong>"
+    },
     "initialSetupButtonBackup": {
         "message": "备份 JSON"
     },
@@ -752,6 +768,12 @@
     "initialSetupButtonRebootBootloader": {
         "message": "激活启动引导程序\/DFU"
     },
+    "initialSetupBackupRestoreHeader": {
+        "message": "实验性备份和恢复"
+    },
+    "initialSetupBackupRestoreText": {
+        "message": "<strong>备份<\/strong>你的配置时遇到问题，<strong>CLI <\/strong> 设置<span class=\"message-negative\">没有<\/span>被包含 - 在 CLI 使用“diff all” 命令来处理此问题。"
+    },
     "initialSetupRebootBootloaderText": {
         "message": "重新启动到 <strong>启动引导程序\/DFU<\/strong> 模式。"
     },
@@ -807,11 +829,14 @@
     "initialSetupMagHead": {
         "message": "磁力计"
     },
+    "initialSetupMagDeclination": {
+        "message": "磁偏角："
+    },
     "initialSetupInfoHead": {
         "message": "系统信息"
     },
     "initialSetupInfoHeadHelp": {
-        "message": "显示与解除锁定、电池信息、RSSI等级相关的FC 标志。",
+        "message": "显示与解除锁定、电池信息、RSSI 等级相关的 FC 标志。",
         "description": "Message that pops up to describe the System info section"
     },
     "initialSensorInfoHead": {
@@ -842,9 +867,16 @@
     "initialSetupCpuTemp": {
         "message": "CPU 温度："
     },
+    "initialSetupCpuTempNotSupported": {
+        "message": "在早于 1.46 的 MSP API 中不支持该功能"
+    },
     "initialSetupRSSI": {
         "message": "RSSI："
     },
+    "initialSetupNotInBuild": {
+        "message": "未包括在构建中",
+        "description": "Message that pops up when hardware support is not included in build"
+    },
     "initialSetupNotDetected": {
         "message": "未检测到或已禁用",
         "description": "Message that pops up when hardware is not detected or disabled"
@@ -861,6 +893,27 @@
     "initialSetupSensorGyro": {
         "message": "陀螺仪:"
     },
+    "initialSetupSensorAcc": {
+        "message": "加速度计："
+    },
+    "initialSetupSensorMag": {
+        "message": "磁力计："
+    },
+    "initialSetupSensorBaro": {
+        "message": "气压计："
+    },
+    "initialSetupSensorGPS": {
+        "message": "GPS："
+    },
+    "initialSetupSensorSonar": {
+        "message": "声呐："
+    },
+    "initialSetupSensorOpticalflow": {
+        "message": "光流计："
+    },
+    "initialSetupSensorRadar": {
+        "message": "雷达："
+    },
     "initialSetupArmingDisableFlags": {
         "message": "禁止解锁标志："
     },
@@ -868,7 +921,7 @@
         "message": "允许解锁"
     },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltip": {
-        "message": "阻止解锁的原因列表。将鼠标停留在标志上以获得信息，或参考Wiki中的(解锁顺序与安全) 章节。"
+        "message": "一系列当前阻止你解锁的标志信号。将鼠标停留在标志上以获得信息，或参考 Wiki（在 Arming Sequence & Safety 页面) 获取详细信息。"
     },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipNO_GYRO": {
         "message": "未检测到陀螺仪",
@@ -882,6 +935,10 @@
         "message": "未检测到有效的接收机信号",
         "description": "Message that pops up to describe the RX_FAILSAFE arming disable flag"
     },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipNOT_DISARMED": {
+        "message": "你的接收机刚刚从接收机失控保护中恢复，但解锁开关处于已解锁状态。",
+        "description": "Message that pops up to describe the NOT_DISARMED arming disable flag"
+    },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipBOXFAILSAFE": {
         "message": "失控保护模式开关已激活",
         "description": "Message that pops up to describe the BOXFAILSAFE arming disable flag"
@@ -890,10 +947,22 @@
         "message": "已触发预防起飞失控",
         "description": "Message that pops up to describe the RUNAWAY_TAKEOFF arming disable flag"
     },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipCRASH_DETECTED": {
+        "message": "崩溃检测已激活",
+        "description": "Message that pops up to describe the CRASH_DETECTED arming disable flag"
+    },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipCALIBRATING": {
+        "message": "飞行器正在校准",
+        "description": "Message that pops up to describe the CALIBRATING arming disable flag"
+    },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipTHROTTLE": {
         "message": "油门通道值过高",
         "description": "Message that pops up to describe the THROTTLE arming disable flag"
     },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipANGLE": {
+        "message": "飞行器未（充分）放平",
+        "description": "Message that pops up to describe the ANGLE arming disable flag"
+    },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipBOOT_GRACE_TIME": {
         "message": "上电后解锁太早",
         "description": "Message that pops up to describe the BOOT_GRACE_TIME arming disable flag"
@@ -906,6 +975,10 @@
         "message": "系统负载过高, 无法安全飞行",
         "description": "Message that pops up to describe the LOAD arming disable flag"
     },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipACC_CALIBRATION": {
+        "message": "加速度计校准仍在进行中",
+        "description": "Message that pops up to describe the ACC_CALIBRATION arming disable flag"
+    },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipCLI": {
         "message": "CLI (命令行) 已激活",
         "description": "Message that pops up to describe the CLI arming disable flag"
@@ -922,6 +995,10 @@
         "message": "一个黑羊遥测设备 (例如 TBS Core Pro) 已上锁并阻止解锁",
         "description": "Message that pops up to describe the BST arming disable flag"
     },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipMSP": {
+        "message": "MSP 链接已激活，可能已与 Betaflight 应用连接",
+        "description": "Message that pops up to describe the MSP arming disable flag"
+    },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipPARALYZE": {
         "message": "瘫痪模式已被激活（已扑街）",
         "description": "Message that pops up to describe the PARALYZE arming disable flag"
@@ -938,6 +1015,34 @@
         "message": "基于转速的滤波器已开启，但一个或多个电调未发送有效的 DSHOT 回传数据。请确认电调支持 DSHOT 回传功能并且已刷入支持双向 DSHOT 回传的固件。",
         "description": "Message that pops up to describe the RPMFILTER arming disable flag"
     },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipREBOOT_REQUIRED": {
+        "message": "存在需要重启的配置变更",
+        "description": "Message that pops up to describe the REBOOT_REQD arming disable flag"
+    },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipDSHOT_BITBANG": {
+        "message": "Bitbanged Dshot 无法正常工作，无法正常控制电机。可能是由于在飞控上启用了其他功能造成了定时器冲突。",
+        "description": "Message that pops up to describe the DSHOT_BBANG arming disable flag"
+    },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipNO_ACC_CALIBRATION": {
+        "message": "已启用了使用加速度计的功能，但加速度计未校准。请校准加速度计。",
+        "description": "Message that pops up to describe the NO_ACC_CAL arming disable flag"
+    },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipMOTOR_PROTOCOL": {
+        "message": "尚未选择电机输出协议",
+        "description": "Message that pops up to describe the MOTOR_PROTO arming disable flag"
+    },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipCRASHFLIP": {
+        "message": "反乌龟已激活",
+        "description": "Message that pops to describe the CRASHFLIP arming disable flag"
+    },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipALTHOLD": {
+        "message": "高度保持已激活",
+        "description": "Message that pops up to describe the ALTHOLD arming disable flag"
+    },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipPOSHOLD": {
+        "message": "位置保持已激活",
+        "description": "Message that pops up to describe the POSHOLD arming disable flag"
+    },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipARM_SWITCH": {
         "message": "解锁时有一个阻止解锁的标志处于活跃状态",
         "description": "Message that pops up to describe the ARM_SWITCH arming disable flag"
@@ -949,13 +1054,32 @@
         "message": "显示 GPS 信息，如果已在「端口」、「配置」和「GPS」选项页中正确激活",
         "description": "Message that pops up to describe the GPS section"
     },
+    "initialSetupSonarHead": {
+        "message": "声呐"
+    },
     "initialSetupSonarHeadHelp": {
         "message": "显示声纳信息，如果已在「配置」选项页中正确激活",
         "description": "Message that pops up to describe the Sonar section"
     },
+    "initialSetupAltitudeSonar": {
+        "message": "高度"
+    },
     "initialSetupInstrumentsHead": {
         "message": "仪表"
     },
+    "initialSetupInstrumentsHeadHelp": {
+        "message": "在仪表显示飞机的航向、俯仰和横滚",
+        "description": "Message that pops up to describe the Instruments section"
+    },
+    "initialSetupInfoAPIversion": {
+        "message": "MSP API:"
+    },
+    "initialSetupInfoBuild": {
+        "message": "固件信息"
+    },
+    "initialSetupInfoBuildConfig": {
+        "message": "选项"
+    },
     "initialSetupInfoBuildDownload": {
         "message": "下载"
     },
@@ -968,6 +1092,21 @@
     "initialSetupInfoBuildOptions": {
         "message": "选项"
     },
+    "initialSetupInfoBuildType": {
+        "message": "构建类型："
+    },
+    "initialSetupInfoBuildLocal": {
+        "message": "本地构建"
+    },
+    "initialSetupInfoBuildCloud": {
+        "message": "云端构建"
+    },
+    "initialSetupNoBuildInfo": {
+        "message": "没有可用的构建信息"
+    },
+    "initialSetupNotOnline": {
+        "message": "服务器不可用"
+    },
     "initialSetupButtonSave": {
         "message": "保存"
     },
@@ -995,6 +1134,9 @@
     "initialSetupEepromSaved": {
         "message": "EEPROM <span class=\"message-positive\">已保存<\/span>"
     },
+    "initialSetupNetworkInfo": {
+        "message": "网络信息"
+    },
     "initialSetupNetworkInfoHelp": {
         "message": "显示网络连接状态",
         "description": "Message that pops up to describe the Network Connection section"
@@ -1014,6 +1156,9 @@
     "initialSetupNetworkType": {
         "message": "类型："
     },
+    "initialSetupNetworkRtt": {
+        "message": "RTT："
+    },
     "featureNone": {
         "message": "&lt;请选择&gt;"
     },
@@ -1029,6 +1174,9 @@
     "featureMOTOR_STOP": {
         "message": "解锁时不要转动电机"
     },
+    "featureMOTOR_STOPTip": {
+        "message": "该功能在 AIRMODE 启用时被禁用"
+    },
     "featureSERVO_TILT": {
         "message": "舵机云台"
     },
@@ -1051,6 +1199,9 @@
     "featureSONAR": {
         "message": "声呐"
     },
+    "featureSONARTip": {
+        "message": "启用声纳测距，以厘米为单位测量到地面的距离"
+    },
     "featureTELEMETRY": {
         "message": "遥测输出"
     },
@@ -1099,6 +1250,10 @@
     "featureAIRMODE": {
         "message": "永久启用 Airmode"
     },
+    "featureAIRMODETip": {
+        "message": "$t(auxiliaryHelpMode_AIRMODE.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
     "featureRX_SPI": {
         "message": "SPI Rx (例如内置 RX)"
     },
@@ -1154,7 +1309,7 @@
         "message": "<strong>注意:<\/strong> 不是所有的功能都能同时被启用。当飞控检测到有冲突时会禁用相应的功能。<br \/><strong>注意:<\/strong>  <span class=\"message-negative\">先<\/span> 设置串口，再启用需要用到串口的功能。"
     },
     "configurationSerialRXHelp": {
-        "message": "&#8226; 接收机对应的 UART 端口必须启用「串行接收机」(在 <i>端口<\/i> 页面)<br>&#8226; 从下拉列表中选择正确的数据格式，如下："
+        "message": "&#8226; 接收机对应的 UART 端口必须启用「串行接收机」(在 <i>端口<\/i> 选项页)<br>&#8226; 从下拉列表中选择正确的数据格式，如下："
     },
     "configurationSpiRxHelp": {
         "message": "<strong>注意:<\/strong> SPI 接收机只有通过 SPI 总线连接到飞控或板载了相应硬件时才能工作。"
@@ -1162,6 +1317,21 @@
     "configurationOtherFeaturesHelp": {
         "message": "<strong>注意:<\/strong> 不是所有飞控都能支持所有的功能。如果你启用了某个功能，但在“保存并重启”以后，该功能被禁用，则说明你的飞控不支持该功能。"
     },
+    "configurationMagDeclinationHelp": {
+        "message": "磁偏角是磁北和真北之间的夹角。它在地球上的每个位置都不同。你可以在互联网上查找你所在位置的磁偏角"
+    },
+    "configurationRangefinder": {
+        "message": "$t(initialSetupSensorSonar.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
+    "configurationOpticalflow": {
+        "message": "$t(initialSetupSensorOpticalflow.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
+    "configurationOpticalflowType": {
+        "message": "$t(configurationRangefinderType.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
     "configurationBoardAlignmentRoll": {
         "message": "横滚 度"
     },
@@ -1174,6 +1344,30 @@
     "configurationGyroActiveIMUHelp": {
         "message": "选择一个陀螺仪作为主陀螺仪。主陀螺仪将用于稳定与控制。如果仅有一个陀螺仪，它将被自动选定。<br><br>当同时启用多个不同类型或品牌的陀螺仪时，有可能不会起效。"
     },
+    "configurationGyroAlignmentRoll": {
+        "message": "$t(configurationBoardAlignmentRoll.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
+    "configurationGyroAlignmentPitch": {
+        "message": "$t(configurationBoardAlignmentPitch.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
+    "configurationGyroAlignmentYaw": {
+        "message": "$t(configurationBoardAlignmentYaw.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
+    "configurationMagAlignmentRoll": {
+        "message": "$t(configurationBoardAlignmentRoll.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
+    "configurationMagAlignmentPitch": {
+        "message": "$t(configurationBoardAlignmentPitch.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
+    "configurationMagAlignmentYaw": {
+        "message": "$t(configurationBoardAlignmentYaw.message)",
+        "description": "Don't translate!!!"
+    },
     "configurationSensorAlignmentGyro": {
         "message": "陀螺仪方向"
     },
@@ -1192,6 +1386,9 @@
     "configurationSensorGyroToUseBoth": {
         "message": "同时启用"
     },
+    "configurationGyroRequiredWarning": {
+        "message": "至少要启用一个陀螺仪。如果您禁用所有陀螺仪，飞行控制器将无法正常工作。"
+    },
     "configurationSensorAlignmentGyro1": {
         "message": "第一个陀螺仪"
     },
@@ -1225,6 +1422,18 @@
     "configurationReverseMotorSwitchHelp": {
         "message": "此选项告知混控程序电机转向已经被反转，且螺旋桨也已对应安装。<strong>警告：<\/strong>此选项并不反转电机实际转向。要反转电机实际转向，请通过电调配置软件进行设置，或者交换电调 - 电机的线序。同时在尝试解锁前务必确认螺旋桨是按照上面示意图的转向安装的。"
     },
+    "configurationAutoDisarmDelay": {
+        "message": "一段延迟 [秒] 后锁定电机"
+    },
+    "configurationAutoDisarmDelayHelp": {
+        "message": "在设定的延迟时间 [秒] 后锁定电机（需要启用 MOTOR_STOP 功能）"
+    },
+    "configurationGyroCalOnFirstArm": {
+        "message": "第一次解锁时校准陀螺仪"
+    },
+    "configurationMotorIdle": {
+        "message": "电机怠速（%）"
+    },
     "configurationMotorPoles": {
         "message": "电机极数",
         "description": "One of the fields of the ESC\/Motor configuration"
@@ -1334,6 +1543,12 @@
     "beeperRC_SMOOTHING_INIT_FAIL": {
         "message": "当已解锁且 RC 平滑尚未完成滤波器初始化时发出警告"
     },
+    "configurationBeeperEnableAll": {
+        "message": "全部启用"
+    },
+    "configurationBeeperDisableAll": {
+        "message": "全部禁用"
+    },
     "configuration3d": {
         "message": "3D 电调\/电机功能"
     },
@@ -1373,6 +1588,9 @@
     "configurationLoopTimeHelp": {
         "message": "<strong>注意：<\/strong>确保你的飞控有能力运行在这些频率上！检查 CPU 以及循环时间是否稳定。改变频率可能需要重新调校 PID 。提示：关闭加速度计和其他传感器可以节省运算资源以获得更高性能。"
     },
+    "configurationGPS": {
+        "message": "GPS 配置"
+    },
     "configurationGPSHelp": {
         "message": "为 GPS 设备设置协议（不要忘了在「端口」选项页中设置端口）、使用自动波特率（或者在「端口」选项页设置一个）和其他配置",
         "description": "Help text GPS configuration"
@@ -1533,6 +1751,18 @@
     "pidTuningSubTabFilter": {
         "message": "滤波器设置"
     },
+    "pidProfileName": {
+        "message": "PID 配置文件名"
+    },
+    "pidProfileNameHelp": {
+        "message": "PID 配置文件名称，可以描述此配置文件的调校目标：较轻\/较重的电池、运动相机\/没有运动相机、较高海拔等。"
+    },
+    "rateProfileName": {
+        "message": "Rate 配置文件名"
+    },
+    "rateProfileNameHelp": {
+        "message": "Rate 配置文件名称，可以描述此配置文件适用的飞行类型：航拍、竞速、花飞等。"
+    },
     "pidTuningShowAllPids": {
         "message": "显示所有PID"
     },
@@ -1568,6 +1798,10 @@
     "pidTuningAntiGravityHelp": {
         "message": "反重力会在油门变化后的短时间内增大 I (在4.3中还会增大 P)，从而提高油门抽动期间的姿态稳定度。<br><br>更高的增益值可能会提高弱动力飞机或质心偏离中心的飞机的稳定性。"
     },
+    "pidTuningDerivative": {
+        "message": "<b>D<\/b>erivative",
+        "description": "Table header of the Derivative feature in the PIDs tab"
+    },
     "pidTuningDMaxSettingTitle": {
         "message": "动态<br>阻尼",
         "description": "Sidebar title for the options panel for the D Max feature"
@@ -1924,6 +2158,18 @@
     "receiverResetRefreshRateTitle": {
         "message": "重置刷新率"
     },
+    "receiverRowContainerPitch": {
+        "message": "俯仰 [E]：",
+        "description": "Pitch label in signal graph"
+    },
+    "receiverRowContainerYaw": {
+        "message": "偏航 [R]：",
+        "description": "Yaw label in signal graph"
+    },
+    "receiverRowContainerThrottle": {
+        "message": "油门 [T]：",
+        "description": "Throttle label in signal graph"
+    },
     "receiverButtonSave": {
         "message": "保存"
     },
@@ -1949,6 +2195,9 @@
     "receiverModelPreview": {
         "message": "预览"
     },
+    "receiverMspWarningText": {
+        "message": "这些摇杆允许在没有发射机或接收机的情况下解锁并测试 Betaflight。然而，<strong>此功能并非用于飞行，且绝对不能安装螺旋桨。<\/strong><br \/><br \/>此功能无法保证对飞行器的可靠控制。<strong>如果螺旋桨未拆除，可能会导致严重伤害。<\/strong>"
+    },
     "receiverMspEnableButton": {
         "message": "启用控制"
     },
@@ -1990,6 +2239,10 @@
         "message": "AirMode 允许在低油门时保持飞行器的稳定性。有关更多信息，请参阅 Betaflight.com 上的 <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/development\/modes#airmode\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">AirMode<\/a> 。",
         "description": "Help text to AIRMODE mode"
     },
+    "auxiliaryHelpMode_ALTHOLD": {
+        "message": "<a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/wiki\/guides\/current\/position-hold-v4-6#altitude-hold\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">高度保持（Altitude Hold）<\/a> 使用外部传感器结合 Angle 模式（稳定模式）主动调节飞行器的高度。",
+        "description": "Help text for ALTITUDE HOLD mode"
+    },
     "auxiliaryHelpMode_CAMSTAB": {
         "message": "启用摄像头稳定模式",
         "description": "Help text to CAMSTAB mode"
@@ -2375,6 +2628,10 @@
     "motorsSensorAccelSelect": {
         "message": "加速度计"
     },
+    "motorsTelemetryHelp": {
+        "message": "这些数字展示了可能存在的从电调收到的遥测信息。它可以显示电机的实际转速(R，单位 RPM)、遥测链接的错误率（E）和电调的温度（T）。",
+        "description": "Help text for the telemetry values in the motors tab."
+    },
     "motorsRPM": {
         "message": "R: {{motorsRpmValue}}",
         "description": "To put under the motors in the motors tab. KEEP IT SHORT or not translate. Keep the letters as prefix. Shows the RPM of the motor if telemetry is available."
@@ -2429,6 +2686,9 @@
     "motorsRemapDialogRiskNotice": {
         "message": "<strong>安全提示<\/strong><br \/><strong class=\"message-negative\">请拆除所有螺旋桨以免受伤！<\/strong><br \/>电机<strong>将会转动<\/strong>"
     },
+    "motorsRemapDialogExplanations": {
+        "message": "<strong>信息提示<\/strong><br \/> 电机将开始一个接一个的转动，并且可以选择让哪个电机转动。确保已接入电池，并选择了正确的电调协议。这个工具只能对当前已激活的电机进行排序。更多复杂的重新映射工作请在 CLI 中使用 Resource 命令。可参考<a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/wiki\/guides\/current\/Remapping-Motors-with-Resource-Command\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> Wiki 页<\/a> 。"
+    },
     "motorsRemapDialogSave": {
         "message": "保存"
     },
@@ -2457,7 +2717,7 @@
         "message": "<strong>我已了解风险<\/strong>，<br \/>所有螺旋桨已拆除。"
     },
     "escDshotDirectionDialog-InformationNotice": {
-        "message": "<strong>信息提示：<\/strong><br \/>若要更改电机转动方向， 必须接入电池，且必须在$t(tabMotorTesting.message)中设置正确的电调协议。请注意，并非所有支持 Dshot 协议的 ESC 都能使用此对话框。请检查您的 ESC 固件。"
+        "message": "<strong>信息提示：<\/strong><br \/>若要更改电机转动方向， 必须接入电池，且必须在「$t(tabMotorTesting.message)」选项页中设置正确的电调协议。请注意，并非所有支持 Dshot 协议的 ESC 都能使用此对话框。请检查你的 ESC 固件。"
     },
     "escDshotDirectionDialog-NormalInformationNotice": {
         "message": "通过单独选择并旋转电机来设置电机旋转方向。"
@@ -4341,6 +4601,9 @@
     "osdDescElementMahDrawn": {
         "message": "累计已用电池容量"
     },
+    "osdDescElementCraftName": {
+        "message": "「配置」选项页中设置的飞行器名称。<\/br>也可使用 CLI 变量 “craft_name” 来设置。"
+    },
     "osdTextElementAltitude": {
         "message": "海拔高度",
         "description": "One of the elements of the OSD"
@@ -4663,6 +4926,9 @@
         "message": "显示名称",
         "description": "One of the elements of the OSD"
     },
+    "osdDescElementPilotName": {
+        "message": "「配置」选项页中设置的飞行员名称。<\/br>也可使用 CLI 变量 “pilot_name” 来设置。"
+    },
     "osdTextElementEscRpmFreq": {
         "message": "电调转速频率",
         "description": "One of the elements of the OSD"
@@ -5197,6 +5463,10 @@
         "message": "Tramp",
         "description": "Text for one of the types of the VTX type in VTX tab"
     },
+    "vtxType_5": {
+        "message": "MSP",
+        "description": "Text for one of the types of the VTX type in VTX tab"
+    },
     "vtxType_255": {
         "message": "未知",
         "description": "Text for one of the types of the VTX type in VTX tab"
@@ -5393,6 +5663,14 @@
         "message": "保存",
         "description": "Save button in the VTX tab"
     },
+    "buttonSaving": {
+        "message": "正在保存",
+        "description": "Show state of the Save button in the VTX\/LED tab"
+    },
+    "buttonSaved": {
+        "message": "已保存",
+        "description": "Saved action button in the VTX\/LED tab"
+    },
     "vtxSmartAudioUnlocked": {
         "message": "{{version}} 已解锁",
         "description": "Indicates if SA device is unlocked"
@@ -5532,6 +5810,18 @@
     "configurationPersonalization": {
         "message": "个性化"
     },
+    "craftName": {
+        "message": "飞行器名称"
+    },
+    "configurationCraftNameHelp": {
+        "message": "可显示在日志、备份文件名和 OSD 中。<\/br>可借助 CLI 变量 <b>craft_name<\/b> 进行设置。"
+    },
+    "configurationPilotName": {
+        "message": "飞行员名称"
+    },
+    "configurationPilotNameHelp": {
+        "message": "可显示在 OSD 中。<\/br>可借助 CLI 变量<b>pilot_name<\/b> 进行设置。"
+    },
     "configurationFpvCamAngleDegrees": {
         "message": "FPV摄像头角度 [degrees]"
     },
@@ -5541,6 +5831,9 @@
     "onboardLoggingRateOfLogging": {
         "message": "黑盒日志记录速率"
     },
+    "onboardLoggingDebugFields": {
+        "message": "已包含调试字段"
+    },
     "onboardLoggingDebugMode": {
         "message": "黑盒调试模式"
     },
@@ -5574,6 +5867,9 @@
     "dialogConfirmResetTitle": {
         "message": "确认"
     },
+    "dialogConfirmResetNote": {
+        "message": "警告：你确定要将<strong>所有设置<\/strong>重置为未配置状态吗？这<strong>不是<\/strong>“恢复出厂”。此操作可能会导致意想不到的问题，并且可能需要重新刷写固件才能重新连接。"
+    },
     "dialogConfirmResetConfirm": {
         "message": "重置"
     },
@@ -5673,6 +5969,9 @@
     "cordovaIncompatibleWebview": {
         "message": "不兼容的 webview"
     },
+    "cordovaWebviewTroubleshootingMsg": {
+        "message": "你必须更新你设备的 webview 才能使用 Betaflight 应用。"
+    },
     "cordovaWebviewTroubleshootingMsg2": {
         "message": "下面的工具旨在帮助您安装一个新的 webview 或更新已安装的 webview。"
     },
@@ -5718,6 +6017,9 @@
     "cordovaExitAppTitle": {
         "message": "确认"
     },
+    "cordovaExitAppMessage": {
+        "message": "你确定要关闭应用吗？"
+    },
     "dropDownSelectAll": {
         "message": "[全选\/取消全选]",
         "description": "Select all item in the drop down\/multiple select"
@@ -5746,6 +6048,10 @@
         "message": "关键字:",
         "description": "Hint text in the presets detailed dialog"
     },
+    "presetsSourceRepository": {
+        "message": "来源：",
+        "description": "Text prefixing user defined name of the preset repository containing a preset"
+    },
     "presetsVersions": {
         "message": "固件:",
         "description": "Hint text in the presets detailed dialog"
@@ -5891,9 +6197,13 @@
         "description": "Presets tab, sources dialog, button to reset source after modifications"
     },
     "presetsSourcesDialogMakeSourceActive": {
-        "message": "激活",
+        "message": "设为激活",
         "description": "Presets tab, sources dialog, button to make selected source active"
     },
+    "presetsSourcesDialogMakeSourceDisable": {
+        "message": "设为禁用",
+        "description": "Presets tab, sources dialog, button to make selected source disabled"
+    },
     "presetsSourcesDialogDeleteSource": {
         "message": "删除",
         "description": "Presets tab, sources dialog, button to delete selected source"
@@ -5906,10 +6216,18 @@
         "message": "请确保你在选择加载预设<strong>之前<\/strong>已经对当前配置进行备份（'$t(presetsBackupSave.message)' 按钮或 CLI 命令），否则，应用预设之后将无法恢复先前的配置。",
         "description": "Warning message that shows up at the top of the presets tab"
     },
+    "presets_sources_dialog_warning": {
+        "message": "<span class=\"message-negative\">警告！<\/span> 使用第三方预设源可能会有危险。<br\/>请确保你只添加并使用可信任的来源。 恶意或不良的预设源会破坏你的飞行器配置，并可能会损坏你的设备。",
+        "description": "Warning message that shows up at the top of the preset sources dialog"
+    },
     "presetsWarningWrongVersionConfirmation": {
         "message": "已选择预设需要固件版本为 $1<br\/> 但当前固件版本为 $2",
         "description": "Warning message that shows up at the top of the preset sources dialog"
     },
+    "presetsNoPresetsFound": {
+        "message": "没有找到符合搜索条件的预设",
+        "description": "Message that apprears on presets tab if no presets were found"
+    },
     "presetsTooManyPresetsFound": {
         "message": "已达到可显示预设数的最大限制",
         "description": "Message that apprears on presets tab if too many presets found"
@@ -5926,6 +6244,54 @@
         "message": "请在选择此预设之前查看选项列表。",
         "description": "Dialog text to prompt user to review options for the preset"
     },
+    "firmwareFlasherBuildConfigurationHead": {
+        "message": "构建选项"
+    },
+    "firmwareFlasherBuildOptions": {
+        "message": "其他选项"
+    },
+    "firmwareFlasherBuildRadioProtocols": {
+        "message": "无线电协议"
+    },
+    "firmwareFlasherBuildTelemetryProtocols": {
+        "message": "遥测协议"
+    },
+    "firmwareFlasherBuildMotorProtocols": {
+        "message": "电机协议"
+    },
+    "firmwareFlasherBuildOsdProtocols": {
+        "message": "OSD 协议"
+    },
+    "firmwareFlasherConfigurationFile": {
+        "message": "配置文件名："
+    },
+    "firmwareFlasherRadioProtocolDescription": {
+        "message": "选择你希望在此构建中引入的无线电协议。要注意这是一个下拉列表，但仅能选择一个项目。"
+    },
+    "firmwareFlasherTelemetryProtocolDescription": {
+        "message": "选择你希望在此构建中引入的遥测协议。要注意这是一个下拉列表，但仅能选择一个项目。基于你在无线电协议中的选项，例如CRSF，将会忽视你在此处选择的协议，并启用一些其他的遥测协议。"
+    },
+    "firmwareFlasherOptionLabelTelemetryProtocolIncluded": {
+        "message": "协议已自动包含"
+    },
+    "firmwareFlasherOptionsDescription": {
+        "message": "选择你希望在此构建中引入的通用选项。请注意，这是一个下拉列表，并且可以选择多个项目。修正类的选项也在这里添加，例如 AKK 图传。"
+    },
+    "firmwareFlasherMotorProtocolDescription": {
+        "message": "选择你希望在此构建中引入的电机（ESC）协议。请注意，这是一个下拉菜单，但仅能选择一个项目。"
+    },
+    "firmwareFlasherOsdProtocolDescription": {
+        "message": "选择你希望在此构建中引入的 OSD 协议。请注意，这是一个下拉菜单，但仅能选择一个项目。"
+    },
+    "firmwareFlasherBranchDescription": {
+        "message": "对于开发人员特别有用，你可以选择一个已合并的 PR、指定提交的 sha、或者通过输入一个跟着 PR 编号的“#”来指定一个尚未合并的 PR。例如： #1234（这是分支“pull\/1234\/head”的简写）。"
+    },
+    "firmwareFlasherCustomDefinesDescription": {
+        "message": "对于开发人员，你可以根据需要，任意添加宏定义并用空格分隔，但无需使用“USE_”前缀，它将被自动添加。"
+    },
+    "firmwareFlasherBuildCustomDefines": {
+        "message": "自定义选项"
+    },
     "firmwareFlasherOSDProtocolNotSelected": {
         "message": "未选择 OSD 协议"
     },
@@ -5937,5 +6303,26 @@
     },
     "firmwareFlasherOSDProtocolNotSelectedContinue": {
         "message": "不选择 OSD 协议并继续进行"
+    },
+    "coreBuild": {
+        "message": "仅核心功能"
+    },
+    "coreBuildModeDescription": {
+        "message": "此选项构建一个包含硬件驱动程序（以及一些有限的功能）的固件。该固件只是为了便于实现该功能——用于协助检测飞行控制板上的硬件——而提供的。使用此选项，会导致仅有部分功能（指硬件功能）可用。"
+    },
+    "betaflightSupportButton": {
+        "message": "百科",
+        "description": "Text for the button to open the support URL"
+    },
+    "showNotifications": {
+        "message": "显示耗时操作通知"
+    },
+    "notificationsDeniedTitle": {
+        "message": "通知已被阻止",
+        "description": "Title when Notifications has no or denied permissions"
+    },
+    "notificationsDenied": {
+        "message": "通知已被阻止。请在你的浏览器设置中启用通知。否则，你将无法收到有关耗时操作的通知。如果你使用的是 Chrome 浏览器，可以点击地址栏中的锁图标并选择“网站设置”来启用通知。",
+        "description": "Message when Notifications has no or denied permissions"
     }
 }