@@ -336,6 +336,76 @@ function FlightLogFieldPresenter() {
336336 'debug[2]' :'AC Error [yaw]' ,
337337 'debug[3]' :'Not Used' ,
338338 } ,
339+ 'DUAL_GYRO_SCALED' : {
340+ 'debug[all]' :'Dual Gyro Scaled' ,
341+ 'debug[0]' :'Gyro 1 [roll]' ,
342+ 'debug[1]' :'Gyro 1 [pitch]' ,
343+ 'debug[2]' :'Gyro 2 [roll]' ,
344+ 'debug[3]' :'Gyro 2 [pitch]' ,
345+ } ,
346+ 'DSHOT_RPM_ERRORS' : {
347+ 'debug[all]' :'DSHOT RPM Error' ,
348+ 'debug[0]' :'DSHOT RPM Error [1]' ,
349+ 'debug[1]' :'DSHOT RPM Error [2]' ,
350+ 'debug[2]' :'DSHOT RPM Error [3]' ,
351+ 'debug[3]' :'DSHOT RPM Error [4]' ,
352+ } ,
353+ 'CRSF_LINK_STATISTICS_UPLINK' : {
354+ 'debug[all]' :'CRSF Stats Uplink' ,
355+ 'debug[0]' :'Uplink RSSI 1' ,
356+ 'debug[1]' :'Uplink RSSI 2' ,
357+ 'debug[2]' :'Uplink Link Quality' ,
358+ 'debug[3]' :'RF Mode' ,
359+ } ,
360+ 'CRSF_LINK_STATISTICS_PWR' : {
361+ 'debug[all]' :'CRSF Stats Power' ,
362+ 'debug[0]' :'Antenna' ,
363+ 'debug[1]' :'SNR' ,
364+ 'debug[2]' :'TX Power' ,
365+ 'debug[3]' :'Not Used' ,
366+ } ,
367+ 'CRSF_LINK_STATISTICS_DOWN' : {
368+ 'debug[all]' :'CRSF Stats Downlink' ,
369+ 'debug[0]' :'Downlink RSSI' ,
370+ 'debug[1]' :'Downlink Link Quality' ,
371+ 'debug[2]' :'Downlink SNR' ,
372+ 'debug[3]' :'Not Used' ,
373+ } ,
374+ 'BARO' : {
375+ 'debug[all]' :'Debug Barometer' ,
376+ 'debug[0]' :'Baro State' ,
377+ 'debug[1]' :'Baro Temperature' ,
378+ 'debug[2]' :'Baro Pressure' ,
379+ 'debug[3]' :'Baro Pressure Sum' ,
380+ } ,
381+ 'GPS_RESCUE_THROTTLE_PID' : {
382+ 'debug[all]' :'GPS Rescue Throttle PID' ,
383+ 'debug[0]' :'Throttle P' ,
384+ 'debug[1]' :'Throttle I' ,
385+ 'debug[2]' :'Throttle D' ,
386+ 'debug[3]' :'Z Velocity' ,
387+ } ,
388+ 'DYN_IDLE' : {
389+ 'debug[all]' :'Dyn Idle' ,
390+ 'debug[0]' :'Motor Range Min Inc' ,
391+ 'debug[1]' :'Target RPS Change Rate' ,
392+ 'debug[2]' :'Error' ,
393+ 'debug[3]' :'Min RPS' ,
394+ } ,
395+ 'FF_LIMIT' : {
396+ 'debug[all]' :'FF Limit' ,
397+ 'debug[0]' :'FF [Roll]' ,
398+ 'debug[1]' :'FF [Pitch]' ,
399+ 'debug[2]' :'FF Final [Roll]' ,
400+ 'debug[3]' :'Not Used' ,
401+ } ,
402+ 'FF_INTERPOLATED' : {
403+ 'debug[all]' :'FF Interpolated' ,
404+ 'debug[0]' :'Setpoint Delta Impl [Roll]' ,
405+ 'debug[1]' :'Boost Amount' ,
406+ 'debug[2]' :'Boost Amount Clip [Roll]' ,
407+ 'debug[3]' :'Clip' ,
408+ } ,
339409 } ;
340410
341411 function presentFlags ( flags , flagNames ) {
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