Update on LLM navigation? #1
Description
作者大大，感谢您的开源，我们购买的GO2本身环境是ROS2的，开发上手难度大，您的库通过简单的DDS->ros1 topic的方式让我学习到了如何用ros1的方式进行go2的开发，非常感谢！
对于代码部分，博客和代码中都有写到基于LLM的导航，但是我在代码中没有看到如何调用LLM接口API实现目标位置发送，请问这部分在哪里实现了呢（没有的话后续会开源嘛）
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作者大大，感谢您的开源，我们购买的GO2本身环境是ROS2的，开发上手难度大，您的库通过简单的DDS->ros1 topic的方式让我学习到了如何用ros1的方式进行go2的开发，非常感谢！
对于代码部分，博客和代码中都有写到基于LLM的导航，但是我在代码中没有看到如何调用LLM接口API实现目标位置发送，请问这部分在哪里实现了呢（没有的话后续会开源嘛）