letsfly/FAAST_CONFIG.xml at master · chri5topherus/letsfly · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
<sensor>
	<tracker>Microsoft</tracker>
	<mirrormode>true</mirrormode>
	<smoothing>true</smoothing>
	<smoothingfactor>0.5</smoothingfactor>
	<correction>0.5</correction>
	<prediction>0.5</prediction>
	<jitter>0.05</jitter>
	<deviation>0.04</deviation>
</sensor>
<server>
	<transformations>Global coordinates</transformations>
	<automaticassignment>true</automaticassignment>
</server>
<gestures>
	<gesture name="LEFT" timeout="0">
		<input type="0">
			<descriptor>lean</descriptor>
			<descriptor>left</descriptor>
			<descriptor>at least</descriptor>
			<descriptor>10</descriptor>
			<descriptor>degrees</descriptor>
		</input>
		<output type="0">
			<descriptor>hold</descriptor>
			<descriptor>left_arrow</descriptor>
			<descriptor>until complete</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
		</output>
	</gesture>
	<gesture name="RIGHT" timeout="0">
		<input type="0">
			<descriptor>lean</descriptor>
			<descriptor>right</descriptor>
			<descriptor>at least</descriptor>
			<descriptor>10</descriptor>
			<descriptor>degrees</descriptor>
		</input>
		<output type="0">
			<descriptor>hold</descriptor>
			<descriptor>right_arrow</descriptor>
			<descriptor>until complete</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
		</output>
	</gesture>
	<gesture name="SPEED" timeout="0">
		<input type="1">
			<descriptor>left knee</descriptor>
			<descriptor>apart from</descriptor>
			<descriptor>right knee</descriptor>
			<descriptor>at least</descriptor>
			<descriptor>30</descriptor>
			<descriptor>centimeters</descriptor>
		</input>
		<output type="0">
			<descriptor>hold</descriptor>
			<descriptor>s</descriptor>
			<descriptor>until complete</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
		</output>
	</gesture>
	<gesture name="UP" timeout="0">
		<input type="1">
			<descriptor>left hand</descriptor>
			<descriptor>above</descriptor>
			<descriptor>head</descriptor>
			<descriptor>at least</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
			<descriptor>centimeters</descriptor>
		</input>
		<input type="1">
			<descriptor>right hand</descriptor>
			<descriptor>above</descriptor>
			<descriptor>head</descriptor>
			<descriptor>at least</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
			<descriptor>centimeters</descriptor>
		</input>
		<output type="0">
			<descriptor>hold</descriptor>
			<descriptor>down_arrow</descriptor>
			<descriptor>until complete</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
		</output>
	</gesture>
	<gesture name="DOWN" timeout="0">
		<input type="1">
			<descriptor>left hand</descriptor>
			<descriptor>below</descriptor>
			<descriptor>left hip</descriptor>
			<descriptor>at least</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
			<descriptor>centimeters</descriptor>
		</input>
		<input type="1">
			<descriptor>right hand</descriptor>
			<descriptor>below</descriptor>
			<descriptor>right hip</descriptor>
			<descriptor>at least</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
			<descriptor>centimeters</descriptor>
		</input>
		<output type="0">
			<descriptor>hold</descriptor>
			<descriptor>up_arrow</descriptor>
			<descriptor>until complete</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
		</output>
	</gesture>
	<gesture name="LAND" timeout="0">
		<input type="0">
			<descriptor>jump</descriptor>
			<descriptor/>
			<descriptor>at least</descriptor>
			<descriptor>10</descriptor>
			<descriptor>centimeters</descriptor>
		</input>
		<output type="0">
			<descriptor>hold</descriptor>
			<descriptor>f</descriptor>
			<descriptor>until complete</descriptor>
			<descriptor>0</descriptor>
		</output>
	</gesture>
</gestures>